一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，包括上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)，所述上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立柱支架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、底座和料爪本體，所述導(dǎo)向套固定設(shè)置在立柱支架上，所述導(dǎo)向柱上端穿過導(dǎo)向套、下端與底座固定連接，所述底座固定設(shè)置在料爪本體上。本實(shí)用新型對(duì)于大型較重工件，通過在料爪機(jī)構(gòu)上增加校正裝置，降低了純粹通過增加料爪機(jī)構(gòu)剛性，提高工裝定位軸套精度等辦法對(duì)制造帶來的難度，優(yōu)化了料爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，有利于機(jī)床空間布局，實(shí)現(xiàn)了順利取放工件的要求。
【專利說明】
一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種夾持機(jī)構(gòu)，具體涉及一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型工件重量大，料爪懸臂長(zhǎng)，料爪裝置難免會(huì)產(chǎn)生變形_(彎曲)致使工件中心與夾具中心不一致，而導(dǎo)致工件放不進(jìn)夾具。僅僅通過改動(dòng)夾具和料爪機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)變形的控制，不能達(dá)到料爪順利取放工件的需求。而現(xiàn)有上下料機(jī)構(gòu)無校正裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，能減少料爪機(jī)構(gòu)變形量，實(shí)現(xiàn)順利取放工件的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，包括上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)，所述上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立柱支架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、底座和料爪本體，所述導(dǎo)向套固定設(shè)置在立柱支架上，所述導(dǎo)向柱上端穿過導(dǎo)向套、下端與底座固定連接，所述底座固定設(shè)置在料爪本體上。
[0006]進(jìn)一步，所述勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)包括勾頭零件1、勾頭零件Π、油缸座、料爪和料爪導(dǎo)向套，所述勾頭零件I固定設(shè)置在料爪本體上，所述勾頭零件Π固定設(shè)置在油缸座上。
[0007]進(jìn)一步，所述料爪通過聯(lián)接螺桿可拆卸的設(shè)置在料爪本體上。
[0008]進(jìn)一步，所述油缸座上設(shè)置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本體上還設(shè)置有油缸活塞聯(lián)接軸。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:對(duì)于大型較重工件，通過在料爪機(jī)構(gòu)上增加校正裝置，降低了純粹通過增加料爪機(jī)構(gòu)剛性，提高工裝定位軸套精度等辦法對(duì)制造帶來的難度。優(yōu)化了料爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，有利于機(jī)床空間布局。實(shí)現(xiàn)了順利取放工件的要求。
【附圖說明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0013]如圖所示，一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，包括上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)，所述上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立柱支架1、導(dǎo)向柱2、導(dǎo)向套3、底座4和料爪本體5，所述導(dǎo)向套固定設(shè)置在立柱支架上，所述導(dǎo)向柱上端穿過導(dǎo)向套、下端與底座固定連接，所述底座固定設(shè)置在料爪本體5上。
[0014]本實(shí)施的上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要用于減少料爪裝置在Y方向的彎曲變形。通過立柱支架I對(duì)導(dǎo)向柱的定位作用可以減少料爪裝置前傾。
[0015]本實(shí)施例中，所述勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)包括勾頭零件16、勾頭零件Π 7、油缸座
8、料爪9和料爪導(dǎo)向套10，所述勾頭零件I固定設(shè)置在料爪本體上，所述勾頭零件Π固定設(shè)置在油缸座上。本實(shí)施例中圖中11為工件;12為夾具。
[0016]本實(shí)施例的勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)主要用于減少工件料爪在X方向的變形，料爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)向中心面位置靠近時(shí)，零件7通過配合面拉緊料爪裝置，控制變形量。
[0017]本實(shí)施例中，所述料爪通過聯(lián)接螺桿可拆卸的設(shè)置在料爪本體上，所述油缸座上設(shè)置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本體上還設(shè)置有油缸活塞聯(lián)接軸。
[0018]以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，其特征在于:包括上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)，所述上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立柱支架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、底座和料爪本體，所述導(dǎo)向套固定設(shè)置在立柱支架上，所述導(dǎo)向柱上端穿過導(dǎo)向套、下端與底座固定連接，所述底座固定設(shè)置在料爪本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，其特征在于:所述勾頭零件配合定位機(jī)構(gòu)包括勾頭零件1、勾頭零件Π、油缸座、料爪和料爪導(dǎo)向套，所述勾頭零件I固定設(shè)置在料爪本體上，所述勾頭零件Π固定設(shè)置在油缸座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，其特征在于:所述料爪通過聯(lián)接螺桿可拆卸的設(shè)置在料爪本體上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型工件自動(dòng)上下料料爪校正裝置，其特征在于:所述油缸座上設(shè)置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本體上還設(shè)置有油缸活塞聯(lián)接軸。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205552110SQ201620048528
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】劉明超, 劉宇, 徐少華, 朱德榮
【申請(qǐng)人】重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司