斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不合理等問(wèn)題。本斷線線材固定機(jī)構(gòu)包括固定端和中部鉸接在固定端上的活動(dòng)端,活動(dòng)端在外力作用下能夠使活動(dòng)端的一端與固定端的一端接觸從而將線材固定,所述固定端的一端和/或活動(dòng)端的一端設(shè)有軟性包層。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理,通過(guò)的在金屬手指外層的設(shè)置軟性包層,使得斷線一致性大大提高,不良率下降至1%,大幅降低了返工成本和提高了生產(chǎn)效率。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造。
【專利說(shuō)明】
斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種斷線線材固定機(jī)構(gòu)及其斷線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高繞線效率,大部分的企業(yè)都分別采用自動(dòng)化繞線設(shè)備進(jìn)行繞線。不僅提高了生產(chǎn)效率,而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí),繞線質(zhì)量較高。在線圈骨架上有若干pin腳,在完成繞線后,在最后一個(gè)pin腳上實(shí)現(xiàn)斷線。而斷線的長(zhǎng)度一般不得多余0.3mm。當(dāng)前,對(duì)線直徑小于0.1mm以下的線進(jìn)行繞線后,一般采用拉扯的方式實(shí)現(xiàn)斷線。而現(xiàn)有的斷線方式一般采用金屬手指,在斷線的過(guò)程中時(shí)常出現(xiàn)斷線位置不可控的現(xiàn)象(不良率10%?15%),導(dǎo)致斷線一致性差,不良返工率較高!
[0003]例如,中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種繞線機(jī)的鉤斷線機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?201220187341.0],由鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述繞線機(jī)的夾線頭、鉤線機(jī)構(gòu)的鉤線頭和斷線機(jī)構(gòu)的上、下切斷刀設(shè)于同一支撐座上,該支撐座上固設(shè)有刀座、下切斷刀驅(qū)動(dòng)裝置、上切斷刀驅(qū)動(dòng)裝置以及夾線頭驅(qū)動(dòng)裝置,所述鉤線頭固設(shè)于刀座的延伸端,下切斷刀固連于下切斷刀驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上,夾線頭固連于夾線頭驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上,上切斷刀固連于上切斷刀驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上,且上切斷刀、夾線頭、下切斷刀和鉤線頭沿刀座的延伸方向依次設(shè)置。該方案的夾線頭、鉤線機(jī)構(gòu)的鉤線頭和斷線機(jī)構(gòu)的上、下切斷刀設(shè)于同一支撐座上,鉤線機(jī)構(gòu)和斷線機(jī)構(gòu)可以共用同一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,需要較小的安裝空間。
[0004]上述的方案雖然具有以上的多個(gè)優(yōu)點(diǎn),但是,這種方案并未徹底解決上述的技術(shù)問(wèn)題,還是存在斷線一致性差,不良返工率較高等技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種設(shè)計(jì)更合理,斷線一致性好,不良返工率較低的斷線線材固定機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的另外一個(gè)目的是針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種設(shè)計(jì)更合理,斷線一致性好,不良返工率較低的斷線裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本斷線線材固定機(jī)構(gòu)包括固定端和中部鉸接在固定端上的活動(dòng)端,活動(dòng)端在外力作用下能夠使活動(dòng)端的一端與固定端的一端接觸從而將線材固定,所述固定端的一端和/或活動(dòng)端的一端設(shè)有軟性包層。
[0008]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述的軟性包層為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。
[0009]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述的固定端的一端設(shè)有夾持柱,在夾持柱上設(shè)有所述的軟性包層。
[0010]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述的夾持柱與軟性包層之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層沿著夾持柱外端脫離的定位結(jié)構(gòu)。所述的定位結(jié)構(gòu)為凹凸式配合定位結(jié)構(gòu)。
[0011]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述的夾持柱與軟性包層之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層相對(duì)夾持柱周向轉(zhuǎn)動(dòng)的周向定位結(jié)構(gòu)。
[0012]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾持柱外表面的定位平面,所述的軟性包層具有與所述的定位平面相互吻合的平直夾持部。
[0013]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述活動(dòng)端的一端設(shè)有U形夾持部,U形夾持部能夠與所述的平直夾持部接觸。
[0014]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述的活動(dòng)端遠(yuǎn)離U形夾持部的一端鉸接有傳動(dòng)塊,在固定端遠(yuǎn)離夾持柱的一端設(shè)有供所述的傳動(dòng)塊插入的通孔,所述的傳動(dòng)塊插于所述的通孔中且通孔能夠相對(duì)通孔軸向移動(dòng)。
[00?5]在上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)中,所述的傳動(dòng)塊上開設(shè)有定位槽,所述活動(dòng)端插于定位槽中且與傳動(dòng)塊鉸接,在傳動(dòng)塊上還設(shè)有兩根相互平行且貫穿所述定位槽的銷子,在固定端設(shè)有通孔的一端還具有沿著固定端軸向且與所述的通孔貫通的槽體,在固定端的槽體內(nèi)設(shè)有中部與固定端鉸接的杠桿,所述的杠桿一端穿出槽體呈自由狀,另一端插于兩根銷子之間;所述的傳動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)器連接。
[0016]本斷線裝置包括平移座體和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的升降座,兩個(gè)升降座之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)梁連接,所述的旋轉(zhuǎn)梁與能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,所述的旋轉(zhuǎn)梁上設(shè)有若干沿著旋轉(zhuǎn)梁軸向且間隔設(shè)置的斷線線材固定機(jī)構(gòu),在兩個(gè)升降座相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有能夠在豎直方向升降的固定座,在兩個(gè)固定座之間設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)向軸,所述的導(dǎo)向軸穿設(shè)在所述的平移座體上,在所述的導(dǎo)向軸上還設(shè)有能夠沿著導(dǎo)向軸軸向移動(dòng)的斷線座,所述的平移座體上設(shè)有與斷線座連接的高速氣缸。
[0017]在上述的斷線機(jī)構(gòu)中,在兩個(gè)升降座之間設(shè)有傳動(dòng)軸,所述的傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有第一齒輪,在每個(gè)固定座的一側(cè)分別設(shè)有與所述的第一齒輪嚙合連接的第一齒部,所述的傳動(dòng)軸通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;在兩個(gè)升降座中的任意一個(gè)升降座外側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)升降座滑動(dòng)的齒條,所述的齒條與氣/油缸連接,所述的旋轉(zhuǎn)梁一端設(shè)有與所述的齒條嚙合連接的第二齒輪。
[0018]與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本斷線線材固定機(jī)構(gòu)和裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理,通過(guò)的在金屬手指外層的設(shè)置軟性包層,使得斷線一致性大大提高,不良率下降至1%,大幅降低了返工成本和提高了生產(chǎn)效率。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型提供的斷線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型提供的另一視角斷線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型提供的斷線裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型提供的斷線裝置爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中,固定端1、通孔11、槽體12、杠桿13、驅(qū)動(dòng)器14、活動(dòng)端2、U形夾持部21、夾持柱
3、定位平面31、軟性包層4、平直夾持部41、傳動(dòng)塊5、定位槽51、銷子52、平移座體6、升降座7、固定座71、第一齒部71a、導(dǎo)向軸72、斷線座73、高速氣缸74、齒條75、氣/油缸76、旋轉(zhuǎn)梁8、第二齒輪81、傳動(dòng)軸9、第一齒輪91、斷線線材固定機(jī)構(gòu)a。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下是實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例一
[0028]如圖1-2所示,本斷線線材固定機(jī)構(gòu)包括固定端I和中部鉸接在固定端I上的活動(dòng)端2,活動(dòng)端2在外力作用下能夠使活動(dòng)端2的一端與固定端I的一端接觸從而將線材固定,所述固定端I的一端和/或活動(dòng)端2的一端設(shè)有軟性包層4。進(jìn)一步地,該軟性包層4為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。
[0029]優(yōu)化方案,所述固定端I的一端設(shè)有夾持柱3,在夾持柱3上設(shè)有所述的軟性包層4。在夾持柱3與軟性包層4之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層4沿著夾持柱3外端脫離的定位結(jié)構(gòu)。定位結(jié)構(gòu)為凹凸式配合定位結(jié)構(gòu)。凹凸式配合定位結(jié)構(gòu)具體為:若干凹槽結(jié)合凸起的結(jié)構(gòu)。其次,在夾持柱3與軟性包層4之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層4相對(duì)夾持柱3周向轉(zhuǎn)動(dòng)的周向定位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地,這里的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾持柱3外表面的定位平面31,所述的軟性包層4具有與所述的定位平面31相互吻合的平直夾持部41。
[0030]所述活動(dòng)端2的一端設(shè)有U形夾持部21,U形夾持部21能夠與所述的平直夾持部41接觸。在活動(dòng)端2遠(yuǎn)離U形夾持部21的一端鉸接有傳動(dòng)塊5,在固定端I遠(yuǎn)離夾持柱3的一端設(shè)有供所述的傳動(dòng)塊5插入的通孔11,所述的傳動(dòng)塊5插于所述的通孔11中且通孔11能夠相對(duì)通孔11軸向移動(dòng)。
[0031]進(jìn)一步地,在傳動(dòng)塊5上開設(shè)有定位槽51,所述活動(dòng)端2插于定位槽51中且與傳動(dòng)塊5鉸接,在傳動(dòng)塊5上還設(shè)有兩根相互平行且貫穿所述定位槽51的銷子52,在固定端I設(shè)有通孔11的一端還具有沿著固定端I軸向且與所述的通孔11貫通的槽體12,在固定端I的槽體12內(nèi)設(shè)有中部與固定端I鉸接的杠桿13,所述的杠桿13—端穿出槽體12呈自由狀,另一端插于兩根銷子52之間;所述的傳動(dòng)塊5與驅(qū)動(dòng)器14連接。驅(qū)動(dòng)器14為氣缸或者油缸。本手指改變了線內(nèi)部張力的突變性。
[0032]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0033]非工作狀態(tài)時(shí):U形夾持部21遠(yuǎn)離平直夾持部41,S卩,處于張開狀態(tài)。
[0034]工作狀態(tài)時(shí):驅(qū)動(dòng)器14動(dòng)作帶動(dòng)傳動(dòng)塊5沿著通孔11軸向移動(dòng),即,活動(dòng)端2擺動(dòng)從而使U形夾持部21與平直夾持部41接觸,實(shí)現(xiàn)了線的夾緊,從而可以進(jìn)行斷線。
[0035]如圖3-6所示,本斷線裝置包括平移座體6和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的升降座7,兩個(gè)升降座7之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)梁8連接,所述的旋轉(zhuǎn)梁8上設(shè)有若干沿著旋轉(zhuǎn)梁8軸向且間隔設(shè)置的斷線線材固定機(jī)構(gòu)a,斷線線材固定機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)見如圖1-2,如圖3-6所示,在兩個(gè)升降座7相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有能夠在豎直方向升降的固定座71,在兩個(gè)固定座71之間設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)向軸72,所述的導(dǎo)向軸72穿設(shè)在所述的平移座體6上,在所述的導(dǎo)向軸72上還設(shè)有能夠沿著導(dǎo)向軸72軸向移動(dòng)的斷線座73,所述的平移座體6上設(shè)有與斷線座73連接的高速氣缸74。高速氣缸74代替普通的氣缸,在本實(shí)施例中,通過(guò)上述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)a結(jié)合高速氣缸74能夠進(jìn)一步提高斷線的質(zhì)量。
[0036]在兩個(gè)升降座7之間設(shè)有傳動(dòng)軸9,所述的傳動(dòng)軸9兩端分別設(shè)有第一齒輪91,在每個(gè)固定座71的一側(cè)分別設(shè)有與所述的第一齒輪91嚙合連接的第一齒部71a,所述的傳動(dòng)軸9通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;在兩個(gè)升降座7中的任意一個(gè)升降座7外側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)升降座7滑動(dòng)的齒條75,所述的齒條75與氣/油缸76連接,所述的旋轉(zhuǎn)梁8—端設(shè)有與所述的齒條75嚙合連接的第二齒輪81。
[0037]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0038]平移座體6可在水平方向來(lái)回移動(dòng),通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而可以帶動(dòng)升降座7在豎直方向升降,從而滿足繞線要求;
[0039]其次,氣/油缸76通過(guò)齒嚙合結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)梁8和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)梁8上的斷線線材固定機(jī)構(gòu)a轉(zhuǎn)動(dòng),滿足各個(gè)方位的繞線需求。
[0040]實(shí)施例二
[0041]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同,固在此不作贅述,而不一樣的地方在于:在U形夾持部21外表面設(shè)有軟性包層4。
[0042]實(shí)施例三
[0043]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同,固在此不作贅述,而不一樣的地方在于:所述固定端I的一端和活動(dòng)端2的一端設(shè)有軟性包層4。
[0044]實(shí)施例四
[0045]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同,固在此不作贅述,而不一樣的地方在于:所述固定端I的一端設(shè)有軟性鍍膠層,在所述活動(dòng)端2的一端設(shè)有軟性膠套。軟性鍍膠層與軟性膠套接觸。
[0046]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0047]盡管本文較多地使用了固定端1、通孔11、槽體12、杠桿13、驅(qū)動(dòng)器14、活動(dòng)端2、U形夾持部21、夾持柱3、定位平面31、軟性包層4、平直夾持部41、傳動(dòng)塊5、定位槽51、銷子52、平移座體6、升降座7、固定座71、第一齒部71a、導(dǎo)向軸72、斷線座73、高速氣缸74、齒條75、氣/油缸76、旋轉(zhuǎn)梁8、第二齒輪81、傳動(dòng)軸9、第一齒輪91、斷線線材固定機(jī)構(gòu)a等術(shù)語(yǔ),但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,本機(jī)構(gòu)包括固定端(I)和中部鉸接在固定端(I)上的活動(dòng)端(2),活動(dòng)端(2)在外力作用下能夠使活動(dòng)端(2)的一端與固定端(I)的一端接觸從而將線材固定,所述固定端(I)的一端和/或活動(dòng)端(2)的一端設(shè)有軟性包層(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的軟性包層(4)為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定端(I)的一端設(shè)有夾持柱(3),在夾持柱(3)上設(shè)有所述的軟性包層(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的夾持柱(3)與軟性包層(4)之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層(4)沿著夾持柱(3)外端脫離的定位結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的夾持柱(3)與軟性包層(4)之間設(shè)有用于防止所述的軟性包層(4)相對(duì)夾持柱(3)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的周向定位結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的周向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾持柱(3)外表面的定位平面(31),所述的軟性包層(4)具有與所述的定位平面(31)相互吻合的平直夾持部(41)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述活動(dòng)端(2)的一端設(shè)有U形夾持部(21),U形夾持部(21)能夠與所述的平直夾持部(41)接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的活動(dòng)端(2)遠(yuǎn)離U形夾持部(21)的一端鉸接有傳動(dòng)塊(5),在固定端(I)遠(yuǎn)離夾持柱(3)的一端設(shè)有供所述的傳動(dòng)塊(5)插入的通孔(11),所述的傳動(dòng)塊(5)插于所述的通孔(11)中且通孔(11)能夠相對(duì)通孔(II)軸向移動(dòng);所述的傳動(dòng)塊(5)上開設(shè)有定位槽(51),所述活動(dòng)端(2)插于定位槽(51)中且與傳動(dòng)塊(5)鉸接,在傳動(dòng)塊(5)上還設(shè)有兩根相互平行且貫穿所述定位槽(51)的銷子(52),在固定端(I)設(shè)有通孔(11)的一端還具有沿著固定端(I)軸向且與所述的通孔(11)貫通的槽體(12),在固定端(I)的槽體(12)內(nèi)設(shè)有中部與固定端(I)鉸接的杠桿(13),所述的杠桿(13)—端穿出槽體(12)呈自由狀,另一端插于兩根銷子(52)之間;所述的傳動(dòng)塊(5)與驅(qū)動(dòng)器(14)連接。9.一種根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的斷線線材固定機(jī)構(gòu)制成的斷線裝置,其特征在于,本裝置包括平移座體(6)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的升降座(7),兩個(gè)升降座(7)之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)梁(8)連接,所述的旋轉(zhuǎn)梁(8)上設(shè)有若干沿著旋轉(zhuǎn)梁(8)軸向且間隔設(shè)置的斷線線材固定機(jī)構(gòu)(a),在兩個(gè)升降座(7)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有能夠在豎直方向升降的固定座(71 ),在兩個(gè)固定座(71)之間設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)向軸(72),所述的導(dǎo)向軸(72)穿設(shè)在所述的平移座體(6)上,在所述的導(dǎo)向軸(72)上還設(shè)有能夠沿著導(dǎo)向軸(72)軸向移動(dòng)的斷線座(73),所述的平移座體(6)上設(shè)有與斷線座(73)連接的高速氣缸(74)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的斷線裝置,其特征在于,在兩個(gè)升降座(7)之間設(shè)有傳動(dòng)軸(9),所述的傳動(dòng)軸(9)兩端分別設(shè)有第一齒輪(91),在每個(gè)固定座(71)的一側(cè)分別設(shè)有與所述的第一齒輪(91)嚙合連接的第一齒部(71a),所述的傳動(dòng)軸(9)通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;在兩個(gè)升降座(7)中的任意一個(gè)升降座(7)外側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)升降座(7)滑動(dòng)的齒條(75),所述的齒條(75)與氣/油缸(76)連接,所述的旋轉(zhuǎn)梁(8) —端設(shè)有與所述的齒條(75)嚙合連接的第二齒輪(81)。
【文檔編號(hào)】B21F11/00GK205496464SQ201620338703
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】俞開明, 李國(guó)鋒, 徐歡, 張 成, 金明超
【申請(qǐng)人】浙江田中精機(jī)股份有限公司