一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，包括折彎?rùn)C(jī)器人、工作主體和機(jī)殼，所述折彎?rùn)C(jī)器人右側(cè)安裝有三個(gè)連接軸，所述連接軸之間通過(guò)伸縮支架相連接，所述連接軸內(nèi)部安裝有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述右側(cè)連接軸上方安裝有上料架，所述上料架通過(guò)固定裝置與連接軸相連接，所述機(jī)殼安裝在工作主體上方，所述機(jī)殼左右兩側(cè)安裝有升降桿，所述工作主體和機(jī)殼之間安裝有折彎裝置，所述工作主體和折彎?rùn)C(jī)器人內(nèi)部安裝有動(dòng)力裝置和PLC電控單元，所述PLC電控單元安裝在動(dòng)力裝置上方，所述工作主體和折彎?rùn)C(jī)器人分別與動(dòng)力裝置和PLC電控單元進(jìn)行電性連接。本實(shí)用新型活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，采用智能化數(shù)控技術(shù)，提高了折彎?rùn)C(jī)器人適用范圍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置，經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)，數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)器人技術(shù)較單一，機(jī)器人的材料適應(yīng)性不強(qiáng)，只能適用于某一種規(guī)格的材料，并且折彎?rùn)C(jī)器人的靈活性不高，智能依賴(lài)于行走軸，這大大降低了折彎?rùn)C(jī)器人的工作半徑，給折彎加工帶來(lái)諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，包括折彎?rùn)C(jī)器人、環(huán)境識(shí)別器、工作主體和機(jī)殼，所述折彎?rùn)C(jī)器人下方安裝有滾輪，所述滾輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置與折彎?rùn)C(jī)器人相連接，所述折彎?rùn)C(jī)器人右側(cè)安裝有三個(gè)連接軸，所述連接軸之間通過(guò)伸縮支架相連接，所述連接軸內(nèi)部安裝有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述右側(cè)連接軸上方安裝有上料架，所述上料架通過(guò)固定裝置與連接軸相連接，所述上料架上方安裝有真空吸盤(pán)，所述上料架左右兩側(cè)安裝有兩根伸縮橫桿，所述伸縮橫桿之間通過(guò)伸縮豎桿相連接，所述伸縮橫桿兩端安裝有磁力分張器，所述機(jī)殼安裝在工作主體上方，所述機(jī)殼左右兩側(cè)安裝有升降桿，所述工作主體和機(jī)殼之間安裝有折彎裝置，所述工作主體內(nèi)部下方安裝有信息同步裝置，所述工作主體和折彎?rùn)C(jī)器人內(nèi)部安裝有動(dòng)力裝置和PLC電控單元，所述PLC電控單元安裝在動(dòng)力裝置上方，所述工作主體和折彎?rùn)C(jī)器人分別與動(dòng)力裝置和PLC電控單元進(jìn)行電性連接，所述環(huán)境識(shí)別器的輸出端與信息處理裝置的輸入端相連接，所述信息處理裝置的輸出端分別與PLC電控單元和信息收發(fā)裝置的輸入端相連接，所述PLC電控單元的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)裝置和液壓裝置的輸入端相連接，所述信息收發(fā)裝置的輸出端和信息同步裝置的輸入端相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述工作主體右下方安裝有散熱裝置，所述散熱裝置上方安裝有操控面板。
[0006]優(yōu)選的，所述折彎?rùn)C(jī)器人內(nèi)部右側(cè)安裝有信息處理裝置，所述信息處理裝置左側(cè)安裝有信息收發(fā)裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述伸縮支架右上方安裝有環(huán)境識(shí)別器，所述環(huán)境識(shí)別器左下方安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置上方安裝有液壓裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述升降桿內(nèi)表面設(shè)有槽道。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，采用智能化數(shù)控技術(shù)，采用滾輪代替折彎?rùn)C(jī)器人的行走軸，提高了折彎?rùn)C(jī)器人的工作半徑和靈活度，安裝有伸縮支架和可伸縮的上料板，使折彎?rùn)C(jī)器人可以對(duì)多種不同規(guī)格的材料進(jìn)行加工，提高了折彎?rùn)C(jī)器人的適用范圍，可移動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)器人提高了折彎?rùn)C(jī)的工作效率和使用率，折彎?rùn)C(jī)器人在上下料時(shí)，可以讓其他折彎?rùn)C(jī)器人進(jìn)行工作，降低了折彎?rùn)C(jī)器人在上下料時(shí)的等待時(shí)間，采用磁力分張技術(shù)，方便于上料架取放原材料，安裝有操控面板，使用簡(jiǎn)單、便利。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型上料架結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型電性結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型數(shù)控結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中:1-伸縮支架;2-萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置;3-液壓裝置;4-折彎?rùn)C(jī)器人;5-滾輪;6_信息收發(fā)裝置;7-信息處理裝置;8-旋轉(zhuǎn)裝置;9-連接軸；10-驅(qū)動(dòng)裝置；11-環(huán)境識(shí)別器；12-上料架；13-動(dòng)力裝置；14-PLC電控單元；15-信息同步裝置；16-操控面板；17-支架；18-散熱裝置；19-工作主體;20-折彎裝置;21-升降桿;22-槽道;23-機(jī)殼；24-磁力分張器;25-真空吸盤(pán);26-伸縮橫桿;27-固定裝置;28-伸縮豎桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，包括折彎?rùn)C(jī)器人4、環(huán)境識(shí)別器11、工作主體19和機(jī)殼23，折彎?rùn)C(jī)器人4下方安裝有滾輪5，滾輪5通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置8與折彎?rùn)C(jī)器人4相連接，折彎?rùn)C(jī)器人4右側(cè)安裝有三個(gè)連接軸9，連接軸9之間通過(guò)伸縮支架I相連接，連接軸9內(nèi)部安裝有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2，右側(cè)連接軸9上方安裝有上料架12，上料架12通過(guò)固定裝置27與連接軸9相連接，上料架12上方安裝有真空吸盤(pán)25，上料架12左右兩側(cè)安裝有兩根伸縮橫桿26，伸縮橫桿26之間通過(guò)伸縮豎桿28相連接，伸縮橫桿26兩端安裝有磁力分張器24，機(jī)殼23安裝在工作主體19上方，機(jī)殼23左右兩側(cè)安裝有升降桿21，工作主體19和機(jī)殼23之間安裝有折彎裝置20，工作主體19內(nèi)部下方安裝有信息同步裝置15，工作主體19和折彎?rùn)C(jī)器人4內(nèi)部安裝有動(dòng)力裝置13和PLC電控單元14，PLC電控單元14安裝在動(dòng)力裝置13上方，工作主體19和折彎?rùn)C(jī)器人4分別與動(dòng)力裝置13和PLC電控單元14進(jìn)行電性連接，環(huán)境識(shí)別器11的輸出端與信息處理裝置7的輸入端相連接，信息處理裝置7的輸出端分別與PLC電控單元14和信息收發(fā)裝置6的輸入端相連接，PLC電控單元14的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)裝置10和液壓裝置3的輸入端相連接，信息收發(fā)裝置6的輸出端和信息同步裝置15的輸入端相連接，工作主體19右下方安裝有散熱裝置18，散熱裝置18上方安裝有操控面板16，折彎?rùn)C(jī)器人4內(nèi)部右側(cè)安裝有信息處理裝置7，信息處理裝置7左側(cè)安裝有信息收發(fā)裝置6，伸縮支架I右上方安裝有環(huán)境識(shí)別器11，環(huán)境識(shí)別器11左下方安裝有驅(qū)動(dòng)裝置10，驅(qū)動(dòng)裝置10上方安裝有液壓裝置3，升降桿21內(nèi)表面設(shè)有槽道22。
[0017]具體使用方式:本實(shí)用新型工作中，環(huán)境識(shí)別器11采集周?chē)h(huán)境信息，信息處理裝置7將收集的信息進(jìn)行處理，分別發(fā)送給PLC電控單元14和信息收發(fā)裝置6，PLC電控單元14控制驅(qū)動(dòng)裝置10和液壓裝置3進(jìn)行工作，同時(shí)信息收發(fā)裝置6將信息發(fā)送給信息同步裝置15，PLC電控單元14根據(jù)信息同步裝置15獲得的信息控制工作主體19進(jìn)行相應(yīng)的工作，首先折彎?rùn)C(jī)器人4控制上料板12，拿取原料，并將原料放置在折彎裝置20中，折彎裝置20將材料進(jìn)行加工，加工完成之后，折彎?rùn)C(jī)器人4使用上料板12將材料放置在指定位置，工作完成。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，包括折彎?rùn)C(jī)器人(4)、環(huán)境識(shí)別器(11)、工作主體(19)和機(jī)殼(23)，其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)器人(4)下方安裝有滾輪(5)，所述滾輪(5)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置(8)與折彎?rùn)C(jī)器人(4)相連接，所述折彎?rùn)C(jī)器人(4)右側(cè)安裝有三個(gè)連接軸(9)，所述連接軸(9)之間通過(guò)伸縮支架(I)相連接，所述連接軸(9)內(nèi)部安裝有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(2)，所述右側(cè)連接軸(9)上方安裝有上料架(I 2 )，所述上料架(I 2)通過(guò)固定裝置(27)與連接軸(9)相連接，所述上料架(12)上方安裝有真空吸盤(pán)(25)，所述上料架(12)左右兩側(cè)安裝有兩根伸縮橫桿(26)，所述伸縮橫桿(26)之間通過(guò)伸縮豎桿(28)相連接，所述伸縮橫桿(26)兩端安裝有磁力分張器(24)，所述機(jī)殼(23)安裝在工作主體(19)上方，所述機(jī)殼(23)左右兩側(cè)安裝有升降桿(21)，所述工作主體(19)和機(jī)殼(23)之間安裝有折彎裝置(20)，所述工作主體(19)內(nèi)部下方安裝有信息同步裝置(15)，所述工作主體(19)和折彎?rùn)C(jī)器人(4)內(nèi)部安裝有動(dòng)力裝置(13)和PLC電控單元(14)，所述PLC電控單元(14)安裝在動(dòng)力裝置(13)上方，所述工作主體(19)和折彎?rùn)C(jī)器人(4)分別與動(dòng)力裝置(13)和PLC電控單元(14)進(jìn)行電性連接，所述環(huán)境識(shí)別器(11)的輸出端與信息處理裝置(7)的輸入端相連接，所述信息處理裝置(7)的輸出端分別與PLC電控單元(14)和信息收發(fā)裝置(6)的輸入端相連接，所述PLC電控單元(14)的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)裝置(10)和液壓裝置(3)的輸入端相連接，所述信息收發(fā)裝置(6)的輸出端和信息同步裝置(15)的輸入端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，其特征在于:所述工作主體(19)右下方安裝有散熱裝置(18)，所述散熱裝置(18)上方安裝有操控面板(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)器人(4)內(nèi)部右側(cè)安裝有信息處理裝置(7)，所述信息處理裝置(7)左側(cè)安裝有信息收發(fā)裝置(6)ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，其特征在于:所述伸縮支架(I)右上方安裝有環(huán)境識(shí)別器(11)，所述環(huán)境識(shí)別器(11)左下方安裝有驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)上方安裝有液壓裝置(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)型多功能折彎?rùn)C(jī)器人，其特征在于:所述升降桿(21)內(nèi)表面設(shè)有槽道(22)。
【文檔編號(hào)】B21D11/00GK205571085SQ201620330354
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請(qǐng)人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司