一種二次定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型所公開的二次定位機構(gòu)，包括底板，及設(shè)于底板上的多個氣動夾爪組件，其中每個氣動夾爪組件上的兩個驅(qū)動部上各自連接有一個仿形夾爪，且每個氣動夾爪組件上的兩個仿形夾爪在遠離該氣動夾爪組件的一側(cè)端部相對設(shè)置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，其在工作時，通過仿形夾爪的兩側(cè)端部對鏡頭座或者ICR的擠壓，來達到對鏡頭座或者ICR的精確定位的使用目的，其實現(xiàn)了對鏡頭座或者ICR精確定位的自動化，進而滿足了對鏡頭座或者ICR自動化裝配的使用要求。
【專利說明】
一種二次定位機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于攝像機裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)對攝像機中的鏡頭座或者ICR進行精確定位的二次定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，全自動化的生產(chǎn)線逐漸代替了半自動化生產(chǎn)設(shè)備。其中，在攝像機中前端組件的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其中前端組件包括鏡頭座、ICR、PCB板以及非必要的組件鈑金件。
[0003]目前，在攝像機前端組件的生產(chǎn)線中，并不存在一種對鏡頭座、ICR及PCB板進行精確定位的定位機構(gòu)，進而使得很難實現(xiàn)對攝像機前端組件進行自動化的裝配生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問題的二次定位機構(gòu)。
[0005]本實用新型所提供的二次定位機構(gòu)，包括底板，及設(shè)于底板上的多個氣動夾爪組件，其中每個氣動夾爪組件上的兩個驅(qū)動部上各自連接有一個仿形夾爪，且每個氣動夾爪組件上的兩個仿形夾爪在遠離該氣動夾爪組件的一側(cè)端部相對設(shè)置。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述氣動夾爪組件通過支撐板固定在底板上。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述支撐板上固定有支撐臺，且所述支撐臺上的橫板設(shè)置在氣動夾爪組件的上方，并位于連接在該氣動夾爪組件上的兩個仿形夾爪之間的位置處。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述氣動夾爪組件通過導(dǎo)軌與底板滑動連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的兩個仿形夾爪設(shè)置在連接有該兩個仿形夾爪的氣動夾爪組件的一側(cè)端部。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，其中每個氣動夾爪組件上的兩個仿形夾爪的兩相對端之間的連線相對于該氣動夾爪組件的長度方向垂直設(shè)置。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述底板上設(shè)置有多個位置調(diào)節(jié)板，分別用于對設(shè)于該底板上的多個氣動夾爪組件相對于底板的位置進行調(diào)節(jié)。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述底板上設(shè)置有兩個氣動夾爪組件。
[0013]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實用新型具有以下有益效果:
[0014]本實用新型的二次定位機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得該二次定位機構(gòu)在工作時，通過仿形夾爪的兩側(cè)端部對鏡頭座或者ICR的擠壓，來達到對鏡頭座或者ICR的精確定位的使用目的，其實現(xiàn)了對鏡頭座或者ICR精確定位的自動化，進而滿足了對鏡頭座或者ICR自動化裝配的使用要求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型第一實施例所提供二次定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該二次定位機構(gòu)是用于對鏡頭座進行精確定位。
[0016]圖2為本實用新型第二實施例所提供二次定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該二次定位機構(gòu)是用于對ICR進行精確定位。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]請參閱圖1，本實用新第一實施例所提供的二次定位機構(gòu)100，是用于對鏡頭座進行精確定位的，其包括底板10，設(shè)于底板10上的多個氣動夾爪組件20，以及連接在每個氣動夾爪組件20上的兩個驅(qū)動部上的仿形夾爪30，在本實施例中，所述底板10上設(shè)置有兩個氣動夾爪組件20，其中每個氣動夾爪組件20上的兩個仿形夾爪30在遠離該氣動夾爪組件20的一側(cè)端部相對設(shè)置，且每個氣動夾爪組件20上的兩個仿形夾爪30的兩相對端之間的連線相對于該氣動夾爪組件20的長度方向垂直設(shè)置。
[0019]在本實施例中，所述的氣動夾爪組件20分別通過支撐板40固定在底板10上的，其中為了將鏡頭座放置到該二次定位就100中，以實現(xiàn)對鏡頭座的精確定位，本實施例在支撐板40上固定有一支撐臺41，且所述支撐臺41上橫板411是設(shè)置在氣動夾爪組件20的上方，并位于連接在該氣動夾爪組件20上的兩個仿形夾爪30之間的位置處。這樣該二次定位機構(gòu)在工作時，可以將鏡頭座放置到支撐臺41上的橫板411上，然后用氣動夾爪組件20來驅(qū)動仿形夾爪30，并用仿形夾爪30兩個相對面與鏡頭座之間的擠壓，來實現(xiàn)對鏡頭座的夾緊定位?？梢岳斫?，根據(jù)使用的需求，本實施例中的仿形夾爪30在遠離氣動夾爪組件20的一側(cè)端部設(shè)置為與鏡頭座相匹配的結(jié)構(gòu)。
[0020]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述底板10上設(shè)置有一位置調(diào)節(jié)板11，用于對設(shè)于該底板10上的多個氣動夾爪組件20相對于底板10的位置進行調(diào)節(jié)，以提高該二次定位機構(gòu)100的靈活度。具體地，所述位置調(diào)節(jié)板11與底板10之間是用多個螺釘(圖未示)進行擰緊固定，這樣可以通過位置調(diào)節(jié)板11與底板10之間的螺釘位置來實現(xiàn)對支撐臺41的位置調(diào)節(jié)。
[0021]請參閱圖2，本實用新型第二實施例所提供的二次定位機構(gòu)200，是用于對ICR進行精確定位的，可以理解，ICR具體是通過插入鏡頭座上對應(yīng)開設(shè)有的孔來實現(xiàn)兩者的裝配的，故此，在本實施例的氣動夾爪組件220具體是通過導(dǎo)軌與底板210進行滑動連接的，且每個氣動夾爪組件220上連接有的兩個仿形夾爪230具體是設(shè)置在該氣動夾爪組件220的一側(cè)端部，以方便將經(jīng)由該二次定位就精確定位好的ICR插入至鏡頭座上。由于本實施例的二次定位機構(gòu)200與第一實施例的二次定位機構(gòu)100的工作原理一樣，在此就不在——重復(fù)。
[0022]綜上，本實用新型的二次定位機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得該二次定位機構(gòu)在工作時，通過仿形夾爪的兩側(cè)端部對鏡頭座或者ICR的擠壓，來達到對鏡頭座或者ICR的精確定位的使用目的，其實現(xiàn)了對鏡頭座或者ICR精確定位的自動化，進而滿足了對鏡頭座或者ICR自動化裝配的使用要求。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種二次定位機構(gòu)，其特征在于:包括底板，及設(shè)于底板上的多個氣動夾爪組件，其中每個氣動夾爪組件上的兩個驅(qū)動部上各自連接有一個仿形夾爪，且每個氣動夾爪組件上的兩個仿形夾爪在遠離該氣動夾爪組件的一側(cè)端部相對設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位機構(gòu)，其特征在于:所述氣動夾爪組件通過支撐板固定在底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二次定位機構(gòu)，其特征在于:所述支撐板上固定有一支撐臺，且所述支撐臺上的橫板設(shè)置在氣動夾爪組件的上方，并位于連接在該氣動夾爪組件上的兩個仿形夾爪之間的位置處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位機構(gòu)，其特征在于:所述氣動夾爪組件通過導(dǎo)軌與底板滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二次定位機構(gòu)，其特征在于:所述的兩個仿形夾爪設(shè)置在連接有該兩個仿形夾爪的氣動夾爪組件的一側(cè)端部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位機構(gòu)，其特征在于:其中每個氣動夾爪組件上的兩個仿形夾爪的兩相對端之間的連線相對于該氣動夾爪組件的長度方向垂直設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位機構(gòu)，其特征在于:所述底板上設(shè)置有多個位置調(diào)節(jié)板，分別用于對設(shè)于該底板上的多個氣動夾爪組件相對于底板的位置進行調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次定位機構(gòu)，其特征在于:所述底板上設(shè)置有兩個氣動夾爪組件。
【文檔編號】B23P19/027GK205551943SQ201620351757
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】沈云棟, 張志峰, 曾鵬
【申請人】杭州馬上自動化科技有限公司