一種新型智能帶線縫合針打孔裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種新型智能帶線縫合針打孔裝置，包括：供料對齊模塊，抓取傳輸模塊，夾緊檢測模塊，加工進給模塊，顯示控制模塊；所述的顯示控制模塊中安裝有PLC，能夠分模塊對供料對齊模塊、抓取傳輸模塊、夾緊檢測模塊、加工進給模塊分別進行控制和調(diào)試，自動控制設備的運行，完成對縫合針的鉆孔。本實用新型的一種新型智能帶線縫合針打孔裝置由五個獨立的模塊組成，可以分別進行調(diào)試，可以提高調(diào)試的速度，并且可以實現(xiàn)對縫合針的自動鉆孔，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
一種新型智能帶線縫合針打孔裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種打孔裝置，具體涉及一種新型智能帶線縫合針打孔裝置。
【背景技術】
[0002]目前，醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)大還多采用手工操作鉆孔，工人手工裝夾縫合針、手工控制鉆頭的給進量，在針體尾部端面上打孔裝線，由于針細安裝孔尺寸要求較高，手工操作鉆孔時，裝線孔與針體同軸度不能很好地保證，在壓線的工序中，就會出現(xiàn)針體尾部孔裂開脫線及針線連接強度不夠緊密，在手術中產(chǎn)生針線分離的醫(yī)療事故的發(fā)生。同時手工操作鉆孔也無法保證端孔的深度，使縫線無法穿入到工藝規(guī)定的孔深度，從而導致脫線的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種新型智能帶線縫合針打孔裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種新型智能帶線縫合針打孔裝置，包括:供料對齊模塊，抓取傳輸模塊，夾緊檢測模塊，加工進給模塊，顯示控制模塊;所述的供料對齊模塊由供料裝置、設置在供料裝置末端的供料氣缸、設置在供料裝置前端的縫合針夾緊手指、設置在縫合針夾緊手指上方的限位檔板、設置在縫合針夾緊手指下方的吹氣裝置和設置在縫合針夾緊手指上的定位槽組成;所述供料裝置每次將一根待加工縫合針放置在所述定位槽中，供料時所述供料氣缸通過活塞桿將供料平臺向外推出到工作位置，這時所述定位槽上有一根待加工的縫合針;所述吹氣裝置將縫合針吹向所述限位擋板，使縫合針對齊在確定位置；所述的抓取傳輸模塊由水平移動板、安裝在水平移動板上的升降氣缸、安裝在升降氣缸上的機械手固定板、安裝在機械手固定板上左側的夾緊機械手、安裝在機械手固定板上右側的機械手、安裝在水平移動板左側的卸料倉和卸料倉上安裝的水平移動氣缸;所述的機械手被水平移動氣缸推動到供料平臺，在升降氣缸的作用下利用機械手上的縫合針夾緊手指將定位槽上的縫合針夾緊并上升向前移動輸送至鉆孔工作臺；所述的夾緊檢測模塊由鉆孔工作臺、安裝在鉆孔工作臺上的壓緊氣缸支架和安裝在壓緊氣缸支架上的壓緊氣缸組成；所述的壓緊氣缸將工作臺上的縫合針定位壓緊，此時機械手返回到供料平臺準備下一次抓取工件，而縫合針夾緊機械手將鉆孔工作臺上的縫合針夾緊;所述的加工進給模塊由安裝在鉆孔工作臺上的鉆孔進給電機支座、安裝在鉆孔進給電機支座上的鉆孔進給電機、鉆孔進給電機上安裝的專用鉆頭、通過絲杠螺母與鉆孔進給電機相連的鉆孔進給電機組成;所述的鉆孔進給電機帶動專用鉆頭轉動，同時鉆孔進給電機轉動，通過絲杠螺母傳動進行進給運動;所述的顯示控制模塊用于控制整個的工作過程。
[0005]進一步地，所述的顯示控制模塊中安裝有PLC，能夠分模塊對供料對齊模塊、抓取傳輸模塊、夾緊檢測模塊、加工進給模塊分別進行控制和調(diào)試，自動控制設備的運行，完成對縫合針的鉆孔。
[0006]有益效果
[0007]本實用新型的一種新型智能帶線縫合針打孔裝置采用模塊化設計，由五個獨立的模塊組成，可以通過顯示控制模塊分別進行調(diào)試，可以提高調(diào)試的速度，并且可以實現(xiàn)對縫合針的自動鉆孔，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖。
[0009]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖中，1-縫合針夾緊手指、2-限位檔板、3-定位槽、4-供料裝置、5-供料氣缸、6-顯示控制模塊、7-吹氣裝置、8-機械手、9-機械手固定板、10-升降氣缸、11-夾緊機械手、12-水平移動板、13-水平移動氣缸、14-卸料倉、15-鉆孔工作臺、16-壓緊氣缸、17-壓緊氣缸支架、18-專用鉆頭、19-鉆孔進給電機、20-鉆孔進給電機支座、21-絲杠螺母、22-鉆孔進給電機、23-供料對齊模塊、24-加工進給模塊、25-抓取傳輸模塊、26-夾緊檢測模塊。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型的一種新型智能帶線縫合針打孔裝置作詳細說明。
[0012]如圖1所示，一種新型智能帶線縫合針打孔裝置，包括:供料對齊模塊23，抓取傳輸模塊25，夾緊檢測模塊26，加工進給模塊24，顯示控制模塊6;所述的供料對齊模塊23由供料裝置4、設置在供料裝置4末端的供料氣缸5、設置在供料裝置4前端的縫合針夾緊手指1、設置在縫合針夾緊手指I上方的限位檔板2、設置在縫合針夾緊手指I下方的吹氣裝置7和設置在縫合針夾緊手指I上的定位槽3組成;所述供料裝置4每次將一根待加工縫合針放置在所述定位槽3中，供料時所述供料氣缸5通過活塞桿將供料平臺向外推出到工作位置，這時所述定位槽3上有一根待加工的縫合針;所述吹氣裝置7將縫合針吹向所述限位擋板2，使縫合針對齊在確定位置;所述的抓取傳輸模塊25由水平移動板12、安裝在水平移動板12上的升降氣缸10、安裝在升降氣缸10上的機械手固定板9、安裝在機械手固定板9上左側的夾緊機械手U、安裝在機械手固定板9上右側的機械手8、安裝在水平移動板12左側的卸料倉14和卸料倉14上安裝的水平移動氣缸13;所述的機械手8被水平移動氣缸13推動到供料平臺，在升降氣缸10的作用下利用機械手上的縫合針夾緊手指I將定位槽3上的縫合針夾緊并上升向前移動輸送至鉆孔工作臺；所述的夾緊檢測模塊26由鉆孔工作臺15、安裝在鉆孔工作臺15上的壓緊氣缸支架17和安裝在壓緊氣缸支架上的壓緊氣缸16組成;所述的壓緊氣缸16將工作臺上的縫合針定位壓緊，此時機械手8返回到供料平臺準備下一次抓取工件，而夾緊機械手11將鉆孔工作臺上的縫合針夾緊;所述的加工進給模塊24由安裝在鉆孔工作臺15上的鉆孔進給電機支座20、安裝在鉆孔進給電機支座20上的鉆孔進給電機19、鉆孔進給電機19上安裝的專用鉆頭18、通過絲杠螺母21與鉆孔進給電機19相連的鉆孔進給電機22組成;所述的鉆孔進給電機22帶動專用鉆頭18轉動，同時鉆孔進給電機22轉動，通過絲杠螺母21傳動進行進給運動;所述的顯示控制模塊6用于控制整個的工作過程，所述的顯示控制模塊6中安裝有PLC，能夠分模塊對供料對齊模塊23、抓取傳輸模塊25、夾緊檢測模塊26、加工進給模塊24分別進行控制和調(diào)試。
[0013]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種新型智能帶線縫合針打孔裝置，包括:供料對齊模塊，抓取傳輸模塊，夾緊檢測模塊，加工進給模塊，顯示控制模塊;其特征在于:所述的供料對齊模塊由供料裝置、設置在供料裝置末端的供料氣缸、設置在供料裝置前端的縫合針夾緊手指、設置在縫合針夾緊手指上方的限位檔板、設置在縫合針夾緊手指下方的吹氣裝置和設置在縫合針夾緊手指上的定位槽組成;所述供料裝置每次將一根待加工縫合針放置在所述定位槽中，供料時所述供料氣缸通過活塞桿將供料平臺向外推出到工作位置，這時所述定位槽上有一根待加工的縫合針;所述吹氣裝置將縫合針吹向所述限位擋板，使縫合針對齊在確定位置;所述的抓取傳輸模塊由水平移動板、安裝在水平移動板上的升降氣缸、安裝在升降氣缸上的機械手固定板、安裝在機械手固定板上左側的夾緊機械手、安裝在機械手固定板上右側的機械手、安裝在水平移動板左側的卸料倉和卸料倉上安裝的水平移動氣缸;所述的機械手被水平移動氣缸推動到供料平臺，在升降氣缸的作用下利用機械手上的縫合針夾緊手指將定位槽上的縫合針夾緊并上升向前移動輸送至鉆孔工作臺；所述的夾緊檢測模塊由鉆孔工作臺、安裝在鉆孔工作臺上的壓緊氣缸支架和安裝在壓緊氣缸支架上的壓緊氣缸組成;所述的壓緊氣缸將工作臺上的縫合針定位壓緊，此時機械手返回到供料平臺準備下一次抓取工件，而縫合針夾緊機械手將鉆孔工作臺上的縫合針夾緊;所述的加工進給模塊由安裝在鉆孔工作臺上的鉆孔進給電機支座、安裝在鉆孔進給電機支座上的鉆孔進給電機、鉆孔進給電機上安裝的專用鉆頭、通過絲杠螺母與鉆孔進給電機相連的鉆孔進給電機組成;所述的鉆孔進給電機帶動專用鉆頭轉動，同時鉆孔進給電機轉動，通過絲杠螺母傳動進行進給運動;所述的顯示控制模塊用于控制整個的工作過程。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型智能帶線縫合針打孔裝置，其特征在于:所述的顯示控制模塊中安裝有PLC，能夠分模塊對供料對齊模塊、抓取傳輸模塊、夾緊檢測模塊、加工進給模塊分別進行控制和調(diào)試，自動控制設備的運行，完成對縫合針的鉆孔。
【文檔編號】B23B41/00GK205496624SQ201620247306
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】楊懷林, 周忠旺, 趙林林
【申請人】江蘇財經(jīng)職業(yè)技術學院