螺桿上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種螺桿上料機(jī)構(gòu)，用于裝配G夾的夾體與螺桿，所述螺桿上料機(jī)構(gòu)包括上料裝置和螺桿安裝裝置，其中：所述上料裝置用于將螺桿送至取料位置；所述螺桿安裝裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置通過所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)裝置在所述取料位置與螺桿的安裝位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置用于從所述取料位置抓取螺桿以及將螺桿旋入對(duì)應(yīng)的夾體。通過本實(shí)用新型中的螺桿上料機(jī)構(gòu)能夠降低人力成本、提高G夾裝配效率的裝配設(shè)備。
【專利說明】
螺桿上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺桿上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]G夾(G字夾)是一種用于夾持各種形狀的工件、模塊等起到固定作用的G字型的工具，其使用范圍廣泛、攜帶方便。G夾主要由夾體、螺桿和凸碗組成，螺桿的上端有一橫銷，凸碗安裝在螺桿的下端，通過旋入或旋出螺桿調(diào)整凸碗與夾體下端的距離從而實(shí)現(xiàn)加持各種尺寸的工件。
[0003]目前，G夾的組裝均是通過人工操作將三個(gè)部件裝配在一起，人力成本高，而且效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠降低人力成本、提高G夾裝配效率的裝配設(shè)備。
[0005]因此，本實(shí)用新型提供了一種螺桿上料機(jī)構(gòu)，用于裝配G夾的夾體與螺桿，所述螺桿上料機(jī)構(gòu)包括上料裝置和螺桿安裝裝置，其中:
[0006]所述上料裝置用于將螺桿送至取料位置；
[0007]所述螺桿安裝裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置通過所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)裝置在所述取料位置與螺桿的安裝位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置用于從所述取料位置抓取螺桿以及將螺桿旋入對(duì)應(yīng)的夾體。
[0008]在該技術(shù)方案中，將夾體利用夾體固定裝置豎直固定，利用上述的螺桿上料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)螺桿的自動(dòng)裝配，從而提高了G夾的裝配效率，降低了人工成本。還可以采用多個(gè)夾體固定裝置并安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，利用螺桿上料機(jī)構(gòu)輪流進(jìn)行裝配，在之前的工位先將夾體固定，之后的工位可以人工取下進(jìn)行下一步的裝配也可以設(shè)計(jì)自動(dòng)的裝配設(shè)備進(jìn)行其他部件的裝配。
[0009]進(jìn)一步，所述上料裝置包括外支架、內(nèi)支架、第一水平移動(dòng)裝置和第一豎直移動(dòng)裝置，其中:
[0010]所述內(nèi)支架可活動(dòng)地安裝在所述外支架內(nèi)，所述第一豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述第一水平移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架沿水平方向運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述外支架的上端沿所述內(nèi)支架的水平運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有多對(duì)外支撐槽，所述內(nèi)支架的上端與每對(duì)所述外支撐槽均對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)內(nèi)支撐槽，所述內(nèi)支架上設(shè)有用于排列多個(gè)螺桿的間隙，所述外支撐槽與所述內(nèi)支撐槽均與螺桿上端的橫銷配合以支撐位于所述間隙內(nèi)的螺桿。
[0012]在該技術(shù)方案中，利用內(nèi)支架和外支架配合，利用螺桿上端的橫銷掛在內(nèi)支撐槽和外支撐槽上，在所述的間隙內(nèi)排列多個(gè)螺桿，螺桿安裝裝置取走一個(gè)螺桿后(從第一個(gè)開始取最佳，本實(shí)施例以取料位置為最靠近夾體的外支撐槽為例)，第一豎直移動(dòng)裝置將內(nèi)支架頂起，內(nèi)支架帶動(dòng)所有螺桿一同向上運(yùn)動(dòng)，然后第一水平移動(dòng)裝置將內(nèi)支架向前推至第二個(gè)內(nèi)支撐槽與第一個(gè)外支撐槽對(duì)齊，其余內(nèi)支撐槽依次與前一個(gè)外支撐槽對(duì)齊，第一豎直移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架向下運(yùn)動(dòng)至內(nèi)支架與橫銷完全脫離使得橫銷完全夾在外支撐槽上，第一水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架退回至內(nèi)支撐槽與外支撐槽一一對(duì)應(yīng)，第一豎直移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架上升至初始位置完成一個(gè)循環(huán)。
[0013]在一種【具體實(shí)施方式】中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括抓取裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓取裝置的下端開有一用于套在螺桿上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上設(shè)有與螺桿上端的橫銷配合的定位槽。
[0014]在該技術(shù)方案中，利用定位槽與橫銷配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，簡單可靠。另外，抓取裝置可以通過在所述固定孔內(nèi)安裝用于在抓取時(shí)吸附螺桿的電磁鐵實(shí)現(xiàn)對(duì)螺桿的抓取，也可以采用夾子或機(jī)械手等機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0015]本實(shí)用新型技術(shù)方案中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以采用(伺服)電機(jī)、氣缸等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，具體而言:所述第一水平移動(dòng)裝置為氣缸，所述第一豎直移動(dòng)裝置為氣缸。
[0016]優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括連接板、伺服電機(jī)和絲杠，所述連接板連接至所述水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述伺服電機(jī)安裝在所述連接板上。在該技術(shù)方案中，利用伺服電機(jī)和絲杠配合控制精度高。
[0017]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在所述連接板上并于通過所述絲杠連接至所述伺服電機(jī)。
[0018]優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)軌安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0019]本實(shí)用新型中，將夾體利用夾體固定裝置豎直固定，利用該螺桿上料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)螺桿的自動(dòng)裝配，從而提高了 G夾的裝配效率，降低了人工成本，基于本實(shí)用新型中的螺桿上料機(jī)構(gòu)，還可以采用多個(gè)夾體固定裝置并安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，利用螺桿上料機(jī)構(gòu)輪流進(jìn)行裝配，在之前的工位先將夾體固定，之后的工位可以人工取下進(jìn)行下一步的裝配也可以設(shè)計(jì)自動(dòng)的裝配設(shè)備進(jìn)行其他部件的裝配。
【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺桿上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的螺桿上料機(jī)構(gòu)，用于裝配G夾的夾體11與螺桿12，所述螺桿上料機(jī)構(gòu)包括上料裝置31和螺桿安裝裝置32，其中:
[0023]所述上料裝置31用于將螺桿12送至取料位置；
[0024]所述螺桿安裝裝置32包括第一旋轉(zhuǎn)裝置321、豎直驅(qū)動(dòng)裝置322和水平驅(qū)動(dòng)裝置323，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置321通過所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置322安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置323上，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置323用于驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置322帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)裝置321在所述取料位置與螺桿12的安裝位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置321用于從所述取料位置抓取螺桿12以及將螺桿12旋入對(duì)應(yīng)的夾體11。
[0025]在該技術(shù)方案中，將夾體11利用夾體固定裝置22豎直固定，利用上述的螺桿上料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)螺桿的自動(dòng)裝配，從而提高了G夾的裝配效率，降低了人工成本。還可以采用多個(gè)夾體固定裝置22并安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，利用螺桿上料機(jī)構(gòu)輪流進(jìn)行裝配，在之前的工位先將夾體11固定，之后的工位可以人工取下進(jìn)行下一步的裝配也可以設(shè)計(jì)自動(dòng)的裝配設(shè)備進(jìn)行其他部件的裝配。
[0026]進(jìn)一步，所述上料裝置31包括外支架311、內(nèi)支架312、第一水平移動(dòng)裝置313和第一豎直移動(dòng)裝置，其中:
[0027]所述內(nèi)支架312可活動(dòng)地安裝在所述外支架311內(nèi)，所述第一豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架312沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述第一水平移動(dòng)裝置313用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架312沿水平方向運(yùn)動(dòng)；
[0028]所述外支架311的上端沿所述內(nèi)支架312的水平運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有多對(duì)外支撐槽314，所述內(nèi)支架312的上端與每對(duì)所述外支撐槽314均對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)內(nèi)支撐槽315，所述內(nèi)支架312上設(shè)有用于排列多個(gè)螺桿12的間隙，所述外支撐槽314與所述內(nèi)支撐槽315均與螺桿12上端的橫銷14配合以支撐位于所述間隙內(nèi)的螺桿12。
[0029]在該技術(shù)方案中，利用內(nèi)支架312和外支架311配合，利用螺桿12上端的橫銷14掛在內(nèi)支撐槽315和外支撐槽314上，在所述的間隙內(nèi)排列多個(gè)螺桿12，螺桿安裝裝置32取走一個(gè)螺桿12后(從第一個(gè)開始取最佳，本實(shí)施例以取料位置為最靠近夾體的外支撐槽314為例)，第一豎直移動(dòng)裝置將內(nèi)支架312頂起，內(nèi)支架312帶動(dòng)所有螺桿12—同向上運(yùn)動(dòng)，然后第一水平移動(dòng)裝置313將內(nèi)支架312向前推至第二個(gè)內(nèi)支撐槽315與第一個(gè)外支撐槽314對(duì)齊，其余內(nèi)支撐槽315依次與前一個(gè)外支撐槽314對(duì)齊，第一豎直移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架向下運(yùn)動(dòng)至內(nèi)支架312與橫銷14完全脫離使得橫銷14完全夾在外支撐槽314上，第一水平移動(dòng)裝置313驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架312退回至內(nèi)支撐槽315與外支撐槽314一一對(duì)應(yīng)，第一豎直移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架312上升至初始位置完成一個(gè)循環(huán)。
[0030]在一種【具體實(shí)施方式】中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置321包括抓取裝置3211和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3212，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3212用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置3211轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓取裝置3211的下端開有一用于套在螺桿12上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上設(shè)有與螺桿12上端的橫銷14配合的定位槽3213。
[0031]在該技術(shù)方案中，利用定位槽3213與橫銷14配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，簡單可靠。另外，抓取裝置3211可以通過在所述固定孔內(nèi)安裝用于在抓取時(shí)吸附螺桿12的電磁鐵實(shí)現(xiàn)對(duì)螺桿12的抓取，也可以采用夾子或機(jī)械手等機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0032]本實(shí)用新型技術(shù)方案中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以采用(伺服)電機(jī)、氣缸等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，具體而言:所述第一水平移動(dòng)裝置313為氣缸，所述第一豎直移動(dòng)裝置為氣缸。
[0033]優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置322包括連接板3221、伺服電機(jī)3222和絲杠3223，所述連接板3221連接至所述水平驅(qū)動(dòng)裝置323，所述伺服電機(jī)3222安裝在所述連接板3221上。在該技術(shù)方案中，利用伺服電機(jī)3222和絲杠3223配合控制精度高。
[0034]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置3212通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在所述連接板3221上并于通過所述絲杠3223連接至所述伺服電機(jī)3222。
[0035]優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置322通過導(dǎo)軌安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置323上。
[0036]本實(shí)用新型中，將夾體11利用夾體固定裝置22豎直固定，利用該螺桿上料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)螺桿的自動(dòng)裝配，從而提高了G夾的裝配效率，降低了人工成本，基于本實(shí)用新型中的螺桿上料機(jī)構(gòu)，還可以采用多個(gè)夾體固定裝置22并安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，利用螺桿上料機(jī)構(gòu)輪流進(jìn)行裝配，在之前的工位先將夾體11固定，之后的工位可以人工取下進(jìn)行下一步的裝配也可以設(shè)計(jì)自動(dòng)的裝配設(shè)備進(jìn)行其他部件的裝配。
[0037]本實(shí)用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這種實(shí)施例都包括在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺桿上料機(jī)構(gòu)，用于裝配G夾的夾體(II)與螺桿(12)，其特征在于，所述螺桿上料機(jī)構(gòu)包括上料裝置(31)和螺桿安裝裝置(32 )，其中: 所述上料裝置(31)用于將螺桿(12)送至取料位置； 所述螺桿安裝裝置(32)包括第一旋轉(zhuǎn)裝置(321)、豎直驅(qū)動(dòng)裝置(322)和水平驅(qū)動(dòng)裝置(323)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(321)通過所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置(322)安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(323)上，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(323)用于驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置(322)帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(321)在所述取料位置與螺桿(12)的安裝位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(321)用于從所述取料位置抓取螺桿(12)以及將螺桿(12)旋入對(duì)應(yīng)的夾體(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料裝置(31)包括外支架(311)、內(nèi)支架(312)、第一水平移動(dòng)裝置(313)和第一豎直移動(dòng)裝置，其中: 所述內(nèi)支架(312)可活動(dòng)地安裝在所述外支架(311)內(nèi)，所述第一豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架(312)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述第一水平移動(dòng)裝置(313)用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架(312)沿水平方向運(yùn)動(dòng)； 所述外支架(311)的上端沿所述內(nèi)支架(312)的水平運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有多對(duì)外支撐槽(314)，所述內(nèi)支架(312)的上端與每對(duì)所述外支撐槽(314)均對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)內(nèi)支撐槽(315)，所述內(nèi)支架(312)上設(shè)有用于排列多個(gè)螺桿(12)的間隙，所述外支撐槽(314)與所述內(nèi)支撐槽(315)均與螺桿(12)上端的橫銷(14)配合以支撐位于所述間隙內(nèi)的螺桿(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(321)包括抓取裝置(3211)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3212)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3212)用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置(3211)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓取裝置(3211)的下端開有一用于套在螺桿(12)上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上設(shè)有與螺桿(12)上端的橫銷(14)配合的定位槽(3213)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定孔內(nèi)安裝有用于在抓取時(shí)吸附螺桿的電磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一水平移動(dòng)裝置(313)為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一豎直移動(dòng)裝置為氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料位置位于最靠近對(duì)應(yīng)的夾體(11)的所述外支撐槽(314)處。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置(322)包括連接板(3221)、伺服電機(jī)(3222)和絲杠(3223)，所述連接板(3221)連接至所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(323)，所述伺服電機(jī)(3222)安裝在所述連接板(3221)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(3212)通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在所述連接板(3221)上并于通過所述絲杠(3223)連接至所述伺服電機(jī)(3222)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置(322)通過導(dǎo)軌安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(323)上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205437679SQ201620111131
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李光輝
【申請(qǐng)人】浙江光輝工具有限公司