一種自動送料剪腳機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動送料剪腳機(jī)，包括驅(qū)動裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置，所述剪料裝置包括安裝座，以及設(shè)置于安裝座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驅(qū)動裝置控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分別連通進(jìn)料裝置和剪料口，所述第一卡圈與送料道相切，以帶動送料道中的編帶料前進(jìn)；切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置的端部設(shè)置有剪腳動刀頭和剪紙動刀頭，當(dāng)切割刀處于伸長的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀的端部穿過剪料口，所述剪腳動刀頭和剪紙動刀頭與剪料口內(nèi)壁貼合。本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有剪腳機(jī)存在卡帶、安全隱患等問題。
【專利說明】
一種自動送料剪腳機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動送料剪腳機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子元件的裝配工藝中，插裝的電子元件由于其抗干擾、功率大和穩(wěn)定性好的特性，大量電子元件采用自動編程的插件機(jī)進(jìn)行裝配，在插件機(jī)進(jìn)行插件的時(shí)候，需要采用自動送料的裝置進(jìn)行送料，現(xiàn)有一種電子元件的編帶料(I)，如圖1所示，包括紙帶(13)以及封裝在紙帶(13)上的電子元件(11)，電子元件(11)的引腳(12)與紙帶(13)連接，電子元件(11)之間的紙帶(13)上還設(shè)有定位孔(14)，該種編帶料通常采用剪腳機(jī)進(jìn)行送料和剪腳，再由插件機(jī)進(jìn)行插件，然而現(xiàn)有的剪腳機(jī)存在一些缺點(diǎn):
[0003]1.現(xiàn)有的剪腳機(jī)進(jìn)行剪引腳和剪紙帶是通過兩個(gè)步驟進(jìn)行的，在剪引腳和剪紙帶的刀具之間留有一段帶有引腳頭的紙帶，存在卡帶風(fēng)險(xiǎn)，且引腳頭較為尖銳，隨著紙帶存在一定的安全隱患；
[0004]2.剪紙帶后留下的廢料容易掉入剪腳機(jī)裝置之間，產(chǎn)生干涉，造成剪腳機(jī)卡死，影響插件工作；
[0005]3.刀具運(yùn)行與送料機(jī)構(gòu)不能完全同步，長期運(yùn)行后易發(fā)生錯(cuò)位或空剪的問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有剪腳機(jī)存在卡帶、安全隱患等問題，本實(shí)用新型提供了一種自動送料剪腳機(jī)，該剪腳機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)同步剪切引腳和紙帶，不會在剪料口后端留下帶有引腳的紙帶，避免發(fā)生卡帶，減小安全隱患，同時(shí)剪切完成后，廢料由剪料口推出，避免與剪腳機(jī)發(fā)生干涉。
[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]提供一種自動送料剪腳機(jī)，包括驅(qū)動裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置，所述剪料裝置包括安裝座，以及設(shè)置于安裝座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驅(qū)動裝置控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分別連通進(jìn)料裝置和剪料口，所述第一卡圈置于送料道旁，以帶動送料道中的編帶料前進(jìn)；
[0009]切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置的端部設(shè)置有剪腳動刀頭和剪紙動刀頭，所述剪料口上設(shè)置剪腳定刀頭和剪紙定刀頭，當(dāng)切割刀處于伸長的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀的端部穿過剪料口，所述剪腳動刀頭和剪紙動刀頭分別與剪腳定刀頭和剪紙定刀頭配合進(jìn)行剪切。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括氣缸，所述氣缸固定安裝于安裝座上，所述氣缸的推桿與切割刀固定連接。
[0011]進(jìn)一步的，進(jìn)料裝置包括輸送板和限位板，所述限位板與輸送板間隔設(shè)置，形成供編帶料輸送的通道，所述通道與送料道連通，所述輸送板遠(yuǎn)離送料道的一端設(shè)置有用于編帶料導(dǎo)向的第二卡圈。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一卡圈為可相對于安裝座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，第一卡圈的外壁與送料道相切，且第一卡圈的外壁上沿其圓周方向設(shè)置有多個(gè)卡塊，所述卡塊之間等距分布。
[0013]進(jìn)一步的，所述剪料裝置還包括卡圈驅(qū)動組件，所述卡圈驅(qū)動組件分別連接第一卡圈和切割刀，切割刀的運(yùn)動通過卡圈驅(qū)動組件同時(shí)驅(qū)動第一卡圈轉(zhuǎn)動。
[0014]進(jìn)一步的，所述卡圈驅(qū)動組件包括齒輪、主動卡勾、從動卡勾、連桿和固定桿；
[0015]所述齒輪安裝于第一卡圈上，且所述齒輪與第一卡圈同軸旋轉(zhuǎn)，所述齒輪的齒數(shù)與第一卡圈上的卡塊數(shù)目相等；
[0016]所述連桿的一端鉸接于安裝座上，另一端開有位移槽;所述固定桿一端可移動設(shè)置于所述位移槽中，固定桿的另一端固定連接于所述切割刀上，當(dāng)切割刀進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動時(shí)，固定桿在位移槽中運(yùn)動，從而帶動連桿繞其端部作一定角度轉(zhuǎn)動；
[0017]所述主動卡勾鉸接于連桿兩個(gè)端部之間，主動卡勾與齒輪嚙合;所述主動卡勾與連桿之間設(shè)置有用于推動主動卡勾朝向齒輪轉(zhuǎn)動的第一扭簧；
[0018]所述從動卡勾鉸接于安裝座上，從動卡勾與齒輪嚙合;所述從動卡勾與安裝座之間設(shè)置有用于推動從動卡勾朝向齒輪轉(zhuǎn)動的第二扭簧。
[0019]進(jìn)一步的，所述剪腳動刀頭位于切割刀背離驅(qū)動裝置一端的頂部，所述剪紙動刀頭與剪腳動刀頭垂直設(shè)置，且剪紙動刀頭位于切割刀靠近送料道的一側(cè)。
[0020]進(jìn)一步的，切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置的端部還設(shè)置有可拆換的頂料刀。
[0021]進(jìn)一步的，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置定位板，定位板與安裝座間隔設(shè)置形成所述送料道，所述定位板的遠(yuǎn)離第一卡圈的一端與安裝座可轉(zhuǎn)動連接，另一端沿第一卡圈的圓周方向彎折。
[0022]進(jìn)一步的，所述安裝座上還設(shè)置有限位塊，所述限位塊位于切割刀的延伸方向，所述剪料口設(shè)置于所述限位塊上;所述限位塊上還開有凹槽，所述凹槽分別連通剪料口和送料道，所述剪紙定刀頭位于所述凹槽中。
[0023]進(jìn)一步的，所述剪料裝置還包括有物料感應(yīng)頭，所述物料感應(yīng)頭設(shè)置于安裝座上，并與所述限位塊相對。
[0024]進(jìn)一步的，所述自動送料剪腳機(jī)還包括有底座，所述驅(qū)動裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置均安裝于所述底座上。
[0025]本實(shí)用新型在切割刀上設(shè)置了剪腳動刀頭和剪紙動刀頭，所述剪腳動刀頭用于剪切編帶料上電子元件的引腳，所述剪紙動刀頭用于將多余的紙帶剪斷，將剪腳動刀頭和剪紙動刀頭一體化設(shè)置于同一切割刀的端部上，即編帶料在剪料口位置即完成了引腳和紙帶的同時(shí)剪切，避免在剪料口的后端留下帶有引腳頭的紙帶，從而消除了引腳頭對操作者劃傷的安全隱患，也減少了發(fā)生卡帶的風(fēng)險(xiǎn);在切割刀進(jìn)行引腳和紙帶的剪切后，產(chǎn)生帶有引腳頭的小紙片廢料，在切割刀的推動作用下將產(chǎn)生的廢料從剪料口推出，能夠更加方便有效的對廢料進(jìn)行收集，從而避免廢料剪切時(shí)彈起，與剪腳機(jī)本身發(fā)生的干涉。
【附圖說明】
[0026]圖1是現(xiàn)有電子元件編帶料的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型提供的一種自動送料剪腳機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型提供的一種自動送料剪腳機(jī)的爆炸示意圖；
[0029]圖4是本實(shí)用新型提供的驅(qū)動裝置的爆炸示意圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型提供的進(jìn)料裝置的爆炸示意圖；[0031 ]圖6是本實(shí)用新型提供的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本實(shí)用新型提供的剪料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8是本實(shí)用新型提供的剪料裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9是本實(shí)用新型提供的剪料裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]說明書附圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0036]1、編帶料；11、電子元件；12、引腳；13、紙帶；14、定位孔;2、進(jìn)料裝置;21、輸送板；22、限位板;23、第二卡圈；3、剪料裝置;31、安裝座;311、安裝槽;312、條形槽;32、第一卡圈；321、卡塊;33、切割刀；331、剪腳動刀頭;332、剪紙動刀頭;333、頂料刀;34、送料道;35、限位塊;351、剪料口；352、凹槽;353、彎折部;354、剪腳定刀頭;355、剪紙定刀頭;36、蓋板;37、物料感應(yīng)頭;38、定位板;381、水平板;39、卡圈驅(qū)動組件；391、固定桿;392、連桿;393、主動卡勾;3931、第一扭簧;394、齒輪;395、被動卡勾;3951、第二扭簧;396、限位柱;397、膠圈；4、驅(qū)動裝置;41、電磁閥；411、插頭;42、氣缸;421、推桿;43、氣管;44、固定板;45、連接板;5、底座;51、支撐板;52、底板;53、支撐柱。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0038]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“徑向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0039]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0040]參見圖2、圖3和圖8所示，本實(shí)用新型公開了一種自動送料剪腳機(jī)，用于編帶料I的自動送料和弓I腳剪切，包括驅(qū)動裝置4，進(jìn)料裝置2和剪料裝置3，所述剪料裝置3包括安裝座31，以及設(shè)置于安裝座31上的切割刀33、剪料口 351、送料道34和第一卡圈32，所述安裝座31用于給剪料裝置3中各零件提供安裝位置，所述切割刀33由驅(qū)動裝置4控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動，所述剪料口 351位于切割刀33的位移方向上，所述送料道34分別連通進(jìn)料裝置2和剪料口351，所述第一卡圈32置于送料道34旁，以帶動送料道34中的編帶料I前進(jìn)，通過進(jìn)料裝置2和送料道34將編帶料I輸送到剪料口 351進(jìn)行剪切；
[0041 ]切割刀33遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置4的端部設(shè)置有剪腳動刀頭331和剪紙動刀頭332，所述剪料口 351上設(shè)置剪腳定刀頭354和剪紙定刀頭355，切割刀33為剪腳動刀頭331和剪紙動刀頭332的載體，當(dāng)切割刀33處于伸長的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀33的端部穿過剪料口 351，所述剪腳動刀頭331和剪紙動刀頭332分別與剪腳定刀頭354和剪紙定刀頭355貼合產(chǎn)生剪切力，進(jìn)行剪切時(shí)，采用機(jī)械手固定住編帶料I上的電子元件11，所述剪腳動刀頭331剪切編帶料I上電子元件11的引腳12，所述剪紙動刀頭332將多余的紙帶13剪斷。
[0042]將剪腳動刀頭331和剪紙動刀頭332—體化設(shè)置于同一切割刀33的端部上，即編帶料I在剪料口 351位置即完成了引腳12和紙帶13的同時(shí)剪切，避免在剪料口 351的后端留下帶有引腳頭的紙帶，從而消除了引腳頭對操作者劃傷的安全隱患，也減少了發(fā)生卡帶的風(fēng)險(xiǎn);在切割刀33進(jìn)行引腳12和紙帶13的剪切后，產(chǎn)生帶有引腳頭的小紙片廢料，在切割刀33的推動作用下將產(chǎn)生的廢料從剪料口351推出，能夠更加方便有效的對廢料進(jìn)行收集，從而避免廢料剪切時(shí)彈起，與剪腳機(jī)本身發(fā)生的干涉。
[0043]如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置4包括氣缸42和電磁閥41，所述電磁閥41與氣缸42連接，氣缸42上設(shè)置有推桿421，所述氣缸42連接有氣管43，所述氣管43通過電磁閥41進(jìn)行控制，所述氣缸42固定安裝于安裝座31上，所述推桿421與切割刀33固定連接，所述電磁閥41設(shè)置有與外部電源進(jìn)行電連接的插頭411，所述氣管43連接有壓縮氣體，電磁閥41通過控制氣管43中壓縮氣體的流通方向從而驅(qū)動氣缸42進(jìn)行工作，所述氣缸42再推動推桿421進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)行。
[0044]所述驅(qū)動裝置4還包括有固定板44和連接板45，所述固定板44設(shè)置于安裝座31與驅(qū)動裝置4連接的位置，固定板44上開有通孔441，所述氣缸42安裝于固定板44上，且氣缸42上的推桿421穿過固定板44上的通孔441與切割刀33連接，以帶動切割刀33的運(yùn)行;所述連接板45用于連接固定氣缸42和電磁閥41。
[0045]需要說明的是，本實(shí)用新型采用氣缸作為驅(qū)動結(jié)構(gòu)，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，起帶動切割刀進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動的作用，其他類似結(jié)構(gòu)，如液壓驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動等，也可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動效果。本實(shí)施例采用氣缸驅(qū)動能夠簡化驅(qū)動裝置，不需要設(shè)置額外的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行力矩傳遞，避免傳動結(jié)構(gòu)過多容易受外界因素干涉影響。
[0046]如圖5所示，在本實(shí)施例中，所述進(jìn)料裝置2包括輸送板21和限位板22，所述限位板22與輸送板21間隔設(shè)置，形成供編帶料I輸送的通道，所述通道與送料道34連通，所述輸送板21遠(yuǎn)離送料道34的一端設(shè)置有用于編帶料I導(dǎo)向的第二卡圈23，所述第二卡圈23為可相對于輸送板21旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，且第二卡圈23的旋轉(zhuǎn)軸沿水平面設(shè)置，編帶料I從底部繞過第二卡圈23后轉(zhuǎn)向進(jìn)入限位板22與輸送板21形成的通道中。
[0047]如圖6所示，所述自動送料剪腳機(jī)還包括有底座5，所述驅(qū)動裝置4，進(jìn)料裝置2和剪料裝置3均安裝于所述底座5上，所述底座5包括支撐板51、支撐柱53和底板52，所述支撐板51和底板52呈上下平行設(shè)置，支撐柱53的數(shù)量為4根，分別位于支撐板51和底板52之間的四角位置，需要說明的是，所述底座僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選設(shè)置，并不用以限制本實(shí)用新型。
[0048]如圖7所示，所述第一卡圈32為可相對于安裝座31旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，第一卡圈32的外壁與送料道34相切，且第一卡圈32的外壁上沿其圓周方向設(shè)置有多個(gè)卡塊321，所述卡塊321延伸入送料道34中，所述卡塊321之間等距分布，卡塊321之間的間距等于編帶料I上定位孔14的間距，所述卡塊321與編帶料I上定位孔14的形狀一致，卡塊321穿過定位孔14進(jìn)行定位，從而第一卡圈32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動編帶料I沿第一卡圈32的圓周方向進(jìn)行運(yùn)動，促進(jìn)編帶料的前進(jìn)，第一卡圈32上的卡塊321與編帶料I的定位孔一一對應(yīng)，故第一卡圈32轉(zhuǎn)動一卡位，則編帶料I向前移動一個(gè)電子元件的位置。
[0049]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖8和圖9所示，所述剪料裝置3還包括卡圈驅(qū)動組件39，所述卡圈驅(qū)動組件39分別連接第一卡圈32和切割刀33，切割刀33的運(yùn)動通過卡圈驅(qū)動組件39同時(shí)驅(qū)動第一卡圈32的轉(zhuǎn)動。
[0050]所述卡圈驅(qū)動組件39包括齒輪394、主動卡勾393、從動卡勾395、連桿392和固定桿391；
[0051 ]所述齒輪394安裝于第--^圈32上，且所述齒輪394與第--^圈32同軸旋轉(zhuǎn)，所述齒輪394的齒數(shù)與第一卡圈32上的卡塊321數(shù)目相等；
[0052]所述連桿392的一端鉸接于安裝座31上，另一端開有位移槽3921，所述固定桿391一端可移動設(shè)置于所述位移槽3921中，固定桿391的另一端固定連接于所述切割刀33上，當(dāng)切割刀33進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動時(shí)，帶動固定桿391在位移槽3921中運(yùn)動，從而帶動連桿392繞其端部作一定角度轉(zhuǎn)動；
[0053]具體的，所述切割刀33和第一卡圈32設(shè)置于安裝座31的頂部，所述安裝座31底部開有安裝槽311，所述卡圈驅(qū)動組件39設(shè)置于安裝座31底部的安裝槽311中，將卡圈驅(qū)動組件39設(shè)置于安裝座31底部有利于減少卡圈驅(qū)動組件39運(yùn)行時(shí)與外界因素的干涉，所述切割刀33的底部沿其位移方向開有條形槽312，所述條形槽312連通至所述安裝槽311中，所述固定桿391位于條形槽312中，固定桿391的底部套接有膠圈397，所述膠圈397的兩端卡接在所述位移槽3921中，使得固定桿391可沿位移槽3921移動；
[0054]所述主動卡勾393鉸接于連桿392兩個(gè)端部之間，主動卡勾393與齒輪394嚙合，所述主動卡勾393與連桿392之間設(shè)置有用于推動主動卡勾393朝向齒輪394轉(zhuǎn)動的第一扭簧3931，即主動卡勾393具有轉(zhuǎn)向齒輪394方向的彈性勢能，在主動卡勾393處設(shè)置限位柱396，避免主動卡勾393脫位；
[0055]所述從動卡勾395鉸接于安裝座31上，從動卡勾395與齒輪394嚙合，所述從動卡勾395與安裝座31之間設(shè)置有用于推動從動卡勾395朝向齒輪394轉(zhuǎn)動的第二扭簧3951，即從動卡勾395具有轉(zhuǎn)向齒輪394方向的彈性勢能。
[0056]所述主動卡勾393起驅(qū)動齒輪394轉(zhuǎn)動的作用，當(dāng)連桿392繞其端部轉(zhuǎn)動的時(shí)候，帶動主動卡勾393動作，主動卡勾393與齒輪394嚙合，從而帶動齒輪394轉(zhuǎn)動，齒輪394轉(zhuǎn)動帶動頂部的第一卡圈32進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)被動卡勾395在齒輪394的作用下運(yùn)作，卡住齒輪394的下一個(gè)齒槽，對齒輪394起限位和穩(wěn)固的作用，切割刀33往返一次，第一卡圈32轉(zhuǎn)動一卡位，從而實(shí)現(xiàn)切割刀33與第一卡圈32的同步運(yùn)行，剪腳動刀頭331和剪紙動刀頭332與編帶料I上電子元件11的位置對應(yīng)，避免出現(xiàn)剪切錯(cuò)位的情況。
[0057]在本實(shí)施例中，如圖8所示，為切割刀33的優(yōu)選實(shí)施方式，所述剪腳動刀頭331位于切割刀33背離驅(qū)動裝置4 一端的頂部，所述剪紙動刀頭332與剪腳動刀頭331垂直設(shè)置，且剪紙動刀頭332位于切割刀33靠近送料道34的一側(cè)，所述切割刀33安裝有剪腳動刀頭331和剪紙動刀頭332的一端截面為矩形，所述剪料口351為矩形口，通過剪腳動刀頭331和剪紙動刀頭332與剪料口 351上剪腳定刀頭354和剪紙定刀頭355的配合對編帶料進(jìn)行剪切。
[0058]切割刀33遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置4的端部還設(shè)置有可拆換的頂料刀333，該頂料刀333位于切割刀33背離驅(qū)動裝置4 一端的底部，當(dāng)切割刀33進(jìn)行剪腳和剪紙帶操作時(shí)，頂料刀333頂起被切割的紙帶，帶動紙帶向切割刀33的位移方向移動，從而頂出剪料口 351。
[0059]在本實(shí)施例中，如圖7和圖8所示，所述安裝座31的側(cè)面設(shè)置定位板38，定位板38與安裝座31間隔設(shè)置形成所述送料道34，所述定位板38對編帶料I的輸送進(jìn)行限位，所述第一卡圈32位于安裝座31上的轉(zhuǎn)角位置，所述定位板38的遠(yuǎn)離第一卡圈32的一端與安裝座31可轉(zhuǎn)動連接，另一端沿第一卡圈32的圓周方向彎折，將送料道引向剪料口 351。
[0060]所述定位板38與安裝座31連接的一端延伸有沿水平方向設(shè)置的水平板381，所述水平板381與安裝座31鉸接，定位板38通過所述水平板381與安裝座31可轉(zhuǎn)動連接，定位板38的可轉(zhuǎn)動設(shè)置方便編帶料進(jìn)行架設(shè)于送料道34中。
[0061]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，所述安裝座31上還設(shè)置有限位塊35，所述限位塊35位于切割刀33的延伸方向，所述剪料口351設(shè)置于所述限位塊35上，所述剪料口351為矩形口，所述限位塊35上還開有凹槽352，所述凹槽352分別連通剪料口351和送料道34，且所述剪紙定刀頭355位于所述凹槽352中，通過所述凹槽352將編帶料引導(dǎo)至剪料口 351，所述限位塊35的頂部朝背離切割刀33的方向彎折形成彎折部353，且所述彎折部353水平設(shè)置，通過所述彎折部353在剪料口 351的后部頂端形成屏障，阻擋切割后形成的紙片廢料向上方彈射，進(jìn)一步防止廢料落入剪腳機(jī)中，避免與剪腳機(jī)本身裝置的干涉，進(jìn)一步優(yōu)選在剪料口 351后方設(shè)置廢料接收裝置對廢料進(jìn)行收集。
[0062]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，為了防止該剪腳機(jī)在編帶料用完后發(fā)生空剪的情況，所述剪料裝置3還包括有物料感應(yīng)頭331，所述物料感應(yīng)頭331設(shè)置于安裝座31上，并與所述限位塊35相對。
[0063]具體的，如圖7所示，在所述安裝座31的頂部設(shè)置蓋板36，所述物料感應(yīng)頭331設(shè)置于蓋板36上，且物料感應(yīng)頭331正對著限位塊35的凹槽352位置，所述物料感應(yīng)頭331連接有處理器，且所述處理器控制所述電磁閥41的工作，當(dāng)物料感應(yīng)頭331感應(yīng)不到編帶料輸送時(shí)，則將感應(yīng)信息傳遞到處理器，再由處理器控制電磁閥41停止工作，避免編帶料用完后剪腳機(jī)發(fā)生空剪，降低磨損。所述物料感應(yīng)頭331可采用現(xiàn)有的紅外感應(yīng)、超聲感應(yīng)等方式。
[0064]本實(shí)用新型公開的自動送料剪腳機(jī)的工作流程為:
[0065]架設(shè)編帶料，操作人員將電子元件的編帶料I沿輸送裝置3和送料道34架設(shè)，輸送裝置3和送料道34上的第二卡圈23和第一卡圈32與編帶料I配合，編帶料I的頭端位于剪料口 351的位置；
[0066]啟動驅(qū)動裝置，往氣管43中通入壓縮氣體，開啟電磁閥41，物料感應(yīng)頭331感應(yīng)到限位塊35上凹槽352中有編帶料，通過電磁閥41控制氣缸42的運(yùn)作，使氣缸42上的推桿421作往復(fù)式運(yùn)動；
[0067]所述切割刀33與推桿421連接，且切割刀22位于推桿421的位移方向上，推桿421推動切割刀33進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動，所述切割刀33底部設(shè)置固定桿391，切割刀33前進(jìn)的過程中帶動固定桿391前進(jìn)，所述固定桿391在連桿392的位移槽3921中移動，帶動連桿392繞其端部轉(zhuǎn)動，連桿392再帶動主動卡勾393動作，主動卡勾393與齒輪394嚙合，帶動齒輪394旋轉(zhuǎn)一卡位，被動卡勾395在齒輪394的作用下運(yùn)作，卡住齒輪394的下一個(gè)齒槽，齒輪394的旋轉(zhuǎn)帶動第一卡圈32旋轉(zhuǎn)一卡位，從而帶動送料道34中的編帶料I前進(jìn)一個(gè)電子元件的距離，使得電子元件置于剪料口 351的位置，電子元件的引腳位于剪腳定刀頭354的位置，采用外部的機(jī)械手夾住電子元件，切割刀33繼續(xù)前進(jìn)，切割刀33的端部穿過剪料口 351，剪腳動刀頭331對電子元件的引腳進(jìn)行剪切，剪紙動刀頭332對編帶料的紙帶進(jìn)行剪切，同時(shí)切割刀33推動廢料穿過剪料口 351，從剪料口 351底部對廢料進(jìn)行收集，機(jī)械手帶動電子元件進(jìn)行插件操作；
[0068]上述操作完成后，氣缸42帶動切割刀33回程，切割刀33的回程也帶動主動卡勾393回程，齒輪394在被動卡勾395的作用下保持不動，循環(huán)重復(fù)上述操作，實(shí)現(xiàn)自動送料和自動剪切引腳。
[0069]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置，所述剪料裝置包括安裝座，以及設(shè)置于安裝座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驅(qū)動裝置控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分別連通進(jìn)料裝置和剪料口，所述第一卡圈置于送料道旁，以帶動送料道中的編帶料前進(jìn)； 切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置的端部設(shè)置有剪腳動刀頭和剪紙動刀頭，所述剪料口上設(shè)置剪腳定刀頭和剪紙定刀頭，當(dāng)切割刀處于伸長的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀的端部穿過剪料口，所述剪腳動刀頭和剪紙動刀頭分別與剪腳定刀頭和剪紙定刀頭配合進(jìn)行剪切。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括氣缸，所述氣缸固定安裝于安裝座上，所述氣缸的推桿與切割刀固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，進(jìn)料裝置包括輸送板和限位板，所述限位板與輸送板間隔設(shè)置，形成供編帶料輸送的通道，所述通道與送料道連通，所述輸送板遠(yuǎn)離送料道的一端設(shè)置有用于編帶料導(dǎo)向的第二卡圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述第一卡圈為可相對于安裝座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，第一卡圈的外壁與送料道相切，且第一卡圈的外壁上沿其圓周方向設(shè)置有多個(gè)卡塊，所述卡塊之間等距分布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述剪料裝置還包括卡圈驅(qū)動組件，所述卡圈驅(qū)動組件分別連接第一卡圈和切割刀，切割刀的運(yùn)動通過卡圈驅(qū)動組件同時(shí)驅(qū)動第一卡圈轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述卡圈驅(qū)動組件包括齒輪、主動卡勾、從動卡勾、連桿和固定桿； 所述齒輪安裝于第一卡圈上，且所述齒輪與第一卡圈同軸旋轉(zhuǎn)，所述齒輪的齒數(shù)與第一卡圈上的卡塊數(shù)目相等； 所述連桿的一端鉸接于安裝座上，另一端開有位移槽;所述固定桿一端可移動設(shè)置于所述位移槽中，固定桿的另一端固定連接于所述切割刀上，當(dāng)切割刀進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動時(shí)，固定桿在位移槽中運(yùn)動，從而帶動連桿繞其端部作一定角度轉(zhuǎn)動； 所述主動卡勾鉸接于連桿兩個(gè)端部之間，主動卡勾與齒輪嚙合;所述主動卡勾與連桿之間設(shè)置有用于推動主動卡勾朝向齒輪轉(zhuǎn)動的第一扭簧； 所述從動卡勾鉸接于安裝座上，從動卡勾與齒輪嚙合;所述從動卡勾與安裝座之間設(shè)置有用于推動從動卡勾朝向齒輪轉(zhuǎn)動的第二扭簧。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述剪腳動刀頭位于切割刀背離驅(qū)動裝置一端的頂部，所述剪紙動刀頭與剪腳動刀頭垂直設(shè)置，且剪紙動刀頭位于切割刀靠近送料道的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置的端部還設(shè)置有可拆換的頂料刀。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置定位板，定位板與安裝座間隔設(shè)置形成所述送料道，所述定位板的遠(yuǎn)離第一卡圈的一端與安裝座可轉(zhuǎn)動連接，另一端沿第一卡圈的圓周方向彎折。10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述安裝座上還設(shè)置有限位塊，所述限位塊位于切割刀的延伸方向，所述剪料口設(shè)置于所述限位塊上;所述限位塊上還開有凹槽，所述凹槽分別連通剪料口和送料道，所述剪紙定刀頭位于所述凹槽中。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述剪料裝置還包括有物料感應(yīng)頭，所述物料感應(yīng)頭設(shè)置于安裝座上，并與所述限位塊相對。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料剪腳機(jī)，其特征在于，所述自動送料剪腳機(jī)還包括有底座，所述驅(qū)動裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置均安裝于所述底座上。
【文檔編號】H05K13/02GK205519375SQ201620058611
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】尹茂思, 葉軍
【申請人】深圳市堃琦鑫華股份有限公司