車床桁架機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種車床桁架機械手。包括手持控制盒和電氣控制箱，包括車床架，所述的車床架的上端設(shè)有軌道操作系統(tǒng)，所述的車床架中設(shè)有與軌道操作組件相配接的料倉系統(tǒng)，所述的手持控制盒控制軌道操作系統(tǒng)，所述的電氣控制箱控制料倉系統(tǒng)。車床桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單，使用效果出色，自動化程度高，提升產(chǎn)品檔次。
【專利說明】
車床桁架機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種車床桁架機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)中的抓料與送料都采用人工送料，人工送料效率低下，無法進一步提高工作效率，同時在送料的過程中，容易使工件發(fā)生破損，降低產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0003]中國專利201410593085.9，公開一種送料機，包括一背板、移動機構(gòu)、驅(qū)動組件及夾料機構(gòu)，移動機構(gòu)包括固定于背板一側(cè)的導軌，料帶從夾料機構(gòu)的進料端輸入，從夾料機構(gòu)的出料端輸出；夾料機構(gòu)包括一組傳輸輥及電機，下傳輸輥帶動上傳輸輥轉(zhuǎn)動，夾料機構(gòu)上方設(shè)有壓料機構(gòu)，包括一氣缸及兩個L形壓料桿，氣缸的氣缸軸上垂直連接有一橫桿，每個L形壓料桿的一端分別連于橫桿兩端，另一端分別套設(shè)于上傳輸輥的兩端，上傳輸輥在壓料桿內(nèi)轉(zhuǎn)動，氣缸工作驅(qū)動壓料桿帶動上傳輸輥相對下傳輸輥作上下運動，調(diào)節(jié)上、下傳輸輥之間的間隙。此結(jié)構(gòu)相對復雜，而且送料靈活性相對較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，進一步提高自動化程度，同時提升產(chǎn)品品質(zhì)的車床桁架機械手。
[0005]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0006]—種車床桁架機械手，包括手持控制盒和電氣控制箱，包括車床架，所述的車床架的上端設(shè)有軌道操作系統(tǒng)，所述的車床架中設(shè)有與軌道操作組件相配接的料倉系統(tǒng)，所述的手持控制盒控制軌道操作系統(tǒng)，所述的電氣控制箱控制料倉系統(tǒng)；
[0007]所述的軌道操作系統(tǒng)包括軌道滑動組件和手爪操作組件，所述的軌道滑動組件包括Z軸、Y軸和X軸，所述的Z軸上設(shè)有與Z軸相滑動連接的Z向調(diào)整滑臺，所述的Y軸通過Z向調(diào)整滑臺與Z軸相垂直滑動連接，所述的Y軸上設(shè)有與Y軸相滑動連接的Y向調(diào)整滑臺，所述的X軸通過Y向調(diào)整滑臺與Y軸相垂直滑動連接，所述的X軸的底部設(shè)有手爪操作組件；
[0008]所述的手爪操作組件包括支架，所述的支架的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)氣缸與支架相活動定位，所述的旋轉(zhuǎn)架中設(shè)有一對相間隔分布的三爪氣缸，其中一個三爪氣缸的底部設(shè)有毛胚手爪，另一個三爪氣缸的底部設(shè)有成品手爪；
[0009]所述的料倉系統(tǒng)包括料倉操作架和料倉架組件，所述的料倉操作架中設(shè)有料倉升降組件；
[0010]所述的料倉升降組件包括料倉升降板和電機座安裝板，所述的料倉升降板中設(shè)有直線導柱和滾珠絲桿，所述的直線導柱與料倉升降板相活動定位，所述的直線導柱的底部設(shè)有電機座安裝板，所述的電機座安裝板中設(shè)有伺服電機，所述的料倉升降板通過滾珠絲杠隨直線導柱呈上下位移，所述的伺服電機帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動；
[0011]所述的料倉升降板上的一端設(shè)有成品料盤托架，所述的料倉升降板上的另一端設(shè)有毛胚料盤托架，所述的成品料盤托架和毛胚料盤托架中分別設(shè)有抓鉤組件；
[0012]所述的抓鉤組件包括無桿氣缸，所述的無桿氣缸上設(shè)有三軸氣缸，所述的三軸氣缸中設(shè)有抓鉤；
[0013]所述的料倉架組件包括料倉架，所述的料倉架中設(shè)有一對相間隔分布的料倉組件，所述的料倉組件包括設(shè)在料倉架上部的料倉托架，所述的料倉托架的下方設(shè)有呈上下均勻分布的料倉托架安裝槽，其中一組料倉組件中的料倉托架和料倉托架安裝槽分別與成品料盤托架相對應分布，另外一組料倉組件中的料倉托架和料倉托架安裝槽分別與毛胚料盤托架相對應分布。
[0014]作為優(yōu)選，所述的Z軸的軌道的寬度為25mm，所述的Y軸與X軸的軌道寬度分別為16mm，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸為180度旋轉(zhuǎn)氣缸；
[0015]所述的直線導柱與滾珠絲杠的上部通過絲杠固定板與料倉操作架相固定，所述的料倉升降板與直線導柱間通過導柱導套相活動定位，所述的滾珠絲杠與料倉升降板間通過滾珠絲杠螺母副相定位，所述的直線導柱的數(shù)量為2個，2個直線導柱呈間隔狀分布；
[0016]所述的無桿氣缸的外端設(shè)有平衡板，所述的料倉升降板中設(shè)有平衡滑槽，所述的平衡板沿平衡滑槽進行位移，所述的三軸氣缸的外壁設(shè)有拖鏈自由端固定板，所述的拖鏈自由端固定板與料倉升降板間設(shè)有取件位移拖鏈，所述的料倉升降板的底部與料倉操作架間設(shè)有升降位移拖鏈。
[0017]作為優(yōu)選，所述的料倉操作架中設(shè)有與料倉升降板相對應的減震墊。
[0018]此結(jié)構(gòu)能有效的提高送料和抓料的自動化，系統(tǒng)根據(jù)示教軌跡對毛胚夾取，送至卡盤上方，取毛胚，放入毛胚，放置工件，依次循環(huán)。根據(jù)加工節(jié)拍長短，工人可操作一臺至四臺車床，能有效改善工人勞動強度，效率將按倍數(shù)提高。
[0019]因此，本實用新型的車床桁架機械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用效果出色，自動化程度高，提升產(chǎn)品檔次。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2是本實用新型中料倉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖3是圖2中料倉操作架和料倉架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型中手爪操作組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型中料倉升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型中料倉升降組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本實用新型中料倉升降組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8中本實用新型中抓鉤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本實用新型中料倉升降組件的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0030]實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種車床桁架機械手，包括手持控制盒I和電氣控制箱2，包括車床架3，所述的車床架3的上端設(shè)有軌道操作系統(tǒng)，所述的車床架3中設(shè)有與軌道操作組件相配接的料倉系統(tǒng)4，所述的手持控制盒I控制軌道操作系統(tǒng)，所述的電氣控制箱2控制料倉系統(tǒng)4;
[0031]所述的軌道操作系統(tǒng)包括軌道滑動組件和手爪操作組件，所述的軌道滑動組件包括Z軸5、Y軸6和X軸7，所述的Z軸5上設(shè)有與Z軸5相滑動連接的Z向調(diào)整滑臺8，所述的Y軸6通過Z向調(diào)整滑臺8與Z軸5相垂直滑動連接，所述的Y軸6上設(shè)有與Y軸6相滑動連接的Y向調(diào)整滑臺9，所述的X軸7通過Y向調(diào)整滑臺9與Y軸6相垂直滑動連接，所述的X軸7的底部設(shè)有手爪操作組件19;
[0032]所述的手爪操作組件19包括支架10，所述的支架10的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)架11，所述的旋轉(zhuǎn)架11通過旋轉(zhuǎn)氣缸12與支架10相活動定位，所述的旋轉(zhuǎn)架11中設(shè)有一對相間隔分布的三爪氣缸13，其中一個三爪氣缸的底部設(shè)有毛胚手爪14，另一個三爪氣缸的底部設(shè)有成品手爪15;
[0033]所述的料倉系統(tǒng)4包括料倉操作架16和料倉架組件，所述的料倉操作架16中設(shè)有料倉升降組件；
[0034]所述的料倉升降組件包括料倉升降板17和電機座安裝板18，所述的料倉升降板17中設(shè)有直線導柱20和滾珠絲杠21，所述的直線導柱20與料倉升降板17相活動定位，所述的直線導柱20的底部設(shè)有電機座安裝板18，所述的電機座安裝板18中設(shè)有伺服電機22，所述的料倉升降板17通過滾珠絲杠21隨直線導柱20呈上下位移，所述的伺服電機22帶動滾珠絲杠21轉(zhuǎn)動；
[0035]所述的料倉升降板17上的一端設(shè)有成品料盤托架23，所述的料倉升降板17上的另一端設(shè)有毛胚料盤托架24，所述的成品料盤托架23和毛胚料盤托架24中分別設(shè)有抓鉤組件；
[0036]所述的抓鉤組件包括無桿氣缸25，所述的無桿氣缸25上設(shè)有三軸氣缸26，所述的三軸氣缸26中設(shè)有抓鉤27;
[0037]所述的料倉架組件包括料倉架28，所述的料倉架28中設(shè)有一對相間隔分布的料倉組件，所述的料倉組件包括設(shè)在料倉架28上部的料倉托架29，所述的料倉托架29的下方設(shè)有呈上下均勻分布的料倉托架安裝槽30，其中一組料倉組件中的料倉托架29和料倉托架安裝槽30分別與成品料盤托架23相對應分布，另外一組料倉組件中的料倉托架29和料倉托架安裝槽30分別與毛胚料盤托架24相對應分布。
[0038]所述的Z軸5的軌道的寬度為25mm，所述的Y軸6與X軸7的軌道寬度分別為16mm，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸12為180度旋轉(zhuǎn)氣缸；
[0039]所述的直線導柱20與滾珠絲杠21的上部通過絲杠固定板31與料倉操作架16相固定，所述的料倉升降板17與直線導柱20間通過導柱導套32相活動定位，所述的滾珠絲杠21與料倉升降板17間通過滾珠絲杠螺母副33相定位，所述的直線導柱20的數(shù)量為2個，2個直線導柱20呈間隔狀分布；
[0040]所述的無桿氣缸25的外端設(shè)有平衡板34，所述的料倉升降板17中設(shè)有平衡滑槽35，所述的平衡板34沿平衡滑槽35進行位移，所述的三軸氣缸26的外壁設(shè)有拖鏈自由端固定板36，所述的拖鏈自由端固定板36與料倉升降板17間設(shè)有取件位移拖鏈37，所述的料倉升降板17的底部與料倉操作架16間設(shè)有升降位移拖鏈38。
[0041 ]所述的料倉操作架16中設(shè)有與料倉升降板17相對應的減震墊39。
【主權(quán)項】
1.一種車床桁架機械手，包括手持控制盒(I)和電氣控制箱(2)，其特征在于:包括車床架(3)，所述的車床架(3)的上端設(shè)有軌道操作系統(tǒng)，所述的車床架(3)中設(shè)有與軌道操作組件相配接的料倉系統(tǒng)(4)，所述的手持控制盒(I)控制軌道操作系統(tǒng)，所述的電氣控制箱(2)控制料倉系統(tǒng)(4); 所述的軌道操作系統(tǒng)包括軌道滑動組件和手爪操作組件，所述的軌道滑動組件包括Z軸(5)、Y軸(6)和X軸(7)，所述的Z軸(5)上設(shè)有與Z軸(5)相滑動連接的Z向調(diào)整滑臺(8)，所述的Y軸(6)通過Z向調(diào)整滑臺(8)與Z軸(5)相垂直滑動連接，所述的Y軸(6)上設(shè)有與Y軸(6)相滑動連接的Y向調(diào)整滑臺(9)，所述的X軸(7)通過Y向調(diào)整滑臺(9)與Y軸(6)相垂直滑動連接，所述的X軸(7)的底部設(shè)有手爪操作組件(19); 所述的手爪操作組件(19)包括支架(10)，所述的支架(10)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)架(11)，所述的旋轉(zhuǎn)架(11)通過旋轉(zhuǎn)氣缸(12)與支架(10)相活動定位，所述的旋轉(zhuǎn)架(11)中設(shè)有一對相間隔分布的三爪氣缸(13)，其中一個三爪氣缸的底部設(shè)有毛胚手爪(14)，另一個三爪氣缸的底部設(shè)有成品手爪(15)； 所述的料倉系統(tǒng)(4)包括料倉操作架(16)和料倉架組件，所述的料倉操作架(16)中設(shè)有料倉升降組件； 所述的料倉升降組件包括料倉升降板(17)和電機座安裝板(18)，所述的料倉升降板(17)中設(shè)有直線導柱(20)和滾珠絲杠(21)，所述的直線導柱(20)與料倉升降板(17)相活動定位，所述的直線導柱(20)的底部設(shè)有電機座安裝板(18)，所述的電機座安裝板(18)中設(shè)有伺服電機(22)，所述的料倉升降板(17)通過滾珠絲杠(21)隨直線導柱(20)呈上下位移，所述的伺服電機(22)帶動滾珠絲杠(21)轉(zhuǎn)動； 所述的料倉升降板(17)上的一端設(shè)有成品料盤托架(23)，所述的料倉升降板(17)上的另一端設(shè)有毛胚料盤托架(24)，所述的成品料盤托架(23)和毛胚料盤托架(24)中分別設(shè)有抓鉤組件； 所述的抓鉤組件包括無桿氣缸(25)，所述的無桿氣缸(25)上設(shè)有三軸氣缸(26)，所述的三軸氣缸(26)中設(shè)有抓鉤(27); 所述的料倉架組件包括料倉架(28)，所述的料倉架(28)中設(shè)有一對相間隔分布的料倉組件，所述的料倉組件包括設(shè)在料倉架(28)上部的料倉托架(29)，所述的料倉托架(29)的下方設(shè)有呈上下均勻分布的料倉托架安裝槽(30)，其中一組料倉組件中的料倉托架(29)和料倉托架安裝槽(30)分別與成品料盤托架(23)相對應分布，另外一組料倉組件中的料倉托架(29)和料倉托架安裝槽(30)分別與毛胚料盤托架(24)相對應分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床桁架機械手，其特征在于:所述的Z軸(5)的軌道的寬度為25mm，所述的Y軸(6)與X軸(7)的軌道寬度分別為16mm，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(12)為180度旋轉(zhuǎn)氣缸； 所述的直線導柱(20)與滾珠絲杠(21)的上部通過絲杠固定板(31)與料倉操作架(16)相固定，所述的料倉升降板(17)與直線導柱(20)間通過導柱導套(32)相活動定位，所述的滾珠絲杠(21)與料倉升降板(17)間通過滾珠絲杠螺母副(33)相定位，所述的直線導柱(20)的數(shù)量為2個，2個直線導柱(20)呈間隔狀分布； 所述的無桿氣缸(25)的外端設(shè)有平衡板(34)，所述的料倉升降板(17)中設(shè)有平衡滑槽(35),所述的平衡板(34)沿平衡滑槽(35)進行位移，所述的三軸氣缸(26)的外壁設(shè)有拖鏈自由端固定板(36)，所述的拖鏈自由端固定板(36)與料倉升降板(17)間設(shè)有取件位移拖鏈(37 )，所述的料倉升降板(17)的底部與料倉操作架(16)間設(shè)有升降位移拖鏈(38)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車床桁架機械手，其特征在于:所述的料倉操作架(16)中設(shè)有與料倉升降板(17)相對應的減震墊(39)。
【文檔編號】B23B15/00GK205519675SQ201521090009
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】吳泉龍, 余國和, 肖凱
【申請人】杭州達易恒機器人科技有限公司