刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置，其不同之處在于：包括有一個(gè)抓刀盤，抓刀盤卡裝在機(jī)械手上，機(jī)械手為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；機(jī)械手一側(cè)的機(jī)身上設(shè)置有兩個(gè)刀庫(kù)調(diào)整塊，其分別用于調(diào)整所述抓刀盤在橫向及縱向平面上位置的移動(dòng)；所述的抓刀盤為中間帶有圓孔的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，圓孔中穿過(guò)有豎直的檢驗(yàn)棒，檢驗(yàn)棒上套有錐形的錐柄，錐柄工作時(shí)套入主軸進(jìn)行定位，錐柄頂端為平面，安裝有豎直的拉釘，拉釘通過(guò)螺紋擰緊在錐柄上，錐柄內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，并與檢驗(yàn)棒在內(nèi)部頂端旋緊配合；所述的抓刀盤表面上方與錐柄末端保留有間隙，并可塞入塞尺進(jìn)行檢驗(yàn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，提高加工的效率。
【專利說(shuō)明】
刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)加工設(shè)備，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似。數(shù)控銑床有分為不帶刀庫(kù)和帶刀庫(kù)兩大類。其中帶刀庫(kù)的數(shù)控銑床又稱為加工中心。
[0003]隨著加工中心的日益普及，加工中心的產(chǎn)量是逐年攀升?！案咚?、高效、高精度”正是生產(chǎn)廠家和用戶追求的終極目標(biāo)。刀具交換系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動(dòng)的高速換刀系統(tǒng)，通過(guò)提高機(jī)械手的動(dòng)作速度和動(dòng)作配合的準(zhǔn)確性。加工中心自動(dòng)換刀裝置中，刀庫(kù)、機(jī)械手、主軸三者之間的相互位置精度，直接影響機(jī)床自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性。刀庫(kù)在使用中常由于碰撞、定位件松動(dòng)等野外原因，使刀庫(kù)換刀位置發(fā)生變化，造成換不上刀、撞壞機(jī)械手等故障，一些大型加工中心的刀庫(kù)是獨(dú)立刀庫(kù)，其換刀位置發(fā)生變化，恢復(fù)起來(lái)比較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，解決由于換刀位置變化導(dǎo)致無(wú)法自動(dòng)換刀的問(wèn)題，提高加工的效率的刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置，其特征在于，包括有一個(gè)抓刀盤，抓刀盤卡裝在機(jī)械手上，機(jī)械手為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);機(jī)械手一側(cè)的機(jī)身上設(shè)置有兩個(gè)刀庫(kù)調(diào)整塊，其分別用于調(diào)整所述抓刀盤在橫向及縱向平面上位置的移動(dòng);所述的抓刀盤為中間帶有圓孔的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，圓孔中穿過(guò)有豎直的檢驗(yàn)棒，檢驗(yàn)棒上套有錐形的錐柄，錐柄工作時(shí)套入主軸進(jìn)行定位，錐柄頂端為平面，安裝有豎直的拉釘，拉釘通過(guò)螺紋擰緊在錐柄上，錐柄內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，并與檢驗(yàn)棒在內(nèi)部頂端旋緊配合;所述的抓刀盤表面上方與錐柄末端保留有間隙，并可塞入塞尺進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0007]在上述方案中，所述的檢驗(yàn)棒分為三段式結(jié)構(gòu)，頂部為螺紋結(jié)構(gòu)，中間為光滑結(jié)構(gòu)，底部帶有滾花花紋。
[0008]在上述方案中，所述的錐柄的頂端直徑小，底端直徑大，錐柄頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋。
[0009]使用時(shí)，操作主軸拉刀，主軸通過(guò)拉釘與主軸錐孔鎖緊錐柄。刀庫(kù)調(diào)整塊分別用于調(diào)整刀庫(kù)自動(dòng)換刀點(diǎn)(抓刀盤的位置)在Y、X平面的移動(dòng)，刀庫(kù)移動(dòng)通過(guò)螺釘在平鍵上滑動(dòng)，達(dá)到調(diào)整自動(dòng)換刀點(diǎn)(抓刀盤的位置)的目的。檢驗(yàn)棒檢驗(yàn)抓刀盤的中心孔與主軸錐孔的同軸度。塞尺用于測(cè)量抓刀盤端面和主軸錐孔距離。
[0010]本實(shí)用新型的原理是:
[0011]先將抓刀盤卡在機(jī)械手抓刀結(jié)構(gòu)處，錐柄通過(guò)拉釘抓緊錐柄，通過(guò)調(diào)整刀庫(kù)在XY平面的移動(dòng)和檢驗(yàn)棒在抓刀盤、錐柄孔中是否順暢來(lái)檢驗(yàn)抓刀盤和主軸錐孔的同軸度，是否順暢通過(guò)0.2的塞尺來(lái)判定。
[0012]本實(shí)用新型立式數(shù)控床身銑床是一種使用很廣的機(jī)床，它可以使用各種圓柱銑刀、角度銑刀及端面銑刀完成直線銑削，組成各種往復(fù)循環(huán)和框式或按坐標(biāo)位置加工孔，也可以銑削具有曲線輪廓的零件，如凸輪、樣板、模具、葉片、弧形槽等。
[0013]本實(shí)用新型的主要有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠解決由于換刀位置變化導(dǎo)致無(wú)法自動(dòng)換刀的問(wèn)題，提高加工的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例刀庫(kù)調(diào)整示意圖
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例檢驗(yàn)棒結(jié)構(gòu)圖
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例抓刀盤結(jié)構(gòu)圖
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例錐柄結(jié)構(gòu)圖
[0020]圖中:I抓刀盤，2機(jī)械手，3檢驗(yàn)棒，4錐柄，5拉釘，6塞尺，7刀庫(kù)調(diào)整塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0022]如圖1至圖5所示的刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置，包括有一個(gè)抓刀盤I，抓刀盤I卡裝在機(jī)械手2上，機(jī)械手2為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);機(jī)械手2—側(cè)的機(jī)身上設(shè)置有兩個(gè)刀庫(kù)調(diào)整塊7，其分別用于調(diào)整所述抓刀盤I在橫向及縱向平面上位置的移動(dòng);所述的抓刀盤I為中間帶有圓孔的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，圓孔中穿過(guò)有豎直的檢驗(yàn)棒3，檢驗(yàn)棒3上套有錐形的錐柄4，錐柄4工作時(shí)套入主軸進(jìn)行定位，錐柄4頂端為平面，安裝有豎直的拉釘5，拉釘5通過(guò)螺紋擰緊在錐柄4上，錐柄4內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，并與檢驗(yàn)棒3在內(nèi)部頂端旋緊配合;所述的抓刀盤I表面上方與錐柄4末端保留有間隙，并可塞入塞尺6進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0023]在本實(shí)施例中，所述的檢驗(yàn)棒3分為三段式結(jié)構(gòu)，頂部為螺紋結(jié)構(gòu)，中間為光滑結(jié)構(gòu)，底部帶有滾花花紋。所述的錐柄4的頂端直徑小，底端直徑大，錐柄4頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋。
[0024]先將刀庫(kù)、機(jī)械手與床身的相互位置通過(guò)刀庫(kù)調(diào)整塊上的調(diào)整螺釘調(diào)整刀庫(kù)位置，也可以根據(jù)圖紙尺寸進(jìn)行粗定位。再進(jìn)行精確找正;首先將擰上拉釘錐柄裝入主軸錐孔中，主軸通過(guò)主軸拉刀抓緊主軸錐柄;將抓刀盤裝在機(jī)械手中；將裝有抓刀盤的機(jī)械手通過(guò)調(diào)整刀庫(kù)調(diào)整塊置于換刀位置，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸，使錐柄端面靠近抓刀卡盤端面，用0.2mm塞尺保證錐柄端面和抓刀卡盤端面的間距為0.2mm;將檢測(cè)棒插入抓刀盤和錐柄Φ 20mm的孔中，通過(guò)調(diào)整刀庫(kù)調(diào)整塊調(diào)整機(jī)械手位置，檢測(cè)棒檢測(cè)其相互位置并進(jìn)行調(diào)整，直至來(lái)回插入順暢。刀庫(kù)調(diào)整位置確認(rèn)好后，通過(guò)錐銷將刀庫(kù)支架固定在床身上，保證機(jī)械手換自動(dòng)刀位置不改變。
[0025]本實(shí)施例中錐柄的孔為Φ20+Q.Q2+(L()4，檢測(cè)棒軸大小為Φ 20—0.04—―，屬于間隙配合，計(jì)算孔和軸的極限偏差和公差。
[0026]孔的極限偏差ES=Dmax_D=(20.04-20 )mm=+0.04mm
[0027]EI=Dmin-D=C20.02-20)mm=+0.02mm
[0028]軸的極限偏差es=dmax_d=( 19.98-20 )mm=-0.02mm
[0029]ei=dmax_d=(19.96-20)mm=-0.04mm
[0030]孔的公差Th=I Dmax-Dmin | = | 20.04-20.02 | =0.02
[0031]軸的公差Ts=I dmax-dmin I = 119.98-19.96 I =0.02
[0032]配合公差Tf=I ES-es | = | 0.04-(-0.04) | =0.08
[0033]根據(jù)上述計(jì)算得到換刀抓刀盤和主軸錐柄同軸度在0.08以內(nèi)。保證機(jī)床自動(dòng)換刀順暢進(jìn)行。
[0034]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置，其特征在于，包括有一個(gè)抓刀盤，抓刀盤卡裝在機(jī)械手上，機(jī)械手為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);機(jī)械手一側(cè)的機(jī)身上設(shè)置有兩個(gè)刀庫(kù)調(diào)整塊，其分別用于調(diào)整所述抓刀盤在橫向及縱向平面上位置的移動(dòng);所述的抓刀盤為中間帶有圓孔的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，圓孔中穿過(guò)有豎直的檢驗(yàn)棒，檢驗(yàn)棒上套有錐形的錐柄，錐柄工作時(shí)套入主軸進(jìn)行定位，錐柄頂端為平面，安裝有豎直的拉釘，拉釘通過(guò)螺紋擰緊在錐柄上，錐柄內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，并與檢驗(yàn)棒在內(nèi)部頂端旋緊配合;所述的抓刀盤表面上方與錐柄末端保留有間隙，并可塞入塞尺進(jìn)行檢驗(yàn)。2.如權(quán)利要求1所述的刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置，其特征在于，所述檢驗(yàn)棒分為三段式結(jié)構(gòu)，頂部為螺紋結(jié)構(gòu)，中間為光滑結(jié)構(gòu)，底部帶有滾花花紋。3.如權(quán)利要求1所述的刀庫(kù)調(diào)整對(duì)刀裝置，其特征在于，所述錐柄的頂端直徑小，底端直徑大，錐柄頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋。
【文檔編號(hào)】B23Q3/157GK205520654SQ201620307679
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】劉基國(guó), 肖偉, 江體平
【申請(qǐng)人】湖北江山華科數(shù)字設(shè)備科技有限公司