擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，涉及一種在機(jī)械加工領(lǐng)域中用的送料機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)架、擺動(dòng)臂及送料端拾器，移動(dòng)架可滑動(dòng)的連接在X軸移動(dòng)導(dǎo)軌上，擺動(dòng)臂通過連接軸可擺動(dòng)的連接在移動(dòng)架下側(cè)，送料端拾器連接在擺動(dòng)臂的前端，移動(dòng)架后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)的氣缸，在移動(dòng)架后端內(nèi)側(cè)連接有限制擺動(dòng)臂過度擺動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)在Z軸方向運(yùn)動(dòng)由氣缸驅(qū)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備重量輕、制造成本低。
【專利說明】
擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在機(jī)械加工領(lǐng)域中用的送料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種沖壓生產(chǎn)線中用的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上常規(guī)沖壓機(jī)器人的Z軸運(yùn)動(dòng)通常采用線性滑軌導(dǎo)向，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。而在沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)器人在Z軸運(yùn)動(dòng)相對(duì)于其它軸來講是比較簡單的，定位點(diǎn)較少，精度需求相對(duì)較低，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)將會(huì)增加設(shè)備的制造成本，并且增加設(shè)備的重量，導(dǎo)致需要更大的驅(qū)動(dòng)功率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種由氣缸驅(qū)動(dòng)、整體結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備重量輕、制造成本低的擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)架、擺動(dòng)臂及送料端拾器，移動(dòng)架可滑動(dòng)的連接在X軸移動(dòng)導(dǎo)軌上，擺動(dòng)臂通過連接軸可擺動(dòng)的連接在移動(dòng)架下側(cè)，送料端拾器連接在擺動(dòng)臂的前端，移動(dòng)架后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)的氣缸，在移動(dòng)架后端內(nèi)側(cè)連接有限制擺動(dòng)臂過度擺動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述擺動(dòng)臂包括前擺動(dòng)臂和后擺動(dòng)臂，前擺動(dòng)臂和后擺動(dòng)臂通過連接軸連接在移動(dòng)架前端下側(cè)，氣缸的活塞桿通過連接裝置與后擺動(dòng)臂后端連接，送料端拾器連接在前擺動(dòng)臂的前端。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述限位機(jī)構(gòu)包括限制后擺動(dòng)臂過度上下擺動(dòng)的豎直方向限位塊及連接在豎直方向限位塊兩側(cè)用于限制后擺動(dòng)臂過度左右擺動(dòng)的水平方向限位塊。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:還包括用于平衡送料端拾器所在端重量的氮?dú)鈴椈?，氮?dú)鈴椈蛇B接在移動(dòng)架靠近后端位置與后擺動(dòng)臂靠近后端位置之間。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述移動(dòng)架上還連接有電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸外連接有與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌上的齒條相嚙合的齒輪，移動(dòng)架在與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌連接的一側(cè)上還連接有多個(gè)可相對(duì)X軸移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑軌移動(dòng)的滑塊。
[0009]本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)具有如下有益效果:送料端拾器在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)通過氣缸控制擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)，Z軸方向運(yùn)動(dòng)不需要電機(jī)控制，送料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備重量減輕，制造成本降低;在擺動(dòng)臂后端設(shè)置有平衡重量的氮?dú)鈴椈杉跋拗茢[動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)臂不會(huì)過度擺動(dòng)，擺動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確，保證氣缸運(yùn)行順暢無卡阻，保證送料端拾器的上下行程位置，保證上能夠進(jìn)入模具，下能夠從對(duì)中臺(tái)吸取板料;本實(shí)用新型可用于沖壓自動(dòng)化機(jī)器人送料端拾器的運(yùn)動(dòng)方案，也可以廣泛應(yīng)用于舊沖壓線低成本的自動(dòng)化改造。
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的另一方向視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)安裝在沖壓拆垛上料機(jī)器人后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖3的側(cè)視圖；
[0015]元件標(biāo)號(hào)說明:1-送料端拾器，2-前擺動(dòng)臂，3-滑塊，4-移動(dòng)架，5-減速器，6_電機(jī)，7-氣缸，8-豎直方向限位塊，9-水平方向限位塊，10-氮?dú)鈴椈桑?1-后擺動(dòng)臂，12-連接軸，13-齒輪，14-支撐框架，15-支架，16-拆垛端拾器，17-料車，18-對(duì)中臺(tái)，19-X軸移動(dòng)導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)架4、擺動(dòng)臂及送料端拾器I，移動(dòng)架4可滑動(dòng)的連接在X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19上。沖壓拆垛上料機(jī)器人的X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19通過支架15連接在支撐框架14中，X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19包括導(dǎo)軌安裝梁、滑軌及齒條，導(dǎo)軌安裝梁通過支架15連接在支撐框架14中?；壒潭ㄟB接在導(dǎo)軌安裝梁X軸方向一側(cè)面上，齒條固定連接在導(dǎo)軌安裝梁上并位于滑軌的側(cè)緣。移動(dòng)架4上還連接有電機(jī)6和減速器5，減速器5的輸出軸外連接有與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19上的齒條相嚙合的齒輪13，移動(dòng)架4在與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19連接的一側(cè)上還連接有多個(gè)可相對(duì)X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19上的滑軌移動(dòng)的滑塊3。
[0017]擺動(dòng)臂通過連接軸12可擺動(dòng)的連接在移動(dòng)架4下側(cè)，送料端拾器I連接在擺動(dòng)臂的前端，移動(dòng)架4后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)的氣缸7，在移動(dòng)架4后端內(nèi)側(cè)連接有限制擺動(dòng)臂過度擺動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)臂包括前擺動(dòng)臂2和后擺動(dòng)臂11，前擺動(dòng)臂2和后擺動(dòng)臂11通過連接軸12連接在移動(dòng)架4前端下側(cè)，氣缸7的活塞桿通過連接裝置與后擺動(dòng)臂11后端連接，送料端拾器I連接在前擺動(dòng)臂2的前端。限位機(jī)構(gòu)包括限制后擺動(dòng)臂11過度上下擺動(dòng)的豎直方向限位塊8及連接在豎直方向限位塊8兩側(cè)用于限制后擺動(dòng)臂11過度左右擺動(dòng)的水平方向限位塊9。豎直方向限位塊8包括位于后擺動(dòng)臂11末端上側(cè)的一塊上限位塊和位于后擺動(dòng)臂11末端下側(cè)的一塊下限位塊，水平方向限位塊9包括位于后擺動(dòng)臂11末端右側(cè)的一塊右限位塊和位于后擺動(dòng)臂11末端左側(cè)的一塊左限位塊。
[0018]本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)還包括用于平衡送料端拾器I所在端重量的氮?dú)鈴椈?0，氮?dú)鈴椈?0共設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)氮?dú)鈴椈?0并排連接在移動(dòng)架4靠近后端位置與后擺動(dòng)臂11靠近后端位置之間，送料端拾器I吸起板料時(shí)，兩個(gè)氮?dú)鈴椈?0可平衡送料端拾器I重量。
[0019]如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)安裝在沖壓拆垛上料機(jī)器人的X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19上。對(duì)中臺(tái)18設(shè)置在支撐框架14的前端下側(cè)，將料車17移動(dòng)到支撐框架14下，板料(圖中未示出)放在料車17上，拆垛端拾器16向下運(yùn)動(dòng)吸取板料后，移動(dòng)架4上的電機(jī)6工作，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架4相對(duì)X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19向前移動(dòng)，拆垛端拾器16跟隨移動(dòng)架4向前運(yùn)動(dòng)，將板料放到對(duì)中臺(tái)18中，對(duì)中臺(tái)18上的對(duì)中機(jī)構(gòu)將板料對(duì)中，氣缸7驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂如?而向下運(yùn)動(dòng)使得送料端拾器I下移至對(duì)中太上將板料吸取，電機(jī)6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架4相對(duì)X軸移動(dòng)導(dǎo)軌19繼續(xù)向前移動(dòng)，擺動(dòng)臂向前運(yùn)動(dòng)將板料放入沖壓模具中進(jìn)行沖壓。
[0020]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)并不限于上述實(shí)施例列舉的形式，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括移動(dòng)架(4)、擺動(dòng)臂及送料端拾器(I)，移動(dòng)架(4)可滑動(dòng)的連接在X軸移動(dòng)導(dǎo)軌(19)上，擺動(dòng)臂通過連接軸(12)可擺動(dòng)的連接在移動(dòng)架(4)下側(cè)，送料端拾器(I)連接在擺動(dòng)臂的前端，移動(dòng)架(4)后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)的氣缸(7)，在移動(dòng)架(4)后端內(nèi)側(cè)連接有限制擺動(dòng)臂過度擺動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)臂包括前擺動(dòng)臂(2)和后擺動(dòng)臂(11)，前擺動(dòng)臂(2)和后擺動(dòng)臂(11)通過連接軸(12)連接在移動(dòng)架(4)前端下側(cè)，氣缸(7)的活塞桿通過連接裝置與后擺動(dòng)臂(11)后端連接，送料端拾器(I)連接在前擺動(dòng)臂(2)的前端。3.如權(quán)利要求2所述的擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括限制后擺動(dòng)臂(11)過度上下擺動(dòng)的豎直方向限位塊(8)及連接在豎直方向限位塊(8)兩側(cè)用于限制后擺動(dòng)臂(11)過度左右擺動(dòng)的水平方向限位塊(9 )。4.如權(quán)利要求1所述的擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于平衡送料端拾器(I)所在端重量的氮?dú)鈴椈?10)，氮?dú)鈴椈?10)連接在移動(dòng)架(4)靠近后端位置與后擺動(dòng)臂(II)靠近后端位置之間。5.如權(quán)利要求1所述的擺臂式送料提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)架(4)上還連接有電機(jī)(6)和減速器(5)，減速器(5)的輸出軸外連接有與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌(19)上的齒條相嚙合的齒輪(13)，移動(dòng)架(4)在與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌(19)連接的一側(cè)上還連接有多個(gè)可相對(duì)X軸移動(dòng)導(dǎo)軌(19 )上的滑軌移動(dòng)的滑塊(3 )。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK205496434SQ201620128385
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】黃連勇
【申請(qǐng)人】柳州高華機(jī)械有限公司, 柳州高華科技有限公司