充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，涉及充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線。充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，包括載具運送部(1)、高壓測試部(2)、功能測試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5)，載具運送部(1)的輸送線上以載具流動方向依次安裝高壓測試部(2)、不良品抓取部(4)、功能測試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5)。本實用新型可同步進行充電器成品的高壓測試、功能測試和鐳雕工藝，較大地提高充電器成品的測試和鐳雕的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的充電器成品的測試通常都是單機測試，先進行耐高壓測試，在就行電性功能測試，最后在進行單個產(chǎn)品鐳雕，測試都是單臺設(shè)備人工進行操作，鐳雕也是采用單臺設(shè)備人工單個操作，工作效率較低，人力投入大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種提供充電器成品生產(chǎn)能力的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明為達到上述目的所采用的一個技術(shù)方案是:一種充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，包括載具運送部、高壓測試部、功能測試部、不良品抓取部、鐳雕部，載具運送部的輸送線上以載具流動方向依次安裝高壓測試部、不良品抓取部、功能測試部、不良品抓取部、鐳雕部；
[0005]載具運送部，包括輸送線、載具，輸送線為流水線，輸送線上裝載若干載具，載具沿流水線向前移動，每一載具上裝載若干待測充電器；
[0006]高壓測試部，包括高壓測試控制裝置、高壓接觸壓板，高壓測試控制裝置安裝在輸送線的一側(cè)，高壓接觸壓板設(shè)置在輸送線上；
[0007]功能測試部，包括功能測試控制裝置、測試接觸壓板，功能測試控制裝置安裝在輸送線的一側(cè)，測試接觸壓板設(shè)置在輸送線上；
[0008]不良品抓取部，包括控制器、抓取部，抓取部包括夾取部、升降部、平移部，抓取部分別設(shè)置在輸送線上高壓接觸壓板后面和測試接觸壓板后面；
[0009]鐳雕部，包括鐳射部、鎖定裝置，鐳射部的鐳射頭放置在輸送線上方，鎖定裝置鎖緊鐳射頭下方要鐳射的產(chǎn)品。
[0010]進一步地，設(shè)有成品抓取部，安裝在輸送線上，包括成品拾取控制器、抓取部，抓取部包括夾取部、升降部、平移部，夾取部對應(yīng)載具容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量，夾取部固定在升降部上，升降部安裝在平移部上;在平移部行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶。[0011 ]進一步地，所述輸送線包括輸送系統(tǒng)、循環(huán)裝置，輸送系統(tǒng)設(shè)有兩層輸送裝置，上層輸送裝置為操作線，下層輸送裝置為回送線，上層輸送裝置的輸送方向與下層輸送裝置的輸送方向反向；循環(huán)裝置安裝在輸送系統(tǒng)的兩端，設(shè)置在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置將載具由上層輸送裝置輸送至下層輸送裝置，設(shè)置在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置將載具由下層輸送裝置輸送至上層輸送裝置。
[0012]進一步地，所述輸送裝置包括傳送臺架、傳送軌道、傳輸帶、傳送輪、傳送馬達，傳送軌道安裝在傳送臺架上，在傳送軌道兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪，傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪，傳輸帶安裝在傳送輪和傳送馬達的傳動輪上循環(huán)運轉(zhuǎn)，傳送馬達固定在馬達座上；
[0013]循環(huán)裝置包括機架、載具承接架、升降架、升降軌、升降動力裝置，載具承接架安裝在升降架上，升降架與升降動力裝置的升降端連接，升降軌限制升降架移動軌跡，升降動力裝置固定在機架上；
[0014]載具承接架為框狀，一端設(shè)有開口為載具進出口，框架內(nèi)設(shè)有供載具滑進滑出的滑軌，載具承接架鉸接在升降架上，載具承接架在自然狀態(tài)下其載具進出口端翹起；
[0015]載具承接架擺動裝置，在送出載具時使載具承接架尾部翹起、載具進出口端降低，在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置中設(shè)置于下降軌跡的末端，在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置中設(shè)置于上升軌跡的末端。
[0016]進一步地，在上層輸送裝置上對應(yīng)操作工位處設(shè)置鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括鎖定板、鎖定動作器、鎖定塊、鎖定銷，鎖定板安裝在傳送軌道頂部，鎖定板伸入傳送軌道內(nèi)側(cè)，鎖定板在兩側(cè)傳送軌道上對稱設(shè)置;鎖定塊固定在鎖定動作器的動作端上，鎖定銷設(shè)置在鎖定塊上，鎖定銷的位置與載具底部設(shè)置的鎖定孔位置配合，鎖定銷可插入載具底部設(shè)置的鎖定孔，鎖定動作器安裝在機座上;在設(shè)有鎖定板的傳送軌道內(nèi)旁設(shè)置鎖定感應(yīng)器，鎖定感應(yīng)器連接至對應(yīng)的控制器。
[0017]進一步地，所述高壓測試部包括高壓測試控制裝置、接觸壓板，高壓測試控制裝置安裝在充電器測試線以外，接觸壓板可升降地設(shè)置在充電器測試線上方；
[0018]高壓測試控制裝置，包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊，交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點連接，直流測試取樣模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點連接；
[0019]接觸壓板，包括固定部、交流部和直流部，測試交流部和測試直流部安裝在測試壓板上，測試壓板固定在測試固定部上，交流部和直流部的設(shè)置與載具配合，直流部設(shè)置在接觸壓板的兩側(cè)，交流部的設(shè)置在直流部之間；交流部在對應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點，在對應(yīng)每個充電器插座插腳位置設(shè)置兩個交流觸點；直流部在對應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點，每個充電器插座對應(yīng)設(shè)置四個直流觸點。
[0020]進一步地，所述功能測試部包括功能測試控制裝置、接觸壓板，功能測試控制裝置安裝在充電器測試線以外，接觸壓板可升降地設(shè)置在充電器測試線上方；
[0021]功能測試控制裝置，包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊，交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點連接，直流測試取樣模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點連接；
[0022]接觸壓板，包括固定部、交流部和直流部，交流部和直流部安裝在固定部上，交流部和直流部的設(shè)置與載具配合，直流部設(shè)置在接觸壓板的兩側(cè)，交流部的設(shè)置在直流部之間；交流部在對應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點，在對應(yīng)每個充電器插座插腳位置設(shè)置兩個交流觸點；直流部在對應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點，每個充電器插座對應(yīng)設(shè)置四個直流觸點。
[0023]進一步地，所述不良品抓取部，包括控制器、抓取部，抓取部包括夾取部、升降部、平移部，夾取部對應(yīng)載具容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量，夾取部固定在升降部上，升降部安裝在平移部上;在平移部行程末端下方設(shè)有不良品回收輸送帶。
[0024]進一步地，所述產(chǎn)品鎖固部包括鎖固板、鎖固引導(dǎo)器、鎖固動力裝置、鎖固導(dǎo)軌，鎖固板橫置在流水線上，鎖固板的一端與鎖固引導(dǎo)器的一端固定，鎖固板上設(shè)有與載具橫向一排充電器數(shù)量相符的鎖固孔，鎖固孔的橫截面尺寸略大于充電器橫截面尺寸以便充電器插入固定;鎖固引導(dǎo)器的另一端與鎖固動力裝置連接，鎖固引導(dǎo)器與鎖固導(dǎo)軌滑動配合，鎖固動力裝置帶動鎖固板上下移動。
[0025]進一步地，平移部的氣缸和支撐導(dǎo)桿固定在基板上，移動平臺通過滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿上，氣缸的伸縮端與移動平臺連接;升降氣缸安裝在移動平臺上，移動平臺上設(shè)有供引導(dǎo)桿通過滑行的軸套，引導(dǎo)桿的一端固定在夾具安裝板的正面，升降氣缸的伸縮端與夾具安裝板的正面連接;夾取部對應(yīng)載具容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具，夾具固定在夾具安裝板的背面。
[0026]本發(fā)明可同步進行充電器成品的高壓測試、功能測試和鐳雕工藝，較大地提高充電器成品的測試和鐳雕的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明較佳實施例的示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明較佳實施例的示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明較佳實施例之載具運送部的示意圖；
[0030]圖4是本發(fā)明較佳實施例之循環(huán)裝置之一的示意圖；
[0031 ]圖5是本發(fā)明較佳實施例之循環(huán)裝置之二的示意圖；
[0032]圖6是本發(fā)明較佳實施例之鎖定裝置的示意圖；
[0033]圖7是本發(fā)明較佳實施例之高壓測試部、功能測試部、不良品抓取部的示意圖；
[0034]圖8是本發(fā)明較佳實施例之高壓測試部的示意圖；
[0035]圖9是本發(fā)明較佳實施例之功能測試部的示意圖；
[0036]圖10是本發(fā)明較佳實施例之抓取部的示意圖；
[0037]圖11是本發(fā)明較佳實施例之產(chǎn)品鎖固部的示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0039]如圖1和圖2所示，一種充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，包括載具運送部1、高壓測試部2、功能測試部3、不良品抓取部4、鐳雕部5，載具運送部I的輸送線上以載具流動方向依次安裝高壓測試部2、不良品抓取部4、功能測試部3、不良品抓取部4、鐳雕部5;
[0040]如圖3所示，載具運送部I，包括輸送線11、載具12，輸送線11為流水線，輸送線11上裝載若干載具12，載具12沿流水線向前移動，每一載具12上裝載若干待測充電器9;本實施例的流水線流動方向為:從左至右。
[0041]如圖7、圖8所示，高壓測試部2，包括高壓測試控制裝置、高壓接觸壓板21，高壓測試控制裝置安裝在輸送線11的一側(cè)，高壓接觸壓板21設(shè)置在輸送線11上；
[0042]如圖7、圖9所示，功能測試部3，包括功能測試控制裝置、測試接觸壓板31，功能測試控制裝置安裝在輸送線11的一側(cè)，測試接觸壓板31設(shè)置在輸送線11上；
[0043]如圖7、圖10所示，不良品抓取部4，包括控制器、抓取部41，抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46，抓取部41分別設(shè)置在輸送線11上高壓接觸壓板21后面和測試接觸壓板31后面；
[0044]如圖1、圖11所示，鐳雕部5，包括鐳射部、產(chǎn)品鎖固部51，鐳射部的鐳射頭放置在輸送線上方，鎖定裝置和產(chǎn)品鎖固部51鎖緊鐳射頭下方要鐳射的產(chǎn)品。
[0045]如圖2、圖10所示，設(shè)有成品抓取部6，安裝在輸送線11上，包括成品拾取控制器、抓取部41，抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46，夾取部44對應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量，夾取部44固定在升降部45上，升降部45安裝在平移部46上；在平移部46行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶20。
[0046]如圖3所示，所述輸送線11包括輸送系統(tǒng)16、循環(huán)裝置17，輸送系統(tǒng)16設(shè)有兩層輸送裝置，上層輸送裝置161為操作線，下層輸送裝置162為回送線，上層輸送裝置161的輸送方向與下層輸送裝置162的輸送方向反向；循環(huán)裝置17安裝在輸送系統(tǒng)16的兩端，設(shè)置在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置17將載具12由上層輸送裝置161輸送至下層輸送裝置162，設(shè)置在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置17將載具12由下層輸送裝置162輸送至上層輸送裝置161。
[0047]如圖3所示，所述輸送裝置包括傳送臺架1601、傳送軌道1602、傳輸帶1603、傳送輪1604、傳送馬達1605，傳送軌道1602安裝在傳送臺架1601上，在傳送軌道1602兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪1604，傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪1604，傳輸帶1603安裝在傳送輪1604和傳送馬達1605的傳動輪上循環(huán)運轉(zhuǎn)，傳送馬達1605固定在馬達座1607上；
[0048]循環(huán)裝置17包括機架171、載具承接架172、升降架173、升降軌174、升降動力裝置175，載具承接架172安裝在升降架173上，升降架173與升降動力裝置175的升降端連接，升降軌174限制升降架173移動軌跡，升降動力裝置175固定在機架171上；
[0049]載具承接架172為框狀，一端設(shè)有開口為載具進出口1701，框架內(nèi)設(shè)有供載具滑進滑出的滑軌1702，載具承接架172鉸接在升降架173上，載具承接架172在自然狀態(tài)下其載具進出口 1701端翹起；
[0050]載具承接架擺動裝置176，在送出載具時使載具承接架尾部翹起、載具進出口1701端降低，在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動裝置176設(shè)置于下降軌跡的末端，在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動裝置176設(shè)置于上升軌跡的末端。
[0051]本實施例中，所述滑軌1702為設(shè)置在框架內(nèi)平行于載具進出口1701的滾軸排或滾輪排。滾軸排或滾輪排的設(shè)置方便載具的滑入。所述升降軌174為滑柱，滑柱固定在機架171上，升降架173固定有軸套，軸套套在滑柱上沿滑柱上下滑動。2本實施例中，所述升降動力裝置175為氣缸。
[0052]設(shè)置在下降軌跡末端的載具承接架擺動裝置176為頂針1761，頂針1761頂在載具承接架的尾部，如圖4所示;設(shè)置在上升軌跡末端的載具承接架擺動裝置176為壓板1762，壓板1762壓制在載具承接架的前部，如圖5所示，本實施例采用兩個壓板1762，分別壓制載具承接架前部的兩側(cè)。
[0053]在上層輸送裝置161和下層輸送裝置162的出口處分別設(shè)置阻擋桿，阻擋桿在該端循環(huán)裝置的載具承接架172未到位的情況下，阻擋住輸送裝置輸送到出口處的載具12，防止載具12沖出。
[0054]工作時，輸送裝置運轉(zhuǎn)，載具12在上層輸送裝置161和下層輸送裝置162上運行，當(dāng)載具12行至上層輸送裝置161出口處繼續(xù)前行并借助慣性滑入載具承接架172;載具承接架172裝載載具12后，升降動力裝置175動作帶動升降架173下行，升降架173下行到位后，頂針1761將載具承接架172的尾部頂起，載具承接架172向下層輸送裝置162入口傾斜，載具12從載具承接架172中滑出，滑至下層輸送裝置162的傳輸帶1603上;載具承接架172排空后，升降動力裝置175動作帶動升降架173上行復(fù)位。載具12在行至下層輸送裝置162出口時，繼續(xù)前行并借助慣性滑入設(shè)置在該端的載具承接架172中；載具承接架172裝載載具12后，升降動力裝置175動作帶動升降架173上行，升降架173上行到位后，壓板1762壓在載具進出口1701的側(cè)板上，將載具承接架172的尾部頂起，載具承接架172向上層輸送裝置161入口傾斜，載具12從載具承接架172中滑出，滑至上層輸送裝置161的傳輸帶1603上;載具承接架172排空后，升降動力裝置175動作帶動升降架173下行復(fù)位。
[0055]如圖6所示，在上層輸送裝置161上對應(yīng)操作工位處設(shè)置鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括鎖定板1610、鎖定動作器1612、鎖定塊1613、鎖定銷1614，鎖定板1610安裝在傳送軌道1602頂部，鎖定板1610伸入傳送軌道1602內(nèi)側(cè)，鎖定板1610在兩側(cè)傳送軌道1602上對稱設(shè)置;鎖定塊1613固定在鎖定動作器1612的動作端上，鎖定銷1614設(shè)置在鎖定塊1613上，鎖定銷1614的位置與載具12底部設(shè)置的鎖定孔位置配合，鎖定銷1614可插入載具12底部設(shè)置的鎖定孔，鎖定動作器1612安裝在機座1611上;在設(shè)有鎖定板1610的傳送軌道1602內(nèi)旁設(shè)置鎖定感應(yīng)器1615，鎖定感應(yīng)器1615連接至對應(yīng)的控制器。操作工位有高壓測試工位、功能測試工位、不良品拾取工位、鐳雕工位、成品拾取工位。
[0050]當(dāng)載具12行走至操作工位處，鎖定動作器1612動作上行鎖定塊1613頂起，鎖定銷1614插入載具12底部設(shè)置的鎖定孔，鎖定塊1613將載具12頂起，鎖定板1610伸入傳送軌道1602內(nèi)側(cè)的那一部分將載具12底板壓住，載具12鎖定在操作工位處，鎖定感應(yīng)器1615感應(yīng)載具12鎖定，鎖定信號發(fā)送至該操作工位對應(yīng)的控制器，控制器進行相應(yīng)的操作。
[0057]高壓測試部的高壓測試控制裝置，包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊，交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點連接，直流測試取樣模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點連接;交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊等均有市售，在此就不描述。
[0058]如圖8所示，高壓接觸壓板21，包括固定部24、交流部25和直流部26，交流部25和直流部26安裝在固定部24上，交流部25和直流部26的設(shè)置與載具12配合，直流部26設(shè)置在固定板27的兩側(cè)，交流部25設(shè)置在直流部26之間；交流部25在對應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點251，在對應(yīng)每個充電器插座插腳位置設(shè)置兩個交流觸點251;直流部26在對應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點261，每個充電器插座對應(yīng)設(shè)置四個直流觸點261。
[0059]交流觸點251包括觸頭、固定連接段、彈簧，觸頭可滑動地安裝在固定連接段上，觸頭與固定連接段安裝彈簧，固定連接段固定在固定板27上。
[0060]直流部26的設(shè)置可以是，直流觸點261安裝在接觸點排262上，接觸點排262上設(shè)置若干直流觸點261，接觸點排262上通過滑柱263與固定板27連接，滑柱263上套有彈簧264。直流部26的設(shè)置也可以是，直流觸點261安裝在接觸點排262上，直流觸點261為彈性接觸點，接觸點排262上通過立柱與固定板27連接?？傮w要求，直流觸點261具有彈性與金屬連接柱1205接觸良好。
[0061]功能測試部的功能測試控制裝置，包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊，交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點連接，直流測試取樣模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點連接;交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊等均有市售，在此就不描述。
[0062]如圖9所示，測試接觸壓板31，包括測試固定部34、測試交流部35和測試直流部36，測試交流部35和測試直流部36安裝在測試壓板37上，測試壓板37固定在測試固定部34上，測試交流部35和測試直流部36的設(shè)置與載具配合，測試直流部36設(shè)置在測試壓板37的兩偵U，測試交流部35設(shè)置在測試直流部36之間；測試交流部35在對應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置測試交流觸點351，在對應(yīng)每個充電器插座插腳位置設(shè)置兩個測試交流觸點351;測試直流部36在對應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置測試直流觸點361，每個充電器插座對應(yīng)設(shè)置四個測試直流觸點361。
[0063]測試交流觸點351包括觸頭、固定連接段、彈簧，觸頭可滑動地安裝在固定連接段上，觸頭與固定連接段安裝彈簧，固定連接段固定在測試壓板37上。
[0064]測試直流部36的設(shè)置可以采用，測試直流觸點361安裝在測試接觸點排362上，測試接觸點排362上設(shè)置若干測試直流觸點361，測試接觸點排362上通過測試滑柱363與測試固定板37連接，測試滑柱363上套有測試彈簧364。測試直流部36的設(shè)置也可以采用，直流觸點361安裝在測試接觸點排362上，測試直流觸點361為彈性接觸點，測試接觸點排362上通過立柱與測試固定板37連接。總體要求，測試直流觸點261具有彈性與金屬連接柱1205接觸良好。
[0065]所述不良品抓取部4，包括控制器、抓取部41，抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46，夾取部44對應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具數(shù)量，夾取部44固定在升降部45上，升降部45安裝在平移部46上;在平移部46行程末端下方設(shè)有不良品回收輸送帶19。
[0066]抓取部41在不良品拾取工位和成品拾取工位都有應(yīng)用。如圖10所示，平移部46的氣缸463和支撐導(dǎo)桿462固定在基板上，移動平臺461通過滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿462上，氣缸463的伸縮端與移動平臺461連接;升降氣缸451安裝在移動平臺461上，移動平臺461上設(shè)有供引導(dǎo)桿452通過滑行的軸套453，引導(dǎo)桿452的一端固定在夾具安裝板442的正面，升降氣缸451的伸縮端與夾具安裝板442的正面連接;夾取部44對應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具441，夾具441固定在夾具安裝板442的背面。
[0067]工作時，載滿充電器9的載體12在流水線上行走至高壓接觸壓板21所在位置處，鎖定裝置將載體12鎖定，高壓接觸壓板21下壓到位或鎖定裝置將載體12頂起升高到位，高壓接觸壓板21的交流部25和直流部26分別與充電器9的插頭和金屬連接柱1205接觸，高壓測試控制裝置工作進行相應(yīng)的測試工作；測試完畢后，高壓接觸壓板21上升到位或鎖定裝置將載體12降低到位，鎖定裝置松開鎖定，載體12在流水線上向下一工位行走。載體12走到不良品拾取工位時，鎖定裝置將載體12鎖定，升降部45的升降氣缸451動作帶動夾取部44下行，夾取部44下行到位后，根據(jù)控制器的指令，不良品位置上的夾具441動作夾住不良品，升降部45的升降氣缸451動作帶動夾取部44上行，夾取部44上行到位后，平移部46的平移氣缸463動作帶動移動平臺461沿支撐導(dǎo)桿462移動從而帶動夾取部44由流水線上方向不良品回收輸送帶19上方行走，夾取部44平移到位后，根據(jù)控制器的指令松開夾具441，不良品跌落不良品回收輸送帶19上，不良品回收輸送帶19將不良品送至尾端，操作員將不良品取走防止不良品盒中。不良品夾取完畢后，載體12在流水線上向下一工位行走。載體12走到功能測試工位時，鎖定裝置將載體12鎖定，測試接觸壓板31下壓到位或鎖定裝置將載體12頂起升高到位，測試接觸壓板31的測試交流部35和測試直流部36分別與充電器9的插頭和金屬連接柱1205接觸，高壓測試控制裝置工作進行相應(yīng)的測試工作;測試完畢后，測試接觸壓板31上升到位或鎖定裝置將載體12降低到位，鎖定裝置松開鎖定，載體12在流水線上被送至下一不良品拾取工位。
[0068]經(jīng)過高壓測試和功能測試合格的產(chǎn)品，將要進行鐳雕操作，在充電器的外殼上通過激光雕刻產(chǎn)品型號、參數(shù)以及公司名稱、LOGO等文字或符號。激光雕刻設(shè)備的激光發(fā)生器、控制器、鐳雕頭等均有市售，有大族激光、華工科技等公司具有相應(yīng)的產(chǎn)品。對該部分在此就不一一描述。激光雕刻設(shè)備的鐳雕頭安置在流水線的鐳雕工位上方，對準(zhǔn)載具12上的充電器9進行激光雕刻工作。
[0069]在鐳雕工位除了鎖定裝置外還設(shè)置了產(chǎn)品鎖固部51。如圖11所示，所述產(chǎn)品鎖固部51包括鎖固板511、鎖固引導(dǎo)器512、鎖固動力裝置518、鎖固導(dǎo)軌516，鎖固板511橫置在流水線上，鎖固板511的一端與鎖固引導(dǎo)器512的一端固定，鎖固板511上設(shè)有與載具12橫向一排充電器9數(shù)量相符的鎖固孔515，鎖固孔515的橫截面尺寸略大于充電器橫截面尺寸以便充電器插入固定;鎖固引導(dǎo)器512的另一端與鎖固動力裝置518連接，鎖固引導(dǎo)器512與鎖固導(dǎo)軌516滑動配合，鎖固動力裝置518帶動鎖固板511上下移動。本實施例中，設(shè)有鎖固滑塊517與鎖固導(dǎo)軌516滑動配合，鎖固引導(dǎo)器512安裝在鎖固滑塊517上。本實施例中，鎖固導(dǎo)軌516安裝在傳送軌道1602的外側(cè)。
[0070]當(dāng)載具12行經(jīng)鐳雕工位時，鎖定裝置將載體12鎖定，鎖固動力裝置518向下動作，鎖固引導(dǎo)器512向下行走帶動鎖固板511向充電器9壓去，下行行程終止，充電器9被鎖固孔515鎖定;鐳雕頭動作開始鐳雕;待被鎖固的充電器9完成鐳雕后，鎖固動力裝置518啟動上行動作，鎖固引導(dǎo)器512向上行走帶動鎖固板511松開充電器9，上行復(fù)位后，鎖定裝置松開鎖定，載體12繼續(xù)行進。本實施例中，設(shè)置了三個鐳雕工位。
[0071]在完成鐳雕工藝后，成品收集。設(shè)有成品抓取部6，安裝在輸送線11上，包括成品拾取控制器、抓取部41，抓取部41包括夾取部44、升降部45、平移部46，夾取部44對應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具441，夾取部44固定在升降部45上升降部45安裝在平移部46上;在平移部46行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶20。平移部46的氣缸463和支撐導(dǎo)桿462固定在基板上，移動平臺461通過滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿462上，氣缸463的伸縮端與移動平臺461連接;升降氣缸451安裝在移動平臺461上，移動平臺461上設(shè)有供引導(dǎo)桿452通過滑行的軸套453，引導(dǎo)桿452的一端固定在夾具安裝板442的正面，升降氣缸451的伸縮端與夾具安裝板442的正面連接;夾取部44對應(yīng)載具12容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具441，夾具441固定在夾具安裝板442的背面。
[0072]當(dāng)載具12行經(jīng)成品拾取工位時，鎖定裝置將載體12鎖定，升降部45的升降氣缸451動作帶動夾取部44下行，夾取部44下行到位后，根據(jù)控制器的指令，夾具441動作夾住成品，升降部45的升降氣缸451動作帶動夾取部44上行，夾取部44上行到位后，平移部46的平移氣缸463動作帶動移動平臺461沿支撐導(dǎo)桿462移動從而帶動夾取部44由流水線上方向成品回收輸送帶20上方行走，夾取部44平移到位后，根據(jù)控制器的指令松開夾具441，成品跌落成品回收輸送帶20上，成品回收輸送帶20將成品送至包裝工位。
[0073]本發(fā)明可同步進行充電器成品的高壓測試、功能測試和鐳雕工藝，較大地提高充電器成品的測試和鐳雕的生產(chǎn)效率，降低了人員數(shù)量。
【主權(quán)項】
1.一種充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:包括載具運送部(I)、高壓測試部(2)、功能測試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5)，載具運送部(I)的輸送線上以載具流動方向依次安裝高壓測試部(2)、不良品抓取部(4)、功能測試部(3)、不良品抓取部(4)、鐳雕部(5); 載具運送部(I)，包括輸送線(11)、載具(12)，輸送線(11)為流水線，輸送線(11)上裝載若干載具(12)，載具(12)沿流水線向前移動，每一載具(12)上裝載若干待測充電器(9); 高壓測試部(2)，包括高壓測試控制裝置、高壓接觸壓板(21)，高壓測試控制裝置安裝在輸送線(11)的一側(cè)，高壓接觸壓板(21)設(shè)置在輸送線(11)上； 功能測試部(3)，包括功能測試控制裝置、測試接觸壓板(31)，功能測試控制裝置安裝在輸送線(11)的一側(cè)，測試接觸壓板(31)設(shè)置在輸送線(11)上； 不良品抓取部(4)，包括控制器、抓取部(41)，抓取部(41)包括夾取部(44)、升降部(45)、平移部(46)，抓取部(41)分別設(shè)置在輸送線(11)上高壓接觸壓板(21)后面和測試接觸壓板(31)后面； 鐳雕部(5)，包括鐳射部、鎖定裝置，鐳射部的鐳射頭放置在輸送線上方，鎖定裝置鎖緊鐳射頭下方要鐳射的產(chǎn)品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:設(shè)有成品抓取部(6)，安裝在輸送線(11)上，包括成品拾取控制器、抓取部(41)，抓取部(41)包括夾取部(44)、升降部(45)、平移部(46)，夾取部(44)對應(yīng)載具(12)容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具(441)，夾取部(44)固定在升降部(45)上，升降部(45)安裝在平移部(46)上;在平移部(46)行程末端下方設(shè)有產(chǎn)品回收輸送帶(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送線(II)包括輸送系統(tǒng)(16)、循環(huán)裝置(17)，輸送系統(tǒng)(16)設(shè)有兩層輸送裝置，上層輸送裝置(161)為操作線，下層輸送裝置(162)為回送線，上層輸送裝置(161)的輸送方向與下層輸送裝置(162)的輸送方向相反;循環(huán)裝置(17)安裝在輸送系統(tǒng)(16)的兩端，設(shè)置在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置(17)將載具(12)由上層輸送裝置(161)輸送至下層輸送裝置(162)，設(shè)置在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置(17)將載具(12)由下層輸送裝置(162)輸送至上層輸送裝置(161)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送裝置包括傳送臺架(1601)、傳送軌道(1602)、傳輸帶(1603)、傳送輪(1604)、傳送馬達(1605)，傳送軌道(1602)安裝在傳送臺架(1601)上，在傳送軌道(1602)兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪(1604)，傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪(1604)，傳輸帶(1603)安裝在傳送輪(1604)和傳送馬達(1605)的傳動輪上循環(huán)運轉(zhuǎn)，傳送馬達(1605)固定在馬達座(1607)上； 循環(huán)裝置(17)包括機架(171)、載具承接架(172)、升降架(173)、升降軌(174)、升降動力裝置(175)，載具承接架(172)安裝在升降架(173)上，升降架(173)與升降動力裝置(175)的升降端連接，升降軌(174)限制升降架(173)移動軌跡，升降動力裝置(175)固定在機架(171)上； 載具承接架(172)為框狀，一端設(shè)有開口為載具進出口(1701 )，框架內(nèi)設(shè)有供載具滑進滑出的滑軌(1702)，載具承接架(172)鉸接在升降架(173)上，載具承接架(172)在自然狀態(tài)下其載具進出口(1701)端翹起； 載具承接架擺動裝置(176)，在送出載具時使載具承接架尾部翹起、載具進出口(1701)端降低，在上層輸送裝置輸出端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動裝置(176)設(shè)置于下降軌跡的末端，在上層輸送裝置輸入端的循環(huán)裝置中載具承接架擺動裝置(176)設(shè)置于上升軌跡的末端。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:在上層輸送裝置(161)上對應(yīng)操作工位處設(shè)置鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括鎖定板(I 610)、鎖定動作器(1612)、鎖定塊(1613)、鎖定銷(1614)，鎖定板(1610)安裝在傳送軌道(1602)頂部，鎖定板(1610)伸入傳送軌道(1602)內(nèi)側(cè)，鎖定板(1610)在兩側(cè)傳送軌道(1602)上對稱設(shè)置;鎖定塊(1613)固定在鎖定動作器(1612)的動作端上，鎖定銷(1614)設(shè)置在鎖定塊(1613)上，鎖定銷(1614)的位置與載具(12)底部設(shè)置的鎖定孔位置配合，鎖定銷(1614)可插入載具(12)底部設(shè)置的鎖定孔，鎖定動作器(I 612)安裝在機座(I 611)上;在設(shè)有鎖定板(I 610)的傳送軌道(1602)內(nèi)旁設(shè)置鎖定感應(yīng)器(1615)，鎖定感應(yīng)器(1615)連接至對應(yīng)的控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:高壓測試控制裝置，包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊，交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點連接，直流測試取樣模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點連接； 高壓接觸壓板(21)，包括固定部(24)、交流部(25)和直流部(26)，交流部(25)和直流部(26)安裝在固定部(24)上，交流部(25)和直流部(26)的設(shè)置與載具(12)配合，直流部(26)設(shè)置在壓板(27)的兩側(cè)，交流部(25)設(shè)置在直流部(26)之間；交流部(25)在對應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置交流觸點(251)，在對應(yīng)每個充電器插座插腳位置設(shè)置兩個交流觸點(251);直流部(26)在對應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置直流觸點(261)，每個充電器插座對應(yīng)設(shè)置四個直流觸點(261)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:功能測試控制裝置，包括交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊、直流測試取樣模塊、取樣數(shù)據(jù)處理模塊、處理數(shù)據(jù)輸出模塊，交流標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板交流部的交流觸點連接，直流測試取樣模塊通過導(dǎo)線與接觸壓板直流部的直流觸點連接； 測試接觸壓板(31)，包括測試固定部(34)、測試交流部(35)和測試直流部(36)，測試交流部(35)和測試直流部(36)安裝在測試壓板(37)上，測試壓板(37)固定在測試固定部(34)上，測試交流部(35)和測試直流部(36)的設(shè)置與載具配合，測試直流部(36)設(shè)置在測試壓板(37)的兩側(cè)，測試交流部(35)設(shè)置在測試直流部(36)之間；測試交流部(35)在對應(yīng)載具的充電器插座分別設(shè)置測試交流觸點(351)，在對應(yīng)每個充電器插座插腳位置設(shè)置兩個測試交流觸點(351);測試直流部(36)在對應(yīng)載具上的金屬連接柱位置設(shè)置測試直流觸點(361)，每個充電器插座對應(yīng)設(shè)置四個測試直流觸點(361)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:所述不良品抓取部(4)的夾取部(44)對應(yīng)載具(12)容納充電器的數(shù)量設(shè)置夾具(441)，在平移部(46)行程末端下方設(shè)有不良品回收輸送帶(19)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:所述產(chǎn)品鎖固部(51)包括鎖固板(511)、鎖固引導(dǎo)器(512)、鎖固動力裝置(518)、鎖固導(dǎo)軌(516)，鎖固板(511)橫置在流水線上，鎖固板(511)的一端與鎖固引導(dǎo)器(512)的一端固定，鎖固板(511)上設(shè)有與載具(12)橫向一排充電器(9)數(shù)量相符的鎖固孔(515)，鎖固孔(515)的橫截面尺寸略大于充電器橫截面尺寸以便充電器插入固定;鎖固引導(dǎo)器(512)的另一端與鎖固動力裝置(518)連接，鎖固引導(dǎo)器(512)與鎖固導(dǎo)軌(516)滑動配合，鎖固動力裝置(518)帶動鎖固板(511)上下移動。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或8所述的充電器自動測試及鐳雕生產(chǎn)線，其特征在于:平移部(46)的氣缸(463)和支撐導(dǎo)桿(462)固定在基板上，移動平臺(461)通過滑孔套裝在支撐導(dǎo)桿(462)上，氣缸(463)的伸縮端與移動平臺(461)連接;升降氣缸(451)安裝在移動平臺(461)上，移動平臺(461)上設(shè)有供引導(dǎo)桿(452)通過滑行的軸套(453)，引導(dǎo)桿(452)的一端固定在夾具安裝板(442)的正面，升降氣缸(451)的伸縮端與夾具安裝板(442)的正面連接；夾取部(44)對應(yīng)載具(12)容納充電器的數(shù)量和位置設(shè)置夾具(441)，夾具(441)固定在夾具安裝板(442)的背面。
【文檔編號】B23K26/362GK205464825SQ201620095217
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】劉昊, 歐陽軍, 程元, 賴虹敏, 黃盛斌, 謝彥輝
【申請人】東莞市奧海電源科技有限公司