一種水平四軸鍛壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水平四軸鍛壓機械手，包括控制箱、機架、第一機械手旋轉(zhuǎn)軸、機械手X軸、第二機械手旋轉(zhuǎn)軸、機械手夾手和機械手Z軸，所述機架的內(nèi)部安裝有控制箱，機架的上方安裝有第一機械手旋轉(zhuǎn)軸，所述第一機械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機械手Z軸，機械手Z軸的一側(cè)安裝有機械手X軸，所述機械手X軸的前端安裝有第二機械手旋轉(zhuǎn)軸，第二機械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機械手夾手。本實用新型不僅運行靈活，運行范圍大，通過控制箱實現(xiàn)機械手夾爪的自動化運行，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，代替人工操作，連續(xù)性高，工作效率高，而且機械手X軸為活塞桿和鏈傳動雙行程結(jié)構(gòu)縮短了回縮行程，減小了機器的擺放空間，實用性強。
【專利說明】
一種水平四軸鍛壓機械手
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及鍛壓設備領域，具體地說是一種水平四軸鍛壓機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛機械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對胚料施加使之產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制作的成形加工方法，鍛壓可以改變金屬組織，提高金屬性能，有利于提高工件的內(nèi)在質(zhì)量，使之不易開裂，但是現(xiàn)有鍛壓設備的連續(xù)性較差，一般都是通過人工控制設備進行胚料和產(chǎn)品的取放，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種水平四軸鍛壓機械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種水平四軸鍛壓機械手，包括控制箱、機架、第一機械手旋轉(zhuǎn)軸、機械手X軸、第二機械手旋轉(zhuǎn)軸、機械手夾手和機械手Z軸，所述機架的內(nèi)部安裝有控制箱，機架的上方安裝有第一機械手旋轉(zhuǎn)軸，所述第一機械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機械手Z軸，機械手Z軸的一側(cè)安裝有機械手X軸，所述機械手X軸的前端安裝有第二機械手旋轉(zhuǎn)軸，第二機械手旋轉(zhuǎn)軸上安裝有機械手夾手。
[0006]進一步，所述機架的底部的四個角的位置處安裝有固定支腳。
[0007]進一步，所述機械手Z軸的頂部安裝有報警顯示燈。
[0008]進一步，所述機械手X軸和機械手Z軸上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置。
[0009]進一步，所述機械手X軸為活塞桿和鏈傳動雙行程結(jié)構(gòu)。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:
[0011]本實用新型所述的水平四軸鍛壓機械手，通過第一機械手旋轉(zhuǎn)軸、機械手X軸、第二機械手旋轉(zhuǎn)軸、機械手Z軸實現(xiàn)實現(xiàn)機械手夾爪的控制，運行靈活，運行范圍大，通過控制箱實現(xiàn)機械手夾爪的自動化運行，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，代替人工操作，連續(xù)性高，工作效率高，而且機械手X軸為活塞桿和鏈傳動雙行程結(jié)構(gòu)縮短了回縮行程，減小了機器的擺放空間，實用性強。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的主視圖；
[0015]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0016]圖4為本實用新型的側(cè)視圖。
[0017]附圖標記中:1-控制箱;2-機架;3-第一機械手旋轉(zhuǎn)軸;4-機械手X軸;5-第二機械手旋轉(zhuǎn)軸;6-機械手夾手;7-機械手Z軸。
【具體實施方式】
[0018]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0019]實施例，如圖1-4所示，一種水平四軸鍛壓機械手，包括控制箱1、機架2、第一機械手旋轉(zhuǎn)軸3、機械手X軸4、弟一■機械手旋轉(zhuǎn)軸5、機械手夾手6和機械手Z軸7，機架2的內(nèi)部安裝有控制箱1，機架2的底部的四個角的位置處安裝有固定支腳，機架2的上方安裝有第一機械手旋轉(zhuǎn)軸3，第一機械手旋轉(zhuǎn)軸3上安裝有機械手Z軸7，機械手X軸4和機械手Z軸7上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置，機械手Z軸7的頂部安裝有報警顯示燈，機械手Z軸7的一側(cè)安裝有機械手X軸4，機械手X軸4為活塞桿和鏈傳動雙行程結(jié)構(gòu)，機械手X軸4的前端安裝有第二機械手旋轉(zhuǎn)軸5，第二機械手旋轉(zhuǎn)軸5上安裝有機械手夾手6。
[0020]工作原理:通過對控制箱I進行定位設置，然后通過第一機械手旋轉(zhuǎn)軸3、機械手X軸4、第二機械手旋轉(zhuǎn)軸5、機械手Z軸7自動調(diào)整機械手夾爪6的位置，對材料或產(chǎn)品進行取放，其中X軸的行程為1200mm，Z軸的行程為350_，運行范圍大，在機械手X軸4和機械手Z軸7上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置，降低設備的故障率，延長設備的使用壽命，且機械手X軸4為活塞桿和鏈傳動雙行程結(jié)構(gòu)縮短了回縮行程，減小了機器的擺放空間。
[0021]對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水平四軸鍛壓機械手，包括控制箱(I)、機架(2)、第一機械手旋轉(zhuǎn)軸(3)、機械手X軸(4)、第二機械手旋轉(zhuǎn)軸(5)、機械手夾手(6)和機械手Z軸(7)，其特征在于:所述機架(2)的內(nèi)部安裝有控制箱(I)，機架(2)的上方安裝有第一機械手旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述第一機械手旋轉(zhuǎn)軸(3)上安裝有機械手Z軸(7)，機械手Z軸(7)的一側(cè)安裝有機械手X軸(4)，所述機械手X軸(4)的前端安裝有第二機械手旋轉(zhuǎn)軸(5)，第二機械手旋轉(zhuǎn)軸(5)上安裝有機械手夾手(6)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機械手，其特征在于:所述機架(2)的底部的四個角的位置處安裝有固定支腳。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機械手，其特征在于:所述機械手Z軸(7)的頂部安裝有報警顯示燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機械手，其特征在于:所述機械手X軸(4)和機械手Z軸(7)上安裝有水循環(huán)冷卻裝置和防塵裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平四軸鍛壓機械手，其特征在于:所述機械手X軸(4)為活塞桿和鏈傳動雙行程結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B21D43/10GK205551361SQ201620135216
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月23日
【發(fā)明人】呂立華
【申請人】東莞市輝科自動化科技有限公司