機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，包括三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)和焊接系統(tǒng)，所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)用于將導(dǎo)入的金屬絲物理屈服成圓弧形，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)能夠夾持著經(jīng)過所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)的所述金屬絲，并引導(dǎo)所述金屬絲卷成開口金屬環(huán)，所述焊接系統(tǒng)用于對(duì)所述開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。通過三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)將導(dǎo)入的金屬絲物理屈服成圓弧形，再通過轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)夾持著經(jīng)過三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)的金屬絲，并引導(dǎo)金屬絲卷成開口金屬環(huán)，再利用焊接系統(tǒng)對(duì)開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。在轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下，能夠形成較為規(guī)矩的開口金屬環(huán)，使得開口金屬環(huán)的開口更容易對(duì)正，以方便進(jìn)行焊接，提高對(duì)準(zhǔn)精度。
【專利說明】
機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬環(huán)是工業(yè)生產(chǎn)中用處比較多的中間產(chǎn)品，廣泛用于工業(yè)設(shè)備(如風(fēng)機(jī))、化工設(shè)備、建筑(如橋梁模板)、園藝等行業(yè)。金屬環(huán)主要有鐵圈、鋼圈、鋁圈等，截面形狀有圓形、方形、長方形以及各種型材等，其中以圓形鐵圈用途最為廣泛。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)器成型的金屬環(huán)的生產(chǎn)主要有兩步，首先，將金屬原料調(diào)直后卷成圓形并切斷，生產(chǎn)成開口的金屬環(huán)，第二步再將開口處焊接成型。簡單的說即卷環(huán)、焊接兩步。其中，卷環(huán)過程由卷環(huán)機(jī)完成，其正常生產(chǎn)不需人操作，焊接由對(duì)焊機(jī)(電阻焊)完成，其正常生產(chǎn)需要操作人員把持開口的金屬環(huán)放至對(duì)焊機(jī)的焊口進(jìn)行焊接。也就是說，這兩步不但是由兩臺(tái)設(shè)備分別完成，而且焊接需要人員操作，其中間的銜接也只能靠人力來完成，經(jīng)濟(jì)成本和人力成本都較高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中有一種能自動(dòng)卷環(huán)和焊接的設(shè)備，卷環(huán)工序相同，金屬原料調(diào)直后卷成圓形并被切斷后，由機(jī)械手取走金屬環(huán)，移至焊接工位后焊接。該設(shè)備與上述普通的生產(chǎn)工藝相比，其工序相同，即也分為卷環(huán)和焊接兩步，有兩個(gè)工位，只是用機(jī)械(手)來完成銜接，而且該設(shè)備對(duì)原料的規(guī)格(截面形狀、硬度)要求比較高，機(jī)械手的存在更使得設(shè)備本身成本也較高。
[0005]此外，由于金屬絲的重力及金屬絲物理性能的影響，在金屬絲直徑較小或所卷圓環(huán)外徑較大時(shí)，金屬環(huán)的開口有可能不對(duì)正，無法焊接成比較規(guī)矩的金屬環(huán)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提出一種機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，以解決現(xiàn)有開口金屬環(huán)在焊接時(shí)不易對(duì)正的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，包括三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)和焊接系統(tǒng)，所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)用于將導(dǎo)入的金屬絲物理屈服成圓弧形，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)能夠夾持著經(jīng)過所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)的所述金屬絲，并引導(dǎo)所述金屬絲卷成開口金屬環(huán)，所述焊接系統(tǒng)用于對(duì)所述開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。
[0008]進(jìn)一步地，還包括支架，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括減速機(jī)、主動(dòng)同步輪、被動(dòng)同步輪和同步帶，所述減速機(jī)通過減速機(jī)安裝座安裝在所述支架上，所述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)同步輪在所述同步帶的作用下帶動(dòng)所述被動(dòng)同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述被動(dòng)同步輪與所述轉(zhuǎn)臂連接，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)在所述支架上沿豎直方向的安裝位置可調(diào)，且所述轉(zhuǎn)臂的伸出長度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述開口金屬環(huán)的直徑的調(diào)整。
[0010]進(jìn)一步地，所述支架包括上支座、下支座和滑桿，所述滑桿固定連接在所述上支座和所述下支座之間，所述滑桿上設(shè)有嚙合齒，所述轉(zhuǎn)臂通過內(nèi)設(shè)有齒輪的齒輪座安裝在所述滑桿上，所述齒輪的外齒與所述嚙合齒相互嚙合，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述齒輪來實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向的安裝位置的調(diào)節(jié)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)還包括推拉結(jié)構(gòu)，所述推拉結(jié)構(gòu)能夠推動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)面前后運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述推拉結(jié)構(gòu)包括推拉氣缸、氣缸安裝座和推拉套，所述推拉氣缸安裝在所述氣缸安裝座，所述氣缸安裝座安裝在所述支架上，所述轉(zhuǎn)臂通過所述推拉套與所述推拉氣缸的缸桿連接，以通過所述推拉氣缸的缸桿的橫向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述支架橫向運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)通過夾緊氣缸的作用來夾緊或者松開所述金屬絲。
[0014]進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾絲鉗、第二夾絲鉗和頂桿，所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗相對(duì)地設(shè)置，以形成蝴蝶狀的夾子結(jié)構(gòu)，所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗的前端形成鉗口，以容置所述金屬絲，所述頂桿在所述夾緊氣缸的作用下能夠插入或退出所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗的后端所形成的凹口，以使所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而夾緊或者松開所述金屬絲。
[0015]進(jìn)一步地，還包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和切斷系統(tǒng)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手能夠在利用所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)將導(dǎo)入的金屬絲卷成開口金屬環(huán)后，分別夾緊所述金屬絲導(dǎo)入側(cè)的位置和所述金屬絲的始端，以利用所述切斷系統(tǒng)將導(dǎo)入側(cè)的所述金屬絲切斷，并形成所述開口金屬環(huán)的尾端，再由所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手分別夾持著所述開口金屬環(huán)的尾端和始端進(jìn)行對(duì)接，以使得對(duì)所述金屬絲的卷環(huán)過程和焊接過程能夠在同一工位進(jìn)行。
[0016]進(jìn)一步地，還包括:縱向驅(qū)動(dòng)裝置，其與所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手連接，用于整體地驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)，以使得由所述第一機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的尾端的斷面與由所述第二機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的始端的斷面對(duì)準(zhǔn)或者驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手返回縱向原位；
[0017]橫向驅(qū)動(dòng)裝置，其與所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手連接，用于整體地驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，從而使得由所述第一機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的尾端的斷面與由所述第二機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的始端的斷面接觸或者驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手返回橫向原位。
[0018]進(jìn)一步地，還包括固定支座，所述第一機(jī)械手設(shè)置在所述固定支座上位于所述開口金屬環(huán)豎直中心面的左側(cè)，并在所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠相對(duì)于所述固定支座前后運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述固定支座上位于所述開口金屬環(huán)豎直中心面的右偵U，并在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠相對(duì)于所述固定支座和所述第一機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，所述切斷系統(tǒng)位于所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手之間。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手包括第一手臂、第一夾手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一手臂的端部和/或所述第一夾手的端部設(shè)有第一凹槽，以在所述第一手臂的端部和所述第一夾手的端部相互接觸時(shí)形成容置所述金屬絲的空間，所述第一夾手在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對(duì)于所述第一手臂直線運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述金屬絲的夾緊或松開；
[0020]所述第二機(jī)械手包括第二手臂、第二夾手和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二手臂的端部和/或所述第二夾手的端部設(shè)有第二凹槽，以在所述第二手臂的端部和所述第二夾手的端部相互接觸時(shí)形成容置所述金屬絲的空間，所述第二夾手在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對(duì)于所述第二手臂直線運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述金屬絲的夾緊或松開。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手的右側(cè)設(shè)有止位架，用于對(duì)露出所述第二機(jī)械手左側(cè)的所述金屬絲的長度進(jìn)行限制。
[0022]進(jìn)一步地，所述切斷系統(tǒng)包括切斷氣缸、定刀和切刀，所述定刀固定安裝在所述固定支座上，所述切刀與穿設(shè)于所述固定支座的切刀導(dǎo)桿相連，所述切刀導(dǎo)桿與所述切斷氣缸的缸桿連接，以在所述切斷氣缸的作用下帶動(dòng)所述切刀相對(duì)于所述定刀運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而切斷所述金屬絲。
[0023]進(jìn)一步地，所述切斷氣缸的缸桿通過四個(gè)連桿與所述切刀導(dǎo)桿連接，所述四個(gè)連桿形成平行四邊形杠桿結(jié)構(gòu)，以通過所述切斷氣缸的缸桿的豎直運(yùn)動(dòng)使得所述切刀導(dǎo)桿能夠相對(duì)于所述固定支座前后運(yùn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，所述焊接系統(tǒng)包括變壓器系統(tǒng)和設(shè)置于所述第一手臂的端部、所述第一夾手的端部、所述第二手臂的端部以及所述第二夾手的端部的電極，以在通過所述變壓器系統(tǒng)為所述電極通電時(shí)，對(duì)所述開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。
[0025]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)將導(dǎo)入的金屬絲物理屈服成圓弧形，再通過轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)夾持著經(jīng)過三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)的金屬絲，并引導(dǎo)金屬絲卷成開口金屬環(huán)，再利用焊接系統(tǒng)對(duì)開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。在轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下，能夠形成較為規(guī)矩的開口金屬環(huán)，使得開口金屬環(huán)的開口更容易對(duì)正，以方便進(jìn)行焊接，提高對(duì)準(zhǔn)精度。
【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為應(yīng)用本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)卷環(huán)成型一體機(jī)的整體透視圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中卷環(huán)系統(tǒng)的透視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)的透視圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)前側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)左后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)右后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂的1/2剖視圖；
[0035]圖9為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中焊接系統(tǒng)的透視圖；
[0036]圖10為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中焊接系統(tǒng)(去變壓器系統(tǒng))的透視圖；
[0037]圖11為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中第一機(jī)械手右側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中第一機(jī)械手左側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖13為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中第二機(jī)械手前側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖14為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中第二機(jī)械手后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖15為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中切斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖16為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中固定支座及橫向推進(jìn)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖17為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中固定支座及第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖18為本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例中固定支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖中標(biāo)號(hào):
[0046]I 一金屬絲，2—開口金屬環(huán)，10—卷環(huán)系統(tǒng)，20—焊接系統(tǒng)，30—調(diào)直系統(tǒng)，40—牽引及計(jì)長系統(tǒng)，50—機(jī)架；
[0047]11一三棍輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)，12—高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，13—推拉結(jié)構(gòu)，14一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，15—轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)；
[0048]111一第一輥輪，112—第二輥輪，113—第三輥輪，114一滑塊，115—調(diào)節(jié)螺栓，116—卷環(huán)板；
[0049]121—轉(zhuǎn)臂固定套，122—導(dǎo)軌座，123—安裝板，124—鎖緊塊，125—第一滑桿，126—上支座，127—第二滑桿，128—齒輪座，129—齒輪，130—下支座；
[0050]131—?dú)飧装惭b座，132—推拉氣缸，133—推拉套；
[0051 ] 141 一被動(dòng)同步輪，142—同步帶，143—主動(dòng)同步輪，144 一減速機(jī)安裝座，145—減速機(jī)；
[0052]151 一轉(zhuǎn)臂支撐，152—轉(zhuǎn)臂安裝座，153—夾緊氣缸，154—連板，155—夾絲鉗固定套，156—頂桿，157—第一夾絲鉗，158—第二夾絲鉗，159—鉗口 ；
[0053]21一第一機(jī)械手、22—第二機(jī)械手，23一切斷系統(tǒng)，24一橫向驅(qū)動(dòng)裝置，25一變壓器系統(tǒng)；
[0054]201—固定支座，201a—第一導(dǎo)桿孔，201b—第二導(dǎo)桿孔，201c—第三導(dǎo)桿孔，202—止位架；
[0055]211—第一夾手，212—第一氣缸接頭，213—第一手臂，214—第一夾緊氣缸，215—第一支架，216A—第一上壓口，216B—第一下壓口，217—第一推拉氣缸，218—第一推拉板，219—第一手臂導(dǎo)桿；
[0056]221—第二夾手，222—第二氣缸接頭，223—第二手臂，223a—第四導(dǎo)桿孔，224—第二夾緊氣缸，225—第二支架，226A—第二上壓口，226B—第二下壓口；
[0057]231—切刀座，232—切刀，233—定刀座，234—定刀，235—切刀導(dǎo)桿，236—切斷氣缸座，237—連桿，238—后固定座，239—切斷氣缸；
[0058]241—橫向?qū)U，242—橫向支架，243—橫向推進(jìn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0060]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0061 ]如圖1所示，為應(yīng)用本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)卷環(huán)成型一體機(jī)的整體透視圖。自動(dòng)卷環(huán)成型一體機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成:調(diào)直系統(tǒng)30、牽引及計(jì)長系統(tǒng)40、機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置、機(jī)架50、控制及輔助系統(tǒng)。
[0062]調(diào)直系統(tǒng)30由多組兩排位置相錯(cuò)的輥輪組成，金屬絲從中通過即變成相對(duì)較直的直絲，為下一步卷環(huán)提供物理特性較為穩(wěn)定的原料。該裝置還可以采用其他現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0063]牽引系統(tǒng)由一對(duì)軸心平行的輥輪組成，其中主動(dòng)輥輪由電機(jī)或其它驅(qū)動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)作為輔助壓輪。金屬絲從其兩個(gè)輥輪中間通過，輔助壓輪沿徑向?qū)⒔饘俳z壓緊在主動(dòng)輥輪上。該裝置拉動(dòng)金屬絲從調(diào)直系統(tǒng)中通過，并為直絲下一步卷環(huán)提供動(dòng)力。該裝置還可以采用其他現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0064]計(jì)長系統(tǒng)由一對(duì)外圓面相切的輥輪組成，其中計(jì)長輥輪與計(jì)長器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)同軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)作為輔助壓輪。金屬絲從其兩個(gè)輥輪中間通過，輔助壓輪沿徑向?qū)⒔饘俳z壓緊在計(jì)長輥輪上。金屬絲帶動(dòng)計(jì)長器旋轉(zhuǎn)獲知伸出尺寸。該裝置還可以采用其他現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0065]機(jī)架50為設(shè)備的各個(gè)零部件提供安裝母體，上述各個(gè)系統(tǒng)及機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置、控制及輔助系統(tǒng)等都安裝于機(jī)架上。調(diào)直系統(tǒng)安裝的方向保證金屬絲水平通過各組輥輪，并與機(jī)架的前立面平行。調(diào)直后的金屬絲依次通過計(jì)長系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)，進(jìn)入機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置。
[0066]控制及輔助系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)為整個(gè)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供操縱命令、監(jiān)控監(jiān)視等，為工業(yè)設(shè)備的必須部分，在此也略去其詳細(xì)描述，輔助系統(tǒng)包括設(shè)備各部件的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力準(zhǔn)備原件(如液壓缸、分配器、氣缸等)等，在此也略去其詳細(xì)描述。
[0067]下面結(jié)合圖1?圖18簡要說明機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置的基本結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)原理。
[0068]機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置包括卷環(huán)系統(tǒng)10和焊接系統(tǒng)20，卷環(huán)系統(tǒng)10包括三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)11和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15，所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)11用于將導(dǎo)入的金屬絲物理屈服成圓弧形，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15能夠夾持著經(jīng)過所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)的所述金屬絲，并引導(dǎo)所述金屬絲卷成開口金屬環(huán)，所述焊接系統(tǒng)20用于對(duì)所述開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。
[0069]其中，三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)11的原理為:利用三個(gè)輥輪將金屬絲I物理屈服成圓形。其中一個(gè)輥輪位于所卷圓環(huán)的內(nèi)切面上，兩個(gè)位于所卷圓環(huán)的外切面上，通過調(diào)整輥輪的位置改變所卷圓環(huán)的幾何外徑。工作時(shí)，每成形一個(gè)金屬環(huán)后，計(jì)長系統(tǒng)給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)輥輪停止旋轉(zhuǎn)，切斷系統(tǒng)將金屬絲切斷，然后驅(qū)動(dòng)輥輪再次旋轉(zhuǎn)，開始下一輪工作。三個(gè)輥輪固定在卷環(huán)板116上，該卷環(huán)板116固定在機(jī)架的前立面上，金屬絲I的輸入軸線與牽引系統(tǒng)的輸出軸線同軸。
[°07°]由于金屬絲I的重力及金屬絲物理性能的影響，在金屬絲I直徑較小或所卷圓環(huán)外徑較大時(shí)，平面開口金屬環(huán)2的開口有可能不對(duì)正，無法焊接成比較規(guī)矩的金屬環(huán)。然而要在同一工位進(jìn)行焊接，所以要求機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置所卷出的金屬環(huán)在幾何尺寸、成型位置上都要求準(zhǔn)確且重復(fù)性高，因此可增加轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15能夠夾持著經(jīng)過三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)11的金屬絲I，并引導(dǎo)金屬絲I卷成開口金屬環(huán)2。即在卷出金屬環(huán)的同時(shí)，由轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15夾持金屬絲I端部以一定圈徑對(duì)應(yīng)的圓心旋轉(zhuǎn)，直至送入焊接工位，當(dāng)金屬絲I的幾何尺寸、成型位置發(fā)生變化時(shí)，限制金屬環(huán)仍能在其理論路徑上成型。根據(jù)實(shí)際需要，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15還可以形成橢圓形、方形或者其他形式的閉合金屬環(huán)。
[0071]如圖4、5、6所示，機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置還包括支架，例如圖4中呈II型的支架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15直接或間接地安裝在支架上，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15包括轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14，轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14包括減速機(jī)145、主動(dòng)同步輪143、被動(dòng)同步輪141和同步帶142，減速機(jī)145通過減速機(jī)安裝座144安裝在支架上，減速機(jī)145驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪143轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪143在同步帶142的作用下帶動(dòng)被動(dòng)同步輪141同步轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)同步輪141與轉(zhuǎn)臂連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0072]為了提高轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15的適用性，使其能夠適用于更多不同的工況需求，可以設(shè)置轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15在支架上沿豎直方向的安裝位置可調(diào)，且轉(zhuǎn)臂的伸出長度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)開口金屬環(huán)2的直徑的調(diào)整。其中，轉(zhuǎn)臂伸出長度的調(diào)節(jié)可以通過氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使轉(zhuǎn)臂的伸出長度伸出或縮短;也可以在轉(zhuǎn)臂上設(shè)置多個(gè)安裝點(diǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂通過不同的安裝點(diǎn)進(jìn)行安裝時(shí)，其旋轉(zhuǎn)長度不同，也可達(dá)到改變開口金屬環(huán)直徑的目的。而當(dāng)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)長度改變時(shí)，開口金屬環(huán)的水平中心面以上的各個(gè)裝置(如第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、切斷系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)等)也需要相應(yīng)往上移動(dòng)，或者將轉(zhuǎn)臂整體向下移動(dòng)。
[0073]轉(zhuǎn)臂整體向下移動(dòng)可通過對(duì)支架的相關(guān)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。支架可以包括上支座126、下支座130和滑桿，滑桿固定連接在上支座126和下支座130之間，滑桿上設(shè)有嚙合齒，轉(zhuǎn)臂通過內(nèi)設(shè)有齒輪129的齒輪座128安裝在滑桿上，齒輪129的外齒與嚙合齒相互嚙合，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪128來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向的安裝位置的調(diào)節(jié)。
[0074 ]另外，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)還可以包括推拉結(jié)構(gòu)13，推拉結(jié)構(gòu)13能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)面前后運(yùn)動(dòng)。這樣可使得金屬絲所卷圓環(huán)的尾端和始端不位于同一平面內(nèi)，也就是說金屬環(huán)的尾端和始端是相互錯(cuò)開的，這樣可以方便地對(duì)金屬絲進(jìn)行切斷。
[0075]推拉結(jié)構(gòu)13可以包括推拉氣缸132、氣缸安裝座131和推拉套133，推拉氣缸132安裝在氣缸安裝座131，氣缸安裝座131安裝在支架上，轉(zhuǎn)臂通過推拉套133與推拉氣缸132的缸桿連接，以通過推拉氣缸13 2的缸桿的橫向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支架橫向運(yùn)動(dòng)。
[0076]轉(zhuǎn)臂上還設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)通過夾緊氣缸153的作用來夾緊或者松開金屬絲。
[0077]夾緊機(jī)構(gòu)可以包括第一夾絲鉗157、第二夾絲鉗158和頂桿156，第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158相對(duì)地設(shè)置，以形成蝴蝶狀的夾子結(jié)構(gòu)，第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158的前端形成鉗口 159，以容置金屬絲I，頂桿156在夾緊氣缸153的作用下能夠插入或退出第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158的后端所形成的凹口，以使第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而夾緊或者松開金屬絲。
[0078]機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置還包括第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手22和切斷系統(tǒng)23，第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22能夠在利用卷環(huán)系統(tǒng)10將導(dǎo)入的金屬絲I卷成開口金屬環(huán)2后，分別夾緊金屬絲I導(dǎo)入側(cè)的位置和金屬絲I的始端，以利用切斷系統(tǒng)23將導(dǎo)入側(cè)的金屬絲I切斷，并形成開口金屬環(huán)2的尾端，再由第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22分別夾持著開口金屬環(huán)2的尾端和始端進(jìn)行對(duì)接，并利用焊接系統(tǒng)20對(duì)開口金屬環(huán)2的對(duì)接位置進(jìn)行焊接，以使得對(duì)金屬絲I的卷環(huán)過程和焊接過程能夠在同一工位進(jìn)行。
[0079]通過卷環(huán)系統(tǒng)10對(duì)導(dǎo)入的金屬絲進(jìn)行卷環(huán)，卷成開口金屬環(huán)2后，再由第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22夾緊金屬絲I的尾端和始端，利用切斷系統(tǒng)23將金屬絲切斷，再利用第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22夾持著金屬絲I進(jìn)行對(duì)接，對(duì)接完成后直接在卷環(huán)和切斷工位進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了在同一臺(tái)設(shè)備的同一工位同時(shí)進(jìn)行卷環(huán)和焊接的目的，節(jié)省了時(shí)間和人力成本，提高了生產(chǎn)效率;并且在第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22的夾持作用下進(jìn)行對(duì)接并焊接，可以提尚對(duì)準(zhǔn)精度。
[0080]對(duì)于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)可由縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0081]縱向驅(qū)動(dòng)裝置與第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手連接，用于整體地驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)，以使得由第一機(jī)械手夾緊的開口金屬環(huán)的尾端的斷面與由第二機(jī)械手夾緊的開口金屬環(huán)的始端的斷面對(duì)準(zhǔn)或者驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手返回縱向原位；
[0082]橫向驅(qū)動(dòng)裝置與第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手連接，用于整體地驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，從而使得由第一機(jī)械手夾緊的開口金屬環(huán)的尾端的斷面與由第二機(jī)械手夾緊的開口金屬環(huán)的始端的斷面接觸或者驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手返回橫向原位。
[0083]其中，本文的“前”、“后”指的是垂直于金屬絲回轉(zhuǎn)平面的前方和后方，“左”、“右”指的是相對(duì)于金屬絲回轉(zhuǎn)平面的左側(cè)和右側(cè)。
[0084]優(yōu)選地，機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置還包括固定支座201，第一機(jī)械手21設(shè)置在固定支座201上位于開口金屬環(huán)2豎直中心面的左側(cè)，并在縱向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠相對(duì)于固定支座201前后運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手設(shè)置在固定支座201上位于開口金屬環(huán)2豎直中心面的右側(cè)，并在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠相對(duì)于固定支座201和第一機(jī)械手21左右運(yùn)動(dòng)，切斷系統(tǒng)23位于第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22之間。
[0085]第一機(jī)械手21可以包括第一手臂213、第一夾手211和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一手臂213的端部和/或第一夾手211的端部設(shè)有第一凹槽，以在第一手臂213的端部和第一夾手211的端部相互接觸時(shí)形成容置金屬絲I的空間，第一夾手211在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對(duì)于第一手臂213直線運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬絲I的夾緊或松開；
[0086]第二機(jī)械手22可以包括第二手臂223、第二夾手221和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二手臂223的端部和/或第二夾手221的端部設(shè)有第二凹槽，以在第二手臂223的端部和第二夾手221的端部相互接觸時(shí)形成容置金屬絲I的空間，第二夾手221在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對(duì)于第二手臂223直線運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬絲I的夾緊或松開。
[0087]通過以上敘述可知，金屬絲I被卷成開口金屬環(huán)2后，尾端被切斷并準(zhǔn)確夾持后，下一步就可以通過變壓器系統(tǒng)進(jìn)行焊接了。變壓器系統(tǒng)由變壓器、連接電極組成。本實(shí)用新型中，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別就是對(duì)焊機(jī)的兩個(gè)電極，變壓器的連接電極(銅帶)分別接在第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上。由于焊接時(shí)兩個(gè)電極必須相向運(yùn)動(dòng)，所以在上述第一機(jī)械手的固定支座或第二機(jī)械手的右前夾板上必須設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)裝置以使焊接能正常進(jìn)行。
[0088]橫向驅(qū)動(dòng)裝置由導(dǎo)軌(或?qū)U)及其驅(qū)動(dòng)裝置。導(dǎo)軌橫向安裝，以使兩組機(jī)械手能沿X向平移。焊接時(shí)，兩組機(jī)械手靠近，兩個(gè)金屬絲開口金屬環(huán)的斷面也接近并解觸，之后變壓器通電，給出大電流融化斷面，使兩個(gè)斷面焊接在一起。焊接完成后，兩組機(jī)械手張開，金屬環(huán)成品落下，各運(yùn)動(dòng)部件返回原位，準(zhǔn)備重復(fù)下一組動(dòng)作。這樣，本實(shí)用新型的自動(dòng)卷環(huán)成型一體機(jī)就在通一個(gè)工位內(nèi)完成了卷環(huán)和自動(dòng)焊接過程。
[0089]另外，第一機(jī)械手21的右側(cè)可設(shè)有止位架202，用于對(duì)露出第二機(jī)械手22左側(cè)的金屬絲的長度進(jìn)行限制。止位架201安裝在第一機(jī)械手21的右側(cè)，以保證在金屬絲頭部靠近止位架時(shí)能準(zhǔn)確定位其空間位置。工作時(shí)，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15夾緊金屬絲金屬環(huán)的端部，隨著卷環(huán)的進(jìn)程和螺距加大，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15由旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14和推拉結(jié)構(gòu)13帶動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)和推出，直至將端頭送至止位架位置，以進(jìn)一步送入第二機(jī)械手22。這時(shí)，第一機(jī)械手21的第一夾手211和第一手臂213閉合，將開口金屬環(huán)2的末尾處夾持入V型凹槽內(nèi)，同時(shí)，第二機(jī)械手22的第二夾手221和第二手臂223閉合，將開口金屬環(huán)2的起始處夾持入V型凹槽內(nèi)，保證焊接的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。隨后轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15的夾絲鉗張開，松開金屬環(huán)，并收入夾絲鉗固定套內(nèi)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回原始位置后，夾絲鉗推出并張開等待下一組動(dòng)作。
[0090]另外，切斷系統(tǒng)可以包括切斷氣缸239、定刀233和切刀232，定刀233固定安裝在固定支座201上，切刀232與穿設(shè)于固定支座201的切刀導(dǎo)桿235相連，切刀導(dǎo)桿235與切斷氣缸239的缸桿連接，以在切斷氣缸239的作用下帶動(dòng)切刀232相對(duì)于定刀233運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而切斷金屬絲I。
[0091]切斷氣缸239可以設(shè)置于切刀導(dǎo)桿235的后部，切斷氣缸239的缸桿可通過連桿與切刀導(dǎo)桿235連接，這樣當(dāng)切斷氣缸239的缸桿相對(duì)于固定支座201前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過連桿帶動(dòng)切刀導(dǎo)桿235也相對(duì)于固定支座201前后運(yùn)動(dòng)。
[0092]為了縮短切斷系統(tǒng)前后方向的長度，減少占用空間，切斷氣缸239還可以設(shè)置在切刀導(dǎo)桿235的上方，這樣當(dāng)切斷氣缸239的缸桿沿豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將切斷氣缸239的缸桿的豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為切刀導(dǎo)桿235相對(duì)于所述固定支座201的前后運(yùn)動(dòng)。具體地，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以包括四個(gè)連桿237，切斷氣缸的缸桿通過四個(gè)連桿237與切刀導(dǎo)桿235連接，四個(gè)連桿237形成平行四邊形杠桿結(jié)構(gòu)，以通過切斷氣缸239的缸桿的豎直運(yùn)動(dòng)使得切刀導(dǎo)桿235能夠相對(duì)于所述固定支座201前后運(yùn)動(dòng)。
[0093]焊接系統(tǒng)可以包括變壓器系統(tǒng)25和設(shè)置于第一手臂213的端部、第一夾手211的端部、第二手臂223的端部以及第二夾手221的端部的電極，以在通過變壓器系統(tǒng)25為電極通電時(shí)，對(duì)開口金屬環(huán)2進(jìn)行焊接。
[0094]上述機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置可應(yīng)用于自動(dòng)卷環(huán)成型一體機(jī)，該一體機(jī)包括:
[0095]調(diào)直系統(tǒng)30，用于對(duì)導(dǎo)入的金屬絲進(jìn)行調(diào)直；
[0096]牽引系統(tǒng)，用于為金屬絲的前進(jìn)提供動(dòng)力；
[0097]計(jì)長系統(tǒng)，用于對(duì)經(jīng)過計(jì)長系統(tǒng)的金屬絲的長度進(jìn)行記錄，并在金屬絲的長度達(dá)到預(yù)設(shè)長度時(shí)發(fā)出警示信號(hào)；
[0098]機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，用于對(duì)金屬絲進(jìn)行卷環(huán)、切斷和焊接；
[0099]控制及輔助系統(tǒng)，用于接收計(jì)長系統(tǒng)的警示信號(hào)，并在接收到警示信號(hào)后關(guān)停牽引系統(tǒng)，并對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置的卷環(huán)、切斷和焊接過程進(jìn)行控制;和
[0100]機(jī)架50;
[0101]其中，調(diào)直系統(tǒng)30、牽引系統(tǒng)、計(jì)長系統(tǒng)、控制及輔助系統(tǒng)和機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置均設(shè)置在機(jī)架50上。
[0102]前面已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置的基本結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)行了簡要的說明。下面將結(jié)合附圖1?18對(duì)本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置及自動(dòng)卷環(huán)成型一體機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)一步說明:
[0103]如圖1所示，機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置包括核心部分卷環(huán)系統(tǒng)10和焊接系統(tǒng)20，二者位于同一工位，另有調(diào)直系統(tǒng)30、牽引及計(jì)長系統(tǒng)40(在一個(gè)實(shí)施例中，牽引系統(tǒng)和計(jì)長系統(tǒng)共用同一個(gè)安裝板，在其他實(shí)施例中，牽引系統(tǒng)和計(jì)長系統(tǒng)可獨(dú)立設(shè)置)、機(jī)架50等。目標(biāo)原料為截面為圓形的金屬絲I，其分別通過調(diào)直系統(tǒng)30、牽引及計(jì)長系統(tǒng)40，進(jìn)入卷環(huán)系統(tǒng)
10,卷成金屬環(huán)后就地通過和焊接系統(tǒng)20焊接成開口金屬環(huán)2。
[0104]如圖2所示，卷環(huán)系統(tǒng)10包括三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)11、高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)12、推拉結(jié)構(gòu)13、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15。金屬絲I通過三棍輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)11被卷制成向前的螺旋金屬環(huán)，在卷成如圖2的一圈金屬環(huán)后，牽引系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，焊接系統(tǒng)20進(jìn)行工作。
[0105]如圖3所示，三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)11的三個(gè)輥輪分別為第一輥輪111、第二輥輪112和第三輥輪113。第三輥輪113通過軸承固定在切刀座231上，第一輥輪111通過銷軸安裝在卷環(huán)板116上;第二滾輪112安裝在滑塊114上，可在卷環(huán)板116的相應(yīng)滑槽里移動(dòng)，調(diào)節(jié)手柄115通過螺紋約束在卷環(huán)板116上，通過杠桿調(diào)節(jié)滑塊114的位置，從而決定所卷開口金屬環(huán)2的幾何外徑。卷環(huán)板116通過凹槽滑道固連在切刀座231上，位置可以根據(jù)金屬絲I圈徑的不同沿滑道進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而保證開口金屬環(huán)2的中心在同一豎直中心面內(nèi)。
[0106]高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)12、推拉結(jié)構(gòu)13、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15如圖4?8所示。
[0107]如圖4?6所示，高度調(diào)節(jié)裝置12中，第一滑桿125、上支座126、下支座130和第二滑桿127固接為整體式的支架，并安裝在機(jī)架50上。轉(zhuǎn)臂固定套121、導(dǎo)軌座122、安裝板123、鎖緊塊124和齒輪座128固接為整體，齒輪129安裝在齒輪座128內(nèi)，并與第二滑桿127上的嚙合齒相互嚙合，通過旋轉(zhuǎn)齒輪129，安裝板123相對(duì)上支座126和下支座130上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拉結(jié)構(gòu)13、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15的高度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同圈徑金屬絲的夾持要求。
[0108]推拉結(jié)構(gòu)13包括氣缸安裝座131、推拉氣缸132和推拉套133。推拉氣缸131通過氣缸安裝座131固定在導(dǎo)軌座122上，推拉套133通過軸承與轉(zhuǎn)臂支撐151固連，推拉氣缸132工作時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂支撐151前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15的前后伸縮。
[0109]旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14中，減速機(jī)145通過減速機(jī)安裝座144與安裝板123固連，主動(dòng)同步輪143與減速機(jī)145的輸出軸相連，被動(dòng)同步輪141與轉(zhuǎn)臂支撐151通過平鍵固連，主動(dòng)同步輪143和被動(dòng)同步輪141由同步帶142連接，這樣當(dāng)減速機(jī)145工作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)同步輪143和被動(dòng)同步輪141旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)。
[0110]如圖7和8所示，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15的動(dòng)力由兩個(gè)夾緊氣缸153提供，固定在轉(zhuǎn)臂安裝座152內(nèi)，頂桿156通過連板154與夾絲氣缸153的中間軸固連，裝配在夾絲鉗固定套155內(nèi)；第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158與夾絲鉗固定套155鉸接，這樣當(dāng)夾絲氣缸153工作(即中間軸伸縮)時(shí)，帶動(dòng)頂桿156前后運(yùn)動(dòng)，通過頂桿156前部的斜面實(shí)現(xiàn)夾絲鉗的開合，夾緊或松開開口金屬環(huán)2，同時(shí)能將夾絲鉗推出或收入轉(zhuǎn)臂安裝座152內(nèi)。轉(zhuǎn)臂安裝座152與轉(zhuǎn)臂支撐151固連，轉(zhuǎn)臂支撐151安裝在轉(zhuǎn)臂固定套121內(nèi)，轉(zhuǎn)臂第一夾絲鉗伸出的長短可隨圈徑的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。特別地，在第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158的內(nèi)面附有鉗口 159，鉗口 159的夾合面為鋸齒面，有利于開口金屬環(huán)2的夾緊。
[0111]卷環(huán)時(shí)，金屬絲I通過三輥輪卷環(huán)裝置11被卷制成所需的外徑，在其始端距離第一機(jī)械手21—定長度后，由轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15夾持金屬絲I的相應(yīng)位置，隨著卷環(huán)的進(jìn)行，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15由旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)由推拉結(jié)構(gòu)13帶動(dòng)推出，將金屬絲I的始端端頭送入第二機(jī)械手22，直到計(jì)長系統(tǒng)給出信號(hào)，螺旋金屬環(huán)被卷制出一圈，如圖1、2所示。這時(shí)，一輪卷環(huán)工作完成，進(jìn)入焊接步驟。隨后，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)15的第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158張開，松開開口金屬環(huán)2，并收入轉(zhuǎn)臂安裝座152內(nèi)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到原始位置后，第一夾絲鉗157和第二夾絲鉗158推出并張開等待下一組動(dòng)作。
[0112]如圖9和圖10所示，機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置包括第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手22、切斷系統(tǒng)23、橫向驅(qū)動(dòng)裝置24、固定支座201、止位架202和變壓器系統(tǒng)25。其中各裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可采用氣動(dòng)元件(如氣缸等)。
[0113]結(jié)合圖9和圖10所示，圖上顯示開口金屬環(huán)2卷環(huán)步驟已完成，即將進(jìn)入焊接階段。這時(shí)，第一機(jī)械手21處于原始位置，即開口金屬環(huán)2的末尾處，第二機(jī)械手22處于金屬絲I的尾部，即開口金屬環(huán)2的起始處。具體焊接流程如下:計(jì)長系統(tǒng)給出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，金屬絲I停止進(jìn)給;第一夾緊氣缸214工作，帶動(dòng)第一夾手211旋轉(zhuǎn)夾緊目標(biāo)開口金屬環(huán)2的左端頭；弟—■夾緊氣缸224工作，帶動(dòng)弟—■夾手221旋轉(zhuǎn)夾緊目標(biāo)開口金屬環(huán)2的右端頭；切斷氣缸239工作，帶動(dòng)切刀232切斷所卷出的金屬環(huán)的尾端，形成開口金屬環(huán)2，切刀232隨即伸出，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)第一推拉氣缸217工作，帶動(dòng)第一機(jī)械手21前移與第二機(jī)械手22平齊，使得開口金屬環(huán)2的左右端頭對(duì)正;橫向推進(jìn)氣缸243工作，帶動(dòng)第二機(jī)械手22橫向運(yùn)動(dòng)，變壓器系統(tǒng)通電完成對(duì)焊;第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22同時(shí)松開金屬環(huán)，金屬環(huán)掉出；隨后給出信號(hào)使第一機(jī)械手22后移至原位;待計(jì)長系統(tǒng)再次給出信號(hào)后，各裝置又開始下一輪工作。
[0114]至此，本實(shí)施例的自動(dòng)卷環(huán)成型一體機(jī)，在同一工位自動(dòng)完成了金屬絲I的卷環(huán)、切斷和焊接工序，節(jié)省了時(shí)間和人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0115]如圖11和圖12所示，第一機(jī)械手21為指型結(jié)構(gòu)，包括第一夾手211和第一手臂213，第一手臂213通過兩個(gè)第一手臂導(dǎo)桿219連接在固定支座201上，第一夾手211通過第一氣缸接頭212與第一夾緊氣缸214連接，第一夾手211分別與第一氣缸接頭212和第一手臂213鉸接，第一夾緊氣缸214通過第一支架215固定在第一手臂213上，這樣當(dāng)?shù)谝粖A緊氣缸214工作(即中間軸伸縮)時(shí)，帶動(dòng)第一夾手211相對(duì)于與第一手臂213的鉸接軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在第一夾手211端部內(nèi)側(cè)面上的第一下壓口 216B相對(duì)于設(shè)置在第一手臂213端部內(nèi)側(cè)面上的第一上壓口216A運(yùn)動(dòng)，以夾緊或松開金屬環(huán)2。在左側(cè)面，縱向驅(qū)動(dòng)裝置主要包括第一推拉氣缸217，第一推拉板218與第一推拉氣缸217的中間軸和第一手臂213各自連接，第一推拉氣缸217固定在固定支座201上，這樣當(dāng)?shù)谝煌评瓪飧?17工作(即中間軸伸縮)時(shí)，帶動(dòng)第一機(jī)械手21整體前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)原始位或焊接位的互換。
[0116]為了增加機(jī)械手(即電極)的導(dǎo)電性，使焊接點(diǎn)對(duì)接更加精準(zhǔn)及維修更加方便，第一夾手211和第一手臂213內(nèi)側(cè)面的附有的第一上壓口 216A和第一下壓口 216B，可通過螺釘安裝在第一夾手211和第一手臂213上。特別地，第一上壓口 216A與金屬絲I的接觸面加工成符合金屬絲I外徑的圓弧面，第一下壓口 216B與金屬絲I的接觸面加工成契合金屬絲I外徑的V型凹槽，這樣就提高了金屬絲I端頭對(duì)焊的精準(zhǔn)度和導(dǎo)電性。其材料可選用行業(yè)熟知的電極材料，能提高焊接的效率，并且在其磨損時(shí)只替換第一上壓口 216A和第一下壓口 216B即可，而不需更換整個(gè)第一夾手211和第一手臂213。當(dāng)然，為了增加機(jī)械手的導(dǎo)電性，第一夾手211、第一手臂213也可以整體用電極材料制作，但這樣成本會(huì)比較高。
[0117]如圖13和圖14所示，第二機(jī)械手22為指型結(jié)構(gòu)，其第二手臂223前后不移動(dòng)，第二夾手221通過第二氣缸接頭222與第二夾緊氣缸224連接，第二夾手221分別與第二氣缸接頭222和第二手臂223鉸接，第二夾緊氣缸224通過第二支架225固定在第二手臂223上，這樣當(dāng)?shù)诙A緊氣缸224工作(即中間軸伸縮)時(shí)，帶動(dòng)第二夾手221相對(duì)于第二手臂223的鉸接軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在第二夾手221端部內(nèi)側(cè)面上的第二下壓口 226B相對(duì)于設(shè)置在第二手臂223端部內(nèi)側(cè)面上的第二上壓口 226A運(yùn)動(dòng)，以夾緊或松開金屬環(huán)2。第二手臂22上還設(shè)有兩個(gè)橫向的第四導(dǎo)桿孔223a，以便安裝第二機(jī)械手22。
[0118]同樣需要說明指出的是，與第一機(jī)械手21同理，第二機(jī)械手22的第二夾手221和第二手臂223的內(nèi)側(cè)面所附有的第二上壓口 226A和第二下壓口 226B，其形式和作用與第一機(jī)械手21相同，不再贅述。
[0119]如圖15所示，切斷系統(tǒng)23的定刀234通過定刀座233固定在固定支座201的前端。切刀232安裝在切刀座231上，切刀座231、后固定座238與兩個(gè)切刀導(dǎo)桿235固連，限制在固定支座201的第二導(dǎo)桿孔201b內(nèi)。切斷氣缸239固定在切斷氣缸座236的上部，四個(gè)連桿237分別與固定支座201、切斷氣缸239的中間軸、后固定座238及切斷氣缸座236鉸連形成一個(gè)平行四邊形杠桿結(jié)構(gòu)。這樣當(dāng)切斷氣缸239工作時(shí)，通過平行四邊形杠桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)切刀232前后運(yùn)動(dòng)，切斷所卷出的螺旋金屬環(huán)以供焊接。
[0120]如圖16和圖17所示，橫向驅(qū)動(dòng)裝置24的主要部件為橫向推進(jìn)氣缸243，通過橫向支架242及兩個(gè)橫向?qū)U241限制在固定支座201的第三導(dǎo)桿孔201c內(nèi)。第二機(jī)械手22通過第二手臂223上的第四導(dǎo)桿孔223a安裝在兩個(gè)橫向?qū)U241上，并且橫向推進(jìn)氣缸243的中間軸與第二手臂223固連。這樣當(dāng)橫向推進(jìn)氣缸243工作時(shí)，帶動(dòng)第二機(jī)械手22橫向運(yùn)動(dòng)，用以完成對(duì)焊工作。
[0121]另外，根據(jù)焊接工藝的要求，焊機(jī)的兩個(gè)電極之間必須絕緣，因此可以在上述橫向驅(qū)動(dòng)裝置的某個(gè)連接面上設(shè)置絕緣裝置以滿足上述要求。在一個(gè)實(shí)施例中，在橫向?qū)U241上與固定支座201的連接處可以設(shè)置絕緣裝置，以將第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22進(jìn)行絕緣，滿足焊接要求。
[0122]如圖18所示，固定支座201為第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手22、切斷系統(tǒng)23和橫向驅(qū)動(dòng)裝置24的安裝底座。固定支座201上的第一導(dǎo)桿孔201a(兩個(gè))用來固定第一手臂導(dǎo)桿219，以支撐和導(dǎo)向第一機(jī)械手21;第二導(dǎo)桿孔201b(兩個(gè))用來安裝切刀導(dǎo)桿235，以對(duì)切刀232的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；第三導(dǎo)桿孔201c(兩個(gè))用來固定橫向?qū)U241，以支撐和導(dǎo)向第二機(jī)械手22和橫向驅(qū)動(dòng)裝置24。
[0123]通過對(duì)本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置的多個(gè)實(shí)施例的說明，可以看到本實(shí)用新型機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置實(shí)施例能夠使得金屬絲的卷環(huán)和焊接在同一臺(tái)設(shè)備的同一工位完成，節(jié)省了時(shí)間和人力成本，提高了生產(chǎn)效率;而且在卷絲過程中可設(shè)置轉(zhuǎn)臂夾持開口金屬環(huán)送達(dá)焊接工位，在指型結(jié)構(gòu)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的夾持下實(shí)施焊接，使對(duì)接更加精準(zhǔn)，提高焊接精準(zhǔn)度。
[0124]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，包括三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)和焊接系統(tǒng)，所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)用于將導(dǎo)入的金屬絲物理屈服成圓弧形，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)能夠夾持著經(jīng)過所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)的所述金屬絲，并引導(dǎo)所述金屬絲卷成開口金屬環(huán)，所述焊接系統(tǒng)用于對(duì)所述開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，還包括支架，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括減速機(jī)、主動(dòng)同步輪、被動(dòng)同步輪和同步帶，所述減速機(jī)通過減速機(jī)安裝座安裝在所述支架上，所述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)同步輪在所述同步帶的作用下帶動(dòng)所述被動(dòng)同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述被動(dòng)同步輪與所述轉(zhuǎn)臂連接，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)在所述支架上沿豎直方向的安裝位置可調(diào)，且所述轉(zhuǎn)臂的伸出長度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述開口金屬環(huán)的直徑的調(diào)整。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述支架包括上支座、下支座和滑桿，所述滑桿固定連接在所述上支座和所述下支座之間，所述滑桿上設(shè)有嚙合齒，所述轉(zhuǎn)臂通過內(nèi)設(shè)有齒輪的齒輪座安裝在所述滑桿上，所述齒輪的外齒與所述嚙合齒相互嚙合，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述齒輪來實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向的安裝位置的調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)還包括推拉結(jié)構(gòu)，所述推拉結(jié)構(gòu)能夠推動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)面前后運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述推拉結(jié)構(gòu)包括推拉氣缸、氣缸安裝座和推拉套，所述推拉氣缸安裝在所述氣缸安裝座，所述氣缸安裝座安裝在所述支架上，所述轉(zhuǎn)臂通過所述推拉套與所述推拉氣缸的缸桿連接，以通過所述推拉氣缸的缸桿的橫向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述支架橫向運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)通過夾緊氣缸的作用來夾緊或者松開所述金屬絲。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾絲鉗、第二夾絲鉗和頂桿，所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗相對(duì)地設(shè)置，以形成蝴蝶狀的夾子結(jié)構(gòu)，所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗的前端形成鉗口，以容置所述金屬絲，所述頂桿在所述夾緊氣缸的作用下能夠插入或退出所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗的后端所形成的凹口，以使所述第一夾絲鉗和所述第二夾絲鉗產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而夾緊或者松開所述金屬絲。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，還包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和切斷系統(tǒng)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手能夠在利用所述三輥輪卷環(huán)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)將導(dǎo)入的金屬絲卷成開口金屬環(huán)后，分別夾緊所述金屬絲導(dǎo)入側(cè)的位置和所述金屬絲的始端，以利用所述切斷系統(tǒng)將導(dǎo)入側(cè)的所述金屬絲切斷，并形成所述開口金屬環(huán)的尾端，再由所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手分別夾持著所述開口金屬環(huán)的尾端和始端進(jìn)行對(duì)接，以使得對(duì)所述金屬絲的卷環(huán)過程和焊接過程能夠在同一工位進(jìn)行。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，還包括:縱向驅(qū)動(dòng)裝置，其與所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手連接，用于整體地驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)，以使得由所述第一機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的尾端的斷面與由所述第二機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的始端的斷面對(duì)準(zhǔn)或者驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手返回縱向原位； 橫向驅(qū)動(dòng)裝置，其與所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手連接，用于整體地驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，從而使得由所述第一機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的尾端的斷面與由所述第二機(jī)械手夾緊的所述開口金屬環(huán)的始端的斷面接觸或者驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和/或所述第二機(jī)械手返回橫向原位。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，還包括固定支座，所述第一機(jī)械手設(shè)置在所述固定支座上位于所述開口金屬環(huán)豎直中心面的左側(cè)，并在所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠相對(duì)于所述固定支座前后運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述固定支座上位于所述開口金屬環(huán)豎直中心面的右側(cè)，并在所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠相對(duì)于所述固定支座和所述第一機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，所述切斷系統(tǒng)位于所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手之間。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手包括第一手臂、第一夾手和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一手臂的端部和/或所述第一夾手的端部設(shè)有第一凹槽，以在所述第一手臂的端部和所述第一夾手的端部相互接觸時(shí)形成容置所述金屬絲的空間，所述第一夾手在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對(duì)于所述第一手臂直線運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述金屬絲的夾緊或松開； 所述第二機(jī)械手包括第二手臂、第二夾手和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二手臂的端部和/或所述第二夾手的端部設(shè)有第二凹槽，以在所述第二手臂的端部和所述第二夾手的端部相互接觸時(shí)形成容置所述金屬絲的空間，所述第二夾手在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對(duì)于所述第二手臂直線運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述金屬絲的夾緊或松開。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手的右側(cè)設(shè)有止位架，用于對(duì)露出所述第二機(jī)械手左側(cè)的所述金屬絲的長度進(jìn)行限制。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述切斷系統(tǒng)包括切斷氣缸、定刀和切刀，所述定刀固定安裝在所述固定支座上，所述切刀與穿設(shè)于所述固定支座的切刀導(dǎo)桿相連，所述切刀導(dǎo)桿與所述切斷氣缸的缸桿連接，以在所述切斷氣缸的作用下帶動(dòng)所述切刀相對(duì)于所述定刀運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而切斷所述金屬絲。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述切斷氣缸的缸桿通過四個(gè)連桿與所述切刀導(dǎo)桿連接，所述四個(gè)連桿形成平行四邊形杠桿結(jié)構(gòu)，以通過所述切斷氣缸的缸桿的豎直運(yùn)動(dòng)使得所述切刀導(dǎo)桿能夠相對(duì)于所述固定支座前后運(yùn)動(dòng)。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)械轉(zhuǎn)臂式卷焊裝置，其特征在于，所述焊接系統(tǒng)包括變壓器系統(tǒng)和設(shè)置于所述第一手臂的端部、所述第一夾手的端部、所述第二手臂的端部以及所述第二夾手的端部的電極，以在通過所述變壓器系統(tǒng)為所述電極通電時(shí)，對(duì)所述開口金屬環(huán)進(jìn)行焊接。
【文檔編號(hào)】B23K11/02GK205551773SQ201620006240
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】丑毅
【申請人】丑毅