用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備，屬于機械制造領(lǐng)域。包括主要完成托盤的傳遞和固定工作的線體部分，主要完成鋼珠和直閥芯裝配的裝配部分。連接著手動泵底座的托盤由上一個工位通過線體傳輸?shù)戒撝楹椭遍y芯的裝配部分后固定，在完成鋼珠的裝配任務(wù)后進(jìn)行直閥芯的裝配，鋼珠和直閥芯的裝配完成后再由線體傳輸?shù)较乱还の唬痪€體部分與鋼珠和直閥芯的裝配部分之間通過螺釘連接。優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)新穎，可靠實用，自動化程度高，裝配過程可靠、穩(wěn)定，可直接應(yīng)用到自動裝配生產(chǎn)線。減小人力成本。
【專利說明】
用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動栗中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動栗是重型汽車和工程機械中的重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動栗的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手動裝配。裝配鋼珠和直閥芯是手動栗裝配工程中的關(guān)鍵工序，這一工序首先要將鋼珠裝入底座，然后再裝入直閥芯，要求定位十分準(zhǔn)確。由于實現(xiàn)自動化比較困難，因此目前仍采用人工裝配?？煽啃圆?，人力成本高，生產(chǎn)效率低。亟待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于手動栗中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，實現(xiàn)鋼珠和直閥芯的自動化裝配，可靠性高，減少人力成本。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]用于手動栗中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、用于鋼珠和直閥芯裝配的裝配部分，所述線體部分與裝配部分之間通知螺釘連接；
[0006]所述線體部分包括型材架Al、連接板A2、直線導(dǎo)軌副A3、連接板B4、型材5、波動氣缸6、連接板C7、螺釘8、動力氣缸9、定位氣缸1、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導(dǎo)軌副A3通過連接板A2固定在型材架Al上，直線導(dǎo)軌副A3的滑塊3.1又通過連接板B4連接在型材5上，所述的型材5上固定著撥動氣缸6和連接板C7，連接板C7通過螺釘8與動力氣缸9連接，動力氣缸9通過連接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上還固定有六個定位氣缸10，定位氣缸10限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構(gòu)成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架Al上;連接著手動栗底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進(jìn)行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務(wù)后定位氣缸下移，不再限制托盤11，由通過連接板2固定在型材架I的動力氣缸9提供動力，帶動與直線導(dǎo)軌副3連接的型材5沿直線導(dǎo)軌副A3的導(dǎo)軌3.2向前運動，所述型材5帶動撥動氣缸6撥動托盤11沿滑道12滑向下一個工位，完成托盤11及手動栗底座14的傳遞工作。
[0007]所述的裝配部分包括鋼珠裝配機構(gòu)和直閥芯裝配機構(gòu)，所述鋼珠裝配機構(gòu)是:手動栗底座14的固定氣缸15通過連接板D16固定在型材架B17上，固定氣缸15與底座固定板18連接;在手動栗底座14上方的固定氣缸15帶動底座固定板18向下運動，對手動栗底座14進(jìn)行完全固定;通過連接板E19固定在型材架B17上的氣缸A20推動推桿21將儲料槽22中的鋼珠推入傾斜軌道23里，在傾斜軌道23端口固定有光柵傳感器24，用于檢測是否推桿21每次都能將一個鋼珠推入傾斜軌道23;在傾斜軌道23的另外一個端口開有卡槽，卡槽里插著隔板25，隔板25連接氣缸B26，氣缸826通過連接板?27固定在型材架則7上;這樣，氣缸B26提供動力，帶動隔板25在卡槽里運動，以確保每次只通過一個鋼珠;通過隔板25的鋼珠沿空心的圓柱管28向下運動掉入鋼珠推桿29上的圓槽里，圓槽上大下小，確保鋼珠不掉出鋼珠推桿29 ；鋼珠推桿29連接旋轉(zhuǎn)氣缸30，旋轉(zhuǎn)氣缸30與雙桿氣缸31連接，雙桿氣缸31又通過連接板G32與單桿氣缸33連接，單桿氣缸33通過連接板H34固定在型材架B17上，連接板G32又與固定在型材架B17上的直線導(dǎo)軌副B35連接；同時，型材架B17上固定著光柵傳感器36;于是，單杠氣缸33推動連接板G32沿直線導(dǎo)軌副B35滑動，鋼珠隨鋼珠推桿29移動，在移動過程中利用光柵傳感器36進(jìn)行檢測，如果檢測出來沒有鋼珠則鋼珠推桿29回到原位等待下一個鋼珠，如果檢測到鋼珠則運動到手動栗底座14上直閥芯孔同軸位置，雙桿氣缸31運動，帶動鋼珠推桿29進(jìn)入閥孔，旋轉(zhuǎn)氣缸30帶動鋼珠推桿29轉(zhuǎn)動180度，鋼珠掉入指定位置;鋼珠掉到指定位置后，通過連接板D16固定在型材架B17上的壓緊氣缸37帶動鋼珠壓緊棒38在豎直方向?qū)︿撝檫M(jìn)行壓緊，鋼珠裝配完成。
[0008]所述的直閥芯裝配機構(gòu)是:夾緊裝置39通過連接板140固定在型材架B17上，所述夾緊裝置39與氣缸C41連接;于是，將直閥芯放置在夾緊裝置39內(nèi)，夾緊裝置39將直閥芯夾緊，氣缸C41推動夾緊裝置39帶動直閥芯裝入手動栗底座14，夾緊裝置39松開直閥芯，氣缸C41帶動夾緊裝置39回到原位，直閥芯裝配完成。
[0009]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)新穎，可靠實用，實現(xiàn)了自動化裝配，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。本工序要將鋼珠和直閥芯裝入手動栗底座，要求定位十分精確，本實用新型利用線體上固定的定位氣缸和索止氣缸對手動栗底板實現(xiàn)完全固定，利用鋼珠裝配部分準(zhǔn)確將鋼珠裝入手動栗底座并進(jìn)行擠壓，利用直閥芯裝配部分將直閥芯準(zhǔn)確裝入手動栗底座，整個過程精確、可靠。自動化程度高，裝配過程可靠、穩(wěn)定，可直接應(yīng)用到自動裝配生產(chǎn)線。整體統(tǒng)一采用鋁合金型材，美觀大方，安全可靠。簡單、安全、實用性強。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。
[0011]圖1為本實用新型的整體主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的整體仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的整體左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的整體右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實用新型的整體軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本實用新型的線體部分正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實用新型的線體部分左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為本實用新型的鋼珠和直閥芯裝配部分左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、型材架A;2、連接板A; 3、直線導(dǎo)軌副A; 3.1、滑塊;3.2、導(dǎo)軌;4、連接板B; 5、型材;6、撥動氣缸;7、連接板C ； 8、螺釘;9、動力氣缸;1、定位氣缸；11、托盤;12、滑道;12.1、滑輪；12.2、L型鋼；13、托盤限位板；14、手動栗底座；15、固定氣缸；16、連接板D; 17、型材架B; 18、底座固定板;19、連接板E; 20、氣缸A; 21、推桿;22、儲料槽;23、傾斜軌道;24、光柵傳感器;25、隔板;26、氣缸B; 27、連接板F; 28、圓柱管;29、鋼珠推桿;30、旋轉(zhuǎn)氣缸;31、雙桿氣缸；32、連接板G; 33、單桿氣缸；34、連接板H; 35、直線導(dǎo)軌副B; 36、光柵傳感器;37、壓緊氣缸；38、鋼珠壓緊棒;39、夾緊裝置;40、連接板I; 41、氣缸C。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實施方式】。
[0022]參見圖1至圖9所示，本實用新型的用于手動栗中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、用于鋼珠和直閥芯裝配的裝配部分，所述線體部分與裝配部分之間通知螺釘連接；
[0023]所述線體部分包括型材架Al、連接板A2、直線導(dǎo)軌副A3、連接板B4、型材5、波動氣缸6、連接板C7、螺釘8、動力氣缸9、定位氣缸1、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導(dǎo)軌副A3通過連接板A2固定在型材架Al上，直線導(dǎo)軌副A3的滑塊3.1又通過連接板B4連接在型材5上，所述的型材5上固定著撥動氣缸6和連接板C7，連接板C7通過螺釘8與動力氣缸9連接，動力氣缸9通過連接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上還固定有六個定位氣缸10，定位氣缸10限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構(gòu)成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架Al上;連接著手動栗底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進(jìn)行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務(wù)后定位氣缸下移，不再限制托盤11，由通過連接板2固定在型材架I的動力氣缸9提供動力，帶動與直線導(dǎo)軌副3連接的型材5沿直線導(dǎo)軌副A3的導(dǎo)軌3.2向前運動，所述型材5帶動撥動氣缸6撥動托盤11沿滑道12滑向下一個工位，完成托盤11及手動栗底座14的傳遞工作。
[0024]所述的裝配部分包括鋼珠裝配機構(gòu)和直閥芯裝配機構(gòu)，所述鋼珠裝配機構(gòu)是:手動栗底座14的固定氣缸15通過連接板D16固定在型材架B17上，固定氣缸15與底座固定板18連接;在手動栗底座14上方的固定氣缸15帶動底座固定板18向下運動，對手動栗底座14進(jìn)行完全固定;通過連接板E19固定在型材架B17上的氣缸A20推動推桿21將儲料槽22中的鋼珠推入傾斜軌道23里，在傾斜軌道23端口固定有光柵傳感器24，用于檢測是否推桿21每次都能將一個鋼珠推入傾斜軌道23;在傾斜軌道23的另外一個端口開有卡槽，卡槽里插著隔板25，隔板25連接氣缸B26，氣缸826通過連接板?27固定在型材架則7上;這樣，氣缸B26提供動力，帶動隔板25在卡槽里運動，以確保每次只通過一個鋼珠;通過隔板25的鋼珠沿空心的圓柱管28向下運動掉入鋼珠推桿29上的圓槽里，圓槽上大下小，確保鋼珠不掉出鋼珠推桿29 ；鋼珠推桿29連接旋轉(zhuǎn)氣缸30，旋轉(zhuǎn)氣缸30與雙桿氣缸31連接，雙桿氣缸31又通過連接板G32與單桿氣缸33連接，單桿氣缸33通過連接板H34固定在型材架B17上，連接板G32又與固定在型材架B17上的直線導(dǎo)軌副B35連接；同時，型材架B17上固定著光柵傳感器36;于是，單杠氣缸33推動連接板G32沿直線導(dǎo)軌副B35滑動，鋼珠隨鋼珠推桿29移動，在移動過程中利用光柵傳感器36進(jìn)行檢測，如果檢測出來沒有鋼珠則鋼珠推桿29回到原位等待下一個鋼珠，如果檢測到鋼珠則運動到手動栗底座14上直閥芯孔同軸位置，雙桿氣缸31運動，帶動鋼珠推桿29進(jìn)入閥孔，旋轉(zhuǎn)氣缸30帶動鋼珠推桿29轉(zhuǎn)動180度，鋼珠掉入指定位置;鋼珠掉到指定位置后，通過連接板D16固定在型材架B17上的壓緊氣缸37帶動鋼珠壓緊棒38在豎直方向?qū)︿撝檫M(jìn)行壓緊，鋼珠裝配完成。
[0025]所述的直閥芯裝配機構(gòu)是:夾緊裝置39通過連接板140固定在型材架B17上，所述夾緊裝置39與氣缸C41連接;于是，將直閥芯放置在夾緊裝置39內(nèi)，夾緊裝置39將直閥芯夾緊，氣缸C41推動夾緊裝置39帶動直閥芯裝入手動栗底座14，夾緊裝置39松開直閥芯，氣缸C41帶動夾緊裝置39回到原位，直閥芯裝配完成。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡對本實用新型所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于手動栗中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備，其特征在于:包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、用于鋼珠和直閥芯裝配的裝配部分，所述線體部分與裝配部分之間通知螺釘連接； 所述線體部分包括型材架A(l)、連接板A(2)、直線導(dǎo)軌副A(3)、連接板B(4)、型材(5)、波動氣缸(6)、連接板C( 7)、螺釘(8 )、動力氣缸(9)、定位氣缸(10)、托盤(11)、滑道(12 )和托盤限位板(13)，所述直線導(dǎo)軌副A(3)通過連接板A(2)固定在型材架A(I)上，直線導(dǎo)軌副A(3 )的滑塊(3.1)又通過連接板B(4)連接在型材(5 )上，所述的型材(5)上固定著撥動氣缸(6 )和連接板C(7)，連接板C(7)通過螺釘(8)與動力氣缸(9)連接，動力氣缸(9 )通過連接板A(2)固定在型材架A(I)上;所述型材架A(I)上還固定有定位氣缸(10)，定位氣缸(10)限制和固定托盤(11)的位置，托盤(11)放置于滑輪(12.1)上，滑輪(12.1)與L型鋼(12.2)構(gòu)成的滑道(12)通過托盤限位板(13)固定在型材架A(I)上;連接著手動栗底座(14)的托盤(11)由定位氣缸(10)固定在線體部分上進(jìn)行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務(wù)后定位氣缸下移，不再限制托盤(11)，由通過連接板(2)固定在型材架(I)的動力氣缸(9)提供動力，帶動與直線導(dǎo)軌副(3)連接的型材(5)沿直線導(dǎo)軌副A(3)的導(dǎo)軌(3.2)向前運動，所述型材(5)帶動撥動氣缸(6)撥動托盤(11)沿滑道(12)滑向下一個工位，完成托盤(11)及手動栗底座(14)的傳遞工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述的裝配部分包括鋼珠裝配機構(gòu)和直閥芯裝配機構(gòu)，所述鋼珠裝配機構(gòu)是:手動栗底座(14)的固定氣缸(15)通過連接板D(16)固定在型材架B(17)上，固定氣缸(15)與底座固定板(18)連接;在手動栗底座(14)上方的固定氣缸(15)帶動底座固定板(18)向下運動，對手動栗底座(14)進(jìn)行完全固定;通過連接板E( 19)固定在型材架B( 17)上的氣缸A(20)推動推桿(21)將儲料槽(22)中的鋼珠推入傾斜軌道(23)里，在傾斜軌道(23)端口固定有光柵傳感器(24)，用于檢測是否推桿(21)每次都能將一個鋼珠推入傾斜軌道(23);在傾斜軌道(23)的另外一個端口開有卡槽，卡槽里插著隔板(25)，隔板(25)連接氣缸B(26)，氣缸B(26)通過連接板F( 27 )固定在型材架B (17 )上;這樣，氣缸B (26 )提供動力，帶動隔板(25 )在卡槽里運動，以確保每次只通過一個鋼珠;通過隔板(25)的鋼珠沿空心的圓柱管(28)向下運動掉入鋼珠推桿(29)上的圓槽里，圓槽上大下小，確保鋼珠不掉出鋼珠推桿(29);鋼珠推桿(29)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(30)，旋轉(zhuǎn)氣缸(30)與雙桿氣缸(31)連接，雙桿氣缸(31)又通過連接板G(32)與單桿氣缸(33)連接，單桿氣缸(33)通過連接板H(34)固定在型材架B( 17)上，連接板G(32)又與固定在型材架B( 17)上的直線導(dǎo)軌副B(35)連接；同時，型材架B( 17)上固定著光柵傳感器(36);于是，單杠氣缸(33)推動連接板G(32)沿直線導(dǎo)軌副B(35)滑動，鋼珠隨鋼珠推桿(29)移動，在移動過程中利用光柵傳感器(36)進(jìn)行檢測，如果檢測出來沒有鋼珠則鋼珠推桿(29)回到原位等待下一個鋼珠，如果檢測到鋼珠則運動到手動栗底座(14)上直閥芯孔同軸位置，雙桿氣缸(31)運動，帶動鋼珠推桿(29 )進(jìn)入閥孔，旋轉(zhuǎn)氣缸(30 )帶動鋼珠推桿(29 )轉(zhuǎn)動180度，鋼珠掉入指定位置;鋼珠掉到指定位置后，通過連接板D( 16)固定在型材架B( 17)上的壓緊氣缸(37)帶動鋼珠壓緊棒(38)在豎直方向?qū)︿撝檫M(jìn)行壓緊，鋼珠裝配完成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中鋼珠和直閥芯的自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述的直閥芯裝配機構(gòu)是:夾緊裝置(39)通過連接板1(40)固定在型材架B(17)上，所述夾緊裝置(39)與氣缸C(41)連接;于是，將直閥芯放置在夾緊裝置(39)內(nèi)，夾緊裝置(39)將直閥芯夾緊，氣缸C(41)推動夾緊裝置(39)帶動直閥芯裝入手動栗底座(14)，夾緊裝置(39)松開直閥芯，氣缸C(41)帶動夾緊裝置(39)回到原位，直閥芯裝配完成。
【文檔編號】B23P19/027GK205520346SQ201620108526
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】朱先勇, 崔飛飛, 姜城, 耿冬妮, 周運超, 張輝, 徐學(xué)磊, 劉家安, 劉明達(dá)
【申請人】吉林大學(xué)