焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上形成中空腔體，中空腔體底部?jī)蓚?cè)朝向中間彎折形成托架，中空腔體底部中間位置設(shè)有沿Y軸導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向延伸的開(kāi)口槽；Y軸導(dǎo)軌下方設(shè)置X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌頂部的連接桿經(jīng)由開(kāi)口槽伸入中空腔體中，Y軸滾輪的安裝軸與連接桿頂部垂直固定連接，Y軸滾輪有兩個(gè)，Y軸滾輪支承于托架上；X軸導(dǎo)軌的腔體中設(shè)置X軸滾輪，X軸滾輪的安裝座從X軸導(dǎo)軌的腔體底部向下伸出，X軸滾輪的安裝座底部吊設(shè)彈簧平衡器。該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖的可靠定位，放置光纖折斷損壞。
【專利說(shuō)明】
焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人在激光熔覆中的應(yīng)用越來(lái)越多，出現(xiàn)的問(wèn)題也越來(lái)越多，由于加工工件的多樣性，機(jī)器人手臂具有較高的自由度，以便于適用于各種形狀規(guī)格的產(chǎn)品加工，常常導(dǎo)致光纖彎曲太多，甚至折斷損壞，因光纖不可彎曲太多，所以光纖的柔性系統(tǒng)很重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖的可靠定位，放置光纖折斷損壞。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上形成中空腔體，中空腔體底部?jī)蓚?cè)朝向中間彎折形成托架，中空腔體底部中間位置設(shè)有沿Y軸導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向延伸的開(kāi)口槽;Y軸導(dǎo)軌下方設(shè)置X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌頂部的連接桿經(jīng)由開(kāi)口槽伸入中空腔體中，Y軸滾輪的安裝軸與連接桿頂部垂直固定連接，Y軸滾輪有兩個(gè)，Y軸滾輪支承于托架上;X軸導(dǎo)軌的腔體中設(shè)置X軸滾輪，X軸滾輪的安裝座從X軸導(dǎo)軌的腔體底部向下伸出，X軸滾輪的安裝座底部吊設(shè)彈簧平衡器。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)Y軸導(dǎo)軌底部的兩個(gè)托架上均設(shè)置一個(gè)Y軸滾輪，Y軸導(dǎo)軌底部朝向中間收縮，每個(gè)Y軸滾輪內(nèi)側(cè)分別通過(guò)Y軸導(dǎo)軌相應(yīng)的收縮部定位。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品在工作時(shí)，光纖能根據(jù)機(jī)器人手臂的活動(dòng)，進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)防止光纖過(guò)渡彎曲，以至于折斷、損壞的問(wèn)題;本實(shí)用新型產(chǎn)品通過(guò)采用X、Y軸可自由滑動(dòng)，防止光纖過(guò)度折曲；光纖掛鉤可以自由伸長(zhǎng)，防止光纖過(guò)度拉伸。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0009]圖1中，包括Y軸滾輪1、Y軸導(dǎo)軌2、中空腔體2-1、開(kāi)口槽2-2、托架2-3、連接桿2-4、X軸導(dǎo)軌3、X軸滾輪4、彈簧平衡器5等。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌2，Y軸導(dǎo)軌2上形成中空腔體2-1，中空腔體2-1底部?jī)蓚?cè)朝向中間彎折形成托架2-3，中空腔體2-1底部中間位置設(shè)有沿Y軸導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向延伸的開(kāi)口槽2-2; Y軸導(dǎo)軌2下方設(shè)置X軸導(dǎo)軌3，Χ軸導(dǎo)軌3頂部的連接桿2-4經(jīng)由開(kāi)口槽2-2伸入中空腔體2-1中，Y軸滾輪I的安裝軸與連接桿2-4頂部垂直固定連接，Y軸滾輪I有兩個(gè)，Y軸滾輪I支承于托架2-3上;X軸導(dǎo)軌3的腔體中設(shè)置X軸滾輪4，X軸滾輪4的安裝座從X軸導(dǎo)軌3的腔體底部向下伸出，X軸滾輪4的安裝座底部吊設(shè)彈簧平衡器5。
[0011]每個(gè)Y軸導(dǎo)軌2底部的兩個(gè)托架2-3上均設(shè)置一個(gè)Y軸滾輪I，Y軸導(dǎo)軌2底部朝向中間收縮，每個(gè)Y軸滾輪I內(nèi)側(cè)分別通過(guò)Y軸導(dǎo)軌2相應(yīng)的收縮部定位。
[0012]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:將本實(shí)用新型產(chǎn)品安裝于3D打印機(jī)器人上方位置，在加工產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器人手臂根據(jù)加工需要進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)，機(jī)器人手臂上連接的光纖與彈簧平衡器5相連接，機(jī)器人手臂在加工產(chǎn)品時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品形狀靈活移動(dòng)至相應(yīng)位置，在機(jī)器人手臂的移動(dòng)過(guò)程中，光纖在彈簧平衡器5的帶動(dòng)下作相應(yīng)移動(dòng)，避免光纖產(chǎn)生扭曲的問(wèn)題。彈簧平衡器5的動(dòng)作過(guò)程如下:X軸導(dǎo)軌3在Y軸滾輪I的作用下沿Y軸導(dǎo)軌2進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈簧平衡器5在Y軸方向的移動(dòng);X軸滾輪4沿X軸導(dǎo)軌3長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈簧平衡器5在X軸方向上的移動(dòng)；同時(shí)彈簧平衡器5在吊裝于X軸滾輪4的安裝走上，可以進(jìn)行一定范圍的擺動(dòng)，確保光纖不會(huì)發(fā)生扭曲折斷的問(wèn)題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩條結(jié)構(gòu)相同且相互平行設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌(2)，Y軸導(dǎo)軌(2)上形成中空腔體(2-1)，中空腔體(2-1)底部?jī)蓚?cè)朝向中間彎折形成托架(2-3 )，中空腔體(2-1)底部中間位置設(shè)有沿Y軸導(dǎo)軌(2)長(zhǎng)度方向延伸的開(kāi)口槽(2-2 );Y軸導(dǎo)軌(2)下方設(shè)置X軸導(dǎo)軌(3)，Χ軸導(dǎo)軌(3)頂部的連接桿(2-4)經(jīng)由開(kāi)口槽(2-2)伸入中空腔體(2-1)中，Y軸滾輪(I)的安裝軸與連接桿(2-4)頂部垂直固定連接，Y軸滾輪(I)有兩個(gè)，Y軸滾輪(I)支承于托架(2-3)上;X軸導(dǎo)軌(3)的腔體中設(shè)置X軸滾輪(4)，Χ軸滾輪(4)的安裝座從X軸導(dǎo)軌(3)的腔體底部向下伸出，X軸滾輪(4)的安裝座底部吊設(shè)彈簧平衡器(5)。2.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人光纖隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)Y軸導(dǎo)軌(2)底部的兩個(gè)托架(2-3)上均設(shè)置一個(gè)Y軸滾輪(I)，Υ軸導(dǎo)軌(2)底部朝向中間收縮，每個(gè)Y軸滾輪(I)內(nèi)側(cè)分別通過(guò)Y軸導(dǎo)軌(2)相應(yīng)的收縮部定位。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK205520118SQ201620102497
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】陳長(zhǎng)軍, 張超, 劉振偉, 王斌, 潘琦, 王樂(lè), 鄧成根
【申請(qǐng)人】江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司