一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置外殼和前手爪外殼，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸殼體，下方設有旋轉(zhuǎn)齒條，所述旋轉(zhuǎn)氣缸殼體上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒條相抵，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼內(nèi)橫向設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)齒輪套于所述旋轉(zhuǎn)軸外，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設有拉桿，所述拉桿一端設有夾緊氣缸殼體，另一端置于所述前手爪外殼內(nèi)，所述夾緊氣缸殼體一端設有夾緊氣缸，所述前手爪外殼內(nèi)設有連接塊，所述連接塊前端設有前手指，通過設置旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)齒條和旋轉(zhuǎn)齒輪，用于控制手爪的旋轉(zhuǎn)；通過設置夾緊氣缸、拉桿和連接塊，用于控制手爪的抓取動作。
【專利說明】
一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及機械制造技術(shù)鄰域，尤其涉及一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紅沖機械手工作時，需要將加工的產(chǎn)品從輸送帶上夾持至模具中，在這個過程中需要一個有夾持、移動、旋轉(zhuǎn)的機械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種功能多、設計合理的紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置外殼和前手爪外殼，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸殼體，下方設有旋轉(zhuǎn)齒條，所述旋轉(zhuǎn)氣缸殼體上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒條相抵，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼內(nèi)橫向設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)齒輪套于所述旋轉(zhuǎn)軸外，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設有拉桿，所述拉桿一端設有夾緊氣缸殼體，另一端置于所述前手爪外殼內(nèi)，所述夾緊氣缸殼體一端設有夾緊氣缸，所述前手爪外殼內(nèi)設有連接塊，所述連接塊前端設有前手指。
[0005]進一步的，所述拉桿一端上套有連接管，用于連接手爪和旋轉(zhuǎn)軸。
[0006]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述旋轉(zhuǎn)氣缸殼體之間設有浮動接頭。
[0007]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸外套有軸承，該軸承置于所述旋轉(zhuǎn)齒輪一側(cè)。
[0008]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼上設有限位調(diào)節(jié)塊，用于控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設置旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)齒條和旋轉(zhuǎn)齒輪，用于控制手爪的旋轉(zhuǎn);通過設置夾緊氣缸、拉桿和連接塊，用于控制手爪的抓取動作，本實用新型設計合理、功能多，可大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0012]如圖1所示，一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置外殼5和前手爪外殼14，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼5上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸殼體3，下方設有旋轉(zhuǎn)齒條4，所述旋轉(zhuǎn)氣缸殼體3上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸I，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼5內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)齒輪9，該旋轉(zhuǎn)齒輪9與所述旋轉(zhuǎn)齒條4相抵，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼5內(nèi)橫向設有旋轉(zhuǎn)軸11，所述旋轉(zhuǎn)齒輪9套于所述旋轉(zhuǎn)軸11外，所述旋轉(zhuǎn)軸11內(nèi)設有拉桿12，所述拉桿12—端設有夾緊氣缸殼體6，另一端置于所述前手爪外殼14內(nèi)，所述夾緊氣缸殼體6—端設有夾緊氣缸7，所述前手爪外殼14內(nèi)設有連接塊15，所述連接塊15前端設有前手指16，所述拉桿12—端上套有連接管13，用于連接手爪和旋轉(zhuǎn)軸11，所述旋轉(zhuǎn)氣缸I與所述旋轉(zhuǎn)氣缸殼體3之間設有浮動接頭2，所述旋轉(zhuǎn)軸11外套有軸承10，該軸承10置于所述旋轉(zhuǎn)齒輪9一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼5上設有限位調(diào)節(jié)塊8，用于控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0013]工作原理簡要說明:
[0014]旋轉(zhuǎn)氣缸I收縮，旋轉(zhuǎn)齒條4上升，帶動旋轉(zhuǎn)齒輪9右旋轉(zhuǎn)到指定角度，夾緊氣缸7伸出，通過拉桿12和連接塊15，帶動前手指16夾緊，旋轉(zhuǎn)氣缸I收縮，旋轉(zhuǎn)齒條4下降，帶動旋轉(zhuǎn)齒輪9左旋轉(zhuǎn)到指定角度，夾緊氣缸7伸出氣缸軸，帶動前手指16松開產(chǎn)品。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設置旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)齒條和旋轉(zhuǎn)齒輪，用于控制手爪的旋轉(zhuǎn);通過設置夾緊氣缸、拉桿和連接塊，用于控制手爪的抓取動作，本實用新型設計合理、功能多，可大規(guī)模推廣。
【主權(quán)項】
1.一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置外殼和前手爪外殼，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸殼體，下方設有旋轉(zhuǎn)齒條，所述旋轉(zhuǎn)氣缸殼體上方設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒條相抵，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼內(nèi)橫向設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)齒輪套于所述旋轉(zhuǎn)軸外，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設有拉桿，所述拉桿一端設有夾緊氣缸殼體，另一端置于所述前手爪外殼內(nèi)，所述夾緊氣缸殼體一端設有夾緊氣缸，所述前手爪外殼內(nèi)設有連接塊，所述連接塊前端設有前手指。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述拉桿一端上套有連接管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述旋轉(zhuǎn)氣缸殼體之間設有浮動接頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸外套有軸承，該軸承置于所述齒輪一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅沖機械手夾緊帶旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置外殼上設有限位調(diào)節(jié)塊。
【文檔編號】B21D43/10GK205496431SQ201620259754
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】章榮發(fā)
【申請人】寧波圣安機器人科技有限公司