動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，屬于異形槽鋼加工設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括定位滑座（4），定位滑座（4）上固定設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、弧形導(dǎo)軌（5）和弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)上安裝有傳動(dòng)齒輪（9）；與弧形導(dǎo)軌（5）配合的滑塊固定連接進(jìn)給滑板（2），進(jìn)給滑板（2）的上表面固定安裝動(dòng)力頭（1），進(jìn)給滑板（2）的下表面固定設(shè)置有與弧形導(dǎo)軌（5）同心的半齒圈（7），進(jìn)給滑板（2）與弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置連接；半齒圈（7）與傳動(dòng)齒輪（9）嚙合，本實(shí)用新型是針對(duì)異形工件加工的特殊機(jī)構(gòu)，使異形工件得自動(dòng)化加工成為可能，同時(shí)提高了加工精度，為以后的管塔加工行業(yè)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及異形槽鋼加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鋼結(jié)構(gòu)制造水平的不斷發(fā)展，管塔以其更高的剛性和穩(wěn)定性逐步取代角鋼塔，但在管塔的實(shí)際使用中，其制造精度難以控制和成品不便運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)也逐漸暴露，在此情況下，管塔生產(chǎn)廠家開(kāi)始思索使用如圖1所示的異形拼裝式結(jié)構(gòu)以改進(jìn)其缺點(diǎn)，同時(shí)期望使用自動(dòng)化設(shè)備以提高拼裝管塔的制造精度。
[0003]如圖1所示的異形拼裝式結(jié)構(gòu)極大促進(jìn)了管塔技術(shù)的發(fā)展，但由于其形狀的特殊性，也對(duì)自動(dòng)化設(shè)備制造行業(yè)提出了更高的要求。如圖1所示的異形拼裝件共有兩個(gè)長(zhǎng)邊和兩個(gè)短邊，四邊都要求制孔，兩長(zhǎng)邊件夾角為θ(θ非0°、非90°)，且工件前后端長(zhǎng)邊不相同，即由前后端對(duì)應(yīng)長(zhǎng)邊、折邊、中心線構(gòu)成的形狀為梯形，且梯形上、下邊尺寸可隨時(shí)變化，故短邊所在平面可在長(zhǎng)邊構(gòu)成平面中任意旋轉(zhuǎn)角度。
[0004]目前數(shù)控鉆床主要以Χ\Υ\Ζ三軸(即工件長(zhǎng)度方向?yàn)閄軸，工件截面方向?yàn)閅軸，動(dòng)力頭垂直進(jìn)給方向?yàn)閆軸)為基準(zhǔn)軸，其三軸在機(jī)床制造時(shí)便已經(jīng)固定，不能隨工件外形變化調(diào)整，顯然不適合加工此類工件。
[0005]在這種情況下，針對(duì)如圖1所示的異形工件進(jìn)行加工的動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)成為一個(gè)亟需研發(fā)的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服【背景技術(shù)】的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性強(qiáng)，使用方便，針對(duì)多維異形工件加工進(jìn)行設(shè)計(jì)的動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用弧形導(dǎo)軌導(dǎo)向，減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪沿半齒圈移動(dòng)的方式，動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力頭進(jìn)給滑板與準(zhǔn)距定位滑座之間，定位滑座上安裝有轉(zhuǎn)軸裝置(弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置)、弧形導(dǎo)軌、減速電機(jī)及傳動(dòng)齒輪，進(jìn)給滑板通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)軸裝置上，同時(shí)通過(guò)滑塊與弧型導(dǎo)軌相聯(lián)，半齒圈固定在進(jìn)給滑板底面并與傳動(dòng)齒輪嚙合。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0009]一種動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括定位滑座4，所述定位滑座4上固定設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、弧形導(dǎo)軌5和弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上安裝有傳動(dòng)齒輪9;與所述弧形導(dǎo)軌5配合的滑塊固定連接進(jìn)給滑板2，所述進(jìn)給滑板2的上表面固定安裝動(dòng)力頭I，所述進(jìn)給滑板2的下表面固定設(shè)置有與弧形導(dǎo)軌5同心的半齒圈7，所述進(jìn)給滑板2與弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置連接;所述半齒圈7與傳動(dòng)齒輪9嚙合。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置為與弧形導(dǎo)軌5同心的轉(zhuǎn)軸裝置3或與弧形導(dǎo)軌5同心的其他弧形導(dǎo)軌。
[0011]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)、液壓馬達(dá)、伺服電機(jī)或轉(zhuǎn)角油缸。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述定位滑座4上還設(shè)有鎖緊裝置6。
[0013]進(jìn)一步地，所述鎖緊裝置6為液壓鎖緊裝置。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述半齒圈7外側(cè)設(shè)置有齒牙，內(nèi)側(cè)設(shè)有凸臺(tái)；所述半齒圈7外側(cè)的齒牙與傳動(dòng)齒輪9嚙合;所述半齒圈7內(nèi)側(cè)的凸臺(tái)與用于鎖定動(dòng)力頭I位置的鎖緊裝置6貝占入口 ο
[0015]動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)半齒圈7帶動(dòng)進(jìn)給滑板2以弧形導(dǎo)軌5的圓心為圓心沿弧形導(dǎo)軌5轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力頭I固定于進(jìn)給滑板2上，因此動(dòng)力頭I也隨著進(jìn)給滑板2沿著弧形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力頭I轉(zhuǎn)至合適的加工角度時(shí)，鎖定裝置6將動(dòng)力頭I的位置鎖定，防止不必要的移動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)是針對(duì)特殊如圖1所示的異形工件加工作業(yè)研發(fā)的特殊機(jī)構(gòu)，使如圖1所示的異形工件得自動(dòng)化加工成為可能，同時(shí)提高了加工精度，為以后的管塔加工行業(yè)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)的降低了勞動(dòng)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為一種異形工件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖2所示，一種動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括用于加工作業(yè)的動(dòng)力頭1、負(fù)載動(dòng)力頭I及進(jìn)給單元的進(jìn)給滑板2、確定轉(zhuǎn)角軸心的轉(zhuǎn)軸裝置3、帶動(dòng)動(dòng)力頭I在準(zhǔn)距方向移動(dòng)的定位滑座4、負(fù)載動(dòng)力頭I及進(jìn)給滑板2并提供轉(zhuǎn)角導(dǎo)向的弧形滑軌5、當(dāng)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)至合適角度后可鎖緊動(dòng)力頭的鎖緊裝置6、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)角移動(dòng)的半齒圈7、為轉(zhuǎn)角提供動(dòng)力的減速電機(jī)8、與半齒圈7嚙合以提供轉(zhuǎn)角功能的傳動(dòng)齒輪9。
[0023]定位滑座4采用鋼板焊接的“L”形結(jié)構(gòu)，加工安裝平面，弧形導(dǎo)軌5和轉(zhuǎn)軸裝置3通過(guò)螺栓緊固在安裝平面上，轉(zhuǎn)軸裝置3位于弧形導(dǎo)軌5的圓心位置(更確切的說(shuō)，轉(zhuǎn)軸裝置3與弧形導(dǎo)軌5用心)，轉(zhuǎn)軸裝置負(fù)責(zé)鎖定圓心。在定位滑座4前端開(kāi)與圓形安裝孔，對(duì)應(yīng)安裝孔的定位滑座內(nèi)側(cè)加工安裝有減速電機(jī)8。減速電機(jī)8的輸出軸穿過(guò)定位滑座4的上面，其上安裝有傳動(dòng)齒輪9，以傳輸動(dòng)力。
[0024]與弧形導(dǎo)軌5配合的滑塊通過(guò)螺栓固定連接進(jìn)給滑板2，進(jìn)給滑板2的上表面固定安裝動(dòng)力頭1，進(jìn)給滑板2的下表面固定設(shè)置有與弧形導(dǎo)軌5同心的半齒圈7，半齒圈7外側(cè)設(shè)置有齒牙，內(nèi)側(cè)設(shè)有凸臺(tái)，半齒圈7外側(cè)的齒牙與傳動(dòng)齒輪9嚙合;進(jìn)給滑板2與半齒圈同心的位置通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)軸裝置3固定連接。
[0025]定位滑座4上固定安裝有液壓鎖緊裝置6，鎖緊裝置6位于半齒圈7內(nèi)側(cè)，其虎口與半齒圈7內(nèi)側(cè)的凸臺(tái)貼合，當(dāng)動(dòng)力頭I轉(zhuǎn)至合適角度后可鎖緊動(dòng)力頭，防止不必要的移動(dòng)。
[0026]減速電機(jī)8帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)半齒圈7帶動(dòng)進(jìn)給滑板2以弧形導(dǎo)軌5的圓心(轉(zhuǎn)軸裝置3)為圓心沿弧形導(dǎo)軌5轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力頭I固定于進(jìn)給滑板2上，因此動(dòng)力頭I也隨著進(jìn)給滑板2沿著弧形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力頭I轉(zhuǎn)至合適的加工角度時(shí)，鎖定裝置6將動(dòng)力頭I的位置鎖定，防止不必要的移動(dòng)。
[0027]以上只是本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，其中的轉(zhuǎn)軸裝置3也可以采用與弧形導(dǎo)軌5同心的其他弧形導(dǎo)軌來(lái)替代，也就是采用至少兩條同心的弧形導(dǎo)軌，這樣也可以確定轉(zhuǎn)動(dòng)軸心。
[0028]另外，減速電機(jī)8也可采用液壓馬達(dá)、伺服電機(jī)或轉(zhuǎn)角油缸替代。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括定位滑座(4)，其特征在于:所述定位滑座(4)上固定設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、弧形導(dǎo)軌(5)和弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上安裝有傳動(dòng)齒輪(9);與所述弧形導(dǎo)軌(5)配合的滑塊固定連接進(jìn)給滑板(2)，所述進(jìn)給滑板(2)的上表面固定安裝動(dòng)力頭(1)，所述進(jìn)給滑板(2)的下表面固定設(shè)置有與弧形導(dǎo)軌(5)同心的半齒圈(7)，所述進(jìn)給滑板(2)與弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置連接;所述半齒圈(7)與傳動(dòng)齒輪(9)嚙合。2.如權(quán)利要求1所述動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)圓心的鎖定裝置為與弧形導(dǎo)軌(5)同心的轉(zhuǎn)軸裝置(3)或與弧形導(dǎo)軌(5)同心的其他弧形導(dǎo)軌。3.如權(quán)利要求2所述動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)、液壓馬達(dá)、伺服電機(jī)或轉(zhuǎn)角油缸。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位滑座(4)上還設(shè)有鎖緊裝置(6)。5.如權(quán)利要求4所述動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊裝置(6)為液壓鎖緊目.ο6.如權(quán)利要求4所述動(dòng)力頭角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述半齒圈(7)外側(cè)設(shè)置有齒牙，內(nèi)側(cè)設(shè)有凸臺(tái)；所述半齒圈(7)外側(cè)的齒牙與傳動(dòng)齒輪(9)嚙合;所述半齒圈(7)內(nèi)側(cè)的凸臺(tái)與用于鎖定動(dòng)力頭(I)位置的鎖緊裝置(6)貼合。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK205520488SQ201620227277
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】于朝霞, 韓永波, 郭寧, 呂巖
【申請(qǐng)人】濟(jì)南碩超數(shù)控設(shè)備有限公司