一種多功能多工位自動化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多功能多工位自動化生產(chǎn)線，包括工作臺面、旋轉(zhuǎn)工作臺、夾具、臥式動力頭、立式動力頭；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺面上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具；所述的工作臺面上以旋轉(zhuǎn)工作臺的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動力頭和立式動力頭；所述的立式動力頭設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺面上，所述的臥式動力頭設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺面上；所述的臥式動力頭和立式動力頭與夾具相對應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動力頭和立式動力頭的工作部對應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，可分別對產(chǎn)品進行橫向加工及縱向加工。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，成本低，可對銅、鋁等材料零件進行不同工序的連續(xù)加工，效果好。
【專利說明】
一種多功能多工位自動化生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及零件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能多工位自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]機械設(shè)備由多種零件組成，設(shè)備上小體積的零件雖然占比不大，但是往往這些小零件的加工精度決定了該整套設(shè)備的性能。隨著現(xiàn)代機械技術(shù)的發(fā)展，針對銅、鋁等材料制成的零件加工精度要求越來越高，促使著加工設(shè)備不斷改進;為了保證設(shè)備的高性能，主要部件的零件往往要求尺寸精確，配合度良好，但是因為體積較小，加工工序復(fù)雜，加工起來難度較大，單一的生產(chǎn)線難以滿足零件的連續(xù)加工，在此之前的加工多為人工操作零件進行機械夾持后進行，不僅耗時耗力，而且在零件重復(fù)夾持加工過程中，因為操作的不連續(xù)，以及反復(fù)的多次裝夾、拆卸，極易導(dǎo)致零件的加工出現(xiàn)較大誤差，嚴重影響零件的產(chǎn)品質(zhì)量以及精確度。
[0003]例如噴槍用零件，噴槍上采用的零件要求尺寸精確，配合度良好，但是噴槍槍身上的零件加工工序復(fù)雜，加工起來難度較大，單一的生產(chǎn)線難以滿足銅、鋁這一類零件的連續(xù)加工。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，制造成本低，可一次裝載進行連續(xù)多工序加工的多功能多工位自動化生產(chǎn)線。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種多功能多工位自動化生產(chǎn)線，包括工作臺面、旋轉(zhuǎn)工作臺、夾具、臥式動力頭、立式動力頭。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)工作臺為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺面上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具。
[0007]所述的工作臺面上以旋轉(zhuǎn)工作臺的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動力頭和立式動力頭;所述的立式動力頭設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺面上，所述的臥式動力頭設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺面上;所述的臥式動力頭和立式動力頭與夾具相對應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動力頭和立式動力頭的工作部對應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，對零件進行加工。
[0008]所述的工作臺面的中間為圓形的中空結(jié)構(gòu)，工作臺面位于中空結(jié)構(gòu)的邊沿圓周上安裝旋轉(zhuǎn)工作臺；所述的立式動力頭安裝于工作臺面的內(nèi)側(cè)壁上，所述的臥式動力頭安裝于工作臺面上位于旋轉(zhuǎn)工作臺的外側(cè)。
[0009]所述的工作臺面的下方設(shè)置有伺服電機和減速器，通過伺服電機和減速器精確控制旋轉(zhuǎn)工作臺來保證其轉(zhuǎn)動的精確度。
[00? O]所述的臥式動力頭對產(chǎn)品進行橫向加工；所述的立式動力頭對產(chǎn)品進行縱向加工。
[0011]所述的各組臥式動力頭和立式動力頭的工作部在加工時的空間位置各不相同；其根據(jù)所設(shè)置的不同刀頭以及刀頭角度，可對零件進行不同工序的加工。所述的臥式動力頭和立式動力頭的安裝角度和數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品所需的加工步驟多少來設(shè)置;每個動力頭所進行的程序加工是固定不變的;每進行完一道固定工序，旋轉(zhuǎn)工作臺就帶動零件旋轉(zhuǎn)，到下一工序處進行繼續(xù)加工。
[0012]所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，還包括機械手;所述的機械手設(shè)置于工作臺面的任一工位旁。
[0013]所述的機械手為六自由度機械手，可在x、y、z三個直角坐標軸方向自由伸展和可繞這三個坐標軸自由轉(zhuǎn)動，保證了機械手可從夾具上拆卸或安裝零件。
[0014]本實用新型所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計合理科學(xué)，利用伺服電機和減速器對旋轉(zhuǎn)工作臺進行精確控制，保證了生產(chǎn)線上的運轉(zhuǎn)準確;在旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置多組零件夾具，對需要裝夾的零件起到精準定位裝夾的作用;采用多工位的動力頭對零件進行連續(xù)的多工序加工，保證了加工配件的連續(xù)性及精確度;根據(jù)所需要加工工藝的多少來設(shè)計安裝動力頭的個數(shù)及角度，工位設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)變換簡單，易于拆裝；同時該加工臺還設(shè)置有六自由度的機械手，全方位的運動角度，集裝載、卸載功能于一體，應(yīng)用于零件加工時，能夠在不需額外設(shè)備的情況下，方便地進行零件的裝夾定位，便于自動動力頭對準操作，也更加保證了對零件進行加工的精確性及穩(wěn)定性，可實現(xiàn)一人值守，便可自動加工全套工序，工作效率高，速度快，大為節(jié)約了人力；同時，采用旋轉(zhuǎn)工作臺及小型底座配套的架構(gòu)，還減少了整套工作平臺的占地面積，使設(shè)備更加小型化，進一步降低了生產(chǎn)場地成本，具有良好的應(yīng)用前景，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步。
[0015]本實用新型尤其適合對批量生產(chǎn)的銅、鋁類零件的加工，這類零件要求精度高，工序多，通過本實用新型能夠一次加工成型。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體機構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標識:1_底座、2-旋轉(zhuǎn)工作臺、3-夾具、4-臥式動力頭、5-立式動力頭、6-機器手、11-中空結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]實施例1:一種多功能多工位自動化生產(chǎn)線，包括工作臺面1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、夾具3、臥式動力頭4、立式動力頭5。
[0020]所述的旋轉(zhuǎn)工作臺2為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺面I上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具3。
[0021]所述的工作臺面I上以旋轉(zhuǎn)工作臺2的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動力頭4和立式動力頭5;所述的立式動力頭5設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺面I上，所述的臥式動力頭4設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺面I上;所述的臥式動力頭4和立式動力頭5與夾具3相對應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動力頭4和立式動力頭5的工作部對應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，對零件進行加工。
[0022]所述的工作臺面I的中間為圓形的中空結(jié)構(gòu)11，工作臺面I位于中空結(jié)構(gòu)11的邊沿圓周上安裝旋轉(zhuǎn)工作臺2;所述的立式動力頭5安裝于工作臺面I的內(nèi)側(cè)壁上，所述的臥式動力頭4安裝于工作臺面I上位于旋轉(zhuǎn)工作臺2的外側(cè)。
[0023]所述的工作臺面I的下方設(shè)置有伺服電機和減速器，通過伺服電機和減速器精確控制旋轉(zhuǎn)工作臺2來保證其轉(zhuǎn)動的精確度。
[0024]所述的臥式動力頭4對產(chǎn)品進行橫向加工;所述的立式動力頭5對產(chǎn)品進行縱向加工。
[0025]所述的各組臥式動力頭4和立式動力頭5的工作部在加工時的空間位置各不相同；其根據(jù)所設(shè)置的不同刀頭以及刀頭角度，可對零件進行不同工序的加工。所述的臥式動力頭和立式動力頭的安裝角度和數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品所需的加工步驟多少來設(shè)置;每個動力頭所進行的程序加工是固定不變的;每進行完一道固定工序，旋轉(zhuǎn)工作臺就帶動零件旋轉(zhuǎn)，到下一工序處進行繼續(xù)加工。
[0026]所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，還包括機械手6;所述的機械手6設(shè)置于工作臺面I的任一工位旁。
[0027]所述的機械手為六自由度機械手，可在x、y、z三個直角坐標軸方向自由伸展和可繞這三個坐標軸自由轉(zhuǎn)動，保證了機械手可從夾具上拆卸或安裝零件。
[0028]機械手6從物料盒里抓取待加工的零件，裝載到夾具3上，旋轉(zhuǎn)工作臺2根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒘慵D(zhuǎn)至待加工工位后停下，對應(yīng)夾具3位置上的臥式動力頭4和立式動力頭5根據(jù)預(yù)設(shè)程序運轉(zhuǎn)，對零件進行加工，該工序結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)工作臺2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將零件輸送至下一個工位，對應(yīng)位置上的臥式動力頭4和立式動力頭5根據(jù)預(yù)設(shè)程序繼續(xù)對零件進行加工，直至所有工序完成，旋轉(zhuǎn)工作臺2回轉(zhuǎn)回原點，機械手6從夾具上卸載已加工完成的零件，重新抓取、裝載，繼續(xù)下一個工作循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能多工位自動化生產(chǎn)線，包括工作臺面(I)、旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、夾具(3)、臥式動力頭(4)、立式動力頭(5)，其特征在于: 所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(2)為圓環(huán)體狀，安裝于工作臺面(I)上，其圓環(huán)面上沿圓周均勻間隔設(shè)置多組夾具(3); 所述的工作臺面(I)上以旋轉(zhuǎn)工作臺(2)的圓環(huán)為界限，分別設(shè)置有多組臥式動力頭(4)和立式動力頭(5);所述的立式動力頭(5)設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)的工作臺面(I)上，所述的臥式動力頭(4)設(shè)置于圓環(huán)外側(cè)的工作臺面(I)上;所述的臥式動力頭(4)和立式動力頭(5)與夾具(3)相對應(yīng)，共同組成一組工位，臥式動力頭(4)和立式動力頭(5)的工作部對應(yīng)需要加工的位置設(shè)置，對零件進行加工。2.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作臺面(I)的中間為圓形的中空結(jié)構(gòu)(11)，工作臺面(I)位于中空結(jié)構(gòu)(11)的邊沿圓周上安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(2);所述的立式動力頭(5)安裝于工作臺面(I)的內(nèi)側(cè)壁上，所述的臥式動力頭(4)安裝于工作臺面(I)上位于旋轉(zhuǎn)工作臺(2)的外側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工作臺面(I)的下方設(shè)置有伺服電機和減速器，通過伺服電機和減速器精確控制旋轉(zhuǎn)工作臺(2)來保證其轉(zhuǎn)動的精確度。4.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的臥式動力頭(4 )對產(chǎn)品進行橫向加工;所述的立式動力頭(5 )對產(chǎn)品進行縱向加工。5.如權(quán)利要求4所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的各組臥式動力頭(4)和立式動力頭(5)的工作部在加工時的空間位置各不相同。6.如權(quán)利要求1所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，其特征在于:還包括機械手(6);所述的機械手(6)設(shè)置于工作臺面(I)的任一工位旁。7.如權(quán)利要求6所述的多功能多工位自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的機械手(6)為六自由度，可從夾具(3)上拆卸或安裝所需加工的產(chǎn)品。
【文檔編號】B23Q39/04GK205465475SQ201620287516
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】黃海東, 丘紅梅, 曾廣
【申請人】廣西創(chuàng)典自動化設(shè)備科技有限公司