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      插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10836269閱讀:383來(lái)源:國(guó)知局
      插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,該插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機(jī)械手,所述銅絲供料裝置后側(cè)設(shè)有焊接機(jī)械手,所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導(dǎo)向板、導(dǎo)向組件和銅絲切斷裝置,銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱,料盤立柱的上端水平折彎,兩根料盤立柱通連接桿固定連接,連接桿的伸出端水平折彎,三個(gè)銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部,料盤立柱上設(shè)有安裝夾,安裝夾上安裝有連接柱,連接柱與銅絲導(dǎo)向板固定連接,銅絲料盤上的銅絲通過(guò)銅絲導(dǎo)向板連接到導(dǎo)向組件。通過(guò)上述方式,本實(shí)用新型能夠替代工人自動(dòng)切斷銅絲和進(jìn)行焊接處理,節(jié)約勞動(dòng)力。
      【專利說(shuō)明】
      插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是涉及一種插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]插排也稱作插座,通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動(dòng)的多孔插座,現(xiàn)階段,關(guān)于插排組件的裝配,即將相關(guān)組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi),幾乎是手工作業(yè),人工裝配存在人為因素,容易出現(xiàn)不良品,而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高,有鑒于此,基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,設(shè)計(jì)出一款插排組裝包裝線。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,自動(dòng)化程度高,能夠替代工人自動(dòng)切斷銅絲和進(jìn)行焊接處理,節(jié)約勞動(dòng)力,生產(chǎn)效率高,降低了生產(chǎn)成本。
      [0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,該插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機(jī)械手,所述銅絲供料裝置后側(cè)設(shè)有焊接機(jī)械手,所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導(dǎo)向板、導(dǎo)向組件和銅絲切斷裝置,所述銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱,料盤立柱的上端水平折彎,兩根料盤立柱通連接桿固定連接,連接桿的伸出端水平折彎,三個(gè)銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部,料盤立柱上設(shè)有安裝夾,安裝夾上安裝有連接柱,連接柱與銅絲導(dǎo)向板固定連接,銅絲料盤上的銅絲通過(guò)銅絲導(dǎo)向板連接到導(dǎo)向組件;
      [0005]優(yōu)選的是,所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向安裝板、電機(jī)、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一安裝板、第一螺栓、彈簧、第一傳動(dòng)滾筒、滾筒安裝板、第二安裝板、第二螺栓、緩沖彈簧、第二傳動(dòng)滾筒和滾筒固定板,所述銅絲支架上平面安裝有導(dǎo)向安裝板,導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)向安裝板上端面固定有第一安裝板,第一安裝板和軸承固定板通過(guò)第一螺栓連接,第一安裝板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧,軸承固定板上安裝有滾輪軸承,滾輪軸承與滾輪相抵,導(dǎo)向安裝板上端面還固定有第二安裝板,第二安裝板和滾筒安裝板通過(guò)第二螺栓連接,第二安裝板和滾筒安裝板之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧,滾筒安裝板上安裝有三個(gè)橫向的第一傳動(dòng)滾筒,導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有滾筒固定板,滾筒固定板上安裝有四個(gè)第二傳動(dòng)滾筒,第二傳動(dòng)滾筒和第一傳動(dòng)滾筒上設(shè)有三個(gè)環(huán)形凹槽,三根銅絲穿過(guò)滾輪和滾輪軸承之間后連接到第二傳動(dòng)滾筒和第一傳動(dòng)滾筒上的三個(gè)環(huán)形凹槽里;
      [0006]優(yōu)選的是,所述銅絲穿過(guò)導(dǎo)向組件連接到銅絲切斷裝置,所述銅絲切斷裝置包括切斷支架、切斷電機(jī)、電機(jī)支架、齒輪、齒形皮帶、銅絲導(dǎo)向盒、直線滑軌、直線滑塊和切斷組件,所述切斷支架上平面安裝有電機(jī)支架,電機(jī)支架下平面安裝有切斷電機(jī),切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪與齒形皮帶嚙合,齒形皮帶固定于銅絲導(dǎo)向盒側(cè)面,銅絲穿過(guò)銅絲導(dǎo)向盒,銅絲導(dǎo)向盒下平面安裝有直線滑軌,電機(jī)支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的直線滑塊,直線滑塊與直線滑軌配合,電機(jī)支架右側(cè)面安裝有切斷組件的剪切安裝板,所述切斷組件還包括剪切推拉氣缸、剪切滑軌、剪切滑板、剪切滑塊、導(dǎo)軌、剪切推板、剪切氣缸、剪切刀和固定柱,所述剪切安裝板側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸和剪切滑軌,剪切推拉氣缸的活塞桿與剪切滑板固定連接,剪切滑板后側(cè)面安裝有剪切滑塊,剪切滑塊與剪切滑軌配合,剪切滑板前側(cè)面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌,兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動(dòng)的剪切推板,剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接,剪切氣缸固定于剪切滑板上,剪切推板和剪切滑板的前端設(shè)有剪切口,銅絲導(dǎo)向盒可在剪切口內(nèi)滑動(dòng),剪切滑板側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽,滑槽里設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的剪切刀,剪切刀均對(duì)著銅絲導(dǎo)向盒,剪切刀側(cè)面安裝有固定柱,剪切推板上設(shè)有對(duì)稱的導(dǎo)向斜孔,固定柱與剪切推板上的導(dǎo)向斜孔配合;
      [0007]優(yōu)選的是,所述焊接機(jī)械手包括門式焊接支架、焊接單軸驅(qū)動(dòng)器、焊接氣缸、“L”形連接板和焊頭,所述門式焊接支架的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動(dòng)器,焊接單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)上安裝有焊接氣缸,焊接氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與“L ”形連接板固定連接,“L ”形連接板的橫板上安裝有三個(gè)焊頭,焊頭對(duì)著插孔座上的銅絲。
      [0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,自動(dòng)化程度高,能夠替代工人自動(dòng)切斷銅絲和進(jìn)行焊接處理,節(jié)約勞動(dòng)力,生產(chǎn)效率高,降低了生產(chǎn)成本。
      【附圖說(shuō)明】
      [0009]圖1是本發(fā)明插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0010]圖2是本發(fā)明插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置的導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0011]圖3是本發(fā)明插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置的銅絲切斷裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0012]圖4是本發(fā)明插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置的切斷組件結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0013]圖5是本發(fā)明插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置的焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
      [0015]請(qǐng)參閱圖1至圖5,本發(fā)明實(shí)施例包括:
      [0016]—種插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,該插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置41和焊接機(jī)械手42,所述銅絲供料裝置41后側(cè)設(shè)有焊接機(jī)械手42,所述銅絲供料裝置41包括銅絲支架411、料盤立柱412、銅絲料盤413、安裝夾414、連接柱415、銅絲導(dǎo)向板416、導(dǎo)向組件417和銅絲切斷裝置418,所述銅絲支架411上平面安裝有兩根料盤立柱412,料盤立柱412的上端水平折彎,兩根料盤立柱412通連接桿固定連接,連接桿的伸出端水平折彎,三個(gè)銅絲料盤413分別安裝于兩根料盤立柱412和連接桿的折彎部,料盤立柱412上設(shè)有安裝夾414,安裝夾414上安裝有連接柱415,連接柱415與銅絲導(dǎo)向板416固定連接,銅絲料盤413上的銅絲通過(guò)銅絲導(dǎo)向板416連接到導(dǎo)向組件417;
      [0017]所述導(dǎo)向組件417包括導(dǎo)向安裝板4171、電機(jī)4172、滾輪4173、滾輪軸承4174、軸承固定板4175、第一安裝板4176、第一螺栓4177、彈簧4178、第一傳動(dòng)滾筒4179、滾筒安裝板41710、第二安裝板41711、第二螺栓41712、緩沖彈簧41713、第二傳動(dòng)滾筒41714和滾筒固定板41715,所述銅絲支架411上平面安裝有導(dǎo)向安裝板4171,導(dǎo)向安裝板4171側(cè)面安裝有電機(jī)4172,電機(jī)4172驅(qū)動(dòng)滾輪4173轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)向安裝板4171上端面固定有第一安裝板4176,第一安裝板4176和軸承固定板4175通過(guò)第一螺栓4177連接,第一安裝板4176和軸承固定板4175之間的第一螺栓4177上套有彈簧4178,軸承固定板4175上安裝有滾輪軸承4174,滾輪軸承4174與滾輪4173相抵,導(dǎo)向安裝板4171上端面還固定有第二安裝板41711,第二安裝板41711和滾筒安裝板41710通過(guò)第二螺栓41712連接,第二安裝板41711和滾筒安裝板41710之間的第二螺栓41712上套有緩沖彈簧41713,滾筒安裝板41710上安裝有三個(gè)橫向的第一傳動(dòng)滾筒4179,導(dǎo)向安裝板4171側(cè)面安裝有滾筒固定板41715,滾筒固定板41715上安裝有四個(gè)第二傳動(dòng)滾筒41714,第二傳動(dòng)滾筒41714和第一傳動(dòng)滾筒4179上設(shè)有三個(gè)環(huán)形凹槽,三根銅絲穿過(guò)滾輪4173和滾輪軸承4174之間后連接到第二傳動(dòng)滾筒41714和第一傳動(dòng)滾筒4179上的三個(gè)環(huán)形凹槽里;
      [0018]所述銅絲穿過(guò)導(dǎo)向組件417連接到銅絲切斷裝置418,所述銅絲切斷裝置418包括切斷支架4181、切斷電機(jī)4182、電機(jī)支架4183、齒輪4184、齒形皮帶4185、銅絲導(dǎo)向盒4186、直線滑軌4187、直線滑塊4188和切斷組件4189,所述切斷支架4181上平面安裝有電機(jī)支架4183,電機(jī)支架4183下平面安裝有切斷電機(jī)4182,切斷電機(jī)4182驅(qū)動(dòng)齒輪4184轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪4184與齒形皮帶4185嚙合,齒形皮帶4185固定于銅絲導(dǎo)向盒4186側(cè)面,銅絲穿過(guò)銅絲導(dǎo)向盒4186,銅絲導(dǎo)向盒4186下平面安裝有直線滑軌4187,電機(jī)支架4183上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的直線滑塊4188,直線滑塊4188與直線滑軌4187配合,電機(jī)支架4183右側(cè)面安裝有切斷組件4189的剪切安裝板41891,所述切斷組件4189還包括剪切推拉氣缸41892、剪切滑軌41893、剪切滑板41894、剪切滑塊41895、導(dǎo)軌41896、剪切推板41897、剪切氣缸41898、剪切刀41899和固定柱418910,所述剪切安裝板41891側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸41892和剪切滑軌41893,剪切推拉氣缸41892的活塞桿與剪切滑板41894固定連接,剪切滑板41894后側(cè)面安裝有剪切滑塊41895,剪切滑塊41895與剪切滑軌41893配合,剪切滑板41894前側(cè)面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌41896,兩個(gè)導(dǎo)軌41896之間設(shè)有可滑動(dòng)的剪切推板41897,剪切推板41897與剪切氣缸41898的活塞桿固定連接,剪切氣缸41898固定于剪切滑板41894上,剪切推板41897和剪切滑板41894的前端設(shè)有剪切口,銅絲導(dǎo)向盒4186可在剪切口內(nèi)滑動(dòng),剪切滑板41894側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽,滑槽里設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的剪切刀41899,剪切刀41899均對(duì)著銅絲導(dǎo)向盒4186,剪切刀41899側(cè)面安裝有固定柱418910,剪切推板41897上設(shè)有對(duì)稱的導(dǎo)向斜孔418971,固定柱418910與剪切推板41897上的導(dǎo)向斜孔418971配合;
      [0019]所述焊接機(jī)械手42包括門式焊接支架421、焊接單軸驅(qū)動(dòng)器422、焊接氣缸423、“L ”形連接板424和焊頭425,所述門式焊接支架421的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動(dòng)器422,焊接單軸驅(qū)動(dòng)器422的工作臺(tái)上安裝有焊接氣缸423,焊接氣缸423的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與“L ”形連接板424固定連接,“L ”形連接板424的橫板上安裝有三個(gè)焊頭425,焊頭425對(duì)著銅絲。
      [0020]本發(fā)明插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置工作時(shí),導(dǎo)向組件417的電機(jī)4172驅(qū)動(dòng)滾輪4173轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪4173轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三根銅絲穿過(guò)銅絲導(dǎo)向盒4186,切斷組件4189的切斷電機(jī)4182驅(qū)動(dòng)齒輪4184轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪4184轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)銅絲導(dǎo)向盒4186移至切斷組件4189的右側(cè),剪切推拉氣缸41892的活塞桿伸展帶動(dòng)剪切滑板41894向前移動(dòng),銅絲位于剪切推板41897和剪切滑板41894前端的剪切口,剪切氣缸41898的活塞桿伸展帶動(dòng)剪切刀41899將銅絲切斷,焊接機(jī)械手42機(jī)械手將銅絲焊接到插孔座上,機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
      [0021 ]本發(fā)明插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,自動(dòng)化程度高,能夠替代工人自動(dòng)切斷銅絲和進(jìn)行焊接處理,節(jié)約勞動(dòng)力,生產(chǎn)效率高,降低了生產(chǎn)成本。
      [0022]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,其特征在于:該插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機(jī)械手,所述銅絲供料裝置后側(cè)設(shè)有焊接機(jī)械手,所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導(dǎo)向板、導(dǎo)向組件和銅絲切斷裝置,所述銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱,料盤立柱的上端水平折彎,兩根料盤立柱通連接桿固定連接,連接桿的伸出端水平折彎,三個(gè)銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部,料盤立柱上設(shè)有安裝夾,安裝夾上安裝有連接柱,連接柱與銅絲導(dǎo)向板固定連接,銅絲料盤上的銅絲通過(guò)銅絲導(dǎo)向板連接到導(dǎo)向組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向安裝板、電機(jī)、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一安裝板、第一螺栓、彈簧、第一傳動(dòng)滾筒、滾筒安裝板、第二安裝板、第二螺栓、緩沖彈簧、第二傳動(dòng)滾筒和滾筒固定板,所述銅絲支架上平面安裝有導(dǎo)向安裝板,導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)向安裝板上端面固定有第一安裝板,第一安裝板和軸承固定板通過(guò)第一螺栓連接,第一安裝板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧,軸承固定板上安裝有滾輪軸承,滾輪軸承與滾輪相抵,導(dǎo)向安裝板上端面還固定有第二安裝板,第二安裝板和滾筒安裝板通過(guò)第二螺栓連接,第二安裝板和滾筒安裝板之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧,滾筒安裝板上安裝有三個(gè)橫向的第一傳動(dòng)滾筒,導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有滾筒固定板,滾筒固定板上安裝有四個(gè)第二傳動(dòng)滾筒,第二傳動(dòng)滾筒和第一傳動(dòng)滾筒上設(shè)有三個(gè)環(huán)形凹槽,三根銅絲穿過(guò)滾輪和滾輪軸承之間后連接到第二傳動(dòng)滾筒和第一傳動(dòng)滾筒上的三個(gè)環(huán)形凹槽里。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,其特征在于:所述銅絲穿過(guò)導(dǎo)向組件連接到銅絲切斷裝置,所述銅絲切斷裝置包括切斷支架、切斷電機(jī)、電機(jī)支架、齒輪、齒形皮帶、銅絲導(dǎo)向盒、直線滑軌、直線滑塊和切斷組件,所述切斷支架上平面安裝有電機(jī)支架,電機(jī)支架下平面安裝有切斷電機(jī),切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪與齒形皮帶嚙合,齒形皮帶固定于銅絲導(dǎo)向盒側(cè)面,銅絲穿過(guò)銅絲導(dǎo)向盒,銅絲導(dǎo)向盒下平面安裝有直線滑軌,電機(jī)支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的直線滑塊,直線滑塊與直線滑軌配合,電機(jī)支架右側(cè)面安裝有切斷組件的剪切安裝板,所述切斷組件還包括剪切推拉氣缸、剪切滑軌、剪切滑板、剪切滑塊、導(dǎo)軌、剪切推板、剪切氣缸、剪切刀和固定柱,所述剪切安裝板側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸和剪切滑軌,剪切推拉氣缸的活塞桿與剪切滑板固定連接,剪切滑板后側(cè)面安裝有剪切滑塊,剪切滑塊與剪切滑軌配合,剪切滑板前側(cè)面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌,兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動(dòng)的剪切推板,剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接,剪切氣缸固定于剪切滑板上,剪切推板和剪切滑板的前端設(shè)有剪切口,銅絲導(dǎo)向盒可在剪切口內(nèi)滑動(dòng),剪切滑板側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽,滑槽里設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的剪切刀,剪切刀均對(duì)著銅絲導(dǎo)向盒,剪切刀側(cè)面安裝有固定柱,剪切推板上設(shè)有對(duì)稱的導(dǎo)向斜孔,固定柱與剪切推板上的導(dǎo)向斜孔配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的銅絲焊接裝置,其特征在于:所述焊接機(jī)械手包括門式焊接支架、焊接單軸驅(qū)動(dòng)器、焊接氣缸、“L ”形連接板和焊頭,所述門式焊接支架的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動(dòng)器,焊接單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)上安裝有焊接氣缸,焊接氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與“ L ”形連接板固定連接,“ L ”形連接板的橫板上安裝有三個(gè)焊頭,焊頭對(duì)著插孔座上的銅絲。
      【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205520165SQ201620313871
      【公開日】2016年8月31日
      【申請(qǐng)日】2016年4月15日
      【發(fā)明人】李紅博
      【申請(qǐng)人】蘇州鴻普精密模具有限公司
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