活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及活塞環(huán)切割技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架、主電機(jī)、車頭箱，車頭箱內(nèi)設(shè)有主軸，主軸的一端設(shè)有皮帶輪，主軸的另一端設(shè)有活塞環(huán)定位卡盤，機(jī)架的頂部另一端設(shè)有刀架，車頭箱的上側(cè)設(shè)有連接座，連接座的上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有擋料氣缸，連接座的側(cè)面設(shè)有定位套，連接座上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有進(jìn)料臂，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有出料臂，進(jìn)料臂的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭，出料臂的外端設(shè)有出料夾頭，刀架底部設(shè)有自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，機(jī)架上位于出料夾頭的正下方設(shè)有分料架。本實(shí)用新型切割活塞環(huán)時(shí)，切割效率高，切割精度高。
【專利說明】
活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及活塞環(huán)切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]活塞環(huán)中有一種耐磨環(huán)，耐磨環(huán)通過鑄造制成，制成后需要切割成兩片。傳統(tǒng)的加工方法是通過車床加工，人工把活塞環(huán)通過車床夾頭夾持后，對(duì)刀、切割，然后把切割后的兩片環(huán)取下來，然后再裝上活塞環(huán)，如此循環(huán)作業(yè)。顯然，該種作業(yè)方式人工疲勞強(qiáng)度大，活塞環(huán)切割效率低，每次都需要對(duì)刀、切割，同一批次的活塞環(huán)切割后，厚度存在差異，產(chǎn)品一致性差。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?CN201010536927.9，申請(qǐng)日2010年11月2日，公開了一種活塞環(huán)切割裝置，包括切割裝置主體、割刀、氣缸(一)、氣缸(二)、活塞環(huán)裝夾軸，割刀設(shè)置在切割裝置主體上，氣缸(一)設(shè)置在切割裝置主體上方，氣缸(一)通過連桿與割刀相連接，活塞環(huán)裝夾軸水平設(shè)置在切割裝置中部并與割刀相對(duì)應(yīng)，切割裝置主體下部為氣缸(二)，氣缸(二)上連接有接環(huán)裝置。該種裝置與手動(dòng)切割比較，提高了切割效率，然而并未實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，仍然需要手動(dòng)切割，屬于半自動(dòng)切割設(shè)備，而且該種設(shè)備僅適用于把長(zhǎng)管狀的原料切割成一片片的活塞環(huán)，而不能把鑄造的活塞環(huán)切割成兩片。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的活塞環(huán)切割設(shè)備切割效率低，人工疲勞強(qiáng)度大的不足，提供了一種極大提高活塞環(huán)切割效率、切割精度的活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架底部的主電機(jī)，所述機(jī)架頂部的一端設(shè)有車頭箱，車頭箱內(nèi)設(shè)有主軸，主軸的一端設(shè)有通過主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪，主軸的另一端設(shè)有活塞環(huán)定位卡盤，所述機(jī)架的頂部另一端設(shè)有刀架，所述車頭箱的上側(cè)設(shè)有連接座，所述連接座的上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有擋料氣缸，連接座的側(cè)面設(shè)有定位套，連接座上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有進(jìn)料臂，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有出料臂，進(jìn)料臂的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭，出料臂的外端設(shè)有出料夾頭，所述的刀架底部設(shè)有自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。
[0007]擋料氣缸軸縮入，進(jìn)料臂驅(qū)動(dòng)進(jìn)料夾頭從進(jìn)料機(jī)構(gòu)中夾持活塞環(huán)，把活塞環(huán)送入定位套內(nèi)使得進(jìn)料夾頭與活塞環(huán)完全夾持到位，然后進(jìn)料夾頭夾持活塞環(huán)，把活塞環(huán)移動(dòng)到活塞環(huán)定位卡盤內(nèi)，主電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)把活塞環(huán)切割成兩片，切割后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)出料臂外端的出料夾頭移動(dòng)到活塞環(huán)定位卡盤處夾持切割后的兩片活塞環(huán)，然后出料臂轉(zhuǎn)動(dòng)把切割后的活塞環(huán)取出位于分料架正上方，出料夾頭松開后會(huì)自動(dòng)把兩個(gè)活塞環(huán)分開;上述動(dòng)作往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)活塞環(huán)的自動(dòng)切割，切割時(shí)，由于自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)是通過控制器控制的，因此每次切割的位置都是相同的，活塞環(huán)的切割精度很高。
[0008]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料槽、送料電機(jī)，所述儲(chǔ)料槽的邊緣設(shè)有豎板，豎板的一側(cè)設(shè)有滑軌，豎板的另一側(cè)設(shè)有齒條，所述的送料電機(jī)通過電機(jī)座與滑軌滑動(dòng)連接，所述送料電機(jī)的軸端通過齒輪與齒條嚙合，所述的電機(jī)座上設(shè)有推塊。很多待切割的活塞環(huán)緊密排列在儲(chǔ)料槽內(nèi)，送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪在齒條上移動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)座上的推塊把活塞環(huán)推向擋料氣缸處，擋料氣缸阻擋最外側(cè)的活塞環(huán)，防止活塞環(huán)掉落，當(dāng)進(jìn)料夾頭準(zhǔn)備夾持活塞環(huán)時(shí)，擋料氣缸軸縮入，進(jìn)料夾頭夾持一個(gè)活塞環(huán)并離開時(shí)，擋料氣缸的軸伸出阻擋活塞環(huán)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的儲(chǔ)料槽包括支撐板、設(shè)在支撐板上側(cè)面上的兩塊斜板，兩塊斜板呈倒八字形分布，斜板的外側(cè)通過調(diào)節(jié)塊與支撐板連接。通過調(diào)節(jié)塊能調(diào)節(jié)兩塊斜板之間的距離，當(dāng)活塞環(huán)的外徑發(fā)生改變時(shí)，通過調(diào)節(jié)斜板之間的距離，從而保證不同外徑的活塞環(huán)的圓心同心，便于進(jìn)料夾頭準(zhǔn)確夾持。
[0010]作為優(yōu)選，所述的定位套的內(nèi)端設(shè)有水平推料氣缸，所述水平推料氣缸與連接座連接，所述水平推料氣缸的軸端設(shè)有伸入定位套內(nèi)的圓形推板。當(dāng)進(jìn)料臂上的進(jìn)料夾頭與定位套對(duì)齊時(shí)，水平推料氣缸把位于定位套內(nèi)的活塞環(huán)推向進(jìn)料夾頭，使得進(jìn)料夾頭能夠穩(wěn)定夾持活塞環(huán)。
[0011]作為優(yōu)選，所述的豎板前后兩端分別設(shè)有用于送料電機(jī)限位的接近傳感器。接近傳感器用于檢測(cè)電機(jī)的位置，從而判斷儲(chǔ)料槽內(nèi)的活塞環(huán)是否有剩余，如果沒有剩余時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。
[0012]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、減速器、氣缸，所述的減速器的輸入端與電機(jī)連接，所述減速器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有軸套，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器內(nèi)的軸套轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸與軸套之間滑動(dòng)連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與氣缸連接；所述的進(jìn)料臂、出料臂分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上的轉(zhuǎn)軸連接。電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸伸縮，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，穩(wěn)定性好;通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合傳感器能夠準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而控制進(jìn)料臂、出料臂的兩個(gè)極限位置。
[0013]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料夾頭為三爪氣動(dòng)夾頭，三爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂伸入活塞環(huán)內(nèi)圈向外同步移動(dòng)張緊活塞環(huán);所述的出料夾頭為兩爪氣動(dòng)夾頭，兩爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂從活塞環(huán)的外圈向內(nèi)同步移動(dòng)夾緊活塞環(huán)。三爪氣動(dòng)夾頭從定位套內(nèi)張緊活塞環(huán)，然后送入活塞環(huán)定位卡盤，防止與活塞環(huán)定位卡盤干涉；出料夾頭為兩爪氣動(dòng)夾頭，從外面卡緊活塞環(huán)，取料后兩爪氣動(dòng)夾頭松開后能自動(dòng)落料。
[0014]作為優(yōu)選，所述的活塞環(huán)定位卡盤包括三爪氣動(dòng)卡盤、三瓣卡塊，所述的卡塊與三爪氣動(dòng)卡盤上的卡爪固定連接，所述的卡塊呈弧形，卡塊的內(nèi)弧面上設(shè)有刀片避讓槽，所述的卡塊上設(shè)有用于避讓出料夾頭的夾頭避讓槽;所述的車頭箱的側(cè)面設(shè)有接近開關(guān)，所述的皮帶輪上設(shè)有用于觸發(fā)接近開關(guān)信號(hào)的凸塊。刀片從活塞環(huán)內(nèi)圈切割，當(dāng)活塞環(huán)被完全切斷后，刀片進(jìn)入刀片避讓槽，從而防止刀片切割到卡塊內(nèi)弧面;活塞環(huán)被完全切斷后，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)當(dāng)皮帶輪上的凸塊與接近開關(guān)接近時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)夾頭避讓槽正好與兩爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂對(duì)齊，兩爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂伸入夾頭避讓槽后能從活塞環(huán)外圈夾緊活塞環(huán)，從而便于卸料。
[0015]作為優(yōu)選，所述的自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括進(jìn)到滑動(dòng)座、縱滑塊、橫滑塊、進(jìn)刀氣缸、進(jìn)刀電機(jī)，所述的機(jī)架上設(shè)有橫滑軌，所述的橫滑塊固定在滑動(dòng)座底部并與橫滑軌連接，所述的縱滑塊與滑動(dòng)座的頂面滑動(dòng)連接，所述的進(jìn)刀氣缸與滑動(dòng)座連接，所述的滑動(dòng)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱滑塊移動(dòng)的螺桿，所述的進(jìn)刀電機(jī)與螺桿連接;所述的刀架固定在橫滑塊的頂面上，所述的刀架上設(shè)有刀座，所述的刀座上固定有三塊平行的刀片。進(jìn)到氣缸把刀片移動(dòng)到活塞環(huán)內(nèi)圈，進(jìn)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得刀座縱向移動(dòng)切割活塞環(huán);三塊刀片同步切割，中間的刀片是為了切斷活塞環(huán)，把活塞環(huán)切成兩片，由于活塞環(huán)是鑄造件，端面比較粗糙，位于兩側(cè)的刀片正好把對(duì)活塞環(huán)粗糙的兩個(gè)端面進(jìn)行切割、切平，切割后的兩片活塞環(huán)端面平整、尺寸精度高。
[0016]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(I)全自動(dòng)進(jìn)料、切割、出料，節(jié)省人工成本，活塞環(huán)切割效率高；(2)自動(dòng)進(jìn)到機(jī)構(gòu)能夠保證每次切割進(jìn)刀量一致，切割后的活塞環(huán)尺寸一致性好，活塞環(huán)尺寸精度高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。
[0018]圖2為圖1的正視圖。
[0019]圖3為圖1的俯視圖。
[0020]圖4為圖1的左視圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為定位套側(cè)剖圖。
[0023]圖7為自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為活塞環(huán)定位卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為進(jìn)料夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為出料夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12為刀座與刀片的連接示意圖。
[0029]圖中:機(jī)架1、主電機(jī)2、車頭箱3、主軸4、皮帶輪5、活塞環(huán)定位卡盤6、刀架7、自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)8、連接座9、進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件11、進(jìn)料臂12、出料臂13、進(jìn)料夾頭14、出料夾頭15、活塞環(huán)16、接近開關(guān)17、凸塊18、三爪氣動(dòng)卡盤60、卡塊61、夾頭避讓槽62、刀座70、刀片71、滑動(dòng)座80、縱滑塊81、橫滑塊82、進(jìn)刀氣缸83、進(jìn)刀電機(jī)84、橫滑軌85、螺桿86、儲(chǔ)料槽100、送料電機(jī)101、豎板102、滑軌103、齒條104、電機(jī)座105、推塊106、支撐板107、斜板108、定位套109、擋料氣缸110、水平推料氣缸111、圓形推板112、電機(jī)120、減速器121、氣缸122、轉(zhuǎn)軸123、軸套124、分料架130、導(dǎo)料弧面131、分料刃口 132、落料柱133。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0031]如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)在機(jī)架底部的主電機(jī)2，機(jī)架頂部的左端設(shè)有車頭箱3，車頭箱3內(nèi)設(shè)有主軸4，主軸的左端設(shè)有通過主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪5，主軸的右端設(shè)有活塞環(huán)定位卡盤6，機(jī)架的頂部右端設(shè)有刀架7，刀架7底部設(shè)有與機(jī)架連接的自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)8，車頭箱3的上側(cè)設(shè)有連接座9，連接座9的上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)10，連接座9上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)10的兩個(gè)側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件11，以圖4的狀態(tài)為視角，進(jìn)料機(jī)構(gòu)左邊的轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有進(jìn)料臂12，進(jìn)料機(jī)構(gòu)右邊的轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有出料臂13，進(jìn)料臂12的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭14，出料臂的外端設(shè)有出料夾頭15;
[0032]機(jī)架I上位于出料夾頭的正下方設(shè)有分料架130，分料架130的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)料弧面131，兩個(gè)導(dǎo)料弧面的頂部連接處設(shè)有分料刃口 132，機(jī)架上位于分料架的兩側(cè)分別設(shè)有落料柱133，落料柱的外側(cè)設(shè)有硅膠套。
[0033]如圖9所示，活塞環(huán)定位卡盤6包括三爪氣動(dòng)卡盤60、三瓣卡塊61，卡塊與三爪氣動(dòng)卡盤上的卡爪固定連接，卡塊61呈弧形，卡塊的內(nèi)弧面上設(shè)有刀片避讓槽，卡塊61上設(shè)有用于避讓出料夾頭的夾頭避讓槽62;如圖10所示，進(jìn)料夾頭14為三爪氣動(dòng)夾頭，三爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂伸入活塞環(huán)16內(nèi)圈向外同步移動(dòng)張緊活塞環(huán);如圖11所示，出料夾頭15為兩爪氣動(dòng)夾頭，兩爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂從活塞環(huán)的外圈向內(nèi)同步移動(dòng)夾緊活塞環(huán)16;如圖2所示，車頭箱3的側(cè)面設(shè)有接近開關(guān)17，皮帶輪5上固定有用于觸發(fā)接近開關(guān)信號(hào)的凸塊18，活塞環(huán)被活塞環(huán)定位卡盤6卡緊后切割，切割完畢后，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后主電機(jī)控制主軸反轉(zhuǎn)，當(dāng)皮帶輪上的凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)到與接近開關(guān)對(duì)齊時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)出料夾頭上的夾臂正好與卡塊上的夾頭避讓槽對(duì)齊，從而便于出料夾頭上的兩個(gè)夾臂伸入到活塞環(huán)外側(cè)并夾緊活塞環(huán)。
[0034]如圖5所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括儲(chǔ)料槽100、送料電機(jī)1I，儲(chǔ)料槽水平分布，儲(chǔ)料槽100包括支撐板107、設(shè)在支撐板上側(cè)面上的兩塊斜板108，兩塊斜板呈倒八字形分布，斜板的外側(cè)通過調(diào)節(jié)塊與支撐板連接，調(diào)節(jié)塊能夠調(diào)節(jié)兩塊斜板之間的距離;支撐板的一側(cè)設(shè)有豎板102，豎板的一側(cè)設(shè)有滑軌103，豎板的另一側(cè)設(shè)有齒條104，送料電機(jī)101通過電機(jī)座105與滑軌滑動(dòng)連接，送料電機(jī)的軸端通過齒輪與齒條嚙合，電機(jī)座105上設(shè)有推塊106，儲(chǔ)料槽的出料端設(shè)有擋料氣缸110，連接座的側(cè)面設(shè)有定位套109，定位套109位于儲(chǔ)料槽與活塞環(huán)定位卡盤之間，定位套中心、儲(chǔ)料槽內(nèi)活塞環(huán)中心、活塞環(huán)定位卡盤中心三點(diǎn)構(gòu)成的圓的圓心與進(jìn)料臂的旋轉(zhuǎn)中心同心；豎板前后兩端分別設(shè)有用于送料電機(jī)限位的接近傳感器。
[0035]如圖6所示，定位套109的內(nèi)端設(shè)有水平推料氣缸111，水平推料氣缸111與連接座9連接，水平推料氣缸111的軸端設(shè)有伸入定位套109內(nèi)的圓形推板112;儲(chǔ)料槽內(nèi)活塞環(huán)被進(jìn)料夾頭從內(nèi)圈夾持時(shí)僅是預(yù)定位，活塞環(huán)并沒有被進(jìn)料夾頭完全夾準(zhǔn)，然后進(jìn)料臂把活塞環(huán)轉(zhuǎn)移到定位套內(nèi)，定位套內(nèi)的水平推料氣缸111的軸伸出，使得圓形推板推活塞環(huán)的端面，從而使得活塞環(huán)與進(jìn)料夾持完全對(duì)齊夾準(zhǔn)，進(jìn)料臂再次動(dòng)作，把活塞環(huán)送入活塞環(huán)定位卡盤內(nèi)。
[0036]如圖8所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件11包括電機(jī)120、減速器121、氣缸122，減速器的輸入端與電機(jī)連接，減速器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸123，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有軸套124，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器內(nèi)的軸套轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與軸套之間滑動(dòng)連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸123的一端與氣缸122連接，電機(jī)能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸伸縮;進(jìn)料臂12、出料臂13分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上的轉(zhuǎn)軸連接。本實(shí)施例中的電機(jī)120為步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)能夠精確的控制進(jìn)料臂12、出料臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)料臂上的進(jìn)料夾頭的初始位置與儲(chǔ)料槽內(nèi)的活塞環(huán)對(duì)齊，進(jìn)料臂上的進(jìn)料夾頭的中間位置與定位套對(duì)齊，進(jìn)料臂上的進(jìn)料夾頭的終止位置與活塞環(huán)定位卡盤對(duì)齊，進(jìn)料夾頭從儲(chǔ)料槽端部夾取活塞環(huán)預(yù)定位，然后把活塞環(huán)轉(zhuǎn)移到定位套內(nèi)完全定位，最后把活塞環(huán)送入活塞環(huán)定位卡盤內(nèi)；出料臂上的出料夾頭的初始狀態(tài)與活塞環(huán)定位卡盤對(duì)齊，出料臂的終止?fàn)顟B(tài)位于分料架的正上方，從而把切割好的活塞環(huán)從活塞環(huán)定位卡盤中取出后移動(dòng)到分料架正上方分料。
[0037]如圖7所示，自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)8包括進(jìn)到滑動(dòng)座80、縱滑塊81、橫滑塊82、進(jìn)刀氣缸83、進(jìn)刀電機(jī)84，機(jī)架上設(shè)有橫滑軌85，橫滑塊82固定在滑動(dòng)座80底部并與橫滑軌85連接，縱滑塊81與滑動(dòng)座80的頂面滑動(dòng)連接，進(jìn)刀氣缸83與連接座80連接，滑動(dòng)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱滑塊81移動(dòng)的螺桿86，進(jìn)刀電機(jī)與螺桿連接;刀架7固定在橫滑塊的頂面上，如圖12所示，刀架7上設(shè)有刀座70，刀座上固定有三塊平行的刀片71。
[0038]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的原理如下:很多活塞環(huán)排列在儲(chǔ)料槽內(nèi)，進(jìn)料電機(jī)在齒條上移動(dòng)，通過推塊推動(dòng)活塞環(huán)移動(dòng)，其中最外端的活塞環(huán)受到擋料氣缸的阻擋，進(jìn)料夾頭夾持活塞環(huán)送入定位套內(nèi)，水平推料氣缸的軸伸出，通過圓形推板推動(dòng)活塞環(huán)，使得活塞環(huán)與進(jìn)料夾頭完全定位，進(jìn)料臂把活塞環(huán)送入活塞環(huán)定位卡盤內(nèi)，活塞環(huán)定位卡盤的三瓣卡塊夾緊活塞環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料；自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)刀，把活塞環(huán)切成兩片，切割的同時(shí)把活塞環(huán)的兩個(gè)端面切削、整平，切割后自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)退刀，完成自動(dòng)切割；活塞環(huán)定位卡盤切割完成后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)皮帶輪上的凸塊與接近開關(guān)對(duì)齊時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活塞環(huán)定位卡盤內(nèi)卡塊上夾頭避讓槽處于特定的位置，該位置正好與出料臂上的出料夾頭上的夾臂對(duì)齊，出料夾頭伸入活塞環(huán)定位卡盤從活塞環(huán)的外圈夾持兩片活塞環(huán)，然后旋轉(zhuǎn)到分料架的正上方，此時(shí)出料夾頭上的兩個(gè)夾臂處于水平狀態(tài)，活塞環(huán)上的切割縫正好與分料刃口對(duì)齊，出料夾頭松開后，兩片活塞環(huán)自動(dòng)下落并被分料刃口分離，兩片活塞環(huán)分別沿著導(dǎo)料弧面下滑，最后分別串在兩個(gè)落料柱上。本實(shí)用新型具有如下有益效果:(I)全自動(dòng)進(jìn)料、切割、出料，節(jié)省人工成本，活塞環(huán)切割效率高；(2)自動(dòng)進(jìn)到機(jī)構(gòu)能夠保證每次切割進(jìn)刀量一致，切割后的活塞環(huán)尺寸一致性好，活塞環(huán)尺寸精度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架底部的主電機(jī)，所述機(jī)架頂部的一端設(shè)有車頭箱，車頭箱內(nèi)設(shè)有主軸，主軸的一端設(shè)有通過主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪，主軸的另一端設(shè)有活塞環(huán)定位卡盤，所述機(jī)架的頂部另一端設(shè)有刀架，其特征是，所述車頭箱的上側(cè)設(shè)有連接座，所述連接座的上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有擋料氣缸，連接座的側(cè)面設(shè)有定位套，所述連接座上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有進(jìn)料臂，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上連接有出料臂，進(jìn)料臂的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭，出料臂的外端設(shè)有出料夾頭，所述的刀架底部設(shè)有自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料槽、送料電機(jī)，所述儲(chǔ)料槽的邊緣設(shè)有豎板，豎板的一側(cè)設(shè)有滑軌，豎板的另一側(cè)設(shè)有齒條，所述的送料電機(jī)通過電機(jī)座與滑軌滑動(dòng)連接，所述送料電機(jī)的軸端通過齒輪與齒條嚙合，所述的電機(jī)座上設(shè)有推塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的儲(chǔ)料槽包括支撐板、設(shè)在支撐板上側(cè)面上的兩塊斜板，兩塊斜板呈倒八字形分布，斜板的外側(cè)通過調(diào)節(jié)塊與支撐板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的定位套的內(nèi)端設(shè)有水平推料氣缸，所述水平推料氣缸與連接座連接，所述水平推料氣缸的軸端設(shè)有伸入定位套內(nèi)的圓形推板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的豎板前后兩端分別設(shè)有用于送料電機(jī)限位的接近傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、減速器、氣缸，所述的減速器的輸入端與電機(jī)連接，所述減速器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有軸套，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器內(nèi)的軸套轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸與軸套之間滑動(dòng)連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與氣缸連接;所述的進(jìn)料臂、出料臂分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)組件上的轉(zhuǎn)軸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的進(jìn)料夾頭為三爪氣動(dòng)夾頭，三爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂伸入活塞環(huán)內(nèi)圈向外同步移動(dòng)張緊活塞環(huán);所述的出料夾頭為兩爪氣動(dòng)夾頭，兩爪氣動(dòng)夾頭上的夾臂從活塞環(huán)的外圈向內(nèi)同步移動(dòng)夾緊活塞環(huán)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的活塞環(huán)定位卡盤包括三爪氣動(dòng)卡盤、三瓣卡塊，所述的卡塊與三爪氣動(dòng)卡盤上的卡爪固定連接，所述的卡塊呈弧形，卡塊的內(nèi)弧面上設(shè)有刀片避讓槽，所述的卡塊上設(shè)有用于避讓出料夾頭的夾頭避讓槽;所述的車頭箱的側(cè)面設(shè)有接近開關(guān)，所述的皮帶輪上設(shè)有用于觸發(fā)接近開關(guān)信號(hào)的凸塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞環(huán)自動(dòng)切割機(jī)，其特征是，所述的自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括進(jìn)到滑動(dòng)座、縱滑塊、橫滑塊、進(jìn)刀氣缸、進(jìn)刀電機(jī)，所述的機(jī)架上設(shè)有橫滑軌，所述的橫滑塊固定在滑動(dòng)座底部并與橫滑軌連接，所述的縱滑塊與滑動(dòng)座的頂面滑動(dòng)連接，所述的進(jìn)刀氣缸與滑動(dòng)座連接，所述的滑動(dòng)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱滑塊移動(dòng)的螺桿，所述的進(jìn)刀電機(jī)與螺桿連接;所述的刀架固定在橫滑塊的頂面上，所述的刀架上設(shè)有刀座，所述的刀座上固定有三塊平行的刀片。
【文檔編號(hào)】B23B5/00GK205551470SQ201620041167
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日
【發(fā)明人】江樹強(qiáng)
【申請(qǐng)人】富陽富寶儀表機(jī)床廠