一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺，包括支撐架，在所述支撐架上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺缸，還包括一連接塊，所述連接塊的一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定連接，所述連接塊的另一端上固定設(shè)置有一用于夾持軸類零件的夾持件，所述夾持件包括氣爪和裝在所述氣爪上的手指。本實用新型在達(dá)到減少人員實現(xiàn)自動化的同時，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及工件夾持裝置領(lǐng)域，更具體的，涉及一種軸類零件的翻轉(zhuǎn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類零件廣泛存在于工業(yè)現(xiàn)場中，該類形狀產(chǎn)品的自動上下料能極大地提高生產(chǎn)線的自動化程度。
[0003]然而目前軸類零件多為人工將上一工序加工完成的工件取出，掉頭后再放入下一工序，存在效率低、質(zhì)量一致性差、人員成本高等一系列問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺。
[0005]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺，包括支撐架，在所述支撐架上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺缸，還包括一連接塊，所述連接塊的一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定連接，所述連接塊的另一端上固定設(shè)置有一用于夾持軸類零件的夾持件，所述夾持件包括氣爪和裝在所述氣爪上的手指。
[0006]上述技術(shù)方案中，在所述支撐架上設(shè)置有固定座，在所述固定座上設(shè)置有螺孔，還包括調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓穿過所述固定座上設(shè)置的螺孔并且擰設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)擺缸中。
[0007]本實用新型具有如下有益效果:本實用新型結(jié)合機(jī)器人自動上下料技術(shù)、自動控制和通訊技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)實現(xiàn)機(jī)床無人化操作的功能。在達(dá)到減少人員實現(xiàn)自動化的同時，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的側(cè)視示意圖。
[0010]圖3為本實用新型的主視示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1至圖3，一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺，包括支撐架1，在所述支撐架I上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺缸2，，還包括一連接塊3，所述連接塊3的一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定連接，所述連接塊3的另一端上固定設(shè)置有一用于夾持軸類零件的夾持件，所述夾持件包括氣爪4和裝在所述氣爪4上的手指
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[0012]在所述支撐架I上設(shè)置有固定座7，在所述固定座7上設(shè)置有螺孔，還包括調(diào)整螺栓8，所述調(diào)整螺栓8穿過所述固定座7上設(shè)置的螺孔并且擰設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)擺缸2中?？梢酝ㄟ^擰設(shè)所述述調(diào)整螺栓8，從而調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)擺缸2在所述支撐架I上的位置，因此可以根據(jù)不同工件需要而進(jìn)行上述調(diào)節(jié)。
[0013]本實用新型原理如下:通過多軸機(jī)器人將工件5從上一工序加工機(jī)上取出，放置在手指6內(nèi)，此時氣爪4在氣閥的控制作用下閉合夾緊所述工件5，在多軸機(jī)器人將工件放置完成離開夾持件一定距離后，旋轉(zhuǎn)擺缸2在氣閥的控制作用下水平旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動連接塊3翻轉(zhuǎn)180°，此時位于氣爪4上的工件已經(jīng)正對其下料位置(在下料位置由多軸機(jī)器人夾持送入下一道工序)，氣爪4在氣閥的控制作用下張開，放開工件5即完成下料，然后旋轉(zhuǎn)氣缸2在氣閥的控制作用下方向垂直旋轉(zhuǎn)180°，重新回到至取料位置。
【主權(quán)項】
1.一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于:包括支撐架(I)，在所述支撐架(I)上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺缸(2 )，還包括一連接塊(3 )，所述連接塊(3)的一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定連接，所述連接塊(3)的另一端上固定設(shè)置有一用于夾持軸類零件的夾持件，所述夾持件包括氣爪(4)和裝在所述氣爪(4)上的手指(6)。2.如權(quán)利要求1所述的一種軸類零件翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于:在所述支撐架(I)上設(shè)置有固定座(7)，在所述固定座(7)上設(shè)置有螺孔，還包括調(diào)整螺栓(8)，所述調(diào)整螺栓(8)穿過所述固定座(7)上設(shè)置的螺孔并且擰設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)擺缸(2)中。
【文檔編號】B23Q7/04GK205552111SQ201620179669
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】劉剛, 孫平波
【申請人】寧波幫手機(jī)器人有限公司