一種踏板扭簧安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種踏板扭簧安裝裝置，包括了位于底部的組裝臺(tái)，在組裝臺(tái)的上表面固定設(shè)置定位支架。在組裝臺(tái)上還設(shè)置了安裝總成，安裝總成可以向踏板總成進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，靠近或遠(yuǎn)離踏板總成。安裝總成包括了電機(jī)、扭矩傳感器、角度編碼器、轉(zhuǎn)臂和撥叉。安裝總成向踏板總成平移到一定位置時(shí)，撥叉的端頭部的開叉直接與待安裝的扭簧接觸并推動(dòng)扭簧產(chǎn)生形變；此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂及撥叉旋轉(zhuǎn)，扭簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝位置后使安裝總成遠(yuǎn)離踏板總成，扭簧的支腳就對應(yīng)地卡裝，完成組裝過程。扭簧拉伸與扭轉(zhuǎn)過程無需操作人員手動(dòng)操作，提高了自動(dòng)化程度，安裝效率得到提升。
【專利說明】
一種踏板扭簧安裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步地涉及一種踏板扭簧安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車踏板總成中需要在轉(zhuǎn)軸處安裝彈性件使踏板回復(fù)初始位置，目前傳統(tǒng)的組裝方式依靠人力操作，使用特制的工裝對工具進(jìn)行組裝。因?yàn)榕せ傻呐ぞ乇容^大，依靠人力手動(dòng)組裝不僅效率低下，而且容易使操作人員產(chǎn)生疲勞，無法長時(shí)間持續(xù)工作，無法滿足工廠對于大批量生產(chǎn)的需求，如果增加工人的人數(shù)，無疑極大地增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。另外，由于人工操作具有不穩(wěn)定性，不僅每個(gè)人的作業(yè)手段存在差別，同一個(gè)人在不同時(shí)刻的作業(yè)手段也有差異，或多或少會(huì)損壞產(chǎn)品表面的防護(hù)層，降低產(chǎn)品的合格率。
[0003]因此，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)組裝汽車踏板扭簧的裝置，是目前本領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種踏板扭簧安裝裝置，包括:
[0005]設(shè)置于底部、用于支撐的組裝臺(tái)；
[0006]固定于所述組裝臺(tái)的上表面，用于放置并定位踏板總成的定位支架；
[0007]設(shè)置于所述組裝臺(tái)上，能夠向所述踏板總成往復(fù)平移的安裝總成，所述安裝總成包括:電機(jī);連接于所述電機(jī)輸出軸的扭矩傳感器;與所述扭矩傳感器連接的角度編碼器；連接于所述角度編碼器的轉(zhuǎn)臂；固定于所述轉(zhuǎn)臂、具有開叉的撥叉。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臂與所述撥叉之間還包括微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸的伸縮方向與所述第一滑軌的軌道方向相同。
[0009]優(yōu)選地，所述安裝總成在第一氣缸的帶動(dòng)下沿第一滑軌向所述踏板總成往復(fù)平移。
[0010]優(yōu)選地，所述安裝總成還包括與所述第一滑軌軌道方向垂直的第二滑軌，所述第一滑軌由所述第二滑軌承托，所述第一滑軌由第二氣缸帶動(dòng)在所述第二滑軌上平移;所述第一氣缸的缸套固定于所述第一滑軌所在的平板上。
[0011]優(yōu)選地，所述第二滑軌與所述踏板總成在所述第一滑軌的方向重疊部分小于或等于三分之一。
[0012]優(yōu)選地，所述電機(jī)通過支撐架裝配于所述第一滑軌上。
[0013]優(yōu)選地，還包括用于夾緊所述踏板總成的定位氣缸，所述定位氣缸與所述安裝總成位于所述踏板總成相對的兩側(cè)。
[0014]優(yōu)選地，所述定位氣缸伸縮端的端部固定頂緊夾板，所述頂緊夾板在定位滑軌上滑動(dòng);所述頂緊夾板與所述踏板總成的轉(zhuǎn)軸接觸。
[0015]本實(shí)用新型中所提供的踏板扭簧安裝裝置，包括了位于底部起支撐作用的組裝臺(tái)，在組裝臺(tái)的上表面固定定位支架，踏板總成能夠放置于定位支架上，準(zhǔn)確確定所在位置。在組裝臺(tái)上還設(shè)置了安裝總成，安裝總成可以向踏板總成進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，靠近或遠(yuǎn)離踏板總成。安裝總成包括了電機(jī)、扭矩傳感器、角度編碼器、轉(zhuǎn)臂和撥叉。安裝總成通過電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂與撥叉旋轉(zhuǎn)，安裝總成向踏板總成平移到一定位置時(shí)，撥叉的端頭部的開叉直接與待安裝的扭簧接觸并推動(dòng)扭簧產(chǎn)生形變;此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂及撥叉旋轉(zhuǎn)，扭簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝位置后使安裝總成遠(yuǎn)離踏板總成，扭簧的支腳就對應(yīng)地卡裝，完成組裝過程。電機(jī)輸出軸上安裝的所知傳感器用于判斷扭簧與承受的所知，而角度編碼器則檢測扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，判斷是否準(zhǔn)確到位以完成安裝。
[0016]由定位支架確定踏板總成所處的位置，將扭簧的一個(gè)支腳安裝到位，另一支腳處于自由狀態(tài)。安裝總成通過平移將扭簧的另一個(gè)支腳伸開，防止扭轉(zhuǎn)時(shí)離合器踏板對安裝過程造成阻礙，再通過撥叉旋轉(zhuǎn)將另一個(gè)支腳扭轉(zhuǎn)至對應(yīng)位置，再將安裝總成向相反方向平移將扭簧卡裝就完成安裝。扭簧拉伸與扭轉(zhuǎn)過程無需操作人員手動(dòng)操作，提高了自動(dòng)化程度，安裝效率得到提升。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種踏板扭簧安裝裝置的軸測圖；
[0019]圖2為整個(gè)部件的爆炸結(jié)構(gòu)圖。
[0020]其中:
[0021]組裝臺(tái)1、定位支架2、踏板總成3、安裝總成4、電機(jī)41、扭矩傳感器42、角度編碼器43、轉(zhuǎn)臂44、撥叉45、第一滑軌46、第二滑軌47、支撐架48、微動(dòng)氣缸49、第一氣缸5、第二氣缸
6、定位氣缸7、頂緊夾板71、定位滑軌72。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的核心在于提供一種踏板扭簧安裝裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝踏板總成扭簧的工作，提高了組裝效率和精度。
[0023]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所提供的踏板扭簧安裝裝置進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1所示，為本實(shí)用新型給出的一個(gè)踏板扭簧安裝裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為各個(gè)部件的爆炸圖。
[0025]本實(shí)用新型的踏板扭簧安裝裝置，包括了組裝臺(tái)1、定位支架2和安裝總成4等部件。組裝臺(tái)I處于整個(gè)裝置的底部，對整體起到支撐的作用，在組裝臺(tái)I的上表面安裝其他各個(gè)部件。組裝臺(tái)I上表面固定安裝定位支架2，定位支架2可為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，也可設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型附圖給出的實(shí)施例即為分體式的結(jié)構(gòu)。在定位支架2上放置踏板總成3，在定位支架2的上方設(shè)置相應(yīng)的凸起，與踏板總成3上的相應(yīng)螺栓孔對應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)定位的準(zhǔn)確，一般情況下踏板總成3與定位支架2至少有兩個(gè)接觸點(diǎn)，定位支架2的上表面設(shè)置為斜面，與踏板總成3的安裝位置匹配，使需要安裝扭簧處位于頂部。踏板總成3可通過螺栓固定于定位支架2上，但為了避免安裝總成4的平移使踏板總成3發(fā)生形變產(chǎn)生誤差，在安裝總成4相對的一側(cè)設(shè)置阻擋件，在水平方向上對踏板總成提供支撐力。
[0026]組裝臺(tái)I的上表面設(shè)置安裝總成4，安裝總成4可以在組裝臺(tái)I上進(jìn)行往復(fù)平移，實(shí)現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離踏板總成3。安裝總成4包括了電機(jī)41、扭矩傳感器42、角度編碼器43、轉(zhuǎn)臂44和撥叉45等。電機(jī)41用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂44和撥叉45產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)41的輸出軸上設(shè)置扭矩傳感器42，扭矩傳感器42連接角度編碼器43，在轉(zhuǎn)臂44和撥叉45發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過扭矩傳感器42檢測施加于扭簧的扭矩，通過角度編碼器43檢測發(fā)生扭轉(zhuǎn)經(jīng)過的角度。
[0027]進(jìn)行組裝時(shí)先將踏板總成3放置于定位支架2上進(jìn)行定位，操作人員將待安裝的扭簧放置在指定位置，扭簧本身具有兩個(gè)支腳，將其中一個(gè)支腳插進(jìn)安裝孔內(nèi)，另一支腳處于自由位置。通過平移裝置移動(dòng)安裝總成4，安裝總成4靠近踏板總成3，撥叉45的端部具有開叉，使開叉與扭簧的自由支腳接觸頂緊，安裝總成4繼續(xù)平移，使扭簧發(fā)生形變以避開離合器的阻礙。扭簧兩個(gè)支腳分開后，啟動(dòng)電機(jī)41使轉(zhuǎn)臂44及撥叉45發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)，扭簧自由端的支腳轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置后向相反的方向平移，扭簧先前平移發(fā)生的形變回復(fù)，扭簧自由端的支腳就卡裝在離合器上，完成了扭簧的安裝過程。再進(jìn)行相反過程使安裝總成4回到初始位置，等待下一次安裝。
[0028]本實(shí)用新型給出的扭簧安裝裝置，能夠一次性完成扭簧安裝時(shí)的避讓、扭轉(zhuǎn)等過程，替代了手動(dòng)安裝，解放了勞動(dòng)力，提高整體的組裝效率。機(jī)械組裝可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，每次組裝的可靠程度得到提高，手工操作損傷扭簧外表的情況得以減少。
[0029]進(jìn)一步，為了提高撥叉與所長接觸時(shí)的穩(wěn)定性，減小碰撞的沖擊力，可在撥叉45與轉(zhuǎn)臂44之間設(shè)置微動(dòng)氣缸49，微動(dòng)氣缸49可帶動(dòng)撥叉實(shí)現(xiàn)快速短距離平移，微動(dòng)氣缸49平移的方向與第一滑軌46的軌道方向相同，也即第一滑軌46使安裝總成4實(shí)現(xiàn)粗略定位，將安裝總成快速移動(dòng)到靠近踏板總成3的位置，再由微動(dòng)氣缸49進(jìn)行微調(diào)，實(shí)現(xiàn)精確定位。撥叉45通過微動(dòng)氣缸49與扭簧接觸，接觸時(shí)的沖擊力很小，降低損壞扭簧的概率，同時(shí)定位也更為精確。
[0030]安裝總成4可在第一滑軌46上平移，第一滑軌46起到限位作用，可通過多種不同的驅(qū)動(dòng)方式對安裝總成提供動(dòng)力，例如絲桿等，本實(shí)用新型實(shí)施例中給出一種具體的設(shè)置形式，即通過氣缸帶動(dòng)。在安裝總成4的一端設(shè)置第一氣缸5，第一氣缸5能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮，第一氣缸5的伸縮桿端部與安裝總成4固定，從而帶動(dòng)安裝總成4沿第一滑軌46往復(fù)平移，從而靠近或遠(yuǎn)離踏板總成3。
[0031]為了提高安裝時(shí)的便捷性，安裝總成4還包括了第二滑軌47，第二滑軌47與第一滑軌46垂直設(shè)置，第一滑軌46所在的平板底部設(shè)置滑輪，第二滑軌47承托起第一滑軌46，第一氣缸5的缸套固定在第一滑軌46所在平板上，第一滑軌46連同其上方的電機(jī)41等部件一同由第二氣缸6沿第二滑軌47平移。
[0032]具體地，電機(jī)41可在第一滑軌46上平移，電機(jī)41可通過支撐架48裝配于第一滑軌46上，支撐架48的底部設(shè)置滑輪，與第一滑軌46配合實(shí)現(xiàn)平移。
[0033]另外，出于安裝方便考慮，可在組裝臺(tái)I上設(shè)置定位氣缸7，定位氣缸7與安裝總成4位于踏板總成3相對的兩側(cè)，定位氣缸7的伸縮方向與第一滑軌46的軌道方向相同，定位氣缸7的伸縮端可抵靠在踏板總成3上，從側(cè)面對踏板總成3提供支撐力，當(dāng)撥叉45從另一側(cè)推動(dòng)扭簧時(shí)可以穩(wěn)定踏板總成3，抵消撥叉45產(chǎn)生的推力，避免損傷踏板總成3。
[0034]定位氣缸7需要抵靠在踏板總成3特定的位置，因此在定位氣缸7伸縮端的端部固定頂緊夾板71，頂緊夾板71可抵靠在踏板總成3的轉(zhuǎn)軸處，與扭簧承受的推力位于同一直線上。本實(shí)施例中的頂緊夾板71具有兩個(gè)垂直的側(cè)面，水平側(cè)面與定位氣缸固定連接，其底部安裝滑輪，可在定位滑軌72上滑動(dòng)，定位滑軌72固定在組裝臺(tái)I上。頂緊夾板71豎直側(cè)面靠上的位置設(shè)置筒形結(jié)構(gòu)，圓筒可恰好與將踏板總成3的轉(zhuǎn)軸套裝在內(nèi)實(shí)現(xiàn)頂緊。
[0035]第一滑軌46與第二滑軌47可產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)兩個(gè)垂直方向的運(yùn)動(dòng)，在將踏板總成4放置于定位支架2時(shí)，為了防止安裝總成4對操作人員的工作形成干擾，給操作留下更大的空間，使第二滑軌47與踏板總成3的重疊部分小于或等于第二滑軌47的三分之一。此重疊部分指的是沿第一滑軌46的方向所作的投影。在初始位置時(shí)，定位氣缸7、定位支架2和安裝總成4不處于同一直線，給工作人員放置踏板總成3留下充足的空間。
[0036]本實(shí)用新型所提供的踏板扭簧安裝裝置，以機(jī)械操作代替了人工安裝離合器扭簧的工作，安裝效率高，工作損傷小，節(jié)省了企業(yè)的生產(chǎn)成本。整個(gè)裝置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件均可由預(yù)先設(shè)定的PLC控制，循環(huán)往復(fù)。
[0037]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理，可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，包括: 設(shè)置于底部、用于支撐的組裝臺(tái)(I); 固定于所述組裝臺(tái)(I)的上表面，用于放置并定位踏板總成(3)的定位支架(2); 設(shè)置于所述組裝臺(tái)(I)上，能夠向所述踏板總成(3)往復(fù)平移的安裝總成(4)，所述安裝總成(4)包括:電機(jī)(41);連接于所述電機(jī)(41)輸出軸的扭矩傳感器(42);與所述扭矩傳感器(42)連接的角度編碼器(43);連接于所述角度編碼器(43)的轉(zhuǎn)臂(44);固定于所述轉(zhuǎn)臂(44)、具有開叉的撥叉(45)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂(44)與所述撥叉(45)之間還包括微動(dòng)氣缸(49)，所述微動(dòng)氣缸(49)的伸縮方向與第一滑軌(46)的軌道方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述安裝總成(4)在第一氣缸(5)的帶動(dòng)下沿所述第一滑軌(46)向所述踏板總成(3)往復(fù)平移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述安裝總成(4)還包括與所述第一滑軌(46)軌道方向垂直的第二滑軌(47)，所述第一滑軌(46)由所述第二滑軌(47)承托，所述第一滑軌(46)由第二氣缸(6)帶動(dòng)在所述第二滑軌(47)上平移;所述第一氣缸(5)的缸套固定于所述第一滑軌(46)所在的平板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述第二滑軌(47)與所述踏板總成(3)在所述第一滑軌(46)的方向重疊部分小于或等于三分之一。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述電機(jī)(41)通過支撐架(48)裝配于所述第一滑軌(46)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，還包括用于夾緊所述踏板總成(3)的定位氣缸(7)，所述定位氣缸(7)與所述安裝總成(4)位于所述踏板總成(3)相對的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板扭簧安裝裝置，其特征在于，所述定位氣缸(7)伸縮端的端部固定頂緊夾板(71)，所述頂緊夾板(71)在定位滑軌(72)上滑動(dòng);所述頂緊夾板(71)與所述踏板總成(3)的轉(zhuǎn)軸接觸。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK205496938SQ201620156457
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】蔣康寧
【申請人】貝加爾（浙江）汽車零部件有限公司