框架式組焊工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種框架式組焊工裝，包括底架組成、設置于底架組成上的多個平臺組成、設置于平臺組成上的多個定位組成以及設置于平臺組成上的多個氣動卡具組成；氣動卡具組成包括：上面固定壓緊器、側面固定壓緊器以及用于對上面固定壓緊器和側面固定壓緊器進行控制的控制器；上面固定壓緊器設置于平臺組成上，側面固定壓緊器設置于平臺組成上，控制器設置于底架組成上，控制器與上面固定壓緊器和側面固定壓緊器通訊連接，用于控制上面固定壓緊器和側面固定壓緊器進行壓緊或松開操作。本實用新型提供的框架式組焊工裝，保證了壓緊的效率，減少了人工成本和時間成本，提高了該框架式組焊工裝的智能化操作程度，從而保證了該工裝的實用性。
【專利說明】
框架式組焊工裝
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械制造技術領域，具體涉及一種框架式組焊工裝。
【背景技術】
[0002]框架是很多機械產(chǎn)品的主體部分，框架焊件制作的好壞直接關系著產(chǎn)品的質量和性能。
[0003]現(xiàn)有技術中的框架組焊工裝一般包括:框架本體101以及固定設置于所述框架本體101上的若干卡具102，卡具102用于對待組裝的工件進行定位并壓緊。
[0004]在具體操作過程中，將待組裝的工件放置在框架本體101上之后，工件的定位基本靠人工對每個卡具102進行操作，以實現(xiàn)定位壓緊效果，然而，上述操作過程較復雜，影響了對工件的定位以及組焊效率;并且人工勞動強度較大，費時費力，進而提高了人工成本和時間成本。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種框架式組焊工裝，用于解決現(xiàn)有技術中存在的操作過程較復雜，影響了對工件的定位以及組焊效率;并且人工勞動強度較大，費時費力，進而提高了人工成本和時間成本的問題。
[0006]本實用新型是為了提供一種框架式組焊工裝，包括底架組成、設置于所述底架組成上的多個平臺組成、設置于所述平臺組成上的多個定位組成以及設置于所述平臺組成上的多個氣動卡具組成；
[0007]所述氣動卡具組成包括:上面固定壓緊器、側面固定壓緊器以及用于對所述上面固定壓緊器和所述側面固定壓緊器進行控制的控制器；
[0008]所述上面固定壓緊器設置于所述平臺組成上，用于對待組焊工件的上端進行壓緊操作;所述側面固定壓緊器設置于所述平臺組成的側端，用于對待組焊工件的側端進行壓緊操作;所述控制器設置于所述底架組成上，所述控制器與所述上面固定壓緊器和所述側面固定壓緊器通訊連接，用于控制所述上面固定壓緊器和所述側面固定壓緊器進行壓緊或松開操作。
[0009]如上所述的框架式組焊工裝，所述上面固定壓緊器包括:與所述平臺組成相連接的第一座板、設置于所述第一座板上的第一支座、第一氣缸系統(tǒng)以及第一壓板；
[0010]所述第一氣缸系統(tǒng)通過所述第一支座設置于所述第一座板上，所述第一氣缸系統(tǒng)的活塞桿與第一連接桿的一端相連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一支座鉸接，并且所述第一連接桿中部連接有第二連接桿，所述第二連接桿的一端與所述第一壓板相連接，另一端與所述第一支座鉸接;并且所述第一連接桿與所述第二連接桿之間設置有與用于所述第二連接桿抵頂?shù)牡谝粔簤K;其中，所述第一連接桿與所述第二連接桿垂直連接，所述第一壓板所在平面與所述第一連接桿相垂直。
[0011]如上所述的框架式組焊工裝，所述側面固定壓緊器包括:與所述平臺組成相連接的第二座板、設置于所述第二座板上的第二支座、第二氣缸系統(tǒng)以及第二壓板；
[0012]所述第二氣缸系統(tǒng)通過所述第二支座設置于所述第二座板上，所述第二氣缸系統(tǒng)的活塞桿與V型連接桿的第一端相連接，所述V型連接桿的第二端與所述第二支座鉸接，并且所述V型連接桿的第一端連接有第三連接桿，所述第三連接桿的一端與所述第二壓板相連接，另一端與所述第二支座鉸接，所述第二壓板與所述V型連接桿的第三端所在支路形成垂直角度，并且所述V型連接桿的第三端連接有用于與所述第三連接桿相抵頂?shù)牡诙簤K。
[0013]如上所述的框架式組焊工裝，所述定位組成包括:通長縱梁定位器以及與所述通長縱梁定位器相配合的頂緊定位器;所述通長縱梁定位器與所述頂緊定位器設置于所述平臺組成的兩側，且所述通長縱梁定位器與所述頂緊定位器所形成的直線與所述平臺組成相垂直。
[0014]如上所述的框架式組焊工裝，所述通長縱梁定位器包括:與所述平臺組成相連接的第一基座，所述第一基座通過第一連接銷連接有第一頂桿，所述第一頂桿連接有第一卡緊頭，所述第一頂桿的長度方向與所述平臺組成相垂直。
[0015]如上所述的框架式組焊工裝，所述頂緊定位器包括:與所述平臺組成相連接的第二基座，所述第二基座上設置有氣缸頂鐵，所述第二基座通過第二連接銷連接有第二頂桿，所述第二頂桿設置于所述氣缸頂鐵的前端，并且所述第二頂桿連接有第二卡緊頭。
[0016]如上所述的框架式組焊工裝，所述定位組成還包括:端部定位器，所述端部定位器設置于所有平臺組成的一側，且與所述平臺組成相垂直，用于對待組焊工件在長度方向上進行定位；
[0017]所述端部定位器包括:與所述平臺組成相連接的第一角鐵，所述第一角鐵上均勻設置有若干第一筋板，所述第一角鐵上背離所述第一筋板的一側與待組焊工件的端部相接觸。
[0018]如上所述的框架式組焊工裝，所述定位組成還包括:設置于所述平臺組成上、且用于對待組焊工件的橫梁進行定位的橫梁定位器，所述橫梁定位器包括設置于所述平臺組成上的T型螺栓，所述T型螺栓上依次套設有方形磁性塊、定位塊以及圓形螺母，其中，所述定位塊與待組焊工件中的橫梁一側相抵頂，以實現(xiàn)所述定位塊通過所述圓形螺母與所述方形磁性塊的吸附力固定在所述T型螺栓上。
[0019]如上所述的框架式組焊工裝，所述定位組成還包括:設置于所述平臺組成上、且用于對待組焊工件的縱梁的頂部進行定位的頂部定位器，所述頂部定位器設置于所述通長縱梁定位器與所述頂緊定位器之間、且靠近所述通長縱梁定位器;所述頂部定位器包括:與所述平臺組成相平行連接的第二角鐵，所述第二角鐵上均勻設置有若干第二筋板，所述第二角鐵上背離所述第二筋板的一側與待組焊工件的縱梁一端相抵頂。
[0020]如上所述的框架式組焊工裝，所述平臺組成包括:設置于所述底架組成上的螺栓板底座，所述螺栓板底座上端中部設置有與所述螺栓板底座相垂直的條形鋼梁，在所述螺栓板底座上、且位于所述條形鋼梁的兩側還對稱設置有與所述條形鋼梁相平行的第一不銹鋼板，所述第一不銹鋼板背離所述條形鋼梁的一側、且沿所述第一不銹鋼板的長度方向上設置有兩個相互平行的第一 T型槽，所述條形鋼梁以及所述第一不銹鋼板的上端設置有與所述螺栓板底座相平行的第二不銹鋼板;所述第二不銹鋼板的頂端、沿所述第二不銹鋼板的長度方向上設置有一第二 T型槽。
[0021]本實用新型提供的框架式組焊工裝，通過設置于平臺組成上的多個定位組成以及設置于所述平臺組成上的多個氣動卡具組成的配合，并且啟動卡具組成包括上面固定壓緊器、側面固定壓緊器和控制器，進而可以實現(xiàn)在對定位后的待組焊工件進行壓緊時，可以通過控制器對上面固定壓緊器和側面固定壓緊器控制實現(xiàn)壓緊操作，解決了現(xiàn)有技術中存在的操作過程較復雜，影響了對工件的定位以及組焊效率;并且人工勞動強度較大，費時費力，進而提高了人工成本和時間成本的問題，提高了壓緊的效率，并且減少了人工成本和時間成本，提高了該框架式組焊工裝的智能化操作程度，進而保證了該框架式組焊工裝的實用性，有利于市場的推廣與應用。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型實施例所給出的現(xiàn)有技術中的框架式組焊工裝的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝的結構示意圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的氣動卡具組成的結構示意圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成中的上面固定壓緊器的結構示意圖一；
[0026]圖5為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成中的上面固定壓緊器的結構示意圖二；
[0027]圖6為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成中的側面固定壓緊器的結構示意圖一；
[0028]圖7為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成中的側面固定壓緊器的結構示意圖二；
[0029]圖8為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的定位組成的結構示意圖；
[0030]圖9為本實用新型實施例所給出的定位組成中的通長縱梁定位器的結構示意圖；
[0031]圖10為本實用新型實施例所給出的定位組成中的頂緊定位器的結構示意圖；
[0032]圖11為本實用新型實施例所給出的定位組成中的端部定位器的結構示意圖；
[0033]圖12為本實用新型實施例所給出的定位組成中的橫梁定位器的結構示意圖；
[0034]圖13為本實用新型實施例所給出的定位組成中的頂部定位器的結構示意圖；
[0035]圖14為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的每個平臺組成的結構示意圖；
[0036]圖15為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的底架組成的結構示意圖。
[0037]圖中:
[0038]現(xiàn)有技術:
[0039]101、框架本體102、卡具；
[0040]本申請技術方案:
[0041 ]1、底架組成；101、底架橫梁；
[0042]102、底架縱梁；2、平臺組成；
[0043]201、螺栓板底座；202、條形鋼梁；
[0044]203、第一不銹鋼板； 2031、第一 T型槽；
[0045]204、第二不銹鋼板；2041、第二 T型槽；
[0046]3、定位組成；301、通長縱梁定位器；
[0047]3011、第一基座；3012、第一連接銷；
[0048]3013、第一頂桿；3014、第一^緊頭；
[0049]302、頂緊定位器；3021、第二基座；
[0050]3022、第二連接銷；3023、第二頂桿；
[0051 ]3024、氣缸頂鐵；3025、第二卡緊頭；
[0052]303、端部定位器；3031、第一角鐵；
[0053]3032、第一筋板；304、橫梁定位器；
[0054]3041、T型螺栓；3042、方形磁性塊；
[0055]3043、定位塊；3044、圓形螺母；
[0056]305、頂部定位器；3051、第二角鐵；
[0057]3052、第二筋板；4、氣動卡具組成；
[0058]401、上面固定壓緊器；4011、第一座板；
[0059]4012、第一支座；4013、第一氣缸系統(tǒng)；
[0060]4014、第一壓板；4015、第一連接桿；
[0061]4016、第二連接桿；4017、第一壓塊；
[0062]402、側面固定壓緊器；4021、第二座板；
[0063]4022、第二支座；4023、第二氣缸系統(tǒng)；
[0064]4024、第二壓板；4025、V型連接桿；
[0065]40251、第一端；40252、第二端；
[0066]40253、第三端；4026、第三連接桿；
[0067]4027、第二壓塊；403、控制器；
[0068]5、待組焊工件。
【具體實施方式】
[0069]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0070]在本實施例中，術語“第一”、“第二”僅僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性;除非另有明確的規(guī)定和限定;并且術語“安裝”、“連接”、“固定”等術語均應廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0071]圖2為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的氣動卡具組成4的結構示意圖；圖15為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的底架組成I的結構示意圖，參考附圖2_3、15可知，本實施例提供了一種框架式組焊工裝，該框架式組焊工裝用于對待焊接工件進行定位壓緊，以供焊接，進而實現(xiàn)完整的底架結構，該框架式組焊工裝包括:底架組成1、設置于底架組成I上的多個平臺組成2、設置于平臺組成2上的多個定位組成3以及設置于平臺組成2上的多個氣動卡具組成4;
[0072]氣動卡具組成4包括:上面固定壓緊器401、側面固定壓緊器402以及用于對上面固定壓緊器401和側面固定壓緊器402進行控制的控制器403;
[0073]上面固定壓緊器401設置于平臺組成2上，用于對待組焊工件5的上端進行壓緊操作；側面固定壓緊器402設置于平臺組成2的側端，用于對待組焊工件5的側端進行壓緊操作;控制器403設置于底架組成I上，控制器403與上面固定壓緊器401和側面固定壓緊器402通訊連接，用于控制上面固定壓緊器401和側面固定壓緊器402進行壓緊或松開操作。
[0074]其中，對于底架組成I的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將底架組成I設置為由若干個橫梁和若干個縱梁焊接而成，形成框架式的結構，或者還可以將底架組成I設置為包括兩個底架橫梁101和多個底架縱梁102，多個底架縱梁102均勻設置于兩個底架橫梁101之間，并且該底架縱梁102上還設置有用于方便安裝的螺紋孔，具體可參見附圖15，采用這樣的底架組成I結構，可以有效的對設置于底架組成I上的其他部件進行支撐固定，并且通過設置的螺紋孔，方便將其他部件穩(wěn)定地設置于底架組成I上，提高了該框架式組焊工裝使用的穩(wěn)定可靠性。
[0075]另外，對于平臺組成2的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將平臺組成2設置由矩形塊構成的結構，或者還可以將平臺組成2設置為由條形板構成的結構等等;此外，對于多個平臺組成2設置在底架組成I上的設置方式不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將多個平臺組成2設置為均勻設置于底架組成I上，或者也可以將多個平臺組成2對稱設置于底架組成I上的左右兩側均可，只要能夠使得底架組成I可以穩(wěn)定地支撐平臺組成2，并且平臺組成2上可以設置多個定位組成3和多個氣動卡具組成4即可，在此不再贅述。
[0076]此外，對于定位組成3、氣動卡具組成4中的上面固定壓緊器401、側面固定壓緊器402以及控制器403的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)其實現(xiàn)的功能效果進行設置，只要能夠實現(xiàn)對帶阻焊工件進行有效定位并壓緊即可，在此不再贅述;其中，較為優(yōu)選的，可以將控制器403設置為由氣閥組成，在具體實現(xiàn)過程中，氣閥可通過轉接口與上面固定壓緊器401和側面固定壓緊器402進行通信連接，以實現(xiàn)對上面固定壓緊器401和側面固定壓緊器402進行有效控制;并且，對于控制器403控制上面固定壓緊器401和側面固定壓緊器402的控制策略不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將控制器403設置為多級控制壓緊操作，可以包括輕度壓緊操作、中度壓緊操作或者高度壓緊操作等等，而不同的壓緊操作可以根據(jù)具體的工件的設計要求進行選擇控制;這樣有效地提高了該框架式組焊工裝的實用性，并擴大了該框架式組焊工裝的適用范圍，提高了市場競爭力。
[0077]本實施例提供的框架式組焊工裝，通過設置于平臺組成2上的多個定位組成3以及設置于平臺組成2上的多個氣動卡具組成4的配合，并且啟動卡具組成包括上面固定壓緊器401、側面固定壓緊器402和控制器403，進而可以實現(xiàn)在對定位后的待組焊工件5進行壓緊時，可以通過控制器403對上面固定壓緊器401和側面固定壓緊器402控制實現(xiàn)壓緊操作，解決了現(xiàn)有技術中存在的操作過程較復雜，影響了對工件的定位以及組焊效率;并且人工勞動強度較大，費時費力，進而提高了人工成本和時間成本的問題，提高了壓緊的效率，并且減少了人工成本和時間成本，提高了該框架式組焊工裝的智能化操作程度，進而保證了該框架式組焊工裝的實用性，有利于市場的推廣與應用。
[0078]圖4為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成4中的上面固定壓緊器401的結構示意圖一；圖5為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成4中的上面固定壓緊器401的結構示意圖二;在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-5、15可知，本技術方案對于上面固定壓緊器401的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，其中，較為優(yōu)選的，可以將上面固定壓緊器401設置為包括:與平臺組成2相連接的第一座板4011、設置于第一座板4011上的第一支座4012、第一氣缸系統(tǒng)4013以及第一壓板4014;
[0079]第一氣缸系統(tǒng)4013通過第一支座4012設置于第一座板4011上，第一氣缸系統(tǒng)4013的活塞桿與第一連接桿4015的一端相連接，第一連接桿4015的另一端與第一支座4012鉸接，并且第一連接桿4015中部連接有第二連接桿4016，第二連接桿4016的一端與第一壓板4014相連接，另一端與第一支座4012鉸接;并且第一連接桿4015與第二連接桿4016之間設置有與用于第二連接桿4016抵頂?shù)牡谝粔簤K4017;其中，第一連接桿4015與第二連接桿4016垂直連接，第一壓板4014所在平面與第一連接桿4015相垂直。
[0080]其中，對于第一座板4011的形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第一座板4011設置為矩形結構、圓形結構、橢圓形結構或者其他形狀結構等等;并且對于第一座板4011與平臺組成2的具體連接方式不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第一座板4011設置為與平臺組成2通過焊接的方式連接，或者通過連接件的方式連接，較為優(yōu)選的，選擇通過連接件將第一座板4011與平臺組成2相連接，具體的，平臺組成2上設置有螺紋孔，該第一座板4011上也設置有螺紋孔，通過螺栓、螺釘或螺桿等連接件將第一座板4011與平臺組成2相連接，這樣不僅方便對平臺組成2與第一座板4011進行可拆卸處理，并且還能夠保證平臺組成2與第一座板4011連接的穩(wěn)定可靠性。
[0081]另外，對于第一支座4012的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)其實現(xiàn)的功能效果進行限定，其中，由于第一支座4012用于將第一氣缸系統(tǒng)4013連接在第一座板4011上，而第一氣缸系統(tǒng)4013呈圓柱形結構，并且具有可以伸縮的活塞桿，因此，可以將第一支座4012設置為U形結構，該U型結構通過連接件固定連接在第一座板4011上，并將第一氣缸系統(tǒng)4013設置于U形結構所形成的開口處，這樣可以有效地將第一氣缸系統(tǒng)4013連接在第一座板4011上，不會發(fā)生隨意串動的情況；當然的，本領域技術人員還可以采用其他形狀結構的第一支座4012，只要能夠實現(xiàn)上述技術效果即可，在此不再贅述。
[0082]此外，對于第一連接桿4015和第二連接桿4016的具體形狀不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第一連接桿4015或第二連接桿4016設置為條形結構、圓柱形結構或者矩形塊結構等等，只要能夠實現(xiàn)上述連接效果即可;并且，對于第一氣缸系統(tǒng)4013的活塞桿與第一連接桿4015的一端相連接的具體連接方式不做限定，其中，較為優(yōu)選的，將第一氣缸系統(tǒng)4013的活塞桿設置為通過螺栓和螺母的方式與第一連接桿4015的一端固定連接，這樣實現(xiàn)方式簡單容易，并且能夠降低生產(chǎn)制造成本;而對于第二連接桿4016與第一壓板4014的具體連接方式不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，其中，較為優(yōu)選的，可以將第二連接桿4016設置為通過螺栓與第一壓板4014相連接，并且該螺栓與第二連接桿4016的長度方向相垂直，第一壓板4014所在的平面方向與該螺栓相垂直，為了保證第一壓板4014從螺栓上脫離，在螺栓的端部還設置有阻擋第一壓板4014脫落的阻擋部，該阻擋部的尺寸大于螺栓上其他部分的尺寸，這樣可以有效地保證第一壓板4014實現(xiàn)的壓緊效果。
[0083]最后，對于第一壓板4014的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，若待組焊工件5的上端面積較大，可以將第一壓板4014設置為平板結構，這樣可以增大與待組焊工件5的接觸面積，保證了壓緊效果;若待組焊工件5的上端面積較小，可以將第一壓板4014設置為圓柱體結構，只要能夠實現(xiàn)對待組焊工件5的上端進行有效壓緊的效果即可，在此不再贅述。
[0084]具體操作時，通過控制器403控制該上面固定壓緊器401進行壓緊操作，具體的，在將待組焊工件5放置在平臺組成2上后，通過定位組成3對該待組焊工件5進行有效定位，定位在預計的位置后，控制器403通過轉接口與上面固定壓緊器401中的第一氣缸系統(tǒng)4013通信連接，因此，通過控制器403控制，可以實現(xiàn)第一氣缸系統(tǒng)4013的活塞桿進行伸出或收縮操作，在需要進行壓緊操作時，控制器403控制該第一氣缸系統(tǒng)4013中的活塞桿進行伸出動作，由于活塞桿與第一連接桿4015的一端相連接，而該第一連接桿4015的另一端與第一支座4012鉸接，因此，在活塞桿進行伸出動作時，第一連接桿4015的一端圍繞另一端進行移動，進而使得設置在第一連接桿4015與第二連接桿4016之間的第一壓塊4017隨著第一連接桿4015的移動而進行向下移動，該第一壓塊4017的向下移動使得第二連接桿4016連接第一壓板4014的一端圍繞另一端進行向下移動，進而使得第一壓板4014向下進行移動，與待組焊工件5的上端進行接觸并壓緊操作，進而完成了控制器403控制該上面固定壓緊器401對帶組焊工件的上端進行壓緊操作的過程；當需要進行松開操作時，則只需要控制第一氣缸系統(tǒng)4013的活塞桿進行收縮動作即可，進而使得第一壓塊4017不會與第二連接桿4016接觸，進而減小了第二連接桿4016上的第一壓板4014與待組焊工件5相接觸的壓力，即可實現(xiàn)對待組焊工件5的松開操作。
[0085]通過控制器403對第一氣缸系統(tǒng)4013的活塞桿的伸出和收縮進行控制，實現(xiàn)了對第一壓板4014的壓緊和松開進行了有效控制，提高了該框架式組焊工裝使用的穩(wěn)定可靠性，并且操作簡單，容易實現(xiàn)，提高了該框架式組焊工裝的智能化程度，減少了人工勞動強度，有利于市場的推廣與應用。
[0086]圖6為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成4中的側面固定壓緊器402的結構示意圖一；圖7為本實用新型實施例所給出的氣動卡具組成4中的側面固定壓緊器402的結構示意圖二;在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-7、15可知，本技術方案對于側面固定壓緊器402的具體結構不做限定，其中，較為優(yōu)選的，可以將側面固定壓緊器402設置為包括:與平臺組成2相連接的第二座板4021、設置于第二座板4021上的第二支座4022、第二氣缸系統(tǒng)4023以及第二壓板4024;
[0087]第二氣缸系統(tǒng)4023通過第二支座4022設置于第二座板4021上，第二氣缸系統(tǒng)4023的活塞桿與V型連接桿4025的第一端40251相連接，V型連接桿4025的第二端40252與第二支座4022鉸接，并且V型連接桿4025的第一端40251連接有第三連接桿4026，第三連接桿4026的一端與第二壓板4024相連接，另一端與第二支座4022鉸接，第二壓板4024與V型連接桿4025的第三端40253所在支路形成垂直角度，并且V型連接桿4025的第三端40253連接有用于與第三連接桿4026相抵頂?shù)牡诙簤K4027。
[0088]其中，對于第二座板4021的形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第二座板4021設置為矩形結構、圓形結構、橢圓形結構或者其他形狀結構等等;并且對于第二座板4021與平臺組成2的具體連接方式不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第二座板4021設置為與平臺組成2通過焊接的方式連接，或者通過連接件的方式連接，較為優(yōu)選的，選擇通過連接件將第二座板4021與平臺組成2相連接，具體的，平臺組成2上設置有螺紋孔，該第二座板4021上也設置有螺紋孔，通過螺栓、螺釘或螺桿等連接件將第二座板4021與平臺組成2相連接，這樣不僅方便對平臺組成2與第一座板4011進行可拆卸處理，并且還能夠保證平臺組成2與第二座板40 21連接的穩(wěn)定可靠性。
[0089]另外，對于第二支座4022的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)其實現(xiàn)的功能效果進行限定，其中，由于第二支座4022用于將第二氣缸系統(tǒng)4023連接在第二座板4021上，而第二氣缸系統(tǒng)4023呈圓柱形結構，并且具有可以伸縮的活塞桿，因此，可以將第二支座4022設置為U形結構，該U型結構通過連接件固定連接在第二座板4021上，并將第二氣缸系統(tǒng)4023設置于U形結構所形成的開口處，這樣可以有效地將第二氣缸系統(tǒng)4023連接在第二座板4021上，不會發(fā)生隨意串動的情況；當然的，本領域技術人員還可以采用其他形狀結構的第二支座4022，只要能夠實現(xiàn)上述技術效果即可，在此不再贅述。
[0090]此外，該實施例中的V型連接桿4025的整體結構呈V型，由于該側面固定壓緊器402中的第二氣缸系統(tǒng)4023中的活塞桿的伸縮方向與第二壓板4024所需要進行壓緊或松開的方向形成較大的鈍角角度，因此，采用V型結構的V型連接桿4025主要是為了補償?shù)诙飧紫到y(tǒng)4023與第二壓板4024之間的角度，以實現(xiàn)在第二氣缸系統(tǒng)4023的活塞桿進行伸出動作時，帶動第二壓板4024對待組焊工件5的側端進行壓緊操作;而對于第三連接桿4026的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第三連接桿4026為條形結構、圓柱形結構或者矩形塊結構等等，只要能夠實現(xiàn)上述連接效果即可；并且，對于第二氣缸系統(tǒng)4023的活塞桿與V型連接桿4025的第一端40251相連接的具體連接方式不做限定，其中，較為優(yōu)選的，將第二氣缸系統(tǒng)4023的活塞桿設置為通過螺栓和螺母的方式與V型連接桿4025的第一端40251固定連接，這樣實現(xiàn)方式簡單容易，并且能夠降低生產(chǎn)制造成本;而對于第三連接桿4026與第二壓板4024的具體連接方式不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，其中，較為優(yōu)選的，可以將第三連接桿4026設置為通過螺栓與第二壓板4024相連接，并且該螺栓與第三連接桿4026的長度方向相垂直，第二壓板4024所在的平面方向與該螺栓相垂直，為了保證第二壓板4024從螺栓上脫離，在螺栓的端部還設置有阻擋第二壓板4024脫落的阻擋部，該阻擋部的尺寸大于螺栓上其他部分的尺寸，這樣可以有效地保證第二壓板4024實現(xiàn)的壓緊效果。
[0091]最后，對于本實施例中的第二壓板4024的具體形狀結構不做限定，本實施例中的第二壓板4024的結構以及所實現(xiàn)的功能效果與上述實施例中的第一壓板4014的結構以及所實現(xiàn)的功能效果相同，具體可參考上述描述內容，在此不再贅述。
[0092]具體操作時，通過控制器403控制該側面固定壓緊器402進行壓緊操作，具體的，在將待組焊工件5放置在平臺組成2上后，通過定位組成3對該待組焊工件5進行有效定位，定位在預計的位置后，控制器403通過轉接口與側面固定壓緊器402中的第二氣缸系統(tǒng)4023通信連接，因此，通過控制器403控制，可以實現(xiàn)第二氣缸系統(tǒng)4023的活塞桿進行伸出或收縮操作，在需要進行壓緊操作時，控制器403控制該第二氣缸系統(tǒng)4023中的活塞桿進行伸出動作，由于活塞桿與V型連接桿4025的第一端40251相連接，而該V型連接桿4025的第二端40252與第二支座4022鉸接，因此，在活塞桿進行伸出動作時，V型連接桿4025的整體圍繞第二端40252進行移動，進而使得設置在V型連接桿4025與第三連接桿4026之間的第二壓塊4027隨著V型連接桿4025的移動而進行向下移動，該第二壓塊4027的向下移動使得第三連接桿4026連接第二壓板4024的一端圍繞另一端進行向側面移動，進而使得第二壓板4024向側面進行移動，與待組焊工件5的側端進行接觸并壓緊操作，進而完成了控制器403控制該側面固定壓緊器402對帶組焊工件的側端進行壓緊操作的過程;當需要進行松開操作時，則只需要控制第二氣缸系統(tǒng)4023的活塞桿進行收縮動作即可，進而使得第二壓塊4027不會與第三連接桿4026接觸，進而減小了第三連接桿4026上的第二壓板4024與待組焊工件5相接觸的壓力，即可實現(xiàn)對待組焊工件5的松開操作。
[0093]通過控制器403對第二氣缸系統(tǒng)4023的活塞桿的伸出和收縮進行控制，實現(xiàn)了對第二壓板4024的壓緊和松開進行了有效控制，其中，由于第二壓板4024與V型連接桿4025的第三端40253所在支路形成垂直角度，因此，V型連接桿4025有效地對第二氣缸系統(tǒng)4023與第二壓板4024所形成的角度進行補償，進而保證了第二壓板4024對待組焊工件5側端進行壓緊操作的穩(wěn)定可靠性，有效提高了該框架式組焊工裝使用的穩(wěn)定可靠性，并且操作簡單，容易實現(xiàn)，提高了該框架式組焊工裝的智能化程度，減少了人工勞動強度，有利于市場的推廣與應用。
[0094]圖8為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的定位組成3的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-8、15可知，本實施例對定位組成3的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)其實現(xiàn)的功能對其進行任意設置，其中，較為優(yōu)選的，可以將定位組成3設置為包括:通長縱梁定位器301以及與通長縱梁定位器301相配合的頂緊定位器302;通長縱梁定位器301與頂緊定位器302設置于平臺組成2的兩側，且通長縱梁定位器301與頂緊定位器302所形成的直線與平臺組成2相垂直。
[0095]其中，對于通長縱梁定位器301以及頂緊定位器302的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體設計需求進行設置;在本實施例中，該通長縱梁定位器301與頂緊定位器302相配合，用于對待組焊工件5的縱梁長度進行限定，由于待組焊工件5包括待組焊的橫梁和縱梁，為了提高定位組成3對待組焊工件5的定位效果，可以將定位組成3設置為包括對橫梁進行定位的定位裝置以及對縱梁進行定位的定位裝置；因此，通過上述的頂緊定位器302和通長縱梁定位器301的配合，將待組焊的縱梁設置于頂緊定位器302與通長縱梁定位器301之間，且與平臺組成2相垂直，進而可以有效地實現(xiàn)對待組焊的縱梁進行定位，提高了定位組成3的定位效果。
[0096]圖9為本實用新型實施例所給出的定位組成3中的通長縱梁定位器301的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2_9、15可知，本實施例對于通長縱梁定位器301的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)其實現(xiàn)的功能效果對其進行任意設置，其中，較為優(yōu)選的，將通長縱梁定位器301設置為包括:與平臺組成2相連接的第一基座3011，第一基座3011通過第一連接銷3012連接有第一頂桿3013，第一頂桿3013連接有第一卡緊頭3014，第一頂桿3013的長度方向與平臺組成2相垂直。
[0097]其中，對于第一基座3011的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第一基座3011設置為平板結構、圓臺結構或者其他形狀結構等等，只要能夠實現(xiàn)在上端可以穩(wěn)定的設置第一頂桿3013和第一卡緊頭3014即可；另夕卜，對于第一基座3011與平臺組成2的具體連接方式不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，如可以將第一基座3011設置為與平臺組成2為焊接方式構成或者通過連接件相連接而成，只要能夠保證第一基座3011與平臺組成2穩(wěn)定地連接在一起即可，在此不再贅述。
[0098]另外，對于第一卡緊頭3014的具體形狀結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體設計需求進行設置，如可以將第一卡緊頭3014設置為矩形結構、圓形結構、橢圓形結構等等，其中，較為優(yōu)選的，可以將第一卡緊頭3014設置為呈倒U型結構，并且該第一卡緊頭3014通過連接件與第一頂桿3013相連接，該第一卡緊頭3014用于與待組焊的縱梁的一端相抵頂，當該待組焊的縱梁的一端與頂緊定位器302相抵頂時，即可實現(xiàn)對縱梁進行有效定位。
[0099]圖10為本實用新型實施例所給出的定位組成3中的頂緊定位器302的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-10、15可知，本實施例對頂緊定位的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，其中，較為優(yōu)選的，可以將頂緊定位器302設置為包括:與平臺組成2相連接的第二基座3021，第二基座3021上設置有氣缸頂鐵3024，第二基座3021通過第二連接銷3022連接有第二頂桿3023，第二頂桿3023設置于氣缸頂鐵3024的前端，并且第二頂桿3023連接有第二卡緊頭3025。
[0100]其中，對于第二基座3021與第二卡緊頭3025的具體形狀結構不做限定，并且本實施例中的第二基座3021與第二卡緊頭3025的具體結構以及功能效果與上述實施例中的第一基座3011以及第一卡緊頭3014的具體結構以及功能效果相類似，具體可參考上述陳述內容，在此不再贅述;需要說明的是，該實施例中的第二基座3021可以連接并制成有氣缸頂鐵3024、第二頂桿3023以及第二卡緊頭3025。
[0101]另外，對于氣缸頂鐵3024的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，其中，較為優(yōu)選的，將該氣缸頂鐵3024設置為包括頂緊氣缸以及設置于頂緊氣缸前端的頂鐵，并且第二頂桿3023與頂緊氣缸的活塞桿相連接，可以隨著活塞桿的伸縮運動而進行移動，進而使得第二卡緊頭3025與待組焊的縱梁的一端相抵頂，實現(xiàn)了與第一卡緊頭3014的配合將待組焊的縱梁的兩端進行有效定位，實現(xiàn)了對待組焊工件5中的縱梁的有效定位，保證了該框架式組焊工裝的定位效果。
[0102]圖11為本實用新型實施例所給出的定位組成3中的端部定位器303的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-11、15可知，為了保證對待組焊工件5的定位效果，將定位組成3設置為還包括:端部定位器303，端部定位器303設置于所有平臺組成2的一側，且與平臺組成2相垂直，用于對待組焊工件5在長度方向上進行定位；
[0103]端部定位器303包括:與平臺組成2相連接的第一角鐵3031，第一角鐵3031上均勻設置有若干第一筋板3032，第一角鐵3031上背離第一筋板3032的一側與待組焊工件5的端部相接觸。
[0104]其中，該端部定位器303用于對待組焊工件5中的橫梁進行定位的輔助配件，用于作為橫梁一端的長度基準，即待組焊工件5的橫梁一端與第一角鐵3031相接觸;通過在第一角鐵3031上設置若干第一筋板3032，有效提高了第一角鐵3031的使用強度，進而保證了端部定位器303使用的穩(wěn)定可靠性，保證了該裝置的定位效果。
[0105]圖12為本實用新型實施例所給出的定位組成3中的橫梁定位器304的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-12、15可知，待上述通過端部定位器303對橫梁的一端進行定位，即對橫梁在長度方向上進行了有效定位，但是為了保證對橫梁整體的定位效果，將定位組成3設置為還包括:設置于平臺組成2上、且用于對待組焊工件5的橫梁進行定位的橫梁定位器304，橫梁定位器304包括設置于平臺組成2上的T型螺栓3041，T型螺栓3041上依次套設有方形磁性塊3042、定位塊3043以及圓形螺母3044，其中，定位塊3043與待組焊工件5中的橫梁一側相抵頂，以實現(xiàn)定位塊3043通過圓形螺母3044與方形磁性塊3042的吸附力固定在T型螺栓3041上。
[0106]該橫梁定位器304設置于待組焊工件5中的橫梁的一側，用于該橫梁在寬度方向進行定位，具體的，待定位塊3043通過方形磁性塊3042和圓形螺母3044而固定在T型螺栓3041上后，由于定位塊3043與待組焊工件5的橫梁一側相抵頂，因此，可以有效地保證橫梁在寬度方向上不會發(fā)生串動或者移動的情況，進而有效地實現(xiàn)了對待組焊工件5的橫梁的有效定位，保證了該裝置的定位效果。
[0107]圖13為本實用新型實施例所給出的定位組成3中的頂部定位器305的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-13、15可知，在對待組焊工件5中的縱梁進行定位時，為了保證將定位的縱梁的一端相平齊，方便對縱梁的整體定位效果，將定位組成3設置為還包括:設置于平臺組成2上、且用于對待組焊工件5的縱梁的頂部進行定位的頂部定位器305，頂部定位器305設置于通長縱梁定位器301與頂緊定位器302之間、且靠近通長縱梁定位器301;頂部定位器305包括:與平臺組成2相平行連接的第二角鐵3051，第二角鐵3051上均勻設置有若干第二筋板3052，第二角鐵3051上背離第二筋板3052的一側與待組焊工件5的縱梁一端相抵頂。
[0108]通過將頂部定位器305設置為包括第二角鐵3051以及設置于第二筋板3052，第二角鐵3051的一側與待組焊工件5的縱梁一端相抵頂，進而使得待組焊工件5的縱梁一端為相平齊的結構，進而可以提高對待組焊工件5的縱梁進行定位的效率，并且保證了定位效果，進而提高了該裝置使用的穩(wěn)定可靠性。
[0109]圖14為本實用新型實施例所給出的框架式組焊工裝中的每個平臺組成2的結構示意圖；在上述實施例的基礎上，繼續(xù)參考附圖2-15可知，本實施例對于平臺組成2的具體結構不做限定，本領域技術人員可以根據(jù)具體的設計需求進行設置，其中，較為優(yōu)選的，可以將平臺組成2設置為包括:設置于底架組成I上的螺栓板底座201，螺栓板底座201上端中部設置有與螺栓板底座201相垂直的條形鋼梁202，在螺栓板底座201上、且位于條形鋼梁202的兩側還對稱設置有與條形鋼梁202相平行的第一不銹鋼板203，第一不銹鋼板203背離條形鋼梁202的一側、且沿第一不銹鋼板203的長度方向上設置有兩個相互平行的第一 T型槽2031，條形鋼梁202以及第一不銹鋼板203的上端設置有與螺栓板底座201相平行的第二不銹鋼板204;第二不銹鋼板204的頂端、沿第二不銹鋼板204的長度方向上設置有一第二 T型槽2041。
[0110]通過將平臺組成2設置為包括螺栓板底座201，可以使得每個平臺組成2均通過該螺栓板底座201連接在底架組成I上，保證了每個平臺組成2與底架組成I連接的穩(wěn)定可靠性，并且實現(xiàn)方式也較為容易；另外，通過設置的第一不銹鋼板203和第二不銹鋼板204可以有效地保證平臺組成2的使用強度，進而延長了該裝置整體的使用壽命，并且通過設置的第一T型槽2031和第二 T型槽2041，可以將各個定位組成3的部件以及氣動卡具組成4的部件通過連接件連接在第一T型槽2031或者第二T型槽2041內，方便各個定位組成3以及氣動卡具組成4與平臺組成2進行連接，并且提高了各個定位組成3以及氣動卡具組成4與平臺組成2連接的穩(wěn)定可靠性，進而提高了該裝置整體使用的穩(wěn)定可靠性。
[0111]具體應用時，本技術方案所提供的框架式組焊工裝采用模塊化設計制造，由氣動卡具組成4、多個平臺組成2、底架組成1、定位組成3四個系統(tǒng)組成，所有與不銹鋼工件接觸的表面均為不銹鋼材質，以免對不銹鋼工件造成污染。
[0112]底架組成I由底架橫梁101、帶螺紋孔底架縱梁102兩類零件組成，先將底架橫梁101、帶螺紋孔底架縱梁102通過螺栓連接成為一體，并調校帶螺紋孔底架縱梁102的螺紋孔一面至一個平面，完成底架部位的安裝。
[0113]每個平臺組成2均由一跟條狀鋼梁預先與螺栓板底座201焊接在一起，之后將一塊帶第二 T型槽2041的第二不銹鋼板204、兩塊帶第一 T型槽2031的第一不銹鋼板203通過螺栓緊固至條狀鋼梁上;再將每一根條狀的平臺組成2依據(jù)待焊接零件橫梁的排布，通過螺栓將平臺組成2緊固在帶螺紋孔底架縱梁102上，完成可移動式的平臺組成2的組裝。
[0114]定位組成3主要有端部定位器303、通長縱梁定位器301、頂部定位器305、橫梁定位器304、頂緊定位器302組成，根據(jù)待組焊的工件，對上述各個定位器進行定位。
[0115]在工裝最左端安裝端部定位器303，端部定位器303由第一筋板3032、第一角鐵3031焊接制成，第一角鐵3031上預開孔，將端部定位器303通過螺栓緊固在平臺組成2的第二T型槽2041上，作為零件長度方向的定位基準。
[0116]在工裝的上方安裝頂部定位器305，頂部定位器305由第二筋板3052、第二角鐵3051焊接制成，第二角鐵3051上預開孔，使用螺栓緊固在平臺組成2的第二 T型槽2041上，作為零件寬度方向的定位基準。
[0117]通長縱梁定位器301由第一卡緊頭3014、第一頂桿3013、第一連接銷3012、第一基座3011組成，先把第一卡緊頭3014和第一頂桿3013通過螺栓緊固，之后將其用第一連接銷3012與第一基座3011連接，完成安裝，其中第一卡緊頭3014可以更換不同開口尺寸。
[0118]頂緊定位器302由第二卡緊頭3025、第二頂桿3023、氣缸頂鐵3024、第二連接銷3022、第二基座3021組成，先把第二卡緊頭3025和第二頂桿3023通過螺栓緊固，之后將氣缸頂鐵3024通過螺栓固定在第二基座3021內，最后將第二頂桿3023用第二連接銷3022與第二基座3021連接，完成組裝，其中第二卡緊頭3025可以更換不同開口尺寸。
[0119]最后，根據(jù)待組焊工件5的定位，將通長縱梁定位器301、頂緊定位器302使用螺栓緊固在平臺組成2的第一 T型槽2031上，作為待組焊工件5的縱梁的定位器使用;橫梁定位器304由圓形螺母3044、定位塊3043、方形磁性塊3042、T型螺栓3041四個部件組成，裝配時根據(jù)待組焊工件5的定位預先將T型螺栓3041放入平臺組成2相應位置的第一T型槽2031中，再將定位塊3043套在T型螺栓3041上，將圓形螺母3044及方形磁性塊3042吸附在一起后緊固在T型螺栓3041上，并按尺寸要求調好定位，作為每根待組焊工件5中的橫梁的定位器使用，使用螺栓緊固在平臺組成2的第一 T型槽2031上。
[0120]氣動卡具組成4主要由上面固定壓緊器401、側面固定壓緊器402、控制器403三種零件組成，其中，將控制器403設置為由氣閥構成，而上面固定壓緊器401由第一壓板4014、第一氣缸系統(tǒng)4013、第一座板4011三個主要部件組成，通過螺栓緊固在一起，然后依照待組焊工件5進行擺放，固定在平臺組成2上面的相應位置的第二 T型槽2041上。側面固定壓緊器402由第二壓板4024、第二氣缸系統(tǒng)4023、第二座板4021三個主要部件組成，通過螺栓緊固在一起，然后依照待組焊工件5進行擺放，固定在平臺組成2側面的相應位置的第一 T型槽2031上;氣閥安裝在底架組成I上，每個氣閥通過開關控制一組上面固定壓緊器401及側面固定壓緊器402，實現(xiàn)啟動對待組焊工件5的上端以及側端進行壓緊的操作。
[0121]具體組裝時，選擇一足夠安裝該工裝的區(qū)域，根據(jù)待組焊工件5的橫梁定位以及上下端面的定位，在底架組成I上定位安裝多個平臺組成2，之后，將定位組成3中的端部定位器303、頂部定位器305進行安裝、調正，再依據(jù)待組焊工件5的尺寸，以端部定位器303、頂部定位器305為基準，安裝定位器組成中的的通長縱梁定位其、橫梁定位器304以及頂緊定位器302，最后依據(jù)待組焊工件5的尺寸安裝氣動卡具組成4中的上面固定壓緊器401、側面固定壓緊器402、氣閥三種零件，以實現(xiàn)與定位組成3相配合，實現(xiàn)對定位后的待組焊工件5進行壓緊操作。
[0122]根據(jù)預設的設計圖紙擺放待組焊工件5的通長縱梁，該縱梁的兩端使用通長縱梁定位器301和頂緊定位器302的第一卡緊頭3014和第二卡緊頭3025進行卡緊，完成后打開氣閥(頂緊系統(tǒng)用)，驅動頂緊定位器302中的頂緊氣缸進行伸縮操作，進而帶動第二卡緊頭3025頂住通長縱梁與頂部定位器305靠緊，再根據(jù)橫梁定位器304擺放待組焊工件5中的橫梁，啟動每個氣閥依次對待組焊工件5的上面進行壓緊操作，然后進行焊接。
[0123]本技術方案所提供的框架式組焊工裝是采用模塊化設計制造，適用于不同長度、不同寬度平面式骨架的裝配及壓緊，并將原有的手動壓緊轉化為半自動氣動壓緊，可以省下大量施工輔助時間，加快生產(chǎn)流程，并且相對與手工可以增加更多的壓緊點，從而全方位壓緊，降低焊接變形，提高對組焊件進行焊接的質量，同時也提高了該框架式組焊工裝的智能化操作程度，進而保證了該框架式組焊工裝的實用性，有利于市場的推廣與應用。
[0124]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種框架式組焊工裝，其特征在于，包括底架組成、設置于所述底架組成上的多個平臺組成、設置于所述平臺組成上的多個定位組成以及設置于所述平臺組成上的多個氣動卡具組成； 所述氣動卡具組成包括:上面固定壓緊器、側面固定壓緊器以及用于對所述上面固定壓緊器和所述側面固定壓緊器進行控制的控制器； 所述上面固定壓緊器設置于所述平臺組成上，用于對待組焊工件的上端進行壓緊操作;所述側面固定壓緊器設置于所述平臺組成的側端，用于對待組焊工件的側端進行壓緊操作;所述控制器設置于所述底架組成上，所述控制器與所述上面固定壓緊器和所述側面固定壓緊器通訊連接，用于控制所述上面固定壓緊器和所述側面固定壓緊器進行壓緊或松開操作。2.根據(jù)權利要求1所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述上面固定壓緊器包括:與所述平臺組成相連接的第一座板、設置于所述第一座板上的第一支座、第一氣缸系統(tǒng)以及第一壓板； 所述第一氣缸系統(tǒng)通過所述第一支座設置于所述第一座板上，所述第一氣缸系統(tǒng)的活塞桿與第一連接桿的一端相連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一支座鉸接，并且所述第一連接桿中部連接有第二連接桿，所述第二連接桿的一端與所述第一壓板相連接，另一端與所述第一支座鉸接;并且所述第一連接桿與所述第二連接桿之間設置有與用于所述第二連接桿抵頂?shù)牡谝粔簤K;其中，所述第一連接桿與所述第二連接桿垂直連接，所述第一壓板所在平面與所述第一連接桿相垂直。3.根據(jù)權利要求1所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述側面固定壓緊器包括:與所述平臺組成相連接的第二座板、設置于所述第二座板上的第二支座、第二氣缸系統(tǒng)以及第二壓板； 所述第二氣缸系統(tǒng)通過所述第二支座設置于所述第二座板上，所述第二氣缸系統(tǒng)的活塞桿與V型連接桿的第一端相連接，所述V型連接桿的第二端與所述第二支座鉸接，并且所述V型連接桿的第一端連接有第三連接桿，所述第三連接桿的一端與所述第二壓板相連接，另一端與所述第二支座鉸接，所述第二壓板與所述V型連接桿的第三端所在支路形成垂直角度，并且所述V型連接桿的第三端連接有用于與所述第三連接桿相抵頂?shù)牡诙簤K。4.根據(jù)權利要求1所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述定位組成包括:通長縱梁定位器以及與所述通長縱梁定位器相配合的頂緊定位器;所述通長縱梁定位器與所述頂緊定位器設置于所述平臺組成的兩側，且所述通長縱梁定位器與所述頂緊定位器所形成的直線與所述平臺組成相垂直。5.根據(jù)權利要求4所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述通長縱梁定位器包括:與所述平臺組成相連接的第一基座，所述第一基座通過第一連接銷連接有第一頂桿，所述第一頂桿連接有第一卡緊頭，所述第一頂桿的長度方向與所述平臺組成相垂直。6.根據(jù)權利要求4所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述頂緊定位器包括:與所述平臺組成相連接的第二基座，所述第二基座上設置有氣缸頂鐵，所述第二基座通過第二連接銷連接有第二頂桿，所述第二頂桿設置于所述氣缸頂鐵的前端，并且所述第二頂桿連接有第二卡緊頭。7.根據(jù)權利要求4所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述定位組成還包括:端部定位器，所述端部定位器設置于所有平臺組成的一側，且與所述平臺組成相垂直，用于對待組焊工件在長度方向上進行定位； 所述端部定位器包括:與所述平臺組成相連接的第一角鐵，所述第一角鐵上均勻設置有若干第一筋板，所述第一角鐵上背離所述第一筋板的一側與待組焊工件的端部相接觸。8.根據(jù)權利要求4所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述定位組成還包括:設置于所述平臺組成上、且用于對待組焊工件的橫梁進行定位的橫梁定位器，所述橫梁定位器包括設置于所述平臺組成上的T型螺栓，所述T型螺栓上依次套設有方形磁性塊、定位塊以及圓形螺母，其中，所述定位塊與待組焊工件中的橫梁一側相抵頂，以實現(xiàn)所述定位塊通過所述圓形螺母與所述方形磁性塊的吸附力固定在所述T型螺栓上。9.根據(jù)權利要求4所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述定位組成還包括:設置于所述平臺組成上、且用于對待組焊工件的縱梁的頂部進行定位的頂部定位器，所述頂部定位器設置于所述通長縱梁定位器與所述頂緊定位器之間、且靠近所述通長縱梁定位器;所述頂部定位器包括:與所述平臺組成相平行連接的第二角鐵，所述第二角鐵上均勻設置有若干第二筋板，所述第二角鐵上背離所述第二筋板的一側與待組焊工件的縱梁一端相抵頂。10.根據(jù)權利要求1-9中任意一項所述的框架式組焊工裝，其特征在于，所述平臺組成包括:設置于所述底架組成上的螺栓板底座，所述螺栓板底座上端中部設置有與所述螺栓板底座相垂直的條形鋼梁，在所述螺栓板底座上、且位于所述條形鋼梁的兩側還對稱設置有與所述條形鋼梁相平行的第一不銹鋼板，所述第一不銹鋼板背離所述條形鋼梁的一側、且沿所述第一不銹鋼板的長度方向上設置有兩個相互平行的第一 T型槽，所述條形鋼梁以及所述第一不銹鋼板的上端設置有與所述螺栓板底座相平行的第二不銹鋼板;所述第二不銹鋼板的頂端、沿所述第二不銹鋼板的長度方向上設置有一第二 T型槽。
【文檔編號】B23K101/24GK205437636SQ201620223448
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】許曉航, 李希勇, 陳淑娟, 姚明哲, 郭會生
【申請人】中車唐山機車車輛有限公司, 天津中車唐車軌道車輛有限公司