五軸激光熔覆機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種五軸激光熔覆機構，包括底座，底座中間形成凸塊，凸塊兩側分別設置一個安裝立柱，凸塊上、對應于兩塊安裝立柱之間位置設有變位機，安裝立柱頂部設置X軸滑動組件，X軸滑動組件上滑動設置Y軸滑動組件，Y軸滑動組件連接Z軸滑動組件，Z軸滑動組件上固定熔覆頭，熔覆頭下端置于變位機的工作臺上方。該熔覆機構能適用于多種規(guī)格型號的工件加工需要，使用范圍較廣。
【專利說明】
五軸激光熔覆機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種五軸激光熔覆機構。
【背景技術】
[0002]熔覆作為一項成熟的工藝手段，在焊接作業(yè)過程中有著廣泛的應用。目前，常用的熔覆手段是采用人工手持熔覆頭的連接座對待加工部位進行加工，這種方法的好處是借助人力可以對任何需要加工的部位進行相應加工，缺點是人工成本太高;隨著技術進步，近年來也出現(xiàn)了一些自動化較高的熔覆設備，但都存在自由度較少的問題，不能滿足多種規(guī)格型號工件的加工。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種五軸激光熔覆機構，該熔覆機構能適用于多種規(guī)格型號的工件加工需要，使用范圍較廣。
[0004]按照本實用新型的技術方案:一種五軸激光熔覆機構，其特征在于:包括底座，底座中間形成凸塊，凸塊兩側分別設置一個安裝立柱，凸塊上、對應于兩塊安裝立柱之間位置設有變位機，安裝立柱頂部設置X軸滑動組件，X軸滑動組件上滑動設置Y軸滑動組件，Y軸滑動組件連接Z軸滑動組件，Z軸滑動組件上固定熔覆頭，熔覆頭下端置于變位機的工作臺上方。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述X軸滑動組件包括X軸滑座、X軸絲桿、X軸驅動電機、X軸滑板，X軸絲桿轉動設置于X軸滑座上，X軸驅動電機設置于X軸滑座上，X軸驅動電機的輸出端與X軸絲桿相連接，X軸滑板滑動設置于X軸滑座上，且X軸滑板底部固定的絲母與X軸絲桿螺紋連接;Y軸滑動組件包括Y軸滑座、Y軸驅動電機、Y軸滑板、Y軸絲桿，其中Y軸滑座固定于X軸滑板上，Y軸絲桿轉動設置于Y軸滑座上，Y軸驅動電機設置于Y軸滑座上，且Y軸驅動電機的輸出端與Y軸絲桿相連接，Y軸滑板滑動設置于Y軸滑座上，Y軸滑板底部固定的絲母與Y軸絲桿螺紋連接，Z軸滑動組件包括Z軸滑座、Z軸滑板，Z軸滑座固定于Y軸滑板端部，Z軸滑板滑動設置于Z軸滑座上，熔覆頭固定于Z軸滑板上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述變位機包括基座，基座表面具有兩塊平行設置的安裝板，兩塊安裝板之間底板上設置第一伺服電機、蝸桿減速箱，第一伺服電機的輸出端與蝸桿減速箱的輸入端相連，兩塊安裝板上轉動設置主軸，主軸由蝸桿減速箱驅動進行轉動，主軸一端從其中一塊安裝板中向外伸出，主軸伸出安裝板的外端軸徑上轉動設置蝸輪盤，蝸輪盤與蝸桿相嚙合，所述蝸桿轉動設置于主軸上，并在蝸桿上固定第一斜齒輪，兩塊安裝板之間上部位置設有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸上安裝第二斜齒輪，所述第二斜齒輪與第一斜齒輪相嚙合，蝸輪盤上安裝有工件安裝平臺。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述主軸上設置主軸齒輪，兩塊安裝板之間、對應于主軸齒輪的下方依次轉動設置第二齒輪、第一齒輪，所述第二齒輪與主軸齒輪及第一齒輪同時嗤合，蝸桿減速箱的輸出端與第一齒輪相嗤合。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述主軸通過第一軸承、第二軸承轉動支承于安裝板上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述蝸輪盤通過第三軸承轉動支承于主軸上，第三軸承外端設置防塵護圈。
[0010]本實用新型的技術效果在于:本實用新型產品結構簡單、合理，通過將熔覆頭固定于一個能夠沿Χ、γ、ζ三個方向進行移動的基座上，實現(xiàn)熔覆頭沿多個方向的移動，以滿足加工需要；另外用于裝夾工件的變位機滑動設置于變位機安裝平臺上，通過變位機在平臺上的移動配合機器人多自由度移動，能有效擴大可加工部件的范圍，擴大本實用新型產品的應用范圍。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型中變位機的結構視圖。
[0013]圖3為圖2的俯視圖。
[0014]圖4為本實用新型中變位機的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0016]如圖1?4所示，本實用新型是一種五軸激光熔覆機構，包括底座I，底座I中間形成凸塊1-1，凸塊1-1兩側分別設置一個安裝立柱2，凸塊1-1上、對應于兩塊安裝立柱2之間位置設有變位機3，安裝立柱2頂部設置X軸滑動組件7，Χ軸滑動組件7上滑動設置Y軸滑動組件6，Y軸滑動組件6連接Z軸滑動組件5，Z軸滑動組件5上固定熔覆頭4，熔覆頭4下端置于變位機3的工作臺上方。
[0017]X軸滑動組件7包括X軸滑座7-14軸絲桿7-34軸驅動電機7-24軸滑板7-4 4軸絲桿7-3轉動設置于X軸滑座7-1上，X軸驅動電機7-2設置于X軸滑座7-1上，X軸驅動電機7-2的輸出端與X軸絲桿7-3相連接，X軸滑板7-4滑動設置于X軸滑座7-1上，且X軸滑板7-4底部固定的絲母與X軸絲桿7-3螺紋連接;Y軸滑動組件6包括Y軸滑座6-1、Y軸驅動電機6-2、Y軸滑板6-3、Υ軸絲桿6-4，其中Y軸滑座6-1固定于X軸滑板7-4上，Y軸絲桿6-4轉動設置于Y軸滑座6-1上，Y軸驅動電機6-2設置于Y軸滑座6-1上，且Y軸驅動電機6-2的輸出端與Y軸絲桿6-4相連接，Y軸滑板6-3滑動設置于Y軸滑座6-1上，Y軸滑板6-3底部固定的絲母與Y軸絲桿6-4螺紋連接，Z軸滑動組件5包括Z軸滑座、Z軸滑板5-1，Z軸滑座固定于Y軸滑板6-3端部，Z軸滑板5-1滑動設置于Z軸滑座上，熔覆頭4固定于Z軸滑板5-1上。
[0018]變位機3包括基座3-1，基座3-1表面具有兩塊平行設置的安裝板3-1-1，兩塊安裝板3-1-1之間底板上設置第一伺服電機3-2、蝸桿減速箱3-3，第一伺服電機3-2的輸出端與蝸桿減速箱3-3的輸入端相連，兩塊安裝板3-1-1上轉動設置主軸3-10，主軸3-10由蝸桿減速箱3-3驅動進行轉動，主軸3-10—端從其中一塊安裝板3-1-1中向外伸出，主軸3-10伸出安裝板3-1-1的外端軸徑上轉動設置蝸輪盤3-11，蝸輪盤3-11與蝸桿3-17相嗤合，所述蝸桿3-17轉動設置于主軸3-10上，并在蝸桿3-17上固定第一斜齒輪3-15，兩塊安裝板3-1-1之間上部位置設有第二伺服電機3-7，第二伺服電機3-7的輸出軸上安裝第二斜齒輪3-16，所述第二斜齒輪3-16與第一斜齒輪3-15相嚙合，蝸輪盤3-11上安裝有工件安裝平臺3-18。
[0019]主軸3-10上設置主軸齒輪3-6，兩塊安裝板3-1-1之間、對應于主軸齒輪3-6的下方依次轉動設置第二齒輪3-5、第一齒輪3-4，所述第二齒輪3-5與主軸齒輪3-6及第一齒輪3-4同時嗤合，蝸桿減速箱3-3的輸出端與第一齒輪3-4相嗤合。
[0020]主軸3-10通過第一軸承3-8、第二軸承3-9轉動支承于安裝板3-1-1上。
[0021]蝸輪盤3-11通過第三軸承3-12轉動支承于主軸3-10上，第三軸承3-12外端設置防塵護圈3-13。本實用新型產品中的底座I上設有孔洞，以節(jié)約材料。
[0022]本實用新型的工作過程如下:本實用新型產品在工作時，將待加工的工件固定于工件安裝平臺3-18上，對工件進行加工時，根據需要對工件的位置進行相應調節(jié)以滿足加工需要，對工件位置的調節(jié)方式如下:變位機3的工件安裝平臺3-18可以在水平面進行回轉，也可以在豎直面內進行轉動，以便于調整工件至合適的加工位置;對熔覆頭4位置的調節(jié)方式如下:熔覆頭4可以沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向移動，將熔覆頭調節(jié)至合適的位置，以便于對工件進行加工作業(yè)。
【主權項】
1.一種五軸激光熔覆機構，其特征在于:包括底座(I)，底座(I)中間形成凸塊(1-1)，凸塊(1-1)兩側分別設置一個安裝立柱(2)，凸塊(1-1)上、對應于兩塊安裝立柱(2)之間位置設有變位機(3)，安裝立柱(2)頂部設置X軸滑動組件(7)，X軸滑動組件(7)上滑動設置Y軸滑動組件(6)，Y軸滑動組件(6)連接Z軸滑動組件(5)，Z軸滑動組件(5)上固定熔覆頭(4)，熔覆頭(4)下端置于變位機(3)的工作臺上方。2.如權利要求1所述的五軸激光熔覆機構，其特征在于:所述X軸滑動組件(7)包括X軸滑座(7-1)、X軸絲桿(7-3)、X軸驅動電機(7-2)、X軸滑板(7-4)，X軸絲桿(7-3)轉動設置于X軸滑座(7-1)上，X軸驅動電機(7-2)設置于X軸滑座(7-1)上，X軸驅動電機(7-2)的輸出端與X軸絲桿(7-3)相連接，X軸滑板(7-4)滑動設置于X軸滑座(7-1)上，且X軸滑板(7-4)底部固定的絲母與X軸絲桿(7-3)螺紋連接;Y軸滑動組件(6)包括Y軸滑座(6-1)、Y軸驅動電機(6-2)、Υ軸滑板(6-3)、Υ軸絲桿(6-4)，其中Y軸滑座(6-1)固定于X軸滑板(7-4)上，Y軸絲桿(6-4)轉動設置于Y軸滑座(6-1)上，Y軸驅動電機(6-2)設置于Y軸滑座(6-1)上，且Y軸驅動電機(6-2)的輸出端與Y軸絲桿(6-4)相連接，Y軸滑板(6-3)滑動設置于Y軸滑座(6-1)上，Y軸滑板(6-3)底部固定的絲母與Y軸絲桿(6-4)螺紋連接，Z軸滑動組件(5)包括Z軸滑座、Z軸滑板(5-1)，Ζ軸滑座固定于Y軸滑板(6-3)端部，Z軸滑板(5-1)滑動設置于Z軸滑座上，熔覆頭(4)固定于Z軸滑板(5-1)上。3.如權利要求1所述的五軸激光熔覆機構，其特征在于:所述變位機(3)包括基座(3-1)，基座(3-1)表面具有兩塊平行設置的安裝板(3-1-1)，兩塊安裝板(3-1-1)之間底板上設置第一伺服電機(3-2)、蝸桿減速箱(3-3)，第一伺服電機(3-2)的輸出端與蝸桿減速箱(3-3)的輸入端相連，兩塊安裝板(3-1-1)上轉動設置主軸(3-10)，主軸(3-10)由蝸桿減速箱(3-3)驅動進行轉動，主軸(3-10)—端從其中一塊安裝板(3-1-1)中向外伸出，主軸(3-10)伸出安裝板(3-1-1)的外端軸徑上轉動設置蝸輪盤(3-11)，蝸輪盤(3-11)與蝸桿(3-17)相嚙合，所述蝸桿(3-17)轉動設置于主軸(3-10)上，并在蝸桿(3-17)上固定第一斜齒輪(3-15)，兩塊安裝板(3-1-1)之間上部位置設有第二伺服電機(3-7)，第二伺服電機(3-7)的輸出軸上安裝第二斜齒輪(3-16)，所述第二斜齒輪(3-16)與第一斜齒輪(3-15)相嚙合，蝸輪盤(3-11)上安裝有工件安裝平臺(3-18)。4.如權利要求3所述的五軸激光熔覆機構，其特征在于:所述主軸(3-10)上設置主軸齒輪(3-6)，兩塊安裝板(3-1-1)之間、對應于主軸齒輪(3-6)的下方依次轉動設置第二齒輪(3-5)、第一齒輪(3-4)，所述第二齒輪(3-5)與主軸齒輪(3-6)及第一齒輪(3-4)同時嚙合，蝸桿減速箱(3-3)的輸出端與第一齒輪(3-4)相嚙合。5.如權利要求3所述的五軸激光熔覆機構，其特征在于:所述主軸(3-10)通過第一軸承(3_8)、第二軸承(3_9)轉動支承于安裝板(3_1_1)上。6.如權利要求3所述的五軸激光熔覆機構，其特征在于:所述蝸輪盤(3-11)通過第三軸承(3-12)轉動支承于主軸(3-10)上，第三軸承(3-12)外端設置防塵護圈(3-13)。
【文檔編號】B23K26/08GK205520078SQ201620101443
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】劉振偉, 張超, 王斌, 陳長軍, 鄧成根, 王樂, 潘琦
【申請人】江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司