一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體公開了一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：包括上料裝置、用于抓取上料板材的第一機(jī)械手、沖壓裝置、下料裝置和工控裝置，所述上料裝置包括底座，底座上設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有承載板，所述沖壓裝置包括工作臺(tái)，設(shè)置在所述工作臺(tái)上的沖壓下模，以及設(shè)于工作臺(tái)上方的沖壓主機(jī)，所述第一機(jī)械手位于工作臺(tái)一側(cè)，所述下料裝置包括第二機(jī)械手，位于第二機(jī)械手一側(cè)的下料板材收集框，以及用于吸取產(chǎn)品的自動(dòng)吸料裝置，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、自動(dòng)吸料裝置、沖壓主機(jī)和壓緊裝置均與工控裝置電連接，采用以上技術(shù)方案后，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)沖壓和自動(dòng)下料，從而大大提升了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工中，沖壓裝置的應(yīng)用非常廣泛，小型零件的沖孔、落料、成型等通常都是采用沖壓裝置進(jìn)行加工的。沖壓裝置通常是在油缸或氣缸的帶動(dòng)下，沖壓上模相對(duì)沖壓下模上下移動(dòng)，從而在位于沖壓上模和沖壓下模之間的被加工工件上沖出需要的孔。傳統(tǒng)的沖壓加工方法通常都是通過人工進(jìn)行加工的，操作工人通過將待加工板材放入沖壓裝置的沖壓臺(tái)上，然后通過腳踏控制開關(guān)控制沖壓上模向下完成沖壓。沖壓完成后，再通過人工將沖壓好的產(chǎn)品取出，再繼續(xù)放入待加工工件如此循環(huán)。但是，這樣的沖壓生產(chǎn)方式定位不準(zhǔn)確，精度較低，生產(chǎn)效率低下，不但浪費(fèi)人力，且勞動(dòng)強(qiáng)度較高。
[0003]鑒于以上問題，有必要提出一種自動(dòng)化的沖壓生產(chǎn)線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其能克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用自動(dòng)化控制系統(tǒng)，將各道工序以一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便的形式連成一體，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)沖壓和自動(dòng)下料。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，包括上料裝置、用于抓取上料板材的第一機(jī)械手、沖壓裝置、下料裝置和工控裝置；
[0006]所述上料裝置包括底座，所述底座上設(shè)置有橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板上每間隔一定距離設(shè)有一組縱向滑軌，每組縱向滑軌上設(shè)置一個(gè)可單獨(dú)縱向滑動(dòng)的承載板；
[0007]所述沖壓裝置包括工作臺(tái)，設(shè)置在所述工作臺(tái)上的沖壓下模，以及設(shè)于工作臺(tái)上方的沖壓主機(jī)，所述沖壓主機(jī)下方設(shè)置可以上下移動(dòng)并且與沖壓下模配合的沖壓上模，所述工作臺(tái)上還設(shè)有數(shù)個(gè)用于壓緊板材的壓緊裝置；
[0008]所述第一機(jī)械手位于工作臺(tái)一側(cè)；
[0009]所述下料裝置包括位于機(jī)械手另一側(cè)的用于抓取下料板材的第二機(jī)械手，位于第二機(jī)械手一側(cè)的下料板材收集框，以及用于吸取產(chǎn)品的自動(dòng)吸料裝置；
[0010]所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、自動(dòng)吸料裝置、沖壓主機(jī)和壓緊裝置均與工控裝置電連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑板和每個(gè)承載板分別與一滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠與電機(jī)相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述壓緊裝置包括壓緊塊和與所述壓緊塊相連的氣缸。
[0013]采用以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)沖壓和自動(dòng)下料，其定位準(zhǔn)確，精度高，從而大大提升了生產(chǎn)效率、且降低了人工成本。
【附圖說明】
[0014]附圖1為一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，丨.上料裝置101.底座102.橫向滑軌103.滑板104.縱向滑軌105.承載板106.滾珠絲杠107.電機(jī)2.第一機(jī)械手3.沖壓裝置301.工作臺(tái)302.沖壓下模303.沖壓主機(jī)304.沖壓上模305.壓緊裝置4.下料裝置401.第二機(jī)械手402.下料板材收集框403.自動(dòng)吸料裝置5.工控裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1至圖2所示，一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，包括上料裝置1、用于抓取上料板材的第一機(jī)械手2、沖壓裝置3、下料裝置4和工控裝置5。
[0019]所述上料裝置I包括底座101，所述底座101上設(shè)置有橫向滑軌102，所述橫向滑軌102上設(shè)置有滑板103，所述滑板103上每間隔一定距離設(shè)有一組縱向滑軌104，每組縱向滑軌104上設(shè)置一個(gè)可單獨(dú)縱向滑動(dòng)的承載板105。所述滑板103和每個(gè)承載板105分別與一滾珠絲杠106相連，所述滾珠絲杠106與電機(jī)107相連。
[0020]所述沖壓裝置3包括工作臺(tái)301，設(shè)置在所述工作臺(tái)301上的沖壓下模302，以及設(shè)于工作臺(tái)301上方的沖壓主機(jī)303，所述沖壓主機(jī)303下方設(shè)置可以上下移動(dòng)并且與沖壓下模302配合的沖壓上模304，所述工作臺(tái)301上還設(shè)有數(shù)個(gè)用于壓緊板材的壓緊裝置305。所述壓緊裝置305包括壓緊塊和與所述壓緊塊相連的氣缸。
[0021]所述第一機(jī)械手2位于工作臺(tái)301—側(cè)。所述下料裝置4包括位于機(jī)械手另一側(cè)的用于抓取下料板材的第二機(jī)械手401，位于第二機(jī)械手401—側(cè)的下料板材收集框402，以及用于吸取產(chǎn)品的自動(dòng)吸料裝置403;
[0022]所述第一機(jī)械手2、第二機(jī)械手401、自動(dòng)吸料裝置403、沖壓主機(jī)303和壓緊裝置305均與工控裝置5電連接。
[0023]將待加工板材置于承載板105上，在電機(jī)107的驅(qū)動(dòng)下，滑板103橫向運(yùn)動(dòng)將工件帶動(dòng)到設(shè)定的位置，承載板105將板材沿縱向向前推出，第一機(jī)械手2將板材抓取至工作臺(tái)301相應(yīng)位置，之后壓緊裝置305將板材壓緊在工作臺(tái)301上，沖壓主機(jī)303帶動(dòng)沖壓上模304向下運(yùn)動(dòng)并沖出所需產(chǎn)品，第二機(jī)械手401將下料板材抓取至下料板材收集框402，另一方面，自動(dòng)吸料裝置403將產(chǎn)品自動(dòng)吸取，如此循環(huán)。以上操作方便快捷，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)沖壓和自動(dòng)下料，且加工設(shè)置可以一直處于加工狀態(tài)，而不會(huì)停止，從而大大提高了加工效率。
[0024]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:包括上料裝置、用于抓取上料板材的第一機(jī)械手、沖壓裝置、下料裝置和工控裝置； 所述上料裝置包括底座，所述底座上設(shè)置有橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板上每間隔一定距離設(shè)有一組縱向滑軌，每組縱向滑軌上設(shè)置一個(gè)可單獨(dú)縱向滑動(dòng)的承載板； 所述沖壓裝置包括工作臺(tái)，設(shè)置在所述工作臺(tái)上的沖壓下模，以及設(shè)于工作臺(tái)上方的沖壓主機(jī)，所述沖壓主機(jī)下方設(shè)置可以上下移動(dòng)并且與沖壓下模配合的沖壓上模，所述工作臺(tái)上還設(shè)有數(shù)個(gè)用于壓緊板材的壓緊裝置； 所述第一機(jī)械手位于工作臺(tái)一側(cè)； 所述下料裝置包括位于機(jī)械手另一側(cè)的用于抓取下料板材的第二機(jī)械手，位于第二機(jī)械手一側(cè)的下料板材收集框，以及用于吸取產(chǎn)品的自動(dòng)吸料裝置； 所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、自動(dòng)吸料裝置、沖壓主機(jī)和壓緊裝置均與工控裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述滑板和每個(gè)承載板分別與一滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠與電機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓緊裝置包括壓緊塊和與所述壓緊塊相連的氣缸。
【文檔編號(hào)】B21D22/02GK205519143SQ201620095051
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】袁建軍
【申請(qǐng)人】蘇州藍(lán)帆精密部件有限公司