一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、增力機(jī)構(gòu)、滑塊；所述直線電機(jī)包括直線電機(jī)初級(jí)和直線電機(jī)次級(jí)，所述直線電機(jī)初級(jí)相對(duì)固定不動(dòng)，左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)桿與直線電機(jī)次級(jí)固定連接；所述驅(qū)動(dòng)桿分別與一增力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊連接；所述滑塊設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。該雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將伺服電機(jī)與增力機(jī)構(gòu)或者裝置結(jié)合，結(jié)構(gòu)對(duì)稱簡(jiǎn)單，雙工位設(shè)置，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，自動(dòng)化和智能化程度較高。
【專利說(shuō)明】
一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力機(jī)是主要用于工件的拉伸、成型、彎曲、校正、沖裁等各種冷沖壓工藝的設(shè)備，通過(guò)對(duì)工件施加強(qiáng)大的壓力使其發(fā)生變形和斷裂來(lái)加工成型的。傳統(tǒng)的壓力機(jī)一般是機(jī)械或者液壓驅(qū)動(dòng)的。機(jī)械壓力機(jī)如曲柄壓力機(jī)、螺旋壓力機(jī)等，其采用普通的異步電機(jī)、離合器、制動(dòng)器以及飛輪組合，該驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，飯由于飛輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、異步電機(jī)額定滑差率較小，飛輪后的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速在一個(gè)工作周期內(nèi)基本不變;而且異步電機(jī)的速度不可調(diào)節(jié)和控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式單一，工藝適應(yīng)性較差。液壓驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)控制性能較好，在50年代以后得到了廣泛運(yùn)用，采用了伺服控制，作用力、速度和位置等工藝參數(shù)的控制能夠達(dá)到較高的精度;但其工作頻率相對(duì)較低，污染以及高能耗，可靠性較低等。
[0003]隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，伺服壓力機(jī)在90年代開(kāi)始得到了迅猛的發(fā)展，相比與傳統(tǒng)的機(jī)械或者液壓驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)電一體化壓力機(jī)，具有自動(dòng)控制水平高，運(yùn)動(dòng)曲線可以編程設(shè)計(jì)，能夠顯著提高技術(shù)性能等突出優(yōu)點(diǎn)，但當(dāng)前的伺服壓力機(jī)總體設(shè)計(jì)布局不平衡、不簡(jiǎn)約，緩沖性能插，以及非對(duì)稱機(jī)構(gòu)從而造成摩擦損失大等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供了一種將伺服電機(jī)與增力機(jī)構(gòu)或者裝置結(jié)合，結(jié)構(gòu)對(duì)稱簡(jiǎn)單，雙工位設(shè)置，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，自動(dòng)化和智能化程度較高的雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，提出了如下技術(shù)方案:
[0006]一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、增力機(jī)構(gòu)、滑塊;所述直線電機(jī)包括直線電機(jī)初級(jí)和直線電機(jī)次級(jí)，所述直線電機(jī)初級(jí)相對(duì)固定不動(dòng)，左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)桿與直線電機(jī)次級(jí)固定連接;所述驅(qū)動(dòng)桿分別與一增力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊連接;所述滑塊設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。
[0007]所述增力機(jī)構(gòu)是鉸桿一級(jí)增力機(jī)構(gòu)，包括上鉸桿和下鉸桿，所述上鉸桿和下鉸桿的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端互相鉸接并通過(guò)一短連桿與驅(qū)動(dòng)桿連接。
[0008]所述直線電機(jī)與一控制器連接，所述控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成雙工位的沖壓。
[0009]所述增力機(jī)構(gòu)是二級(jí)增力機(jī)構(gòu)，包括杠桿、上鉸桿和下鉸桿，所述杠桿一端通過(guò)滾輪分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿的一端，另一端固定在機(jī)架上;所述上鉸桿和下鉸桿的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端互相鉸接并通過(guò)一短連桿與杠桿連接。
[0010]所述直線電機(jī)是雙邊型直線伺服電機(jī)。
[0011 ]該實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型中的直線電機(jī)與增力機(jī)構(gòu)相互結(jié)合構(gòu)成壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化，能夠?qū)崿F(xiàn)雙工位工作，采用雙邊型直線電機(jī)，能夠消除直線電機(jī)初級(jí)和次級(jí)之間的法向吸力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是雙工位一級(jí)增力壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
[0014]圖2是雙工位二級(jí)增力壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0015]其中，1、直線電機(jī)初級(jí);2、直線電機(jī)次級(jí);3、上鉸桿;4、驅(qū)動(dòng)桿;5、滑塊;6、工件;7、滾輪;8、杠桿;9、下鉸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作進(jìn)一步詳盡描述:
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示，一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、4增力機(jī)構(gòu)、滑塊5;所述直線電機(jī)包括直線電機(jī)初級(jí)I和直線電機(jī)次級(jí)2，所述直線電機(jī)初級(jí)2相對(duì)固定不動(dòng)，左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)桿4與直線電機(jī)次級(jí)2固定連接;所述驅(qū)動(dòng)桿4分別與一增力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊5連接;所述滑塊5設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件6。所述增力機(jī)構(gòu)是鉸桿一級(jí)增力機(jī)構(gòu)，包括上鉸桿3和下鉸桿9，所述上鉸桿3和下鉸桿9的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端互相鉸接并通過(guò)一短連桿與驅(qū)動(dòng)桿4連接。
[0019]當(dāng)直線電機(jī)的次級(jí)2在控制器和電源的驅(qū)動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿4同時(shí)向右做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)右邊的鉸桿一級(jí)增力機(jī)構(gòu)，使得右側(cè)的滑塊5向下做直線運(yùn)動(dòng)；固定與滑塊5上的凸模到達(dá)一定的位置時(shí)，與固定于機(jī)床工作臺(tái)上的凹模配合完成對(duì)工件6的沖裁加工，而左側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿4通過(guò)鉸桿機(jī)構(gòu)，使得滑塊5向上做直線運(yùn)動(dòng)，從而可以取出已經(jīng)加工好的工件6;通過(guò)控制器將直線電機(jī)任意兩相的電源線對(duì)換后，次級(jí)2在控制器和電源的驅(qū)動(dòng)下做反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，左邊滑塊5加工工件，同時(shí)右邊可以取出加工好的工件6。
[0020]實(shí)施例2
[0021]如圖2所示，一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、4增力機(jī)構(gòu)、滑塊5;所述直線電機(jī)包括直線電機(jī)初級(jí)I和直線電機(jī)次級(jí)2，所述直線電機(jī)初級(jí)2相對(duì)固定不動(dòng)，左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)桿4與直線電機(jī)次級(jí)2固定連接;所述驅(qū)動(dòng)桿4分別與一增力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊5連接;所述滑塊5設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件6。所述增力機(jī)構(gòu)是二級(jí)增力機(jī)構(gòu)，包括杠桿8、上鉸桿3和下鉸桿9，所述杠桿8—端通過(guò)滾輪7分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿4的一端，另一端固定在機(jī)架上;所述上鉸桿3和下鉸桿9的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端互相鉸接并通過(guò)一短連桿與杠桿8連接。
[0022]當(dāng)直線電機(jī)的次級(jí)2在控制器和電源的驅(qū)動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿4同時(shí)向右做直線運(yùn)動(dòng)，分別通過(guò)杠桿的長(zhǎng)度效應(yīng)和鉸桿的角度效應(yīng)進(jìn)行了二次力的放大后，使得右側(cè)的滑塊5向下做直線運(yùn)動(dòng)；固定與滑塊5上的凸模到達(dá)一定的位置時(shí)，與固定于機(jī)床工作臺(tái)上的凹模配合完成對(duì)工件6的沖裁加工，而左側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿4通過(guò)鉸桿機(jī)構(gòu)，使得滑塊5向上做直線運(yùn)動(dòng)，從而可以取出已經(jīng)加工好的工件6;通過(guò)控制器將直線電機(jī)任意兩相的電源線對(duì)換后，次級(jí)2在控制器和電源的驅(qū)動(dòng)下做反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，左邊滑塊5加工工件，同時(shí)右邊可以取出加工好的工件6。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、增力機(jī)構(gòu)、滑塊；所述直線電機(jī)包括直線電機(jī)初級(jí)和直線電機(jī)次級(jí)，所述直線電機(jī)初級(jí)相對(duì)固定不動(dòng)，左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)桿與直線電機(jī)次級(jí)固定連接;所述驅(qū)動(dòng)桿分別與一增力機(jī)構(gòu)連接之后與滑塊連接;所述滑塊設(shè)置在限位導(dǎo)軌中，往復(fù)沖擊模具上的工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述增力機(jī)構(gòu)是鉸桿一級(jí)增力機(jī)構(gòu)，包括上鉸桿和下鉸桿，所述上鉸桿和下鉸桿的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端互相鉸接并通過(guò)一短連桿與驅(qū)動(dòng)桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述增力機(jī)構(gòu)是二級(jí)增力機(jī)構(gòu)，包括杠桿、上鉸桿和下鉸桿，所述杠桿一端通過(guò)滾輪分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿的一端，另一端固定在機(jī)架上;所述上鉸桿和下鉸桿的一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端互相鉸接并通過(guò)一短連桿與杠桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述直線電機(jī)與一控制器連接，所述控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成雙工位的沖壓。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種雙工位壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述直線電機(jī)是雙邊型直線伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B30B1/10GK205522586SQ201521136159
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】王麗
【申請(qǐng)人】天津市達(dá)昆電子科技有限公司