一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，包括伺服電機、滾珠絲杠副、増力機構(gòu)、滑塊；所述伺服電機安裝在一法蘭支座上，通過聯(lián)軸器與絲杠一端連接；絲杠螺母設(shè)置在絲桿上，所述絲杠螺母兩側(cè)分別與一増力機構(gòu)連接之后與滑塊連接；所述滑塊設(shè)置在限位導軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。該壓力機驅(qū)動系統(tǒng)將伺服電機與增力機構(gòu)或者裝置結(jié)合，結(jié)構(gòu)對稱簡單，便于實現(xiàn)數(shù)字控制，自動化和智能化程度較高。
【專利說明】
一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及壓力機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力機是主要用于工件的拉伸、成型、彎曲、校正、沖裁等各種冷沖壓工藝的設(shè)備，通過對工件施加強大的壓力使其發(fā)生變形和斷裂來加工成型的。傳統(tǒng)的壓力機一般是機械或者液壓驅(qū)動的。機械壓力機如曲柄壓力機、螺旋壓力機等，其采用普通的異步電機、離合器、制動器以及飛輪組合，該驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作穩(wěn)定等優(yōu)點，飯由于飛輪具有轉(zhuǎn)動慣量大、異步電機額定滑差率較小，飛輪后的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速在一個工作周期內(nèi)基本不變;而且異步電機的速度不可調(diào)節(jié)和控制，驅(qū)動機構(gòu)的運動方式單一，工藝適應(yīng)性較差。液壓驅(qū)動的調(diào)節(jié)控制性能較好，在50年代以后得到了廣泛運用，采用了伺服控制，作用力、速度和位置等工藝參數(shù)的控制能夠達到較高的精度;但其工作頻率相對較低，污染以及高能耗，可靠性較低等。
[0003]隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，伺服壓力機在90年代開始得到了迅猛的發(fā)展，相比與傳統(tǒng)的機械或者液壓驅(qū)動壓力機，伺服電機驅(qū)動的機電一體化壓力機，具有自動控制水平高，運動曲線可以編程設(shè)計，能夠顯著提高技術(shù)性能等突出優(yōu)點，但當前的伺服壓力機總體設(shè)計布局不平衡、不簡約，緩沖性能插，以及非對稱機構(gòu)從而造成摩擦損失大等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的發(fā)明目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供了一種將伺服電機與增力機構(gòu)或者裝置結(jié)合，結(jié)構(gòu)對稱簡單，便于實現(xiàn)數(shù)字控制，自動化和智能化程度較高的壓力機驅(qū)動系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，提出了如下技術(shù)方案:
[0006]一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，包括伺服電機、滾珠絲杠副、増力機構(gòu)、滑塊;所述伺服電機安裝在一法蘭支座上，通過聯(lián)軸器與絲杠一端連接;絲杠螺母設(shè)置在絲桿上，所述絲杠螺母兩側(cè)分別與一増力機構(gòu)連接之后與滑塊連接;所述滑塊設(shè)置在限位導軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。
[0007]所述增加機構(gòu)是對稱正交二級鉸桿増力機構(gòu)，包括一級鉸桿和二級鉸桿，所述其中一根二級鉸桿的一端設(shè)置在機架上，另一端與另一根二級鉸桿鉸接，所述鉸接處通過一級鉸桿與絲杠螺母鉸接，另一根二級鉸桿的一端與滑塊連接。
[0008]所述伺服電機與一控制器連接，所述控制器通過脈沖信號驅(qū)動伺服電機按照一定方向轉(zhuǎn)動，變化伺服電機轉(zhuǎn)動方向使得滑塊往復(fù)運動完成工件沖裁加工。
[0009]所述増力機構(gòu)中將二級鉸桿變?yōu)橹苯乔鷹U，所述一級鉸桿與直角曲桿的直角處鉸接。
[0010]所述絲杠螺母兩側(cè)加工成雙面齒條，齒條的兩側(cè)是與其相嚙合的齒輪;兩側(cè)各設(shè)有鉸桿，一端鉸接在齒輪上，另一端與對稱的鉸桿鉸接。[0011 ]該實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型中將伺服電機和各種増力機構(gòu)相結(jié)合，在不改變動力源的功率同時，以回轉(zhuǎn)伺服電機通過滾珠絲杠副輸出直線運動后再經(jīng)增力機構(gòu)進行力的放大，能夠保持機械驅(qū)動的優(yōu)點，又具有伺服驅(qū)動的智能化優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0013]圖1是新型壓力機驅(qū)動實施方式一；
[0014]圖2是新型壓力機驅(qū)動實施方式二；
[0015]圖3是新型壓力機驅(qū)動實施方式三；
[0016]其中，1、伺服電機;2、法蘭支座;3、聯(lián)軸器;4、絲杠;5、絲杠螺母;6、一級鉸桿;7、二級鉸桿;8、滑塊;9、工件;10、直角曲桿;11、齒條;12、齒輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)作進一步詳盡描述:
[0018]如圖1所示，一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，包括伺服電機1、滾珠絲杠副、増力機構(gòu)、滑塊8;所述伺服電機I安裝在一法蘭支座2上，通過聯(lián)軸器3與絲杠4一端連接;絲杠螺母5設(shè)置在絲桿4上，所述絲杠螺母5兩側(cè)分別與一増力機構(gòu)連接之后與滑塊8連接;所述滑塊8設(shè)置在限位導軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。所述增加機構(gòu)是對稱正交二級鉸桿増力機構(gòu)，包括一級鉸桿6和二級鉸桿7，所述其中一根二級鉸桿7的一端設(shè)置在機架上，另一端與另一根二級鉸桿7鉸接，所述鉸接處通過一級鉸桿6與絲杠螺母5鉸接，另一根二級鉸桿7的一端與滑塊8連接。
[0019]當控制器發(fā)出一個脈沖信號后，伺服電機I按照預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(布距角)。伺服電機I以固定的部距角脈沖式運行。伺服電機I的轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器3傳遞給滾珠絲杠4進行第一次力放大后，通過絲杠螺母5結(jié)構(gòu)，將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳碌闹本€位移，絲杠螺母5帶動鉸桿向下運動，利用角度效應(yīng)進行第二次力放大，進而推動二級鉸桿7應(yīng)用角度效應(yīng)進行第三次放大后作用在滑塊8上，從而作用于工件，完成沖裁。加工過程結(jié)束之后，控制器根據(jù)程序驅(qū)動伺服電機I反向轉(zhuǎn)動，絲杠-螺母機構(gòu)也反向運動，在二級鉸桿7的作用下滑塊8向上運動，從而松開工件，取出工件。
[0020]所述伺服電機I與一控制器連接，所述控制器通過脈沖信號驅(qū)動伺服電機I按照一定方向轉(zhuǎn)動，變化伺服電機I轉(zhuǎn)動方向使得滑塊往復(fù)運動完成工件沖裁加工。
[0021]優(yōu)選地，所述増力機構(gòu)中將二級鉸桿7變?yōu)橹苯乔鷹U10，所述一級鉸桿6與直角曲桿10的直角處鉸接。
[0022]如圖2所示，將二級鉸桿7變?yōu)橹苯乔鷹U10，改角度效應(yīng)為長度效應(yīng)進行増力，能夠減小整個裝置的縱向尺寸，而同樣達到増力的效果。伺服電機I的轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器3傳遞給滾珠絲杠4進行第一次力放大后，通過絲杠螺母5結(jié)構(gòu)，將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳碌闹本€位移，絲杠螺母5帶動鉸桿向下運動，利用角度效應(yīng)進行第二次力放大，進而推動直角曲桿10利用長度效應(yīng)進行第三次力放大后作用在滑塊8上，從而作用于工件，完成沖裁。加工過程結(jié)束之后，控制器根據(jù)程序驅(qū)動伺服電機I反向轉(zhuǎn)動，絲杠-螺母機構(gòu)也反向運動，在二級鉸桿7的作用下滑塊8向上運動，從而松開工件，取出工件。
[0023]優(yōu)選地，所述絲杠螺母5兩側(cè)加工成雙面齒條，齒條的兩側(cè)是與其相嚙合的齒輪；兩側(cè)各設(shè)有鉸桿，一端鉸接在齒輪上，另一端與對稱的鉸桿鉸接。
[0024]如圖3所示，當伺服電機I通過滾珠絲桿4進行第一次力放大后驅(qū)動絲杠螺母5向下運動時，帶動左側(cè)齒輪12順時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)齒輪12逆時針旋轉(zhuǎn)，進而分別推動兩側(cè)正交増力機構(gòu)利用角度效應(yīng)進行二次力放大，驅(qū)動滑塊8向下運動作用與工件完成沖裁。加工完成后，伺服電機I帶動絲杠螺母5向上運動，則分別帶動左右兩側(cè)齒輪12逆時針、順時針旋轉(zhuǎn)，從而通過兩側(cè)正交増力機構(gòu)帶動滑塊8向上運動，從而松開工件，取出工件。
【主權(quán)項】
1.一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括伺服電機、滾珠絲杠副、增力機構(gòu)、滑塊;所述伺服電機安裝在一法蘭支座上，通過聯(lián)軸器與絲杠一端連接;絲杠螺母設(shè)置在絲桿上，所述絲杠螺母兩側(cè)分別與一增力機構(gòu)連接之后與滑塊連接;所述滑塊設(shè)置在限位導軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述增力機構(gòu)是對稱正交二級鉸桿增力機構(gòu)，包括一級鉸桿和二級鉸桿，所述其中一根二級鉸桿的一端設(shè)置在機架上，另一端與另一根二級鉸桿鉸接，所述鉸接處通過一級鉸桿與絲杠螺母鉸接，另一根一.級奴桿的一端與滑塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述增力機構(gòu)中將二級鉸桿變?yōu)橹苯乔鷹U，所述一級鉸桿與直角曲桿的直角處鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述絲杠螺母兩側(cè)加工成雙面齒條，齒條的兩側(cè)是與其相嚙合的齒輪;兩側(cè)各設(shè)有鉸桿，一端鉸接在齒輪上，另一端與對稱的鉸桿鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的一種新型壓力機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機與一控制器連接，所述控制器通過脈沖信號驅(qū)動伺服電機按照一定方向轉(zhuǎn)動，變化伺服電機轉(zhuǎn)動方向使得滑塊往復(fù)運動完成工件沖裁加工。
【文檔編號】B30B1/18GK205439299SQ201521133207
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】王麗
【申請人】天津市達昆電子科技有限公司