桁架式自動機械手的制作方法
【專利摘要】桁架式自動機械手，包括電氣控制器、機架、傳送裝置、數(shù)控機床以及機械手臂；機架包括多個立柱以及置于立柱上的橫梁；傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于兩個傳送鏈之間的傳送臺；橫梁上設(shè)有多個機械手臂，每個機械手臂的下方對應(yīng)設(shè)有一個數(shù)控機床，相鄰的兩個數(shù)控機床之前設(shè)有一個傳送臺。本實用新型通過PLC控制，橫梁橫跨在機床的上方，橫梁上配有移動的機械手臂，機械手臂末端配有氣動夾緊手指，氣動夾緊手指可以90°擺動，機床立柱裝有180°擺動的傳送裝置，把工件傳送到下一工位，本實用新型解決了提升上下料的機械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題，能長時間、高頻率的往復(fù)運動，并能保證夾持物料準(zhǔn)確性。
【專利說明】
桁架式自動機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于上下料的裝置，具體涉及一種自動上下料的桁架式自動機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，人口結(jié)構(gòu)的變化，生產(chǎn)制造企業(yè)產(chǎn)能的快速擴充，必然會使企業(yè)面臨人力資源管理以及現(xiàn)場管理的挑戰(zhàn)。故，各工業(yè)企業(yè)對自動化設(shè)備的需求激增。高效、穩(wěn)定、可靠的將自動機械手與生產(chǎn)機床設(shè)備連接成一個整體，完成生產(chǎn)任務(wù)，是自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家必須解決的問題。
[0003]目前，自動上下料機械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題。自動上下料機械手在實際投入到批量生產(chǎn)企業(yè)中，表現(xiàn)出無法適應(yīng)長時間、高頻率的往復(fù)運動以及夾持物料準(zhǔn)確的不足的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能提升上下料的機械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題，能長時間、高頻率的往復(fù)運動，并能保證夾持物料準(zhǔn)確性的桁架式自動機械手。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，
[0006]桁架式自動機械手，包括電氣控制器、機架、傳送裝置、數(shù)控機床以及機械手臂；
[0007]所述機架包括多個立柱以及置于立柱上的橫梁；
[0008]所述傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于所述第一傳送鏈與第二傳送鏈之間的傳送臺；
[0009]所述橫梁上設(shè)有多個機械手臂，每個機械手臂的下方對應(yīng)設(shè)有一個所述數(shù)控機床，相鄰的兩個數(shù)控機床之前設(shè)有一個傳送臺。
[0010]優(yōu)選地，所述橫梁包括多段呈直線排列的子橫梁，每段子橫梁的的首尾兩端分別對應(yīng)一個立柱。
[0011]進一步地，每個機械手臂的底部設(shè)有一個氣動夾緊手指，同時，每個機械手臂配有一個能正反向90°擺動的擺動氣缸。
[0012]進一步地，所述電氣控制器包括PLC控制器，置于一電氣控制柜內(nèi)，所述電氣控制柜固定于一立柱上。
[0013]進一步地，每個數(shù)控機床上設(shè)有一個卡盤。
[0014]優(yōu)選地，本實用新型設(shè)有三個數(shù)控機床以及兩個傳送臺，兩個傳送臺為直線傳送臺，能將工件沿直線傳送。
[0015]本實用新型通過PLC控制，橫梁橫跨在機床的上方，橫梁上配有移動的機械手臂，機械手臂末端配有氣動夾緊手指，氣動夾緊手指可以90°擺動，機床立柱裝有傳送臺，把工件傳送到下一工位，在傳送裝置裝有自動檢測設(shè)備，自動檢測加工零件的尺寸精度，本實用新型解決了提升上下料的機械手普遍存在可靠性以及穩(wěn)定性不足的問題，能長時間、高頻率的往復(fù)運動，并能保證夾持物料準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的主視圖；
[0017]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0019]參照附圖1和附圖2，桁架式自動機械手，包括電氣控制器、機架、傳送裝置、數(shù)控機床以及機械手臂。
[0020]機架包括多個立柱11以及置于立柱上的橫梁12;橫梁包括三段呈直線排列的子橫梁，每段子橫梁的的首尾兩端分別對應(yīng)一個立柱。
[0021 ]電氣控制器置于一電氣控制柜10內(nèi)，電氣控制柜10固定于一立柱上，并為整個桁架式自動機械手提供電源以及相應(yīng)的指令。
[0022]傳送裝置包括由左至右依次排列的第一傳送鏈21、第一傳送臺22、第二傳送臺23以及第二傳送鏈24;橫梁12上由左至右依次設(shè)有第一機械手臂31、第二機械手臂32以及第三機械手臂33;每個機械手臂的底部設(shè)有一個氣動夾緊手指30，同時，每個機械手臂配有一個能正反向90°擺動的擺動氣缸34。
[0023]每個機械手臂的下方對應(yīng)設(shè)有一個數(shù)控機床，由左至右分別為第一數(shù)控機床41、第二數(shù)控機床42以及第三數(shù)控機床43，每個數(shù)控機床上設(shè)有一個卡盤40。
[0024]第一數(shù)控機床41與第二數(shù)控機床42之前設(shè)有第一傳送臺22，第二傳送臺23置于第二數(shù)控機床42以及第三數(shù)控機床43之間，第一傳送臺22以及第二傳送臺23為直線傳送臺，能將工件沿直線傳送。
[0025]本實用新型在工作時，啟動電氣控制器，第一機械手臂31的氣動夾緊手指30處于張開狀態(tài)，第一機械手臂31下行，檢測到第一傳送鏈21上的工件，氣動夾緊手指30動作，夾緊工件，第一機械手臂31上升，上升到頂點位置，第一機械手臂31向右移動到第一數(shù)控機床41的卡盤上方，擺動氣缸90°擺動，第一機械手臂31下行，下行到指定位置，卸料后，擺動氣缸再就行90°反向擺動，將待加工的工件放入第一數(shù)控機床41的卡盤中，第一機械手臂31上升，然后移動到卸料裝置上方，擺動氣缸擺動90°，第一機械手臂31下行，將工件放入卸料裝置軸承定位塊中，第一機械手臂31按規(guī)定路線回到原點位置，準(zhǔn)備下次循環(huán)動作。
【主權(quán)項】
1.桁架式自動機械手，包括電氣控制器、機架、傳送裝置、數(shù)控機床以及機械手臂;所述機架包括多個立柱以及置于立柱上的橫梁;其特征在于， 所述傳送裝置包括第一傳送鏈、第二傳送鏈、置于所述第一傳送鏈與第二傳送鏈之間的傳送臺； 所述橫梁上設(shè)有多個機械手臂，每個機械手臂的下方對應(yīng)設(shè)有一個所述數(shù)控機床，相鄰的兩個數(shù)控機床之前設(shè)有一個傳送臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動機械手，其特征在于，所述橫梁包括多段呈直線排列的子橫梁，每段子橫梁的的首尾兩端分別對應(yīng)一個立柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動機械手，其特征在于，每個機械手臂的底部設(shè)有一個氣動夾緊手指，同時，每個機械手臂配有一個能正反向90°擺動的擺動氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動機械手，其特征在于，所述電氣控制器包括PLC控制器，置于一電氣控制柜內(nèi)，所述電氣控制柜固定于一立柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動機械手，其特征在于，每個數(shù)控機床上設(shè)有一個卡盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動機械手，其特征在于，設(shè)有三個數(shù)控機床以及兩個傳送臺，其中兩個傳送臺為直線傳送臺。
【文檔編號】B23Q7/04GK205437980SQ201521081625
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】陳永昌
【申請人】廣州市番禺永昌機械有限公司