一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括鎖螺絲底座、鎖螺絲水平運(yùn)動組件、鎖螺絲支架、鎖螺絲升降運(yùn)動組件、CCD組件及鎖螺絲組件，其中，鎖螺絲底座包括二個(gè)；鎖螺絲水平運(yùn)動組件固定在鎖螺絲底座上，鎖螺絲水平運(yùn)動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架縱向和/或橫向運(yùn)動；鎖螺絲升降運(yùn)動組件固定設(shè)置在鎖螺絲支架的前側(cè)部，CCD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運(yùn)動組件上，并由鎖螺絲升降運(yùn)動組件帶動做升降運(yùn)動，CCD組件對PCB板進(jìn)行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導(dǎo)向銷的螺母經(jīng)由PCB板上的通孔鎖入導(dǎo)向銷內(nèi)，使導(dǎo)向銷固定在PCB板上。本實(shí)用新型適用于PCB板自動加工流水線，動作銜接緊湊，具備CCD掃描定位功能，保證鎖緊質(zhì)量。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)向定位銷用于將PCB板限位固定在設(shè)備的機(jī)殼內(nèi)，是一種常見的PCB板配件，導(dǎo)向銷使用時(shí)，首先需要將導(dǎo)向定位銷固定在PCB板上，再通過將導(dǎo)向銷插入機(jī)殼的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將PCB板定位固定在機(jī)殼內(nèi)；導(dǎo)向銷包括連接于PCB板下部的導(dǎo)向桿與座體部分以及可分離式設(shè)計(jì)的螺母部分，導(dǎo)向銷固定于PCB板上時(shí)，首先需要將導(dǎo)向桿與座體部分放置在PCB板下部，使座體部分的螺孔對準(zhǔn)PCB板上的通孔，再將螺母從PCB板通孔上部穿過PCB板與座體連接固定。鎖螺絲機(jī)構(gòu)即完成自動鎖螺絲機(jī)中鎖緊螺母這最后一道工序，而該工序又包含多個(gè)動作，實(shí)際裝配過程中由于PCB板上的通孔直徑較小，常出現(xiàn)螺母未精準(zhǔn)地對準(zhǔn)通孔，影響鎖緊質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于PCB板自動加工流水線，作為自動鎖螺絲機(jī)中鎖緊螺母這一動作的完成機(jī)構(gòu)，動作銜接緊湊，具備CCD掃描定位功能，保證鎖緊質(zhì)量的自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括鎖螺絲底座、鎖螺絲水平運(yùn)動組件、鎖螺絲支架、鎖螺絲升降運(yùn)動組件、CXD組件及鎖螺絲組件，其中，上述鎖螺絲底座包括二個(gè)，兩鎖螺絲底座間隔架設(shè)在鎖螺絲機(jī)的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的前后兩端;鎖螺絲水平運(yùn)動組件固定在鎖螺絲底座上，鎖螺絲水平運(yùn)動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架縱向和/或橫向運(yùn)動，使鎖螺絲支架運(yùn)動至PCB板上方;上述鎖螺絲升降運(yùn)動組件固定設(shè)置在鎖螺絲支架的前側(cè)部，CXD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運(yùn)動組件上，并由鎖螺絲升降運(yùn)動組件帶動做升降運(yùn)動，CXD組件對PCB板進(jìn)行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導(dǎo)向銷的螺母經(jīng)由PCB板上的通孔鎖入導(dǎo)向銷內(nèi)，使導(dǎo)向銷固定在PCB板上。
[0005]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲水平運(yùn)動組件包括鎖螺絲縱向模組、鎖螺絲縱向?qū)ё?、鎖螺絲橫向模組及鎖螺絲橫向?qū)ё?，其中，上述鎖螺絲縱向模組包括二個(gè)，分別固定設(shè)置在上述兩鎖螺絲底座上；鎖螺絲縱向?qū)ё对O(shè)在鎖螺絲縱向模組上，并在鎖螺絲縱向模組的驅(qū)動下縱向直線運(yùn)動；上述鎖螺絲橫向模組的兩端分別固定在上述二鎖螺絲縱向?qū)ё希S鎖螺絲縱向?qū)ёv向直線運(yùn)動，鎖螺絲橫向?qū)ё对O(shè)在鎖螺絲橫向模組上，并在鎖螺絲橫向模組的驅(qū)動下橫向直線運(yùn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲支架固定在上述鎖螺絲橫向?qū)ё希㈦S鎖螺絲橫向?qū)ё谒椒较蛏峡v向和/或橫向運(yùn)動。
[0007]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲升降運(yùn)動組件包括鎖螺絲升降模組及鎖螺絲升降支架，其中，上述鎖螺絲升降模組固定設(shè)置在鎖螺絲支架的側(cè)部，鎖螺絲升降支架連接在鎖螺絲升降模組上，并在鎖螺絲升降模組的驅(qū)動下沿豎直方向作升降運(yùn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述的CCD組件包括固定設(shè)置于鎖螺絲升降支架上的CCD攝像頭及LED光圈，其中，上述CCD攝像頭與LED光圈上下間隔設(shè)置，CCD攝像頭設(shè)置于LED光圈上方，且與LED光圈的圓心對齊。
[0009]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲組件包括鎖螺絲體及鎖螺絲頭，其中，鎖螺絲體固定設(shè)置于上述鎖螺絲升降支架上，并隨鎖螺絲升降支架升降運(yùn)動，鎖螺絲體的頂部連接外設(shè)的輸料氣管，待鎖緊的螺母經(jīng)輸料氣管輸送至鎖螺絲體內(nèi)；上述鎖螺絲頭設(shè)置于鎖螺絲體的下部，螺母經(jīng)鎖螺絲頭帶動插入PCB板通孔內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)擰入位于通孔下方的導(dǎo)向銷內(nèi)，使導(dǎo)向銷固定于PCB板上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型的自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)構(gòu)用于將螺母運(yùn)載至PCB板上方通孔處，并將螺母下降，管過PCB板的通孔鎖緊在導(dǎo)向銷的螺孔內(nèi)，從而使導(dǎo)向銷固定連接在PCB板上;鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過鎖螺絲水平運(yùn)動組件帶動鎖螺絲支架在位于PCB板上方的水平面上縱向和/或橫向運(yùn)動，使鎖螺絲支架移動至位于PCB板通孔上方處，再通過設(shè)置于鎖螺絲支架上的鎖螺絲升降運(yùn)動組件驅(qū)動鎖螺絲升降支架帶動CCD組件及鎖螺絲組件向下運(yùn)動，通過CCD組件對PCB板通孔位置進(jìn)行拍照定位，在通過鎖螺絲水平運(yùn)動組件繼續(xù)水平移動，使鎖螺絲組件的鎖螺絲頭對準(zhǔn)PCB板通孔，然后鎖螺絲升降運(yùn)動組件驅(qū)動鎖螺絲頭向下運(yùn)動，使鎖螺絲頭下端的螺母插入PCB板通孔內(nèi)，并穿過該通孔插入導(dǎo)向銷的螺孔內(nèi)，然后，鎖螺絲頭旋轉(zhuǎn)，使螺母擰入螺孔內(nèi)，將導(dǎo)向銷固定在PCB板上。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括鎖螺絲底座51、鎖螺絲水平運(yùn)動組件、鎖螺絲支架55、鎖螺絲升降運(yùn)動組件、CXD組件及鎖螺絲組件，其中，上述鎖螺絲底座51包括二個(gè)，兩鎖螺絲底座51間隔架設(shè)在鎖螺絲機(jī)的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的前后兩端;鎖螺絲水平運(yùn)動組件固定在鎖螺絲底座51上，鎖螺絲水平運(yùn)動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架55縱向和/或橫向運(yùn)動，使鎖螺絲支架55運(yùn)動至PCB板上方;上述鎖螺絲升降運(yùn)動組件固定設(shè)置在鎖螺絲支架55的前側(cè)部，CCD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運(yùn)動組件上，并由鎖螺絲升降運(yùn)動組件帶動做升降運(yùn)動，CXD組件對PCB板進(jìn)行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導(dǎo)向銷的螺母經(jīng)由PCB板上的通孔鎖入導(dǎo)向銷內(nèi)，使導(dǎo)向銷固定在PCB板上。
[0015]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲水平運(yùn)動組件包括鎖螺絲縱向模組52、鎖螺絲縱向?qū)ё?3、鎖螺絲橫向模組54及鎖螺絲橫向?qū)ё?，其中，上述鎖螺絲縱向模組52包括二個(gè)，分別固定設(shè)置在上述兩鎖螺絲底座51上；鎖螺絲縱向?qū)ё?3嵌設(shè)在鎖螺絲縱向模組52上，并在鎖螺絲縱向模組52的驅(qū)動下縱向直線運(yùn)動;上述鎖螺絲橫向模組54的兩端分別固定在上述二鎖螺絲縱向?qū)ё?3上，隨鎖螺絲縱向?qū)ё?3縱向直線運(yùn)動，鎖螺絲橫向?qū)ё对O(shè)在鎖螺絲橫向模組54上，并在鎖螺絲橫向模組54的驅(qū)動下橫向直線運(yùn)動。
[0016]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲支架55固定在上述鎖螺絲橫向?qū)ё?，并隨鎖螺絲橫向?qū)ё谒椒较蛏峡v向和/或橫向運(yùn)動。
[0017]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲升降運(yùn)動組件包括鎖螺絲升降模組56及鎖螺絲升降支架57，其中，上述鎖螺絲升降模組56固定設(shè)置在鎖螺絲支架55的側(cè)部，鎖螺絲升降支架57連接在鎖螺絲升降模組56上，并在鎖螺絲升降模組56的驅(qū)動下沿豎直方向作升降運(yùn)動。
[0018]優(yōu)選地，所述的CCD組件包括固定設(shè)置于鎖螺絲升降支架57上的CCD攝像頭510及LED光圈511，其中，上述CCD攝像頭510與LED光圈511上下間隔設(shè)置，CXD攝像頭510設(shè)置于LED光圈511上方，且與LED光圈511的圓心對齊。
[0019]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲組件包括鎖螺絲體58及鎖螺絲頭59，其中，鎖螺絲體58固定設(shè)置于上述鎖螺絲升降支架57上，并隨鎖螺絲升降支架57升降運(yùn)動，鎖螺絲體58的頂部連接外設(shè)的輸料氣管，待鎖緊的螺母經(jīng)輸料氣管輸送至鎖螺絲體58內(nèi)；上述鎖螺絲頭59設(shè)置于鎖螺絲體58的下部，螺母經(jīng)鎖螺絲頭59帶動插入PCB板通孔內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)擰入位于通孔下方的導(dǎo)向銷內(nèi)，使導(dǎo)向銷固定于PCB板上。
[0020]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)構(gòu)用于將螺母運(yùn)載至PCB板上方通孔處，并將螺母下降，管過PCB板的通孔鎖緊在導(dǎo)向銷的螺孔內(nèi)，從而使導(dǎo)向銷固定連接在PCB板上;鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過鎖螺絲水平運(yùn)動組件帶動鎖螺絲支架在位于PCB板上方的水平面上縱向和/或橫向運(yùn)動，使鎖螺絲支架移動至位于PCB板通孔上方處，再通過設(shè)置于鎖螺絲支架上的鎖螺絲升降運(yùn)動組件驅(qū)動鎖螺絲升降支架帶動CCD組件及鎖螺絲組件向下運(yùn)動，通過CCD組件對PCB板通孔位置進(jìn)行拍照定位，在通過鎖螺絲水平運(yùn)動組件繼續(xù)水平移動，使鎖螺絲組件的鎖螺絲頭對準(zhǔn)PCB板通孔，然后鎖螺絲升降運(yùn)動組件驅(qū)動鎖螺絲頭向下運(yùn)動，使鎖螺絲頭下端的螺母插入PCB板通孔內(nèi)，并穿過該通孔插入導(dǎo)向銷的螺孔內(nèi)，然后，鎖螺絲頭旋轉(zhuǎn)，使螺母擰入螺孔內(nèi)，將導(dǎo)向銷固定在PCB板上。
[0021]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括鎖螺絲底座(51)、鎖螺絲水平運(yùn)動組件、鎖螺絲支架(55 )、鎖螺絲升降運(yùn)動組件、C⑶組件及鎖螺絲組件，其中，上述鎖螺絲底座(51)包括二個(gè)，兩鎖螺絲底座(51)間隔架設(shè)在鎖螺絲機(jī)的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的前后兩端;鎖螺絲水平運(yùn)動組件固定在鎖螺絲底座(51)上，鎖螺絲水平運(yùn)動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架(55)縱向和/或橫向運(yùn)動，使鎖螺絲支架(55)運(yùn)動至PCB板上方;上述鎖螺絲升降運(yùn)動組件固定設(shè)置在鎖螺絲支架(55)的前側(cè)部，CXD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運(yùn)動組件上，并由鎖螺絲升降運(yùn)動組件帶動做升降運(yùn)動，CXD組件對PCB板進(jìn)行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導(dǎo)向銷的螺母經(jīng)由PCB板上的通孔鎖入導(dǎo)向銷內(nèi)，使導(dǎo)向銷固定在PCB板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖螺絲水平運(yùn)動組件包括鎖螺絲縱向模組(52 )、鎖螺絲縱向?qū)ё?53 )、鎖螺絲橫向模組(54 )及鎖螺絲橫向?qū)ё?，其中，上述鎖螺絲縱向模組(52)包括二個(gè)，分別固定設(shè)置在上述兩鎖螺絲底座(51)上；鎖螺絲縱向?qū)ё?53)嵌設(shè)在鎖螺絲縱向模組(52)上，并在鎖螺絲縱向模組(52)的驅(qū)動下縱向直線運(yùn)動；上述鎖螺絲橫向模組(54)的兩端分別固定在上述二鎖螺絲縱向?qū)ё?53)上，隨鎖螺絲縱向?qū)ё?53)縱向直線運(yùn)動，鎖螺絲橫向?qū)ё对O(shè)在鎖螺絲橫向模組(54)上，并在鎖螺絲橫向模組(54)的驅(qū)動下橫向直線運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖螺絲支架(55)固定在上述鎖螺絲橫向?qū)ё?，并隨鎖螺絲橫向?qū)ё谒椒较蛏峡v向和/或橫向運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖螺絲升降運(yùn)動組件包括鎖螺絲升降模組(56)及鎖螺絲升降支架(57)，其中，上述鎖螺絲升降模組(56)固定設(shè)置在鎖螺絲支架(55)的側(cè)部，鎖螺絲升降支架(57)連接在鎖螺絲升降模組(56)上，并在鎖螺絲升降模組(56)的驅(qū)動下沿豎直方向作升降運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的CCD組件包括固定設(shè)置于鎖螺絲升降支架(57)上的CCD攝像頭(510 )及LED光圈(511)，其中，上述CCD攝像頭(510)與LED光圈(511)上下間隔設(shè)置，CXD攝像頭(510)設(shè)置于LED光圈(511)上方，且與LED光圈(511)的圓心對齊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖螺絲組件包括鎖螺絲體(58)及鎖螺絲頭(59)，其中，鎖螺絲體(58)固定設(shè)置于上述鎖螺絲升降支架(57)上，并隨鎖螺絲升降支架(57)升降運(yùn)動，鎖螺絲體(58)的頂部連接外設(shè)的輸料氣管，待鎖緊的螺母經(jīng)輸料氣管輸送至鎖螺絲體(58)內(nèi)；上述鎖螺絲頭(59)設(shè)置于鎖螺絲體(58)的下部，螺母經(jīng)鎖螺絲頭(59)帶動插入PCB板通孔內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)擰入位于通孔下方的導(dǎo)向銷內(nèi)，使導(dǎo)向銷固定于PCB板上。
【文檔編號】B23P19/06GK205520382SQ201620063610
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月23日
【發(fā)明人】唐亮
【申請人】深圳市興禾自動化有限公司