一種四自由度調(diào)準裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四自由度調(diào)準裝置,包括基軸、C型固定座、T型固定座和L型固定座,所述C型固定座安裝在基軸上,可沿基軸上下移動和繞基軸軸線旋轉(zhuǎn),所述T型固定座安裝在C型固定座上,可沿C型固定座前后滑動,所述L型固定座安裝在T型固定座上,可沿T型固定座左右滑動。該裝置可實現(xiàn)目標件的Z軸平移、Z軸旋轉(zhuǎn)、X軸平移和Y軸平移四個自由度的調(diào)準,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作和調(diào)節(jié)方便、制造成本低的特點。
【專利說明】
一種四自由度調(diào)準裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械制造技術領域,特別涉及一種四自由度調(diào)準裝置。
【背景技術】
[0002]在機械加工領域,常常涉及到對零部件進行精確定位和調(diào)準,目前通常需要采用精確定位儀器如機械手等對零部件進行定位和調(diào)準,但這種精確定位儀器存在設備昂貴,成本高等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單,拆裝、調(diào)準操作方便,成本低的四自由度調(diào)準裝置。
[0004]為解決上述技術問題,本實用新型采用了一種四自由度調(diào)準裝置,包括基軸、C型固定座、T型固定座和L型固定座,所述C型固定座安裝在基軸上,可沿基軸上下移動和繞基軸軸線旋轉(zhuǎn),所述T型固定座安裝在C型固定座上,可沿C型固定座前后滑動,所述L型固定座安裝在T型固定座上,可沿T型固定座左右滑動。
[0005]進一步地,所述T型固定座上設置有限位滑槽,C型固定座上安裝有限位螺釘,所述限位螺釘穿過限位滑槽將T型固定座連接在C型固定座上,限位螺釘可相對限位滑槽前后滑動。
[0006]更進一步地,所述T型固定座上設置有直線滑軌,L型固定座上設置有滑塊,所述滑塊配合安裝在直線滑軌內(nèi),滑塊可沿直線滑軌左右滑動。
[0007]更進一步地,所述C型固定座上設置有導向塊,導向塊上設置有螺紋孔,所述T型固定座上連接調(diào)節(jié)螺釘,調(diào)節(jié)螺釘與T型固定座活動連接,調(diào)節(jié)螺釘安裝在導向塊上的螺紋孔中。
[0008]更進一步地,所述L型固定座上設置有定位凹槽。
[0009]本實用新型采用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對零部件四個自由度的定位和調(diào)準,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作和調(diào)節(jié)方便、制造成本低的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ] 圖中:1、基軸,2、調(diào)節(jié)螺釘,3、鎖緊螺釘,4、C型固定座,5、限位螺釘,6、T型固定座,
7、L型固定座,8、目標件,9、導向塊,10、限位滑槽,11、直線滑軌,12、滑塊,13、定位凹槽。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]如圖1所示的一種四自由度調(diào)準裝置,包括基軸1、C型固定座4、1~型固6定座6和L型固定座7,所述C型固定座4安裝在基軸I上,可沿基軸I上下移動和繞基軸軸線旋轉(zhuǎn),所述T型固定座6安裝在C型固定座4上,可沿C型固定座4前后滑動,所述L型固定座7安裝在T型固定座6上,可沿T型固定座6左右滑動。
[0014]所述T型固定座6上設置有限位滑槽10,C型固定座4上安裝有限位螺釘5,所述限位螺釘5穿過限位滑槽10將T型固定座6連接在C型固定座4上,限位螺釘5可相對限位滑槽10前后滑動。另外,C型固定座4上設置有導向塊9,導向塊9上設置有螺紋孔,T型固定座6上連接調(diào)節(jié)螺釘2,調(diào)節(jié)螺釘2與T型固定座6活動連接,調(diào)節(jié)螺釘2安裝在導向塊9上的螺紋孔中。當擰動調(diào)節(jié)螺釘2時,在調(diào)節(jié)螺釘2的作用下,可控制T型固定座沿X軸方向前后運動。
[0015]所述T型固定座6上設置有直線滑軌11,L型固定座7上設置有滑塊12,所述滑塊12配合安裝在直線滑軌11內(nèi),滑塊12可沿直線滑軌11左右滑動,此時L型固定座沿Y軸方向左右運動。
[0016]所述基軸I固定于設備或基座上,所述C型固定座4設置一圓形缺口,通過圓形缺口和鎖緊螺釘3安裝在基軸I上,可在基軸I上沿Z方向上下運動和繞Z軸旋轉(zhuǎn),運動到一合適位置,用鎖緊螺釘3鎖緊;通過調(diào)節(jié)螺釘2控制T型固定座的位置,當調(diào)準到合適位置用限位螺釘5鎖緊。在L型固定座7與目標件8的連接處設置定位凹槽13;目標件8通過定位凹槽在L型固定座7上定位,并通過螺釘連接到L型固定座7上。采用該裝置可實現(xiàn)目標件的Z軸平移、Z軸旋轉(zhuǎn)、X軸平移和Y軸平移四個自由度的調(diào)準。
[0017]本實用新型的說明書和附圖被認為是說明性的而非限制性的,在本實用新型公開的技術方案的基礎上,本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內(nèi)容,不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中一些技術特征做出一些替換和變形,這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種四自由度調(diào)準裝置,其特征在于:包括基軸、C型固定座、T型固定座和L型固定座,所述C型固定座安裝在基軸上,可沿基軸上下移動和繞基軸軸線旋轉(zhuǎn),所述T型固定座安裝在C型固定座上,可沿C型固定座前后滑動,所述L型固定座安裝在T型固定座上,可沿T型固定座左右滑動。2.根據(jù)權利要求1所述的四自由度調(diào)準裝置,其特征在于:所述T型固定座上設置有限位滑槽,C型固定座上安裝有限位螺釘,所述限位螺釘穿過限位滑槽將T型固定座連接在C型固定座上,限位螺釘可相對限位滑槽前后滑動。3.根據(jù)權利要求1所述的四自由度調(diào)準裝置,其特征在于:所述T型固定座上設置有直線滑軌,L型固定座上設置有滑塊,所述滑塊配合安裝在直線滑軌內(nèi),滑塊可沿直線滑軌左右滑動。4.根據(jù)權利要求2所述的四自由度調(diào)準裝置,其特征在于:所述C型固定座上設置有導向塊,導向塊上設置有螺紋孔,所述T型固定座上連接調(diào)節(jié)螺釘,調(diào)節(jié)螺釘與T型固定座活動連接,調(diào)節(jié)螺釘安裝在導向塊上的螺紋孔中。5.根據(jù)權利要求1所述的四自由度調(diào)準裝置,其特征在于:所述L型固定座上設置有定位凹槽。
【文檔編號】B23Q15/22GK205465388SQ201620074931
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】趙海林
【申請人】北京新立機械有限責任公司