制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分別與機(jī)械手系統(tǒng)電連接，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括機(jī)械手臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置于機(jī)械手臂上，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)包括感應(yīng)加熱焊頭，所述感應(yīng)加熱焊頭設(shè)置于機(jī)械手臂上。該自動(dòng)化焊接系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，使用靈活，非常適用于焊點(diǎn)位置關(guān)系多變且復(fù)雜的制冷管路的焊接。
【專利說(shuō)明】
制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在制冷管路的焊接，完全靠人工操作，用火焰焊槍焊接，火焰釬焊，用可燃?xì)怏w與氧氣或壓縮空氣混合燃燒的火焰作為熱源進(jìn)行焊接?；鹧婧附拥姆绞剑瑢?duì)焊接工人的要求較高，并且具有一定的危險(xiǎn)性。高頻感應(yīng)釬焊作為一種新興的焊接技術(shù)，已經(jīng)開始應(yīng)用于制冷管路的焊接，相比傳統(tǒng)火焰焊接，具有明顯的優(yōu)勢(shì):高效，節(jié)能，節(jié)材，安全等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手代替人工操作已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。并且高頻感應(yīng)釬焊更易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)存在一些自動(dòng)焊接系統(tǒng)，但是這些系統(tǒng)都不是采用高頻感應(yīng)釬焊，而且明顯不適用于焊點(diǎn)位置關(guān)系多變且復(fù)雜的制冷管路的焊接。
[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利(公告號(hào):CN202639650 U)公開了一種有自動(dòng)測(cè)距和視覺(jué)定位功能的激光焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備的攝像裝置拍攝實(shí)時(shí)圖像傳送給數(shù)據(jù)處理裝置，測(cè)距傳感器采集當(dāng)前激光焊接頭位置傳送給數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置為設(shè)定有多種焊接軌跡的數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置結(jié)合實(shí)時(shí)圖像和當(dāng)前激光焊接頭位置自動(dòng)調(diào)用適合的焊接軌跡的程序，并根據(jù)選定的焊接軌跡控制激光焊接頭的移動(dòng)，從而完成焊接。該焊接設(shè)備的激光焊接頭只能沿?cái)?shù)據(jù)處理裝置中設(shè)定的焊接軌跡進(jìn)行移動(dòng)，也就是說(shuō)每次設(shè)定程序只能針對(duì)一種焊件，要是焊接另外一種焊點(diǎn)位置不同的焊件時(shí)，只能是重新設(shè)定程序，該焊接設(shè)備因?yàn)椴荒軐?duì)焊點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，使用過(guò)程繁瑣，使用起來(lái)不靈活，不適用于焊點(diǎn)位置關(guān)系多變且復(fù)雜的制冷管路的焊接。
[0005]中國(guó)實(shí)用新型專利(公開號(hào):CN104128703 A)公開了一種自動(dòng)化焊接系統(tǒng)及焊接方法，主要是通過(guò)圖像采集裝置傳送的部件圖像信息，并將部件圖像信息與控制器中預(yù)先設(shè)置好的部件角度進(jìn)行比對(duì)、判斷，當(dāng)部件圖像信息與預(yù)先設(shè)置好的部件角度比對(duì)不相符時(shí)，則由柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)對(duì)部件的角度進(jìn)行調(diào)整，使得部件調(diào)整后的角度與控制器中預(yù)先設(shè)置好的部件角度相符，然后由柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)將部件送入部件焊接系統(tǒng)，再由超聲波焊接器進(jìn)行焊接。但是該焊接系統(tǒng)采用超聲波焊接器，并且該超聲波焊接器的位置是固定的，圖像采集裝置也不能對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，因此該自動(dòng)化焊接系統(tǒng)使用起來(lái)不靈活，明顯不適用于制冷管路的焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，該自動(dòng)化焊接系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，使用靈活，非常適用于焊點(diǎn)位置關(guān)系多變且復(fù)雜的制冷管路的焊接。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分別與機(jī)械手系統(tǒng)電連接，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括機(jī)械手臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置于機(jī)械手臂上，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)包括感應(yīng)加熱焊頭，所述感應(yīng)加熱焊頭設(shè)置于機(jī)械手臂上。
[0008]所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)制冷管路高頻感應(yīng)釬焊;所述攝像機(jī)，用于采集制冷管路的焊點(diǎn)圖像，并將采集到的圖像信息傳遞給機(jī)械手系統(tǒng)的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)，用于接收攝像機(jī)采集到的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行處理從而確定焊點(diǎn)位置;根據(jù)焊點(diǎn)位置和機(jī)械手臂設(shè)定位置計(jì)算出機(jī)械手臂的移動(dòng)路徑，并轉(zhuǎn)化為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令，能夠使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂達(dá)到焊點(diǎn)位置，并將該指令傳送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);焊接完畢后，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)行指令，能夠使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂到達(dá)指定位置;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械手臂，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，達(dá)到指定位置。
[0009]本實(shí)用新型的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的攝像機(jī)采集制冷管路的圖像信息，通過(guò)機(jī)械手系統(tǒng)的控制系統(tǒng)對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理，從而自動(dòng)識(shí)別制冷管路的焊點(diǎn)信息，自動(dòng)定位焊點(diǎn)位置，并能夠根據(jù)機(jī)械手的設(shè)定位置和焊點(diǎn)位置自動(dòng)計(jì)算出移動(dòng)路徑，從而控制機(jī)械手臂帶動(dòng)感應(yīng)加熱焊頭達(dá)到焊點(diǎn)位置從而完成該焊點(diǎn)的焊接，焊接完畢后，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂回到指定位置，繼續(xù)重復(fù)上一過(guò)程，直到完成全部焊點(diǎn)的焊接。
[0010]制冷管路比較復(fù)雜，焊點(diǎn)位置復(fù)雜多變，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝的制冷管路的圖像信息，能夠方便快速準(zhǔn)確的確定焊點(diǎn)的位置，并計(jì)算出機(jī)械手臂的移動(dòng)路徑，從而控制機(jī)械手臂將焊頭移動(dòng)到指定的焊點(diǎn)位置，完成自動(dòng)焊接，從而代人工的操作，整個(gè)系統(tǒng)的焊接過(guò)程實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作。
[0011]優(yōu)選地，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)還包括高頻感應(yīng)加熱電源和高頻能量放大器;所述高頻感應(yīng)加熱電源，用于輸出低電壓高電流;所述高頻能量放大器，用于將高頻感應(yīng)加熱電源輸出的電流進(jìn)一步放大，并將電流輸送給感應(yīng)加熱焊頭;感應(yīng)加熱焊頭，用于在焊點(diǎn)周圍產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)。
[0012]本實(shí)用新型的高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)產(chǎn)生低電壓高電力，一般產(chǎn)生的電壓的范圍為30-50V，電流的范圍為350-400A。高頻感應(yīng)釬焊相比與傳統(tǒng)的火焰釬焊具有安全可靠，節(jié)能環(huán)保，操作簡(jiǎn)單，效率高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述高頻能量放大器設(shè)置于機(jī)械手臂上。
[0014]同時(shí)將高頻能量放大器和感應(yīng)加熱焊頭置于機(jī)械手臂上，縮短了高頻能量放大器和感應(yīng)加熱焊頭之間的導(dǎo)線，從而減少了大電流經(jīng)過(guò)導(dǎo)線的能量損耗。
[0015]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)與高頻感應(yīng)加熱電源電連接。
[0016]機(jī)械手系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)的高頻感應(yīng)加熱電源相連，當(dāng)機(jī)械手到達(dá)焊點(diǎn)位置時(shí)，控制系統(tǒng)直接發(fā)送信息給高頻加熱電源，高頻加熱電源啟動(dòng)，完成焊接，焊接完成后，高頻加熱電源發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂回到設(shè)定位置。
[0017]優(yōu)選地，所述的機(jī)械手臂為六軸機(jī)械手。
[0018]六軸機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作，能夠精確引導(dǎo)焊頭到達(dá)焊點(diǎn)的位置。
[0019]優(yōu)選地，所述攝像機(jī)采用高清攝像頭。
[0020]本實(shí)用新型的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)采用高頻感應(yīng)釬焊，與傳統(tǒng)的火焰焊接相比具有無(wú)明火操作，安全可靠;焊接過(guò)程中不產(chǎn)生污染廢氣，節(jié)能環(huán)保;焊接時(shí)間大大縮短，效率高;對(duì)工人技術(shù)要求較低，一般10-20分鐘簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗操作，操作簡(jiǎn)單;單個(gè)焊點(diǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。該自動(dòng)化焊接系統(tǒng)采用自動(dòng)化焊接，與人工焊接相比具有節(jié)省人工，解放人力；每次焊接焊接參數(shù)一致，保證焊接一致性，焊接質(zhì)量高；可連續(xù)工作不休息，工作持續(xù)性好;成本低;數(shù)據(jù)輸出準(zhǔn)確，便于分析焊接質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的內(nèi)容:
[0023]制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分別與機(jī)械手系統(tǒng)電連接，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括機(jī)械手臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置于機(jī)械手臂上，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)包括感應(yīng)加熱焊頭，所述感應(yīng)加熱焊頭設(shè)置于機(jī)械手臂上。
[0024]所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)制冷管路高頻感應(yīng)釬焊;所述攝像機(jī)，用于采集制冷管路的焊點(diǎn)圖像，并將采集到的圖像信息傳遞給機(jī)械手系統(tǒng)的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)，用于接收攝像機(jī)采集到的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行處理從而確定焊點(diǎn)位置;根據(jù)焊點(diǎn)位置和機(jī)械手臂設(shè)定位置計(jì)算出機(jī)械手臂的移動(dòng)路徑，并轉(zhuǎn)化為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令，能夠使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂達(dá)到焊點(diǎn)位置，并將該指令傳送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);焊接完畢后，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)行指令，能夠使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂到達(dá)指定位置;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械手臂，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，達(dá)到指定位置。
[0025]其中，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)還包括高頻感應(yīng)加熱電源和高頻能量放大器;所述高頻感應(yīng)加熱電源，用于輸出低電壓高電流;所述高頻能量放大器，用于將高頻感應(yīng)加熱電源輸出的電流進(jìn)一步放大，并將電流輸送給感應(yīng)加熱焊頭;感應(yīng)加熱焊頭，用于在焊點(diǎn)周圍產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)。
[0026]其中，所述高頻能量放大器設(shè)置于機(jī)械手臂上。
[0027]其中，所述控制系統(tǒng)與高頻感應(yīng)加熱電源電連接。
[0028]其中，所述的機(jī)械手臂為六軸機(jī)械手。
[0029]其中，所述攝像機(jī)采用高清攝像頭。
[0030]本實(shí)用新型的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，采用高頻感應(yīng)釬焊完成焊接。高頻感應(yīng)釬焊的工作原理是利用高頻感應(yīng)加熱電源輸出低電壓高電流，作用在焊點(diǎn)上，焊點(diǎn)表面產(chǎn)生高頻電子移動(dòng)，形成渦流，所有的電子移動(dòng)產(chǎn)生熱量(集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng))，使焊點(diǎn)本體表面溫度上升到焊接溫度，熔化焊環(huán)，達(dá)到焊點(diǎn)密封的效果。
[0031]本實(shí)用新型的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)主要由高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)三部分組成。高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)主要包括高頻感應(yīng)加熱電源、高頻能量放大器和感應(yīng)加熱焊頭;機(jī)械手系統(tǒng)主要包括機(jī)械手臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要包括攝像機(jī)。其中攝像機(jī)、高頻能量放大器和感應(yīng)加熱焊頭均設(shè)置在機(jī)械手臂上。控制系統(tǒng)是機(jī)械手系統(tǒng)的核心部件，主要完成運(yùn)算工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果發(fā)出指令。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作，改變機(jī)械手臂的位置和姿勢(shì)，帶動(dòng)感應(yīng)加熱焊頭到達(dá)焊點(diǎn)所在位置。
[0032]本系統(tǒng)的機(jī)械手臂采用六軸機(jī)械手，機(jī)械手臂的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了準(zhǔn)確找準(zhǔn)焊點(diǎn)位置，本系統(tǒng)的機(jī)械手臂采用6個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手臂每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。
[0033]工作時(shí)，攝像機(jī)采集制冷管路的圖像信息，并將該信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到圖像信息并對(duì)其進(jìn)行處理，識(shí)別焊點(diǎn)的位置?？刂葡到y(tǒng)主要根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，將圖像信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，從而根據(jù)運(yùn)算結(jié)果得到焊點(diǎn)的確定位置。然后控制系統(tǒng)再根據(jù)機(jī)械手臂的指定位置和焊點(diǎn)位置計(jì)算出移動(dòng)路徑，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令，即對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)，電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手臂完成指定的動(dòng)作，帶動(dòng)感應(yīng)加熱焊頭到達(dá)焊點(diǎn)。此時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)向高頻感應(yīng)加熱電源發(fā)出信號(hào)，高頻感應(yīng)加熱電源收到信號(hào)后啟動(dòng)，完成焊接，焊接完成后，高頻感應(yīng)加熱電源發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到信號(hào)后控制機(jī)械手臂達(dá)到指定位置。該過(guò)程形成一個(gè)穩(wěn)定的閉環(huán)控制，完成一個(gè)焊點(diǎn)的焊接。該過(guò)程重復(fù)進(jìn)行，直到完成所有焊點(diǎn)的焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分別與機(jī)械手系統(tǒng)電連接，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括機(jī)械手臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置于機(jī)械手臂上，所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)包括感應(yīng)加熱焊頭，所述感應(yīng)加熱焊頭設(shè)置于機(jī)械手臂上； 所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)制冷管路高頻感應(yīng)釬焊； 所述攝像機(jī)，用于采集制冷管路的焊點(diǎn)圖像，并將采集到的圖像信息傳遞給機(jī)械手系統(tǒng)的控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)，用于接收攝像機(jī)采集到的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行處理從而確定焊點(diǎn)位置;根據(jù)焊點(diǎn)位置和機(jī)械手臂設(shè)定位置計(jì)算出機(jī)械手臂的移動(dòng)路徑，并轉(zhuǎn)化為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令，能夠使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂達(dá)到焊點(diǎn)位置，并將該指令傳送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);焊接完畢后，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)行指令，能夠使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂到達(dá)指定位置； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收控制系統(tǒng)的指令，根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)； 所述機(jī)械手臂，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，達(dá)到指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述高頻感應(yīng)釬焊系統(tǒng)還包括高頻感應(yīng)加熱電源和高頻能量放大器； 所述高頻感應(yīng)加熱電源，用于輸出低電壓高電流； 所述高頻能量放大器，用于將高頻感應(yīng)加熱電源輸出的電流進(jìn)一步放大，并將電流輸送給感應(yīng)加熱焊頭； 感應(yīng)加熱焊頭，用于在焊點(diǎn)周圍產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述高頻能量放大器設(shè)置于機(jī)械手臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)與高頻感應(yīng)加熱電源電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)械手臂為六軸機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冷管路高頻感應(yīng)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機(jī)采用高清攝像頭。
【文檔編號(hào)】B23K101/10GK205551719SQ201620139005
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】遲存健, 王俊杰, 孫龍波, 蔣輝, 牟旭亮
【申請(qǐng)人】青島同日機(jī)械電子有限公司