自動貼裝機的制作方法
【專利摘要】一種自動貼裝機，包括控制器，位移傳感器與三軸機械手，所述位移傳感器位于所述三軸機械手上，所述控制器與所述位移傳感器和所述機械手電連接，所述位移傳感器用于測量產(chǎn)品尺寸并將測量結(jié)果反饋至控制器，所述控制器根據(jù)不同尺寸控制所述三軸機械手選取不同的貼裝物進行貼裝。本實用新型中的自動貼裝機通過自動貼裝不同厚度的墊片來調(diào)整手機指紋識別模組的高度，使手機指紋識別模組的高度一致，可有效提高準確度，減少生產(chǎn)線節(jié)拍時間。
【專利說明】
自動貼裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及一種貼裝機器，尤其涉及一種自動貼裝機。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，手機功能越來越完善，使得人們的生活更加方便，目前來越 多的手機采用了指紋識別技術(shù)，通過添加貼裝物來使得指紋識別模組的高度一致，然而現(xiàn) 在技術(shù)是由人工使用高度規(guī)對手機前蓋組件上3個點進行打點測試，得出數(shù)據(jù)并計算平均 斷差，根據(jù)平均斷差選取對應尺寸的墊片貼到指定位置，容易計算錯誤，導致組件尺寸錯 誤;手工貼裝位置不精確，難以統(tǒng)一;計算及貼裝節(jié)拍時間太長，致使產(chǎn)線節(jié)拍不平衡。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種可以自動貼裝不同厚度的墊片來調(diào)整手機指紋識別模 組的高度，使手機指紋識別模組的高度一致的自動貼裝機
[0004] 一種自動貼裝機，包括控制器，位移傳感器與三軸機械手，所述位移傳感器位于所 述三軸機械手上，所述控制器與所述位移傳感器和所述三軸機械手電連接，所述位移傳感 器用于測量產(chǎn)品尺寸并將測量結(jié)果反饋至控制器，所述控制器根據(jù)不同尺寸控制所述機械 手選取不同的貼裝物進行貼裝。
[0005] 優(yōu)選地，該自動貼裝機還包括機架組件，所述機架組件包括護欄、操作臺和柜體， 所述護欄位于所述操作臺上方，所述柜體位于所述操作臺下方，所述控制器容納于所述柜 體內(nèi)。
[0006] 優(yōu)選地，所述操作臺上設(shè)置有用于搬運產(chǎn)品的單軸機械手，所述單軸機械手包括 固定座與滑塊，所述滑塊上方設(shè)置有產(chǎn)品產(chǎn)品載具，所述產(chǎn)品產(chǎn)品載具沿所述單軸機械手 軸線運動。
[0007] 優(yōu)選地，所述單軸機械手共兩個，設(shè)置于所述操作臺的兩側(cè)，每個單軸機械手上均 設(shè)置有產(chǎn)品產(chǎn)品載具。
[0008] 優(yōu)選地，該自動貼裝機還包括供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)包括供料板和驅(qū)動氣缸，所 述驅(qū)動氣缸位于所述供料板下方，驅(qū)動所述供料板運動。
[0009] 優(yōu)選地，所述供料板包括第一供料板、第二供料板和第三供料板，所述三個供料板 上分別放置不同尺寸的貼裝物。
[0010] 優(yōu)選地，該自動貼裝機還包括取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)置于所述三軸機械手上， 所述取料機構(gòu)設(shè)置有與所述供料板相對應的取料管。
[0011] 優(yōu)選地，該自動貼裝機還包括圖像拾取機構(gòu)，所述圖像拾取機構(gòu)位于所述三軸機 械手上，所述圖像拾取機構(gòu)包括光源與圖像拾取器，所述光源與所述圖像拾取器位于所述 機械手的同一側(cè)面上。
[0012] 優(yōu)選地，所述三軸機械手固定于所述操作臺上，可沿X、Y、Z三個方向運動。
[0013] 優(yōu)選地，所述操作臺上設(shè)置有感應開關(guān)，共兩個，位于所述操作臺兩側(cè)。
[0014] 本實用新型提供的自動貼裝機，控制器控制位移傳感器對預定位置進行檢測，將 檢測結(jié)果反饋至控制器，從而控制機械手針對不同的檢測結(jié)果選取不同的貼裝物到指定位 置進行貼裝，采用此種方式尺寸測量精確，貼裝位置準確，有效減少了生產(chǎn)線節(jié)拍時間，提 高了效率。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型較佳實施例的自動貼裝機的整體示意圖。
[0016] 圖2為圖1所示的自動貼裝機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖3為圖2所示三軸機械手的局部放大圖。
[QQ18] 主要元件符號說明_

[0019] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0020] 請參閱圖1至圖3,本實用新型較佳實施例的自動貼裝機100通過自動貼裝不同厚 度的貼裝物例如墊片來調(diào)整手機指紋識別模組的高度，使手機指紋識別模組的高度一致。
[0021] 本實用新型的自動貼裝機100包括機架組件10、控制器20、供料組件30,取料組件 40，以及三軸機械手50，顯示屏60和感應開關(guān)70。
[0022]該機架組件10包括護欄11，柜體12以及操作臺13。該護欄11設(shè)置于操作臺13上，該 護欄11上設(shè)置有顯示屏60,該操作臺13位于柜體12上方，該柜體12內(nèi)設(shè)置有控制器20,該控 制器20設(shè)置于柜體12內(nèi)，該控制器20與顯示屏60電連接。
[0023]該供料組件30包括單軸機械手31，供料機構(gòu)32,產(chǎn)品載具33。該產(chǎn)品載具33用以承 載待貼裝的產(chǎn)品，本實施例中待貼裝產(chǎn)品為手機前蓋，貼裝物為墊片。
[0024]本實用新型的單軸機械手31包括底座311和滑塊312,該底座311軸線方向沿自動 貼裝機100的進深方向，該滑塊312可沿底座311滑動，該滑塊312上設(shè)置有產(chǎn)品載具33。 [0025]該供料機構(gòu)32包括第一供料板321，第二供料板322和第三供料板323,該第一供料 板321，第二供料板322和第三供料板323平行設(shè)置，每個供料板下方均設(shè)置有驅(qū)動氣缸（圖 未示)驅(qū)動其運動。
[0026]本實施例中，感應開關(guān)70為紅外感應開關(guān)，該感應開關(guān)70包括設(shè)置于所述操作臺 13左側(cè)的左手感應開關(guān)71和設(shè)置于所述操作臺13右側(cè)的右手感應開關(guān)72,其中右手感應開 關(guān)72為雙穴。在運送手機前蓋時，人手觸摸感應開關(guān)70，通過紅外感應，驅(qū)動該單軸機械手 31搬運手機前蓋至工位。
[0027]該取料組件40包括圖像拾取機構(gòu)41、位移傳感器42以及取料機構(gòu)43。該三軸機械 手50固定于所述操作臺13上，該圖像拾取機構(gòu)41、位移傳感器42和取料機構(gòu)43均位于三軸 機械手50上，該取料組件40與控制器20電連接。
[0028] 該圖像拾取機構(gòu)41包括圖像拾取器411及光源412。該圖像拾取器411可以為CCD 圖像拾取器或者CMOS圖像拾取器，該光源412可以為白熾燈或者激光。該光源412與圖像拾 取器411固定于機械手50的同一側(cè)面上，該光源412發(fā)射光至手機前蓋，該圖像拾取器411拾 取特定三個位置的圖像，并將圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳送給控制器20。例如，在對手機前蓋預 定第一位置，第二位置及第三位置三個點的高度進行檢測時，該圖像拾取器411用于確定該 第一位置，第二位置及第三位置的三個點的位置，將位置補償反饋至控制器20，以使得位移 傳感器42準確測量;在對消耗墊片進行補料時，該光源412發(fā)射光線至供料機構(gòu)32，該圖像 拾取器411拾取供料機構(gòu)32料帶中墊片的位置圖像，并將圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳送給控制 器20,該控制器20控制三軸機械手50運動，以使得取料機構(gòu)43準確吸取消耗的墊片進行補 充。
[0029]該位移傳感器42位于位于夾緊塊內(nèi)，該夾緊塊固定于三軸機械手50上，該三軸機 械手50可沿X、Y、Z方向運動。
[0030]該取料機構(gòu)43的數(shù)量為三個，每一取料機構(gòu)43包括一取料管，每一取料管的端部 設(shè)置有真空吸嘴434,利用真空負壓吸附墊片，該取料機構(gòu)43由絲桿電機驅(qū)動，該取料機構(gòu) 43根據(jù)三種不同墊片的尺寸對應設(shè)置有第一取料管431、第二取料管432和第三取料管433， 所述顯示屏60顯示真空吸嘴434在吸附貼裝物時的負壓值，以判斷墊片是否被吸附于真空 吸嘴434上，若根據(jù)顯示屏60顯示的負壓值判斷真空吸嘴434未吸取到墊片，則控制器20控 制取料機構(gòu)43重復之前動作，對墊片進行吸取。
[0031]該自動貼裝機的整體尺寸高度為1342mm，寬度618mm，進深700mm，該位置傳感器的 精度為0.001mm。
[0032]以下對本型自動貼裝機的使用進行說明，一般而言，手機指紋識別模組位于手機 的HOME鍵處，而HOME鍵高度與HOME鍵高度標準值比較，可能偏大、偏小和相等，該墊片相應 的設(shè)置有三組不同尺寸，分別位于第一供料板321，第二供料板322和第三供料板323上。在 對手機前蓋預定第一位置，第二位置及第三位置三個點的高度進行檢測時，該圖像拾取器 411用于確定該第一位置、第二位置和第三位置三個點的位置，將位置補償反饋至控制器 20,控制器20控制機械手移動以使得位移傳感器42準確測量。該位移傳感器以第一位置的 點的高度值為基準，分別計算第二位置的點、第三位置的點與第一位置的點的高度的差值， 對該差值取平均值從而獲得需要貼裝的墊片的尺寸或者厚度值。該位移傳感器42將該平均 值反饋至控制器20,該控制器20發(fā)出指令控制三軸機械手50去控制取料機構(gòu)選取對應尺寸 的墊片貼覆至手機指紋模組上，所選取的墊片可以為一組墊片中的一個或多個或不同組墊 片的組合。
[0033]本實用新型提供的自動貼裝機100,通過圖像拾取器411對檢測位置拍照并傳送至 控制器20,控制器20控制位移傳感器42進行位置補償并對預定位置進行檢測，將檢測結(jié)果 反饋至控制器20,從而控制三軸機械手50針對不同的檢測結(jié)果選取不同的貼裝物到指定位 置進行貼裝，貼裝完后圖像拾取器411對消耗的貼裝物拍照，傳送至控制器20,控制器20控 制三軸機械手50至供料板選取消耗的貼裝物進行補料，不會引起尺寸計算錯誤和位置不精 確，有效減少了生產(chǎn)線節(jié)拍時間，提高了效率。
[0034]綜上所述，盡管為說明目的已經(jīng)公開了本實用新型的優(yōu)選實施例，然而，本實用新 型不只局限于如上所述的實施例，在不超出本發(fā)明基本技術(shù)思想的范疇內(nèi)，相關(guān)行業(yè)的技 術(shù)人員可對其進行多種變形及應用。
【主權(quán)項】
1. 一種自動貼裝機，包括控制器，位移傳感器與三軸機械手，所述位移傳感器位于所述 三軸機械手上，所述控制器與所述位移傳感器和所述機械手電連接，其特征在于:所述位移 傳感器用于測量產(chǎn)品尺寸并將測量結(jié)果反饋至控制器，所述控制器根據(jù)不同尺寸控制所述 三軸機械手選取不同的貼裝物進行貼裝。2. 如權(quán)利要求1所述的自動貼裝機，其特征在于：該自動貼裝機還包括機架組件，所述 機架組件包括護欄、操作臺和柜體，所述護欄位于所述操作臺上方，所述柜體位于所述操作 臺下方，所述控制器容納于所述柜體內(nèi)。3. 如權(quán)利要求2所述的自動貼裝機，其特征在于:所述操作臺上設(shè)置有用于搬運產(chǎn)品的 單軸機械手，所述單軸機械手包括固定座與滑塊，所述滑塊上方設(shè)置有產(chǎn)品產(chǎn)品載具，所述 產(chǎn)品產(chǎn)品載具沿所述單軸機械手軸線運動。4. 如權(quán)利要求3所述的自動貼裝機，其特征在于:所述單軸機械手共兩個，設(shè)置于所述 操作臺的兩側(cè)，每個單軸機械手上均設(shè)置有產(chǎn)品產(chǎn)品載具。5. 如權(quán)利要求1所述的自動貼裝機，其特征在于：該自動貼裝機還包括供料機構(gòu)，所述 供料機構(gòu)包括供料板和驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸位于所述供料板下方，驅(qū)動所述供料板運 動。6. 如權(quán)利要求5所述的自動貼裝機，其特征在于:所述供料板包括第一供料板、第二供 料板和第三供料板，所述三個供料板上分別放置不同尺寸的貼裝物。7. 如權(quán)利要求6所述的自動貼裝機，其特征在于：該自動貼裝機還包括取料機構(gòu)，所述 取料機構(gòu)設(shè)置于所述三軸機械手上，所述取料機構(gòu)設(shè)置有與所述供料板相對應的取料管。8. 如權(quán)利要求1所述的自動貼裝機，其特征在于：該自動貼裝機還包括圖像拾取機構(gòu)， 所述圖像拾取機構(gòu)位于所述三軸機械手上，所述圖像拾取機構(gòu)包括光源與圖像拾取器，所 述光源與所述圖像拾取器位于所述機械手的同一側(cè)面上。9. 如權(quán)利要求2所述的自動貼裝機，其特征在于：所述三軸機械手固定于所述操作臺 上，可沿X、Y、Z三個方向運動。10. 如權(quán)利要求2所述的自動貼裝機，其特征在于:所述操作臺上設(shè)置有感應開關(guān)，共兩 個，位于所述操作臺兩側(cè)。
【文檔編號】B23P19/00GK205465037SQ201520977418
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年11月30日
【發(fā)明人】張強, 王德福, 陳濤
【申請人】深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司