一種上料用液壓機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上料用液壓機(jī)械爪，其特征在于：包括液壓缸；連桿；轉(zhuǎn)動(dòng)架；固定板，以及至少一個(gè)氣動(dòng)夾爪；轉(zhuǎn)動(dòng)架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)銷軸鉸接在液壓缸的缸體上；連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉(zhuǎn)動(dòng)部的端部鉸接；固定板通過(guò)螺釘裝配在固定部上，氣動(dòng)夾爪裝配在固定板上；液壓缸能夠帶動(dòng)固定板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是：不僅能夠?qū)崿F(xiàn)物料的抓取，還能實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移，具有較高的靈活性和可靠性，尤其適用于物料較小較輕的情形，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】
一種上料用液壓機(jī)械爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工工藝領(lǐng)域，具體涉及一種上料用液壓機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力，因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。人工上料卸料不僅增加勞動(dòng)強(qiáng)度，有時(shí)候也存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種上料用液壓機(jī)械爪，能夠根據(jù)送料要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持和轉(zhuǎn)移功能。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種上料用液壓機(jī)械爪，包括液壓缸;連桿;轉(zhuǎn)動(dòng)架;固定板，以及至少一個(gè)氣動(dòng)夾爪;轉(zhuǎn)動(dòng)架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)銷軸鉸接在液壓缸的缸體上;連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉(zhuǎn)動(dòng)部的端部鉸接;固定板通過(guò)螺釘裝配在固定部上，氣動(dòng)夾爪裝配在固定板上;液壓缸能夠帶動(dòng)固定板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，固定板包括一長(zhǎng)板和一短板，短板連接在長(zhǎng)板的中部從而構(gòu)成“T”形結(jié)構(gòu);短板與固定部連接。
[0006]優(yōu)選的，氣動(dòng)夾爪的數(shù)量為兩個(gè)，并分別裝配在長(zhǎng)板的兩端。
[0007]優(yōu)選的，氣動(dòng)夾爪包括三個(gè)爪，每個(gè)爪包括一移動(dòng)部與一夾持部，移動(dòng)部與夾持部垂直連接。
[0008]優(yōu)選的，夾持部的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有防滑條紋。
[0009]優(yōu)選的，夾持部的內(nèi)側(cè)面安裝有墊塊。
[0010]本實(shí)用新型具有的有益效果:不僅能夠?qū)崿F(xiàn)物料的抓取，還能實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移，具有較高的靈活性和可靠性，尤其適用于物料較小較輕的情形，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于安裝調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)前視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的另一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]I固定板;2氣動(dòng)夾爪;3爪;4轉(zhuǎn)動(dòng)部;5連桿;6活塞;7液壓缸;8轉(zhuǎn)動(dòng)架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1至4所示，一種上料用液壓機(jī)械爪，包括液壓缸7;連桿5;轉(zhuǎn)動(dòng)架8;固定板I，以及兩個(gè)氣動(dòng)夾爪2。
[0019]轉(zhuǎn)動(dòng)架8包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉(zhuǎn)動(dòng)部4，轉(zhuǎn)動(dòng)部4通過(guò)銷軸鉸接在液壓缸7的缸體上。連桿5的兩端分別與液壓缸7的活塞6和轉(zhuǎn)動(dòng)部4的端部鉸接。通過(guò)活塞6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架8繞銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]固定板I包括一長(zhǎng)板和一短板，短板連接在長(zhǎng)板的中部從而構(gòu)成“T”形結(jié)構(gòu);短板通過(guò)螺釘裝配在固定部上。氣動(dòng)夾爪2分別裝配在長(zhǎng)板的兩端。
[0021 ] 氣動(dòng)夾爪2包括三個(gè)爪3，每個(gè)爪3包括一移動(dòng)部與一夾持部，移動(dòng)部與夾持部垂直連接。移動(dòng)部滑動(dòng)裝配在氣動(dòng)夾爪的本體上，夾持部用于夾持物料。
[0022]夾持部的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有防滑條紋，或者在夾持部的內(nèi)側(cè)面安裝有墊塊。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上料用液壓機(jī)械爪，其特征在于:包括液壓缸;連桿;轉(zhuǎn)動(dòng)架；固定板，以及至少一個(gè)氣動(dòng)夾爪;轉(zhuǎn)動(dòng)架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)銷軸鉸接在液壓缸的缸體上;連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉(zhuǎn)動(dòng)部的端部鉸接；固定板通過(guò)螺釘裝配在固定部上，氣動(dòng)夾爪裝配在固定板上;液壓缸能夠帶動(dòng)固定板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料用液壓機(jī)械爪，其特征在于，固定板包括一長(zhǎng)板和一短板，短板連接在長(zhǎng)板的中部從而構(gòu)成“T”形結(jié)構(gòu);短板與固定部連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料用液壓機(jī)械爪，其特征在于，氣動(dòng)夾爪的數(shù)量為兩個(gè)，并分別裝配在長(zhǎng)板的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料用液壓機(jī)械爪，其特征在于，氣動(dòng)夾爪包括三個(gè)爪，每個(gè)爪包括一移動(dòng)部與一夾持部，移動(dòng)部與夾持部垂直連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料用液壓機(jī)械爪，其特征在于，夾持部的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有防滑條紋。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料用液壓機(jī)械爪，其特征在于，夾持部的內(nèi)側(cè)面安裝有墊塊。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205552114SQ201620239291
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請(qǐng)人】蘇州倍特羅智能科技有限公司