一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備，包括左加工機(jī)構(gòu)和右加工機(jī)構(gòu)，所述左加工機(jī)構(gòu)包括左出料模組，自左向右設(shè)于左出料模組一側(cè)的左移載模組和左沖壓模組以及自左向右設(shè)于左出料模組另一側(cè)的左上料模組，左鈑金加工模組和左鈑金上料模組；所述右加工機(jī)構(gòu)包括右出料模組，自左向右設(shè)于右出料模組一側(cè)的右移載模組和右沖壓模組以及自左向右設(shè)于右出料模組另一側(cè)的右上料模組，右鈑金加工模組和右鈑金上料模組；左出料模組與右出料模組連接配合。由于采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即通過(guò)左加工機(jī)構(gòu)和右加工機(jī)構(gòu)分別加工梯子的左豎立體和右豎立體，不僅大幅減少了人工作業(yè)，減少人工成本的同時(shí)也消除了安全隱患，而且生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品良品率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)，它是一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]梯子是人們?nèi)粘Ｉ钣镁咧弧?br>[0003]梯子的現(xiàn)有生產(chǎn)方式采用人工上料，人工取放配件，手動(dòng)操作鉚壓，不僅生產(chǎn)效率低，而且人工生產(chǎn)使人容易產(chǎn)生疲勞，存在安全隱患，另外由于人工的操作熟練程度不同，生產(chǎn)出的產(chǎn)品良莠不齊。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于改進(jìn)和提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備，該生產(chǎn)設(shè)備不僅生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品良品率高，而且安全隱患極低。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備，包括左加工機(jī)構(gòu)和右加工機(jī)構(gòu)，所述左加工機(jī)構(gòu)包括左出料模組，自左向右設(shè)于左出料模組一側(cè)的左移載模組和左沖壓模組以及自左向右設(shè)于左出料模組另一側(cè)的左上料模組，左鈑金加工模組和左鈑金上料模組;所述右加工機(jī)構(gòu)包括右出料模組，自左向右設(shè)于右出料模組一側(cè)的右移載模組和右沖壓模組以及自左向右設(shè)于右出料模組另一側(cè)的右上料模組，右鈑金加工模組和右鈑金上料模組；左出料模組與右出料模組連接配合；左上料模組和右上料模組結(jié)構(gòu)相同，所述左上料模組包括若干個(gè)支架，該些支架縱梁的同一端穿置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸上靠近該些支架縱梁處均套設(shè)有主傳動(dòng)輪，該些支架縱梁的另一端均設(shè)有與主傳動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的從傳動(dòng)輪，皮帶張緊于主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪之間；該些支架縱梁的下方設(shè)有一支架橫梁，支架橫梁上設(shè)有若干個(gè)固定架，該些固定架上設(shè)有前分料氣缸和后分料氣缸;該些支架中最左支架的外側(cè)設(shè)有帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，最右支架的外側(cè)設(shè)有定位氣缸;最右支架與其相鄰的支架下方設(shè)有電控箱;左移載模組和右移載模組結(jié)構(gòu)相同，所述左移載模組包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架旁側(cè)的移載電控箱，機(jī)架上設(shè)有第一立板，第一立板的側(cè)面上設(shè)有兩第一滑軌，該兩第一滑軌上設(shè)有可沿其上左右滑動(dòng)的第一滑板，兩第一滑軌之間設(shè)有帶動(dòng)第一滑板滑動(dòng)的第一氣缸;第一滑板上設(shè)有第二立板，第二立板的側(cè)面上設(shè)有第二滑軌，該第二滑軌上設(shè)有可沿其上前后滑動(dòng)的第二滑板，第二立板上還設(shè)有帶動(dòng)第二滑板滑動(dòng)的第二氣缸;第二滑板上設(shè)有第三立板，第三立板的側(cè)面上設(shè)有第三滑軌，該第三滑軌上設(shè)有可沿其上上下滑動(dòng)的第三滑板，第三立板上還設(shè)有帶動(dòng)第三滑板滑動(dòng)的第三氣缸，該第三滑板的下方還有一條形支架，該條形支架的下表面設(shè)有若干個(gè)夾爪氣缸;左沖壓模組和右沖壓模組結(jié)構(gòu)相同，所述左沖壓模組包括沖床以及設(shè)置于沖床機(jī)臺(tái)上定位組件，定位組件包括兩滑動(dòng)軌道，沿兩滑動(dòng)軌道前后滑動(dòng)的定位模具以及帶動(dòng)定位模具滑動(dòng)的氣缸，定位模具上安裝有型材支撐板;左鈑金加工模組和右鈑金加工模組結(jié)構(gòu)相同，所述左鈑金加工模組包括高機(jī)架以及設(shè)于高機(jī)架旁側(cè)的低機(jī)架，高機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)器手，該機(jī)器手的末端設(shè)有抓取治具;低機(jī)架工作臺(tái)設(shè)有鐵片振動(dòng)盤(pán)和至少一個(gè)鉚釘振動(dòng)盤(pán)，鐵片振動(dòng)盤(pán)通過(guò)通道連接高機(jī)架工作臺(tái)上的左分料氣缸，鉚釘振動(dòng)盤(pán)通過(guò)通道連接高機(jī)架工作臺(tái)上的右分料氣缸；左鈑金上料模組和右鈑金上料模組結(jié)構(gòu)相同，所述左鈑金上料模組包括條形機(jī)架以及設(shè)置于條形機(jī)架兩端的結(jié)構(gòu)相同的第一伺服升降機(jī)構(gòu)和第二伺服升降機(jī)構(gòu)，條形機(jī)架上設(shè)有料盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)的送料氣缸;靠近第二伺服升降機(jī)構(gòu)的料盤(pán)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一定位氣缸和第二定位氣缸;第二伺服升降機(jī)構(gòu)包括固定板，設(shè)置于固定板內(nèi)側(cè)面的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的托板，驅(qū)動(dòng)托板上下運(yùn)動(dòng)的伺服氣缸;料板的下方設(shè)有傳送帶以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)的電機(jī);所述左出料模組包括左支架，設(shè)于左支架上的左皮帶，以及驅(qū)動(dòng)左皮帶傳動(dòng)的左出料電機(jī);所述右出料模組包括右支架，設(shè)于右支架上的右皮帶，以及驅(qū)動(dòng)右皮帶傳動(dòng)的右出料電機(jī);右支架的中部設(shè)有取壓塊氣缸，右端設(shè)有擋料氣缸結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于該擋料氣缸機(jī)構(gòu)下方設(shè)有收集壓塊滑道，該收集壓塊滑道的正下方設(shè)有收集盒。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]由于采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即通過(guò)左加工機(jī)構(gòu)和右加工機(jī)構(gòu)分別加工梯子的左豎立體和右豎立體，只需人工將型材、鐵片、鉚釘分別放入料盤(pán)，鐵片振動(dòng)盤(pán)以及鉚釘振動(dòng)盤(pán)中，后由機(jī)器完成自動(dòng)上料和配件，以及鉚壓過(guò)程，不僅大幅減少了人工作業(yè)，減少人工成本的同時(shí)也消除了安全隱患，而且生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品良品率高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備左上料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖3為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備左移載模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖4為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備左沖壓模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖5為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備左鈑金加工模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖6為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備左鈑金上料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖7為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備左出料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖8為本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備右出料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中各標(biāo)號(hào)分別是:(I)左出料模組，(2)左移載模組，(3)左沖壓模組，(4)左上料模組，(5 )左鈑金加工模組，(6 )左鈑金上料模組，(7 )右出料模組，(8)右移載模組，(9)右沖壓模組，(10)右上料模組，(11)右鈑金加工模組，(12)右鈑金上料模組，(13)支架，(14)支架縱梁，(15)傳動(dòng)軸，(16)主傳動(dòng)輪，(17)從傳動(dòng)輪，(18)皮帶，(19)支架橫梁，(20)固定架，
(21)前分料氣缸，(22)后分料氣缸，(23)電機(jī)，(24)定位氣缸，(25)電控箱，(26)機(jī)架，(27)移載電控箱，(28)第一立板，(29)(30)第一滑軌，(31)第一滑板，(32)第一氣缸，(33)第二立板，(34)第二滑軌，(35)第二滑板，(36)第二氣缸，(37)第三立板，(38)第三滑軌，(39)第三滑板，(40)第三氣缸，(41)條形支架，(42)夾爪氣缸，(43)沖床，(44)(45)滑動(dòng)軌道，(46)定位模具，(47)氣缸，(48)型材支撐板，(49)高機(jī)架，(50)低機(jī)架，(51)機(jī)器手，(52)抓取治具，(53)鐵片振動(dòng)盤(pán)，(54)鉚釘振動(dòng)盤(pán)，(55)左分料氣缸，(56)右分料氣缸，(57)條形機(jī)架，(58)第一伺服升降機(jī)構(gòu)，(59)第二伺服升降機(jī)構(gòu)，(60)料盤(pán)，(61)送料氣缸，(62)第一定位氣缸，(63)第二定位氣缸，(64)固定板，(65)導(dǎo)軌，(66)托板，(67)伺服氣缸，(68)傳送帶，(69)電機(jī)，(70)左支架，(71)左皮帶，(72)左出料電機(jī)，(73)左支架，(74)右皮帶，(75)右出料氣缸，(76)取壓塊氣缸，(77)擋料氣缸結(jié)構(gòu)，(78)收集壓塊滑道，(79)收集盒。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0020]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備，包括左加工機(jī)構(gòu)和右加工機(jī)構(gòu)，所述左加工機(jī)構(gòu)包括左出料模組I，自左向右設(shè)于左出料模組I 一側(cè)的左移載模組2和左沖壓模組3以及自左向右設(shè)于左出料模組I另一側(cè)的左上料模組4，左鈑金加工模組5和左鈑金上料模組6;所述右加工機(jī)構(gòu)包括右出料模組7，自左向右設(shè)于右出料模組7—側(cè)的右移載模組8和右沖壓模組9以及自左向右設(shè)于右出料模組7另一側(cè)的右上料模組10，右鈑金加工模組11和右鈑金上料模組12;左出料模組I與右出料模組7連接配合，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，左加工機(jī)構(gòu)和右加工機(jī)構(gòu)分別加工梯子的左豎立體和右豎立體，人工將型材、鐵片、鉚釘分別放入料盤(pán)，鐵片振動(dòng)盤(pán)以及鉚釘振動(dòng)盤(pán)中，后由機(jī)器完成自動(dòng)上料和配件，以及鉚壓過(guò)程，不僅大幅減少了人工作業(yè)，減少人工成本的同時(shí)也消除了安全隱患，而且生產(chǎn)效率尚J廣品良品率尚。
[0021 ] 請(qǐng)參見(jiàn)圖2，左上料模組4和右上料模組10結(jié)構(gòu)相同，所述左上料模組4包括五個(gè)支架13，該些支架縱梁14的同一端穿置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸15，該傳動(dòng)軸15上靠近該些支架縱梁處均套設(shè)有主傳動(dòng)輪16，該些支架縱梁的另一端均設(shè)有與主傳動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的從傳動(dòng)輪17，皮帶18張緊于主傳動(dòng)輪16和從傳動(dòng)輪17之間；該些支架縱梁的下方設(shè)有一支架橫梁19，支架橫梁19上設(shè)有五個(gè)固定架20，該些固定架上設(shè)有前分料氣缸21和后分料氣缸22;該些支架中最左支架的外側(cè)設(shè)有帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)23，最右支架的外側(cè)設(shè)有定位氣缸24;最右支架與其相鄰的支架下方設(shè)有電控箱25，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，型材被人工放于皮帶18上，當(dāng)型材行至支架橫梁19上方時(shí)，前分料氣缸21和后分料氣缸22將型材頂起，然后由定位氣缸24對(duì)全部型材進(jìn)行定位，等待左移載模具的夾爪氣缸42過(guò)來(lái)抓取型材。
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，左移載模組2和右移載模組8結(jié)構(gòu)相同，所述左移載模組包括機(jī)架26以及設(shè)于機(jī)架旁側(cè)的移載電控箱27，機(jī)架上設(shè)有第一立板28，第一立板28的側(cè)面上設(shè)有兩第一滑軌29和30，該兩第一滑軌上設(shè)有可沿其上左右滑動(dòng)的第一滑板31，兩第一滑軌之間設(shè)有帶動(dòng)第一滑板滑動(dòng)的第一氣缸32;第一滑板上設(shè)有第二立板33，第二立板的側(cè)面上設(shè)有第二滑軌34，該第二滑軌上設(shè)有可沿其上前后滑動(dòng)的第二滑板35，第二立板上還設(shè)有帶動(dòng)第二滑板滑動(dòng)的第二氣缸36;第二滑板上設(shè)有第三立板37，第三立板的側(cè)面上設(shè)有第三滑軌38，該第三滑軌上設(shè)有可沿其上上下滑動(dòng)的第三滑板39，第三立板上還設(shè)有帶動(dòng)第三滑板滑動(dòng)的第三氣缸40，該第三滑板的下方還有一條形支架41，該條形支架的下表面設(shè)有一個(gè)夾爪氣缸42，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，待左上料模組4的型材完成定位后，第一氣缸32、第二氣缸36和第三氣缸40動(dòng)作，將夾爪氣缸42移至型材上方完成抓取并將型材送于型材支撐板48上，然后各機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖4，左沖壓模組3和右沖壓模組9結(jié)構(gòu)相同，所述左沖壓模組包括沖床43以及設(shè)置于沖床機(jī)臺(tái)上定位組件，定位組件包括兩滑動(dòng)軌道44和45，沿兩滑動(dòng)軌道前后滑動(dòng)的定位模具46以及帶動(dòng)定位模具滑動(dòng)的氣缸47，定位模具上安裝有型材支撐板48，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，沖床43動(dòng)作，將放入定位模具46中的鐵片和鉚釘鉚壓于型材支撐板48上的型材上。
[0024]請(qǐng)參見(jiàn)圖5，左鈑金加工模組5和右鈑金加工模組11結(jié)構(gòu)相同，所述左鈑金加工模組包括高機(jī)架49以及設(shè)于高機(jī)架旁側(cè)的低機(jī)架50，高機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)器手51，該機(jī)器手的末端設(shè)有抓取治具52;低機(jī)架工作臺(tái)設(shè)有鐵片振動(dòng)盤(pán)53和三個(gè)鉚釘振動(dòng)盤(pán)54，鐵片振動(dòng)盤(pán)53通過(guò)通道連接高機(jī)架工作臺(tái)上的左分料氣缸55，鉚釘振動(dòng)盤(pán)54通過(guò)通道連接高機(jī)架工作臺(tái)上的右分料氣缸56，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，待左移載模組將型材放入型材支撐板48后，機(jī)器手51分別抓取鐵片、鉚釘后將其放于定位模具46待鉚壓的位置上，然后機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖6，左鈑金上料模組6和右鈑金上料模組12結(jié)構(gòu)相同，所述左鈑金上料模組包括條形機(jī)架57以及設(shè)置于條形機(jī)架兩端的結(jié)構(gòu)相同的第一伺服升降機(jī)構(gòu)58和第二伺服升降機(jī)構(gòu)59，條形機(jī)架57上設(shè)有料盤(pán)60以及驅(qū)動(dòng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)的送料氣缸61;靠近第二伺服升降機(jī)構(gòu)的料盤(pán)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一定位氣缸62和第二定位氣缸63;第二伺服升降機(jī)構(gòu)包括固定板64，設(shè)置于固定板內(nèi)側(cè)面的導(dǎo)軌65，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的托板66，驅(qū)動(dòng)托板上下運(yùn)動(dòng)的伺服氣缸67;料板的下方設(shè)有傳送帶68以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)的電機(jī)69，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鈑金被人工放于料盤(pán)60內(nèi)，待鈑金送至第一定位氣缸62與第二定位氣缸63之間時(shí)，由第一定位氣缸62和第二定位氣缸63對(duì)鈑金進(jìn)行定位，等待機(jī)器手51抓取鈑金件。
[0026]請(qǐng)參見(jiàn)圖7，所述左出料模組I包括左支架70，設(shè)于左支架上的左皮帶71，以及驅(qū)動(dòng)左皮帶傳動(dòng)的左出料電機(jī)72，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，左皮帶71在左出料電機(jī)72的帶動(dòng)下一直轉(zhuǎn)動(dòng)，把鉚壓好的產(chǎn)品送到下一個(gè)工序。
[0027]請(qǐng)參見(jiàn)圖8，所述右出料模組7包括右支架73，設(shè)于右支架上的右皮帶74，以及驅(qū)動(dòng)右皮帶傳動(dòng)的右出料電機(jī)75;右支架的中部設(shè)有取壓塊氣缸76，右端設(shè)有擋料氣缸結(jié)構(gòu)77，對(duì)應(yīng)于該擋料氣缸機(jī)構(gòu)下方設(shè)有收集壓塊滑道78，該收集壓塊滑道的正下方設(shè)有收集盒79，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，左移載模組取料后將原料上一個(gè)壓鉚釘?shù)膲簤K放于取壓塊氣缸76上，取壓塊氣缸76動(dòng)作將壓塊放于右皮帶74上流出，由于右皮帶74的右端有擋料氣缸結(jié)構(gòu)77，如下一個(gè)工序沒(méi)有過(guò)來(lái)取料，擋料氣缸結(jié)構(gòu)77則動(dòng)作將壓塊經(jīng)收集壓塊滑道78滑入收集盒79中。
[0028]綜上，本實(shí)用新型通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的生產(chǎn)效率低、存在安全隱患等問(wèn)題，具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品良率高、安全隱患低等特點(diǎn)。
[0029]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)講本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梯子自動(dòng)化鉚壓生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括左加工機(jī)構(gòu)和右加工機(jī)構(gòu)，所述左加工機(jī)構(gòu)包括左出料模組，自左向右設(shè)于左出料模組一側(cè)的左移載模組和左沖壓模組以及自左向右設(shè)于左出料模組另一側(cè)的左上料模組，左鈑金加工模組和左鈑金上料模組;所述右加工機(jī)構(gòu)包括右出料模組，自左向右設(shè)于右出料模組一側(cè)的右移載模組和右沖壓模組以及自左向右設(shè)于右出料模組另一側(cè)的右上料模組，右鈑金加工模組和右鈑金上料模組；左出料模組與右出料模組連接配合；左上料模組和右上料模組結(jié)構(gòu)相同，所述左上料模組包括若干個(gè)支架，該些支架縱梁的同一端穿置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸上靠近該些支架縱梁處均套設(shè)有主傳動(dòng)輪，該些支架縱梁的另一端均設(shè)有與主傳動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的從傳動(dòng)輪，皮帶張緊于主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪之間；該些支架縱梁的下方設(shè)有一支架橫梁，支架橫梁上設(shè)有若干個(gè)固定架，該些固定架上設(shè)有前分料氣缸和后分料氣缸;該些支架中最左支架的外側(cè)設(shè)有帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，最右支架的外側(cè)設(shè)有定位氣缸;最右支架與其相鄰的支架下方設(shè)有電控箱;左移載模組和右移載模組結(jié)構(gòu)相同，所述左移載模組包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架旁側(cè)的移載電控箱，機(jī)架上設(shè)有第一立板，第一立板的側(cè)面上設(shè)有兩第一滑軌，該兩第一滑軌上設(shè)有可沿其上左右滑動(dòng)的第一滑板，兩第一滑軌之間設(shè)有帶動(dòng)第一滑板滑動(dòng)的第一氣缸;第一滑板上設(shè)有第二立板，第二立板的側(cè)面上設(shè)有第二滑軌，該第二滑軌上設(shè)有可沿其上前后滑動(dòng)的第二滑板，第二立板上還設(shè)有帶動(dòng)第二滑板滑動(dòng)的第二氣缸;第二滑板上設(shè)有第三立板，第三立板的側(cè)面上設(shè)有第三滑軌，該第三滑軌上設(shè)有可沿其上上下滑動(dòng)的第三滑板，第三立板上還設(shè)有帶動(dòng)第三滑板滑動(dòng)的第三氣缸，該第三滑板的下方還有一條形支架，該條形支架的下表面設(shè)有若干個(gè)夾爪氣缸;左沖壓模組和右沖壓模組結(jié)構(gòu)相同，所述左沖壓模組包括沖床以及設(shè)置于沖床機(jī)臺(tái)上定位組件，定位組件包括兩滑動(dòng)軌道，沿兩滑動(dòng)軌道前后滑動(dòng)的定位模具以及帶動(dòng)定位模具滑動(dòng)的氣缸，定位模具上安裝有型材支撐板;左鈑金加工模組和右鈑金加工模組結(jié)構(gòu)相同，所述左鈑金加工模組包括高機(jī)架以及設(shè)于高機(jī)架旁側(cè)的低機(jī)架，高機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)器手，該機(jī)器手的末端設(shè)有抓取治具；低機(jī)架工作臺(tái)設(shè)有鐵片振動(dòng)盤(pán)和至少一個(gè)鉚釘振動(dòng)盤(pán)，鐵片振動(dòng)盤(pán)通過(guò)通道連接高機(jī)架工作臺(tái)上的左分料氣缸，鉚釘振動(dòng)盤(pán)通過(guò)通道連接高機(jī)架工作臺(tái)上的右分料氣缸；左鈑金上料模組和右鈑金上料模組結(jié)構(gòu)相同，所述左鈑金上料模組包括條形機(jī)架以及設(shè)置于條形機(jī)架兩端的結(jié)構(gòu)相同的第一伺服升降機(jī)構(gòu)和第二伺服升降機(jī)構(gòu)，條形機(jī)架上設(shè)有料盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)的送料氣缸;靠近第二伺服升降機(jī)構(gòu)的料盤(pán)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一定位氣缸和第二定位氣缸;第二伺服升降機(jī)構(gòu)包括固定板，設(shè)置于固定板內(nèi)側(cè)面的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的托板，驅(qū)動(dòng)托板上下運(yùn)動(dòng)的伺服氣缸;料板的下方設(shè)有傳送帶以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)的電機(jī);所述左出料模組包括左支架，設(shè)于左支架上的左皮帶，以及驅(qū)動(dòng)左皮帶傳動(dòng)的左出料電機(jī);所述右出料模組包括右支架，設(shè)于右支架上的右皮帶，以及驅(qū)動(dòng)右皮帶傳動(dòng)的右出料電機(jī);右支架的中部設(shè)有取壓塊氣缸，右端設(shè)有擋料氣缸結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于該擋料氣缸機(jī)構(gòu)下方設(shè)有收集壓塊滑道，該收集壓塊滑道的正下方設(shè)有收集盒。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK205571308SQ201620298000
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】陳學(xué)明
【申請(qǐng)人】深圳普邁仕精密制造技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司