鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，包括機(jī)架底座、上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭，機(jī)架底座上設(shè)置有推動上左夾頭和上右夾頭前后移動的上推進(jìn)裝置，機(jī)架底座上還設(shè)置有推動下左夾頭和下右夾頭前后移動的下推進(jìn)裝置，上推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置和推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置上還設(shè)置有推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置，下推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置，上左夾頭上設(shè)置有上左夾槽，上右夾頭上設(shè)置有與上左夾槽配合的上右夾槽。本實用新型工作過程全自動化，穩(wěn)定、高效且精度高。
【專利說明】
鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鋼筋彎箍自動焊接機(jī)，特別涉及鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1，傳統(tǒng)鋼筋彎箍A焊接采用人工焊接，鋼筋彎箍制作完成后插入定制的鋼架，電焊工用卡手將要焊接的兩端鋼筋卡在一起，點焊住兩端，整排鋼架上的彎箍點焊完成后再將滿焊全部搭接部位。傳統(tǒng)電焊工用卡手將要焊接的兩端鋼筋卡在一起，每次只能卡一個鋼筋彎箍A，效率低，人工精度低，造成后面焊接出來的鋼筋彎箍質(zhì)量不佳。因此需要設(shè)計一種能用于自動化生產(chǎn)、效率高、精度高的鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出了鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有電焊工用卡手將要焊接的兩端鋼筋卡在一起，效率低、精度低、影響后期焊接質(zhì)量的缺陷。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架底座、上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭，機(jī)架底座上設(shè)置有推動上左夾頭和上右夾頭前后移動的上推進(jìn)裝置，機(jī)架底座上還設(shè)置有推動下左夾頭和下右夾頭前后移動的下推進(jìn)裝置，上推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置和推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置上還設(shè)置有推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置，下推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置，上左夾頭上設(shè)置有上左夾槽，上右夾頭上設(shè)置有與上左夾槽配合的上右夾槽。
[0006]進(jìn)一步，所述上推進(jìn)裝置包括上推進(jìn)架和上推進(jìn)氣缸，所述下推進(jìn)裝置包括下推進(jìn)架和下推進(jìn)氣缸，所述向下推動裝置包括向下推動架和向下推動氣缸，所述上左推動裝置包括上左推動架和上左推動氣缸，所述上右推動裝置包括上右推動架和上右推動氣缸，所述下左推動裝置包括下左推動架和下左推動氣缸，所述下右推動裝置包括下右推動架和下右推動氣缸。
[0007]進(jìn)一步，所述上推進(jìn)架、下推進(jìn)架、向下推動架、上左推動架、上右推動架、下左推動架和下右推動架通過滑軌和滑塊的配合實現(xiàn)移動。
[0008]進(jìn)一步，所述上左夾槽和所述上右夾槽為L型槽。
[0009]進(jìn)一步，所述上左夾槽的進(jìn)口處設(shè)置有進(jìn)口斜坡。
[0010]進(jìn)一步，所述下左夾頭和所述下右夾頭為夾板。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型工作時，上左夾頭和上右夾頭向前移動，上左夾頭向右移動，從左邊將鋼筋彎箍限定，然后，上右夾頭先向下移動，再向左移動，配合上左夾頭夾攏鋼筋彎箍要焊接的兩端，接著焊接機(jī)械手焊接，再接著下左夾頭和下右夾頭先向前推出，再分別左右移動夾緊鋼筋彎箍下部，上左夾頭和上右夾頭松開，焊接機(jī)械手焊接未焊接的部分，整個工作過程全自動化，穩(wěn)定、高效且精度高。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為現(xiàn)有鋼筋彎箍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3為上左夾頭和上右夾頭夾持鋼筋彎箍的狀態(tài)圖；
[0016]圖4為上左推動架和上左夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為上右推動架和上左夾頭的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖6為下右推動架和下右夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參照圖2-6，鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架底座1、上左夾頭21、上右夾頭22、下左夾頭23和下右夾頭24，機(jī)架底座I上設(shè)置有推動上左夾頭21和上右夾頭22前后移動的上推進(jìn)裝置(未圖示)，機(jī)架底座I上還設(shè)置有推動下左夾頭23和下右夾頭24前后移動的下推進(jìn)裝置(未圖示)，上推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動上右夾頭22上下移動的向下推動裝置(未圖示)和推動上左夾頭21左右移動的上左推動裝置(未圖示)，向下推動裝置上還設(shè)置有推動上右夾頭22左右移動的上右推動裝置(未圖示)，下推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動下左夾頭23和下右夾頭24左右移動的下左推動裝置(未圖示)和下右推動裝置(未圖示)，上左夾頭21上設(shè)置有上左夾槽25，上右夾頭22上設(shè)置有與上左夾槽23配合的上右夾槽26。本實用新型工作時，上左夾頭21和上右夾頭22向前移動，上左夾頭21向右移動，從左邊將鋼筋彎箍限定，然后，上右夾頭22先向下移動，再向左移動，配合上左夾頭21夾攏鋼筋彎箍A要焊接的兩端，接著焊接機(jī)械手焊接，再接著下左夾頭23和下右夾頭24先向前移動，再分別左右移動夾緊鋼筋彎箍A下部，上左夾頭21和上右夾頭22松開，焊接機(jī)械手焊接未焊接的部分，整個工作過程全自動化，穩(wěn)定、高效且精度高。
[0021]優(yōu)選的，所述上推進(jìn)裝置包括上推進(jìn)架31和上推進(jìn)氣缸32，所述下推進(jìn)裝置包括下推進(jìn)架41和下推進(jìn)氣缸42，所述向下推動裝置包括向下推動架51和向下推動氣缸52，所述上左推動裝置包括上左推動架61和上左推動氣缸62，所述上右推動裝置包括上右推動架71和上右推動氣缸72，所述下左推動裝置包括下左推動架81和下左推動氣缸82，所述下右推動裝置包括下右推動架91和下右推動氣缸(未圖示)。
[0022]優(yōu)選的，所述上推進(jìn)架31、下推進(jìn)架41、向下推動架51、上左推動架61、上右推動架71、下左推動架81和下右推動架91通過滑軌和滑塊的配合實現(xiàn)移動。
[0023]優(yōu)選的，所述上左夾槽25和所述上右夾槽26為L型槽。
[0024]優(yōu)選的，所述上左夾槽25的進(jìn)口處設(shè)置有進(jìn)口斜坡27。進(jìn)口斜坡
[0025]優(yōu)選的，所述下左夾頭23和所述下右夾頭24為夾板。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架底座、上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭，機(jī)架底座上設(shè)置有推動上左夾頭和上右夾頭前后移動的上推進(jìn)裝置，機(jī)架底座上還設(shè)置有推動下左夾頭和下右夾頭前后移動的下推進(jìn)裝置，上推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動上右夾頭上下移動的向下推動裝置和推動上左夾頭左右移動的上左推動裝置，向下推動裝置上還設(shè)置有推動上右夾頭左右移動的上右推動裝置，下推進(jìn)裝置上設(shè)置有推動下左夾頭和下右夾頭左右移動的下左推動裝置和下右推動裝置，上左夾頭上設(shè)置有上左夾槽，上右夾頭上設(shè)置有與上左夾槽配合的上右夾槽。2.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述上推進(jìn)裝置包括上推進(jìn)架和上推進(jìn)氣缸，所述下推進(jìn)裝置包括下推進(jìn)架和下推進(jìn)氣缸，所述向下推動裝置包括向下推動架和向下推動氣缸，所述上左推動裝置包括上左推動架和上左推動氣缸，所述上右推動裝置包括上右推動架和上右推動氣缸，所述下左推動裝置包括下左推動架和下左推動氣缸，所述下右推動裝置包括下右推動架和下右推動氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述上推進(jìn)架、下推進(jìn)架、向下推動架、上左推動架、上右推動架、下左推動架和下右推動架通過滑軌和滑塊的配合實現(xiàn)移動。4.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述上左夾頭、上右夾頭、下左夾頭和下右夾頭均為12夾頭。5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述上左夾槽和所述上右夾槽為L型槽。6.如權(quán)利要求5所述的鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述上左夾槽的進(jìn)口處設(shè)置有進(jìn)口斜坡。7.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的鋼筋彎箍自動焊接機(jī)的工裝系統(tǒng)，其特征在于:所述下左夾頭和所述下右夾頭為夾板。
【文檔編號】B23K37/04GK205496879SQ201620322698
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】唐建明, 蔡清程, 劉曉燕, 孟廣成
【申請人】中交第三航務(wù)工程局有限公司, 中交三航（廈門）工程有限公司, 廈門三航混凝土有限公司, 中交第三航務(wù)工程局有限公司廈門分公司, 廈門市旭豐機(jī)械有限公司