激光焊接系統(tǒng)及激光焊接工裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種激光焊接工裝，包括：底座；支座，設(shè)置于所述底座上；電機(jī)，設(shè)置于所述支座內(nèi)；用于固定工件的定位座，與所述電機(jī)相聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)可帶動(dòng)所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)；支架，設(shè)置于所述底座上；氣缸，設(shè)置于所述支架上；及，壓緊夾具，與所述氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述氣缸可帶動(dòng)所述壓緊夾具壓緊固定于所述定位座上的工件。同時(shí)還提供一種使用該激光焊接工裝的激光焊接系統(tǒng)。上述激光焊接工裝及采用該激光焊接工裝的激光焊接系統(tǒng)中，工件設(shè)置于定位座上，電機(jī)可帶動(dòng)定位座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使激光光束對(duì)工件進(jìn)行環(huán)形的焊接。并且，通過(guò)壓緊夾具對(duì)工件進(jìn)行壓緊，在焊接過(guò)程中，能夠防止工件因?yàn)槭軣岫冃巍?br>【專(zhuān)利說(shuō)明】
激光焊接系統(tǒng)及激光焊接工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及激光焊接技術(shù)，特別是涉及激光焊接系統(tǒng)及激光焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，激光加工技術(shù)以其諸多優(yōu)點(diǎn)逐步取代了傳統(tǒng)加工手段。對(duì)于激光焊接領(lǐng)域而言，其需要將工件安裝于激光焊接工裝中，再通過(guò)激光光束來(lái)對(duì)其進(jìn)行焊接。
[0003]在對(duì)汽車(chē)齒輪等工件進(jìn)行焊接時(shí)，需要對(duì)汽車(chē)齒輪進(jìn)行環(huán)形的焊接，然而，傳統(tǒng)的對(duì)汽車(chē)齒輪等工件進(jìn)行固定的工裝中，其并未對(duì)工件進(jìn)行壓緊或者壓緊效果并不佳，導(dǎo)致齒輪在焊接過(guò)程中容易因?yàn)闊彷斎攵冃巍?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，提供一種能夠防止焊接變形的激光焊接工裝，同時(shí)還提供一種使用該激光焊接工裝的激光焊接系統(tǒng)。
[0005]—種激光焊接工裝，包括:
[0006]底座；
[0007]支座，設(shè)置于所述底座上；
[0008]電機(jī)，設(shè)置于所述支座內(nèi)；
[0009]用于固定工件的定位座，與所述電機(jī)相聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)可帶動(dòng)所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]支架，設(shè)置于所述底座上；
[0011 ]氣缸，設(shè)置于所述支架上;及
[0012]壓緊夾具，與所述氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述氣缸可帶動(dòng)所述壓緊夾具壓緊固定于所述定位座上的工件。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架及所述氣缸均為兩個(gè)，兩個(gè)所述支架分別設(shè)置于所述支座的兩側(cè)，兩個(gè)所述氣缸分別設(shè)置于兩個(gè)支架中。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位座與所述工件相連接的一端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述工件套設(shè)于所述定位座上。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊夾具包括:
[0016]壓板，與所述氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述壓板上開(kāi)設(shè)有焊接孔，所述焊接孔與所述定位座相對(duì)；
[0017]軸承，為環(huán)狀，設(shè)置于所述設(shè)置于所述焊接孔中；及
[0018]用于對(duì)工件進(jìn)行壓持的壓持件，為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述壓持件通過(guò)所述軸承設(shè)置于所述焊接孔中，以使所述壓持件相對(duì)所述壓板可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓持件包括:
[°02°]內(nèi)圈套環(huán)，與所述軸承相連接;及
[0021]用于對(duì)工件進(jìn)行壓持的壓環(huán)，通過(guò)所述內(nèi)圈套環(huán)與所述軸承相連接。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊夾具還包括浮動(dòng)接頭，所述氣缸通過(guò)所述浮動(dòng)接頭與所述壓板相連接。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于對(duì)所述壓板進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:
[0024]固定板，固定于所述支架上；
[0025]導(dǎo)套，固定于所述固定板上，所述導(dǎo)套上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)孔;及
[0026]導(dǎo)柱，一端固定于所述壓板上，所述導(dǎo)柱穿設(shè)所述導(dǎo)孔，且所述導(dǎo)柱相對(duì)所述導(dǎo)孔可滑動(dòng)。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)套及所述導(dǎo)柱均為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)套間隔設(shè)置于所述固定板上，多個(gè)所述導(dǎo)柱分別穿設(shè)多個(gè)所述導(dǎo)套，并與所述壓板相連接。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述底座上，所述支座可滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支座相聯(lián)動(dòng)。
[0029]—種激光焊接系統(tǒng)，包括上述激光焊接工裝。
[0030]上述激光焊接工裝及采用該激光焊接工裝的激光焊接系統(tǒng)中，工件設(shè)置于定位座上，電機(jī)可帶動(dòng)定位座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使激光光束對(duì)工件進(jìn)行環(huán)形的焊接。并且，通過(guò)壓緊夾具對(duì)工件進(jìn)行壓緊，在焊接過(guò)程中，能夠防止工件因?yàn)槭軣岫冃巍?br>【附圖說(shuō)明】
[0031]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。
[0032]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中激光焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1所示激光焊接工裝的剖視圖；
[0034]圖3為圖1所示激光焊接工裝中底座及導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為圖1所示激光焊接工裝中定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為圖1所示激光焊接工裝中支架及固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為圖1所示激光焊接工裝中壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7為圖1所示激光焊接工裝中浮動(dòng)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8為圖1所示激光焊接工裝中軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9為圖1所示激光焊接工裝中內(nèi)圈套環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖10為圖1所示激光焊接工裝中壓環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖11為圖1所示激光焊接工裝中導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)示意圖；及
[0043]圖12為圖1所示激光焊接工裝中導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0045]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0046]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0047]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例中的激光焊接工裝10，包括底座100、支座200、電機(jī)300、定位座400、支架500、氣缸600及壓緊夾具700。
[0048]請(qǐng)一并參閱圖3，底座100可為由型材焊接后精加工而成。支座200設(shè)置于底座100上。電機(jī)300設(shè)置于支座200內(nèi)。定位座400與電機(jī)300相聯(lián)動(dòng)，定位座400用于固定工件20。電機(jī)300可帶動(dòng)定位座400轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]具體在本實(shí)施例中，激光焊接工裝10還可包括導(dǎo)軌810及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)820。導(dǎo)軌810設(shè)置于底座100上，支座200可滑動(dòng)地連接于導(dǎo)軌810上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)820與支座200相聯(lián)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)820可包括伺服電機(jī)(圖未標(biāo))及絲杠(圖未標(biāo))等元件，用于驅(qū)動(dòng)支座200在導(dǎo)軌810上運(yùn)動(dòng)。通過(guò)導(dǎo)軌810及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)820，可使得支座200在上料工位和焊接工位間移動(dòng)，以進(jìn)行焊接以及上下料等操作，實(shí)現(xiàn)流水化的生產(chǎn)作業(yè)。
[0050]支座200具體由鋼板焊接后精加工而成。導(dǎo)軌810上可設(shè)有滑塊(圖未標(biāo))，支座200可具體固定于導(dǎo)軌810的滑塊上。支座200與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)820中的絲杠相連接。
[0051 ]請(qǐng)一并參閱圖4，定位座400采用鋼材料加工而成。定位座400與工件20相連接的一端為圓柱狀結(jié)構(gòu)410，其表面經(jīng)過(guò)淬火處理，具備較好的耐磨性。汽車(chē)齒輪等環(huán)狀結(jié)構(gòu)的工件20套設(shè)于圓柱狀結(jié)構(gòu)410上。
[0052]支架500設(shè)置于底座100上。支架500具體可為采用型材焊接后精加工的鋼結(jié)構(gòu)件。氣缸600設(shè)置于支架500上。壓緊夾具700與氣缸600相聯(lián)動(dòng)。氣缸600可帶動(dòng)壓緊夾具700壓緊固定于定位座400上的工件20。
[0053]具體在本實(shí)施例中，請(qǐng)一并參閱圖5，支架500及氣缸600均為兩個(gè)，兩個(gè)支架500分別設(shè)置于支座200的兩側(cè)，兩個(gè)氣缸600分別設(shè)置于兩個(gè)支架500中。通過(guò)兩個(gè)氣缸600，來(lái)對(duì)壓緊夾具700進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可保證壓緊夾具700運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0054]上述激光焊接工裝10，電機(jī)300可帶動(dòng)定位座400轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件20轉(zhuǎn)動(dòng)，以使激光光束對(duì)工件20進(jìn)行環(huán)形的焊接。并且，通過(guò)壓緊夾具700對(duì)工件20進(jìn)行壓緊，在焊接過(guò)程中，能夠防止工件20因?yàn)槭軣岫冃巍?br>[0055]具體的，壓緊夾具700包括壓板710、軸承730及壓持件750。
[0056]請(qǐng)一并參閱圖6，壓板710與氣缸600相聯(lián)動(dòng)。壓板710上開(kāi)設(shè)有焊接孔712，焊接孔712與定位座400相對(duì)。具體的，請(qǐng)一并參閱圖7，壓緊夾具700還包括浮動(dòng)接頭770，氣缸600通過(guò)浮動(dòng)接頭770與壓板710相連接。氣缸600通過(guò)浮動(dòng)接頭770帶動(dòng)壓板710運(yùn)動(dòng)。
[0057]請(qǐng)一并參閱圖8，軸承730為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。軸承730設(shè)置于焊接孔712中。具體的，軸承730為角接觸球軸承730，包括內(nèi)圈732和外圈734，內(nèi)圈732與外圈734間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，外圈734與焊接孔712的孔壁相接觸，內(nèi)圈732與壓持件750相連接。
[0058]壓持件750用于對(duì)工件20進(jìn)行壓持。壓持件750為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。壓持件750通過(guò)軸承730設(shè)置于焊接孔712中，以使壓持件750相對(duì)壓板710可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]在工作時(shí)，通過(guò)氣缸600來(lái)控制壓板710運(yùn)動(dòng)，可使得安裝于壓板710上的壓持件750壓持工件20。同時(shí)，壓持件750通過(guò)軸承730與壓板710相連，在工件20在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不影響工件20與電機(jī)300的同步旋轉(zhuǎn)，激光光束30通過(guò)焊接孔712，對(duì)工件20進(jìn)行焊接。
[0060]請(qǐng)一并參閱圖9及圖10，壓持件750具體可包括內(nèi)圈套環(huán)751及壓環(huán)753。內(nèi)圈套環(huán)751與軸承730相連接。壓環(huán)753用于對(duì)工件20進(jìn)行壓持，通過(guò)內(nèi)圈套環(huán)751與軸承730相連接。具體的，壓環(huán)753采用鋼材料加工而成，其與工件20的接觸面采用淬火處理，以提高耐磨性。
[0061]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1及圖2，上述激光焊接工裝10還可包括減速機(jī)310，電機(jī)300通過(guò)減速機(jī)310與定位座400相連接。減速機(jī)310用于提高電機(jī)300的輸出扭矩，并能承受壓緊夾具700的壓力。
[0062]為了保證壓板710下壓或上升過(guò)程中的平穩(wěn)性，提高焊接的精度，激光焊接工裝10還包括用于對(duì)壓板710進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定板910、導(dǎo)套930及導(dǎo)柱950。
[0063]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D5，固定板910固定于支架500上。固定板910上可開(kāi)設(shè)用于固定導(dǎo)套930的圓孔912。請(qǐng)一并參閱圖11及圖12，導(dǎo)套930固定于固定板910上，導(dǎo)套930上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)孔932。導(dǎo)柱950—端固定于壓板710上，導(dǎo)柱950穿設(shè)導(dǎo)孔932，且導(dǎo)柱950相對(duì)導(dǎo)孔932可滑動(dòng)。具體的，導(dǎo)柱950與壓板710過(guò)盈配合，導(dǎo)柱950與導(dǎo)套930間間隙配合。氣缸600帶動(dòng)壓板710運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得導(dǎo)柱950相對(duì)導(dǎo)套930滑動(dòng)，且受到導(dǎo)孔932的制約，使其平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0064]導(dǎo)套930及導(dǎo)柱950均為多個(gè)。多個(gè)導(dǎo)套930間隔設(shè)置于固定板910上，多個(gè)導(dǎo)柱950分別穿設(shè)多個(gè)導(dǎo)套930，并與壓板710相連接。通過(guò)多個(gè)導(dǎo)套930及導(dǎo)柱950相配合，以使壓板710下壓或上升過(guò)程更加平穩(wěn)。
[0065]此外，本實(shí)用新型還提供了一種激光焊接系統(tǒng)，包括激光發(fā)射器(圖未示)以及上述激光焊接工裝10，通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)出的激光光束30來(lái)對(duì)激光焊接工裝10上的工件20進(jìn)行加工。
[0066]上述激光焊接工裝10及采用該激光焊接工裝10的激光焊接系統(tǒng)中，工件20設(shè)置于定位座400上，電機(jī)300可帶動(dòng)定位座400轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件20轉(zhuǎn)動(dòng)，以使激光光束對(duì)工件20進(jìn)行環(huán)形的焊接。并且，通過(guò)壓緊夾具700對(duì)工件20進(jìn)行壓緊，在焊接過(guò)程中，能夠防止工件20因?yàn)槭軣岫冃巍?br>[0067]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0068]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光焊接工裝，其特征在于，包括: 底座； 支座，設(shè)置于所述底座上； 電機(jī)，設(shè)置于所述支座內(nèi)； 用于固定工件的定位座，與所述電機(jī)相聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)可帶動(dòng)所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)； 支架，設(shè)置于所述底座上； 氣缸，設(shè)置于所述支架上;及 壓緊夾具，與所述氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述氣缸可帶動(dòng)所述壓緊夾具壓緊固定于所述定位座上的工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接工裝，其特征在于，所述支架及所述氣缸均為兩個(gè)，兩個(gè)所述支架分別設(shè)置于所述支座的兩側(cè)，兩個(gè)所述氣缸分別設(shè)置于兩個(gè)支架中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接工裝，其特征在于，所述定位座與所述工件相連接的一端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述工件套設(shè)于所述定位座上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接工裝，其特征在于，所述壓緊夾具包括: 壓板，與所述氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述壓板上開(kāi)設(shè)有焊接孔，所述焊接孔與所述定位座相對(duì)； 軸承，為環(huán)狀，設(shè)置于所述設(shè)置于所述焊接孔中；及 用于對(duì)工件進(jìn)行壓持的壓持件，為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述壓持件通過(guò)所述軸承設(shè)置于所述焊接孔中，以使所述壓持件相對(duì)所述壓板可轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接工裝，其特征在于，所述壓持件包括: 內(nèi)圈套環(huán)，與所述軸承相連接;及 用于對(duì)工件進(jìn)行壓持的壓環(huán)，通過(guò)所述內(nèi)圈套環(huán)與所述軸承相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接工裝，其特征在于，所述壓緊夾具還包括浮動(dòng)接頭，所述氣缸通過(guò)所述浮動(dòng)接頭與所述壓板相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接工裝，其特征在于，還包括用于對(duì)所述壓板進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括: 固定板，固定于所述支架上； 導(dǎo)套，固定于所述固定板上，所述導(dǎo)套上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)孔;及 導(dǎo)柱，一端固定于所述壓板上，所述導(dǎo)柱穿設(shè)所述導(dǎo)孔，且所述導(dǎo)柱相對(duì)所述導(dǎo)孔可滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光焊接工裝，其特征在于，所述導(dǎo)套及所述導(dǎo)柱均為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)套間隔設(shè)置于所述固定板上，多個(gè)所述導(dǎo)柱分別穿設(shè)多個(gè)所述導(dǎo)套，并與所述壓板相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接工裝，其特征在于，還包括導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述底座上，所述支座可滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支座相聯(lián)動(dòng)。10.—種激光焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任意一項(xiàng)所述的激光焊接工裝。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK205464978SQ201620172326
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】段林勇, 李棟全, 王建忠, 潘佐梅, 唐景龍, 陳根余, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司