墻體龍骨組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型的實施例提供了一種墻體龍骨的組裝裝置，可解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作效率低下的問題。墻體龍骨的組裝裝置包括：組裝平臺，其用于組裝龍骨；升降裝置，其與組裝平臺固定在一起，用于升降組裝平臺；控制系統(tǒng)，其用于控制組裝平臺和升降裝置；其中，組裝平臺與升降裝置固定連接；所述升降裝置固定于地面，該升降裝置位于組裝平臺下方；所述升降裝置包括支架、升降氣缸、導(dǎo)向裝置。本實用新型的墻體龍骨組裝裝置可匹配自動化生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)效率；另外，由于本實用新型的墻體龍骨組裝裝置可調(diào)節(jié)寬度，能適應(yīng)不同寬度龍骨要求，從而提高了其適應(yīng)性。
【專利說明】
墻體龍骨組裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種在工業(yè)及建材領(lǐng)域內(nèi)用于框架結(jié)構(gòu)型材組裝固定的裝置，具體涉及在裝配式建筑墻體生產(chǎn)線上組裝墻體龍骨的組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配式建筑墻體生產(chǎn)過程中，需要組裝大量的同一規(guī)格尺寸的各種型材的龍骨，如輕鋼龍骨。在現(xiàn)有技術(shù)中，按照龍骨尺寸制作工裝，實現(xiàn)龍骨的固定，然后人工打釘連接，從而組裝龍骨。此種方式雖然設(shè)備投入小，但是耗費人力、效率低下，而且人工操作要求工人必須要有一定的操作經(jīng)驗或者需要進行崗前培訓(xùn)，同事此種方式難以匹配自動化生產(chǎn)線。由于在裝配式建筑墻體輕鋼龍骨用量較大，迫切需要一種能夠與自動化產(chǎn)線相匹配的龍骨組裝裝置，來夾緊固定龍骨，從而組裝龍骨。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的實施例提供了一種墻體龍骨的組裝裝置，可解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作效率低下的問題。
[0004]本實用新型的實施例提供了一種墻體龍骨的組裝裝置，其包括:
[0005]組裝平臺，其用于組裝龍骨；
[0006]升降裝置，其與組裝平臺固定在一起，用于升降組裝平臺；
[0007]控制系統(tǒng)，其用于控制組裝平臺和升降裝置；
[0008]其中，組裝平臺與升降裝置固定連接;所述升降裝置固定于地面，該升降裝置位于組裝平臺下方;所述升降裝置包括支架、升降氣缸、導(dǎo)向裝置。
[0009]所述組裝平臺包括上部平臺和下部平臺，上部平臺包括左上部平臺、右上部平臺，左上部平臺、右上部平臺用于安裝組裝執(zhí)行機構(gòu)，上部平臺與下部平臺滑動配合連接，下部平臺與升降裝置的升降氣缸固定連接，同時與導(dǎo)向裝置一端固定連接。
[0010]所述組裝執(zhí)行機構(gòu)包括橫向頂緊組件、橫梁定位夾緊組件、縱梁定位夾緊組件、縱梁固定組件、固定擋件、滑動導(dǎo)軌、縱向端梁頂緊組件;其中:
[0011]橫向頂緊組件設(shè)置在右上部平臺上，用于頂緊龍骨以保證龍骨橫向尺寸；
[0012]橫梁定位夾緊組件設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上，以便在滑動導(dǎo)軌滑動以改變龍骨內(nèi)部橫梁位置；
[0013]縱梁定位夾緊組件設(shè)置在上部平臺上；
[0014]縱端梁固定組件設(shè)置在上部平臺上；
[0015]固定擋件設(shè)置在上部平臺上；
[0016]滑動導(dǎo)軌有兩組，分別設(shè)置在在左上部平臺、右上部平臺上；
[0017]縱向端梁頂緊組件設(shè)置在上部平臺上。
[0018]所述橫向頂緊組件包括頂緊氣缸和氣缸支架，用于龍骨縱向兩側(cè)端桿頂緊。
[0019]所述橫梁定位夾緊組件包括定位平臺、固定擋件、夾緊擋件、夾緊氣缸、定位氣缸、直線導(dǎo)軌、滑塊，其中，固定擋件、夾緊擋件、直線導(dǎo)軌安裝固定于上部平臺上，夾緊擋件與夾緊氣缸固定連接并由夾緊氣缸提供動力在直線導(dǎo)軌上滑動，定位平臺與滑塊固定連接并由定位氣缸提供動力在所述橫梁定位夾緊組件的直線導(dǎo)軌上滑動。
[0020]縱梁定位夾緊組件包括縱梁放置平臺、縱梁間隔塊、安裝板、夾緊氣缸，其中，縱梁放置平臺、縱梁間隔塊通過直線導(dǎo)軌相對安裝板滑動，夾緊氣缸與安裝板固定連接并提供滑動動能，直線導(dǎo)軌與安裝板固定連接，安裝板通過連接桿與上部平臺固定連接。
[0021]縱端梁固定組件包括龍骨放置平臺和固定擋件，該龍骨放置平臺和固定擋件分別與上部平臺通過螺栓連接，該縱端梁固定組件確定龍骨的縱向基準。
[0022]縱向端梁頂緊組件包括橫梁放置平臺、固定擋件、安裝板、夾緊氣缸、直線導(dǎo)軌，固定擋件、夾緊氣缸均固定于安裝板，安裝板固定于上部平臺，夾緊氣缸提供動力使橫梁放置平臺及與夾緊氣缸固定連接的夾緊擋件，通過直線導(dǎo)軌對安裝板實現(xiàn)滑動。
[0023]所述組裝裝置還包括龍骨傳送裝置;所述龍骨傳送裝置包括左傳送裝置、右傳送裝置和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定于地面，左傳送裝置、右傳送裝置可在導(dǎo)軌左右移動，以適應(yīng)生產(chǎn)過程中不同寬度龍骨的輸送要求。
[0024]所述組裝裝置還包括縱向端梁頂緊組件，縱向端梁頂緊組件安裝于右傳送裝置上，縱向端梁頂緊組件包括支架和頂緊氣缸，其中，支架與右傳送裝置固定連接，頂緊氣缸與支架固定連接。
[0025]本實用新型的墻體龍骨組裝裝置可匹配自動化生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)效率;另外，由于本實用新型的墻體龍骨組裝裝置可調(diào)節(jié)寬度，能適應(yīng)不同寬度龍骨要求，從而提高了其適應(yīng)性。
[0026]再者，根據(jù)本實用新型的墻體龍骨組裝裝置，其有益效果如下:
[0027]有效降低了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性;采用智能化控制系統(tǒng)對該組裝裝置運行及定位進行控制，消除手動操作及定位的繁瑣過程，使得龍骨組裝準確、可靠、高效，提高了工作效率，增強了系統(tǒng)的自動化程度。同時，本實用新型能容易的匹配到自動化生產(chǎn)線中，適合于在裝配式建筑墻體生產(chǎn)過程中推廣使用。
【附圖說明】
[0028]圖1示出了本實用新型實施例的墻體龍骨的組裝裝置的主視圖；
[0029]圖2示出了本實用新型實施例的墻體龍骨的組裝裝置的立體圖；
[0030]圖3示出了本實用新型實施例的墻體龍骨的組裝裝置的俯視圖，其中該組裝裝置夾持型鋼龍骨；
[0031]圖4示出了本實用新型實施例的墻體龍骨的組裝裝置的縱梁定位夾緊組件。
[0032]【附圖標號說明】
[0033]I夾緊固定平臺
[0034]101下部平臺
[0035]102左平臺
[0036]103右平臺
[0037]102,103為上部平臺
[0038]2升降裝置
[0039]21導(dǎo)向裝置
[0040]22支架
[0041]3龍骨傳送裝置
[0042]301左傳送裝置
[0043]302右傳送裝置
[0044]303導(dǎo)軌
[0045]4升降氣缸
[0046]5橫向頂緊組件
[0047]51頂緊氣缸
[0048]52氣缸支架
[0049]6橫梁定位夾緊組件
[0050]61定位平臺[0051 ]62固定擋件
[0052]63夾緊擋件
[0053]64夾緊氣缸
[0054]65定位氣缸
[0055]66直線導(dǎo)軌
[0056]67滑塊
[0057]7,701縱梁定位夾緊組件
[0058]71縱梁放置平臺
[0059]72縱梁間隔塊
[0060]73安裝板[0061 ]74夾緊氣缸
[0062]75直線導(dǎo)軌
[0063]76連接桿
[0064]8縱端梁固定組件
[0065]81龍骨放置平臺
[0066]82固定擋件
[0067]9固定擋件
[0068]11縱向端梁頂緊組件
[0069]111安裝板
[0070]112橫梁放置平臺
[0071]113夾緊氣缸
[0072]114固定擋件
[0073]115直線導(dǎo)軌
[0074]12縱向端梁頂緊組件
[0075]121支架
[0076]122頂緊氣缸
【具體實施方式】
[0077]為了便于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員理解和實現(xiàn)本實用新型，現(xiàn)結(jié)合附圖描繪本實用新型的實施例。
[0078]如圖1-4所示，本實施例提供了一種墻體龍骨的組裝裝置，該組裝裝置包括:組裝平臺1、升降裝置2、龍骨傳送裝置3、控制系統(tǒng)(未示出)。組裝平臺I與升降裝置2固定連接；所述升降裝置2固定于地面，升降裝置2用于升降組裝平臺I，升降裝置位于組裝平臺I下方。所述升降裝置2包括支架22、升降氣缸4、導(dǎo)向裝置21;所述龍骨傳送裝置3包括左傳送裝置301、右傳送裝置302和導(dǎo)軌303，導(dǎo)軌303固定于地面，左傳送裝置301、右傳送裝置302可在導(dǎo)軌303上左右移動，以適應(yīng)生產(chǎn)過程中不同寬度龍骨的輸送要求。
[0079]根據(jù)本實用新型的龍骨組裝裝置，能夠適應(yīng)自動化生產(chǎn)線中組裝龍骨的需求。
[0080]組裝平臺I用于組裝龍骨，其包括上部平臺和下部平臺101。上部平臺包括左上部平臺102、右上部平臺103。左上部平臺102和右上部平臺103用于安裝組裝執(zhí)行機構(gòu)。上部平臺與下部平臺101滑動配合連接，下部平臺101與升降裝置2的升降氣缸4固定連接，同時與導(dǎo)向裝置21 —端固定連接。
[0081]左上部平臺102、右上部平臺103的組成及功能基本相同，所不同的是左上部平臺102安裝的4個固定擋件9用以確定龍骨橫向基準，右上部平臺103比左上部平臺102多安裝2個橫向頂緊組件5用于最終確定龍骨橫向尺寸并頂緊橫梁，組裝執(zhí)行機構(gòu)包括橫向頂緊組件5、橫梁定位夾緊組件6、縱梁定位夾緊組件7、縱端梁固定組件8、固定擋件9、滑動導(dǎo)軌10、縱向端梁頂緊組件11。
[0082]橫向頂緊組件5設(shè)置在右上部平臺103上，包括頂緊氣缸51、氣缸支架52，用于將龍骨縱向兩側(cè)端桿頂緊，即，用于頂緊龍骨以保證龍骨橫向尺寸。根據(jù)本實用新型的實施例，優(yōu)選用雙桿氣缸。
[0083]橫梁定位夾緊組件6設(shè)置在滑動導(dǎo)軌(10)上，以便在滑動導(dǎo)軌(10)滑動以改變龍骨內(nèi)部橫梁位置。具體而言，根據(jù)本實用新型的實施例，優(yōu)選地，橫梁定位夾緊組件6可設(shè)置為四個，其中，左上部平臺102、右上部平臺103各安裝兩個橫梁定位夾緊組件6，每個橫梁定位夾緊組件6包括定位平臺61、固定擋件62、夾緊擋件63、夾緊氣缸64、定位氣缸65、直線導(dǎo)軌66、滑塊67。固定擋件62、夾緊擋件63、直線導(dǎo)軌66安裝固定于上部平臺上，夾緊擋件63與夾緊氣缸64固定連接并由夾緊氣缸64提供動力在直線導(dǎo)軌66上滑動，定位平臺61與滑塊67固定連接并由定位氣缸65提供動力在上部平臺的直線導(dǎo)軌66上滑動。橫梁定位夾緊組件6用以確定第二橫桿的位置并夾緊。
[0084]縱梁定位夾緊組件7、701設(shè)置在上部平臺上。具體而言，縱梁定位夾緊組件7與縱梁定位夾緊組件701的構(gòu)成零部件相同只是安裝位置不同，根據(jù)本實用新型的實施例，優(yōu)選地，縱梁定位夾緊組件7可設(shè)置為四個，其中，左上部平臺102、右上部平臺103各安裝兩件，縱梁定位夾緊組件7包括縱梁放置平臺71、縱梁間隔塊72、安裝板73、夾緊氣缸74?？v梁放置平臺71、縱梁間隔塊72通過直線導(dǎo)軌相對安裝板73滑動，夾緊氣缸74與安裝板73固定連接并提供滑動動能，直線導(dǎo)軌75與安裝板73固定連接，安裝板73通過連接桿76與上部平臺固定連接。該部分保證兩縱梁間隔并夾緊內(nèi)側(cè)縱梁。實際操作過程中首先縱梁定位夾緊組件
(7)動作，然后橫梁定位夾緊組件(6)、縱向端梁頂緊組件(I I)動作。
[0085]縱端梁固定組件8設(shè)置在上部平臺上，其包括:龍骨放置平臺81和固定擋件82，該龍骨放置平臺81和固定擋件82可分別與上部平臺通過螺栓連接，該縱端梁固定組件8確定龍骨的縱向基準。
[0086]固定擋件9分別設(shè)置在左上部平臺102、右上部平臺103，用來確定龍骨的橫向基準。固定擋件9可通過螺栓分別固定在左上部平臺102、右上部平臺103上。根據(jù)本實用新型的實施例，優(yōu)選地，固定擋件9可為四個，其中，左上部平臺102和右上部平臺103上分別設(shè)置兩個固定擋件9。
[0087]滑動導(dǎo)軌10有兩個，分別設(shè)置在在左上部平臺102、右上部平臺103上。
[0088]縱向端梁頂緊組件11設(shè)置在上部平臺上。具體而言，根據(jù)本實用新型的實施例，優(yōu)選地，縱向端梁頂緊組件11可設(shè)置為兩件，其中，左上部平臺102、右上部平臺103各安裝一件，縱向端梁頂緊組件11包括:橫梁放置平臺112、固定擋件114、安裝板116、夾緊氣缸113、直線導(dǎo)軌115，固定擋件114、夾緊氣缸115均固定于安裝板116，安裝板111固定于上部平臺，夾緊氣缸115提供動力使橫梁放置平臺112及與夾緊氣缸113固定連接的夾緊擋件111，通過直線導(dǎo)軌115對安裝板116實現(xiàn)滑動。此部分在所有龍骨放置完成后夾緊，實現(xiàn)龍骨縱向尺寸。
[0089]所述組裝裝置還包括縱向端梁頂緊組件12，根據(jù)本實用新型的實施例，優(yōu)選地，縱向端梁頂緊組件12可設(shè)置為兩件。縱向端梁頂緊組件12安裝于右傳送裝置302，縱向端梁頂緊組件12包括支架121和頂緊氣缸122。支架與右傳送裝置固定連接，頂緊氣缸與支架固定連接。此部分在所有龍骨放置完成后頂緊，實現(xiàn)龍骨橫向尺寸。
[0090]升降裝置2由支架22、氣缸4、導(dǎo)向裝置21組成。支架22由方管、鋼板焊接而成，氣缸4與支架固定連接，導(dǎo)向裝置21可采用直線軸承、光軸組件，直線軸承固定于支架22，光軸加緊座固定于下部平臺101。
[0091 ]龍骨傳送裝置3中的傳送裝置分左、右兩部分，對稱布置，包括支架、電機減速機、傳送輥裝置、滾輪組件。傳送輥裝置包括六個滾輪組件，每個滾輪組件之間通過滾子鏈連接傳動，傳送輥裝置與電機減速機通過滾子鏈連接。左、右龍骨傳送裝置各含有兩個滾輪組件，每個滾輪組件含有兩個滾輪和一個固定裝置，固定裝置加緊軌道可使左、右龍骨傳送裝置固定于軌道。
[0092]龍骨傳送裝置的驅(qū)動裝置包括電機與減速機，電機的輸出軸與減速機的輸入軸相連，減速機的輸出軸輸出動力，減速電機為蝸輪蝸桿減速電機、齒輪減速電機或行星齒輪減速電機。
[0093]控制系統(tǒng)(未示出)用于控制組裝平臺I和升降裝置2，其包括傳感器和控制器，控制器為PLC、DSP、FPGA、MCU或CPU，優(yōu)選PLC。傳感器將龍骨放置完成信號傳到控制器，控制器發(fā)出信號控制氣缸動作，配套自動打釘裝置打釘，完成后組裝平臺I下降，龍骨由龍骨傳送裝置3輸送到下一工序。
[0094]下面描述本實用新型的龍骨組裝過程。
[0095]如圖1-3所示，本實用新型的龍骨組裝裝置的組裝龍骨的過程如下，根據(jù)龍骨尺寸確定龍骨傳送裝置、左上部平臺102、右上部平臺103及橫梁定位夾緊組件6的位置，龍骨放置初始，組裝平臺I處于升起狀態(tài)，放置龍骨的過程中首先確定龍骨尺寸，放置完成后傳感器將信號傳到控制器，各夾緊氣缸順序動作，夾緊固定后，即組裝完成后，配套的自動打釘機構(gòu)進行打釘，打定完成后，各夾緊氣缸復(fù)位，控制器控制加緊固定平臺下降至低位，此時龍骨落到龍骨傳送裝置的滾輪上，啟動裝置啟動將龍骨送至下個工序。
[0096]本實用新型的墻體龍骨組裝裝置可匹配自動化生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)效率;另外，由于本實用新型的墻體龍骨組裝裝置可調(diào)節(jié)寬度，能適應(yīng)不同寬度龍骨要求，從而提高了其適應(yīng)性。
[0097]根據(jù)本實用新型的墻體龍骨組裝裝置，其有益效果如下:
[0098]有效降低了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性;采用智能化控制系統(tǒng)對該組裝裝置運行及定位進行控制，消除手動操作及定位的繁瑣過程，使得龍骨組裝準確、可靠、高效，提高了工作效率，增強了系統(tǒng)的自動化程度。同時，本實用新型能容易的匹配到自動化生產(chǎn)線中，適合于在裝配式建筑墻體生產(chǎn)過程中推廣使用。
[0099]雖然通過實施例描繪了本實用新型，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下，就可使本實用新型有許多變形和變化，本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，包括: 組裝平臺(1)，其用于組裝龍骨； 升降裝置(2)，其與組裝平臺(I)固定在一起，用于升降組裝平臺(I); 控制系統(tǒng)，其用于控制組裝平臺(I)和升降裝置(2); 其中，組裝平臺(I)與升降裝置(2)固定連接;所述升降裝置(2)固定于地面，該升降裝置(2)位于組裝平臺(I)下方；所述升降裝置(2)包括支架(22)、升降氣缸(4)、導(dǎo)向裝置(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，所述組裝平臺包括上部平臺和下部平臺(101)，上部平臺包括左上部平臺(102)、右上部平臺(103)，左上部平臺(102)、右上部平臺(103)用于安裝組裝執(zhí)行機構(gòu)，上部平臺與下部平臺(101)滑動配合連接，下部平臺(101)與升降裝置(2)的升降氣缸(4)固定連接，同時與導(dǎo)向裝置(21) —端固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，所述組裝執(zhí)行機構(gòu)包括橫向頂緊組件(5)、橫梁定位夾緊組件(6)、縱梁定位夾緊組件(7)、縱端梁固定組件(8)、固定擋件(9)、滑動導(dǎo)軌(10)、縱向端梁頂緊組件(11);其中: 橫向頂緊組件(5)設(shè)置在右上部平臺(103)上，用于頂緊龍骨以保證龍骨橫向尺寸； 橫梁定位夾緊組件(6)設(shè)置在滑動導(dǎo)軌(10)上，以便在滑動導(dǎo)軌(10)滑動以改變龍骨內(nèi)部橫梁位置； 縱梁定位夾緊組件(7、701)設(shè)置在上部平臺上； 縱端梁固定組件(8)設(shè)置在上部平臺上； 固定擋件(9)設(shè)置在上部平臺上； 滑動導(dǎo)軌(10)有兩個，分別設(shè)置在在左上部平臺(102)、右上部平臺(103)上； 縱向端梁頂緊組件(11)設(shè)置在上部平臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，所述橫向頂緊組件(5)包括頂緊氣缸(51)和氣缸支架(52 )，用于龍骨縱向兩側(cè)端桿頂緊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，所述橫梁定位夾緊組件(6)包括定位平臺(61)、固定擋件(62)、夾緊擋件(63)、夾緊氣缸(64)、定位氣缸(65)、直線導(dǎo)軌(66)、滑塊(67)，其中，固定擋件(62)、夾緊擋件(63)、直線導(dǎo)軌(66)安裝固定于上部平臺上，夾緊擋件(63)與夾緊氣缸(64)固定連接并由夾緊氣缸(64)提供動力在直線導(dǎo)軌(66)上滑動，定位平臺(61)與滑塊(67)固定連接并由定位氣缸(65)提供動力在所述橫梁定位夾緊組件(6)的直線導(dǎo)軌(66)上滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，縱梁定位夾緊組件包括縱梁放置平臺(71)、縱梁間隔塊(72)、安裝板(73)、夾緊氣缸(74)，其中，縱梁放置平臺(71)、縱梁間隔塊(72)通過直線導(dǎo)軌(75)相對安裝板(73)滑動，夾緊氣缸(74)與安裝板(73)固定連接并提供滑動動能，直線導(dǎo)軌(75)與安裝板(73)固定連接，安裝板(73)通過連接桿與上部平臺固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，縱端梁固定組件(8)包括龍骨放置平臺(81)和固定擋件(82)，該龍骨放置平臺(81)和固定擋件(82)分別與上部平臺通過螺栓連接，該縱端梁固定組件(8)確定龍骨的縱向基準。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，縱向端梁頂緊組件(11)包括:橫梁放置平臺(112)、固定擋件(114)、安裝板(116)、夾緊氣缸(113)、直線導(dǎo)軌(115)，固定擋件(114)、夾緊氣缸(113)均固定于安裝板(116)，安裝板(116)固定于上部平臺，夾緊氣缸(113)提供動力使橫梁放置平臺(112)及與夾緊氣缸(113)固定連接的夾緊擋件(111)通過直線導(dǎo)軌(115)對安裝板(116)實現(xiàn)滑動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，所述組裝裝置還包括龍骨傳送裝置(3);所述龍骨傳送裝置(3)包括左傳送裝置(301)、右傳送裝置(302)和導(dǎo)軌(303)，導(dǎo)軌(303)固定于地面，左傳送裝置(301)、右傳送裝置(302)可在導(dǎo)軌(303)左右移動，以適應(yīng)生產(chǎn)過程中不同寬度龍骨的輸送要求。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的墻體龍骨組裝裝置，其特征在于，所述組裝裝置還包括縱向端梁頂緊組件(12)，縱向端梁頂緊組件(12)安裝于右傳送裝置(302)上，縱向端梁頂緊組件(12)包括支架(121)和頂緊氣缸(122)，其中，支架(121)與右傳送裝置固定連接，頂緊氣缸(122)與支架(121)固定連接。
【文檔編號】B23P19/00GK205520315SQ201620116177
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】趙洋, 錢厚軍, 肖中發(fā)
【申請人】北京大工簡筑科技有限公司, 肖中發(fā)