一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，涉及帶鋸自動整形設(shè)備領(lǐng)域。本實用新型包括整體框架裝置、徑向移動驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置和滾輪組件，整體框架裝置包括整體框架、工作面板和工作面板支撐架，導(dǎo)向裝置包括一對平行固定于工作面板上的導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上滑動配合有滑塊，整體框架固定于滑塊之上，滾輪組件固定于整體框架上，徑向移動驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動整體框架沿導(dǎo)軌前后移動。通過本實用新型使帶鋸條同步徑向移動，解決了加工過程中移動時發(fā)生扭曲變形的問題，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、成本低、定位可靠，可以準(zhǔn)確地使整個帶鋸在徑向方向上移動相應(yīng)的距離，大大提高了帶鋸整形加工的精確程度。
【專利說明】
一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及帶鋸自動整形設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前帶鋸自動整形設(shè)備在對帶鋸進行加工時，為了加工橫截面上不同的位置，需要帶鋸可以徑向移動，現(xiàn)在大多數(shù)設(shè)備在徑向移動時靠帶鋸條下側(cè)鋸條的徑向移動來帶動上側(cè)鋸條的徑向移動，由于在徑向移動的過程中，鋸條受力不均，所以往往在徑向移動過程中，帶鋸條易發(fā)生扭曲變形。
[0003]就目前帶鋸自動整形設(shè)備的徑向移動部分來說，還存在某些缺陷，受力的不均勻性導(dǎo)致了帶鋸在加工整形過程中出現(xiàn)明顯的加工誤差，不能滿足使用要求。而且在加工過程中，由于受力的不均勻性，在帶鋸的徑向移動過程中容易出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象非常不利于帶鋸的加工，有可能在加工過程中使帶鋸產(chǎn)生畸變。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，通過徑向移動機構(gòu)使帶鋸條同步徑向移動，解決了加工過程中移動時發(fā)生扭曲變形的問題，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、成本低、定位可靠，可以準(zhǔn)確地使整個帶鋸在徑向方向上移動相應(yīng)的距離，大大提高了帶鋸整形加工的精確程度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，包括整體框架裝置、徑向移動驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置和滾輪組件，整體框架裝置包括整體框架、工作面板和工作面板支撐架，導(dǎo)向裝置包括一對平行固定于工作面板上的導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上滑動配合有滑塊，整體框架固定于滑塊之上，滾輪組件固定于整體框架上，徑向移動驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動整體框架沿導(dǎo)軌前后移動。
[0006]進一步的技術(shù)方案，所述的徑向移動驅(qū)動裝置包括減速電機、絲杠和與絲杠配合的絲母，減速電機通過電機立板固定于工作面板上，絲杠的兩端通過絲杠支座支撐，絲杠支座固定于工作面板上，絲杠與絲杠支座配合，減速電機的輸出軸與絲杠通過聯(lián)軸器聯(lián)接，絲母固定在絲母固定架上，絲母固定架與滑塊固定相連;減速電機的輸出軸帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，使絲母沿絲杠前后移動，進而使與絲母相連的絲母固定架、滑塊及固定于滑塊上的整體框架沿導(dǎo)軌前后移動，實現(xiàn)整體移動。
[0007]進一步的技術(shù)方案，所述的整體框架裝置還包括兩個分別固定于兩滑塊之上的框架支撐板，整體框架固定于框架支撐板之上，兩框架支撐板的上面還固定有兩個相互平行的滾輪支撐架，滾輪支撐架與絲母固定架固定相連。
[0008]進一步的技術(shù)方案，所述的滾輪組件包括上滾輪組件、中滾輪組件和下滾輪組件，上滾輪組件固定在整體框架的上部，中滾輪組件固定在整體框架的中部，下滾輪組件固定在滾輪支撐架上。
[0009]進一步的技術(shù)方案，所述的滾輪組件包括若干滾輪和滾輪軸，滾輪通過軸承繞滾輪軸轉(zhuǎn)動，滾輪軸的兩端與整體框架通過螺母固定相連，在滾輪軸的兩端設(shè)有用于限制滾輪軸向移動的軸套。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:利用該機構(gòu)可以使整個帶鋸在加工過程中實現(xiàn)整體同步徑向移動，避免了在移動過程中帶鋸受力不均的情況，因此不會出現(xiàn)帶鋸的扭曲變形、加工畸變等現(xiàn)象，大大提高了帶鋸整形加工的精確程度;該裝置結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、成本低、定位可靠，可以準(zhǔn)確地使整個帶鋸在徑向方向上移動相應(yīng)的距離，大大提高了帶鋸整形加工的精確程度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型整體框架圖；
[0012]圖2是本實用新型徑向移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實用新型下滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是帶鋸自動整形機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中標(biāo)記:1、徑向移動機構(gòu)，2、變形檢測機構(gòu)，3、施力機構(gòu)，4、整體框架，5、上滾輪組件，6、電機支撐板，7、工作面板，8、工作面板支撐架，9、減速電機，10、電機立板，11、聯(lián)軸器，12、絲杠支座，13、絲杠，14、絲母，15、絲母固定架，16、框架支撐板，17、滑塊，18、導(dǎo)軌，19、滾輪軸，20、軸套，21、軸承，22、下滾輪組件，23、滾輪支撐架，24、滾輪，25、中滾輪組件。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]帶鋸自動整形機包括徑向移動機構(gòu)1、變形檢測機構(gòu)2、施力機構(gòu)3，如圖5所示，整體框架裝置如圖1所示，包括整體框架4、電機支撐板6、工作面板7、工作面板支撐架8。如圖2所示，徑向移動驅(qū)動裝置包括減速電機9、電機立板10、聯(lián)軸器11、絲杠支座12、絲杠13、絲母14、絲母固定架15。所述減速電機9為整體框架4的徑向移動提供動力，動力的傳遞通過絲杠13進行傳遞，絲杠13與減速電機9的轉(zhuǎn)軸由聯(lián)軸器11連接，絲母14使用螺栓螺母固定安裝在絲母固定架15上，絲母固定架15與整體框架4構(gòu)成一體，為保證絲杠13的工作平穩(wěn)，在絲杠13的兩端分別設(shè)置了絲杠支座12，絲杠支座12固定在工作面板7上。當(dāng)變形檢測機構(gòu)檢測到框架需要整體移動時，減速電機9就開始工作，動力通過聯(lián)軸器11傳遞給絲杠13，絲杠13與絲母14構(gòu)成了絲杠絲母傳動副，將動力通過絲母14傳遞給整體框架4，從而實現(xiàn)徑向移動。
[0019]導(dǎo)向裝置包括框架支撐板16、滑塊17、導(dǎo)軌18，如圖3所示，框架支撐板16通過焊接固定在滑塊17上，滑塊17與導(dǎo)軌18相配合，導(dǎo)軌18固定在工作面板7上，滑塊17可在導(dǎo)軌18上前后移動。
[0020]如圖1所示，所述的滾輪組件包括上滾輪組件5、中滾輪組件25和下滾輪組件22，上滾輪組件5固定在整體框架4的上部，中滾輪組件25固定在整體框架4的中部，下滾輪組件22固定在滾輪支撐架23上。
[0021 ] 如圖4所示，三組滾輪組件中均包括滾輪軸19、軸套20、軸承21、螺母22，每組滾輪組件中均有多個相互平行的滾輪24，軸承21為圓柱滾子軸承，所述滾輪軸19穿過圓柱滾子軸承的軸承孔，在滾輪24兩端外側(cè)使用兩個軸套20防止軸承21的軸向移動，通過螺母22將滾輪軸19固定安裝在滾輪支撐架上。
[0022]其中，滾輪組件包括若干滾輪24和滾輪軸19，滾輪24通過軸承21繞滾輪軸19轉(zhuǎn)動，滾輪軸19的兩端與整體框架4通過螺母固定相連，在滾輪軸19的兩端設(shè)有用于限制滾輪24軸向移動的軸套20。其中，下滾輪組件22中，中間的一個滾輪軸設(shè)有延伸的連接部，該連接部與施力機構(gòu)中的驅(qū)動電機的輸出軸相連。
[0023]本實用新型的具體工作過程如下:
[0024]帶鋸自動整形機在加工帶鋸條時，需要將截面上的不同位置加工成相應(yīng)的截面形狀，當(dāng)加工完截面的一個位置時，需要轉(zhuǎn)換到另一截面位置進行加工，此時就需要整個帶鋸條沿徑向方向移動相應(yīng)的位移，然后停止移動，對該截面位置進行滾壓，直至滾壓成形為止，之后帶鋸條向前或向后移動相應(yīng)的位移，然后對該截面位置進行加工，周而復(fù)始，直到帶鋸條加工成形，符合要求為止。
[0025]本實用新型支撐帶鋸條的整體框架通過框架支撐板固定安裝在滑塊上，通過這樣固定的整體框架可以實現(xiàn)同步向前或向后移動，避免了在移動過程中由于受力不均而使帶鋸條發(fā)生扭曲變形的現(xiàn)象。
[0026]本實用新型的整體框架的徑向移動的動力來源于減速電機，當(dāng)帶鋸條的某一截面位置加工成形之后，減速電機開始工作，電機軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，減速電機的動力通過聯(lián)軸器的連接傳遞給絲杠，絲杠與絲母螺紋孔配合，絲杠的轉(zhuǎn)動帶動整體框架的徑向移動，帶鋸條隨著整體框架的移動就實現(xiàn)了徑向移動。
[0027]本實用新型為帶鋸自動整形機提供了一套可以實現(xiàn)帶鋸?fù)揭苿拥难b置，解決了加工過程中移動時發(fā)生扭曲變形的問題，對提高帶鋸的加工質(zhì)量有重要的作用。
[0028]本實用新型工作平穩(wěn)可靠、實用性好，由于整體結(jié)構(gòu)采用的是框架結(jié)構(gòu)，所以重量輕、安裝方便。
[0029]施力機構(gòu)的具體工作過程如下:
[0030]施力機構(gòu)施加力時，不同的截面上壓力大小不相同，通過液壓缸調(diào)節(jié)力的大小，壓力傳感器的作用就是檢測加工各個不同位置時的壓力大小，由于加工不同截面時需要施加不同的力，此時液壓缸會根據(jù)接收到的信號做出相應(yīng)的運動，驅(qū)動液壓缸的缸桿上下運動，以達到加工該截面所需的力。
[0031]帶鋸條是在上滾壓輪與下滾輪之間移動的，帶鋸條的移動方向與上下滾輪的軸向互相垂直，這樣就可以對帶鋸條的橫截面進行滾壓加工成型，加工成所需要的截面形狀。下滾輪在整機的減速電機的作用下隨滑塊前后移動，當(dāng)要加工截面上的某一區(qū)域時，整體框架帶動帶鋸條移動到指定區(qū)域進行滾壓加工，直至滾壓成形，然后再進行下一個截面區(qū)域的滾壓加工，以此類推，完成對整個帶鋸條截面的加工。
[0032]帶鋸條夾在上下滾輪之間，帶鋸條的圓周運動是隨著下滾輪的轉(zhuǎn)動運動的，主動滾輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機連接，驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器將動力傳遞給主動滾輪，主動滾輪的轉(zhuǎn)動就帶動了帶鋸條做圓周運動，從而實現(xiàn)了動力的傳遞。
[0033]帶鋸自動整形機的變形檢測機構(gòu)的工作過程如下:
[0034]在靠近反射式光電式開關(guān)的帶鋸條一側(cè)的適當(dāng)位置沿帶鋸條的橫截面方向畫一條黑線。工作時，當(dāng)黑線經(jīng)過變形檢測機構(gòu)的反射式光電開關(guān)的上方時，反射式光電開關(guān)接收到信號，將信號傳給控制系統(tǒng)，開始計時，經(jīng)過一段時間后，黑線再次經(jīng)過反射式光電開關(guān)的上方，反射式光電開關(guān)再次接收信號，這段時間為帶鋸條旋轉(zhuǎn)一周的時間，也就意味著帶鋸條橫截面的某一位置已加工完一周。
[0035]變形檢測機構(gòu)的光電編碼器的輸出軸上安裝一個旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪與帶鋸條接觸的部分為錐形，錐形的錐尖處與帶鋸條接觸。光電編碼器工作時將輸出軸的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖，在帶鋸條轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動一定距離，旋轉(zhuǎn)輪與輸出軸同步轉(zhuǎn)動，此時光電編碼器會根據(jù)輸出軸的幾何位移量產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)量的脈沖，當(dāng)光電編碼器檢測到帶鋸條旋轉(zhuǎn)一周時，就得到不同截面位置旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)，以此計算出帶鋸條此刻一周的長度，從而能夠知道帶鋸條在此位置被壓研的變形量，將此變形量與設(shè)定值進行比較，從而判斷再怎么壓研，直到壓成所需要的形狀為止。
[0036]其中，徑向移動機構(gòu)1、變形檢測機構(gòu)2、施力機構(gòu)3在帶鋸自動整形機整機上的安裝位置如圖5所示，從圖5中可知，變形檢測機構(gòu)2是安裝在施力機構(gòu)3的下方、徑向移動機構(gòu)I的兩平行的滾輪支撐架之間，由于徑向移動機構(gòu)I的前后移動距離不是太大，因此，變形檢測機構(gòu)2不會對徑向移動機構(gòu)造成影響，或者說徑向移動機構(gòu)不會觸碰到變形檢測機構(gòu)。
[0037]通過帶鋸自動整形機的變形檢測機構(gòu)的檢測、施力機構(gòu)施壓、徑向移動機構(gòu)使工作面板上的整體框架移動，避免了帶鋸條受力不均產(chǎn)生的畸變，加工出的該種截面形狀的帶鋸條能夠提高切削質(zhì)量，提高工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，其特征在于，包括整體框架裝置、徑向移動驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置和滾輪組件，整體框架裝置包括整體框架(4)、工作面板(7)和工作面板支撐架(8)，導(dǎo)向裝置包括一對平行固定于工作面板(7)上的導(dǎo)軌(18)，兩導(dǎo)軌(18)上滑動配合有滑塊(17)，整體框架(4)固定于滑塊(17)之上，滾輪組件固定于整體框架(4)上，徑向移動驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動整體框架(4)沿導(dǎo)軌(18)前后移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，其特征在于，所述的徑向移動驅(qū)動裝置包括減速電機(9)、絲杠(13)和與絲杠(13)配合的絲母(14)，減速電機(9)通過電機立板(10)固定于工作面板(7)上，絲杠(13)的兩端通過絲杠支座(12)支撐，絲杠支座(12)固定于工作面板(7)上，絲杠(13)與絲杠支座(12)相配合，減速電機(9)的輸出軸與絲杠(13)通過聯(lián)軸器(11)聯(lián)接，絲母(14)固定在絲母固定架(15)上，絲母固定架(15)與滑塊(17)固定相連;減速電機(9)的輸出軸帶動絲杠(13)旋轉(zhuǎn)，使絲母(14)沿絲杠(13)前后移動，進而使與絲母(14)相連的絲母固定架(15)、滑塊(17)及固定于滑塊(17)上的整體框架(4)沿導(dǎo)軌(18)前后移動，實現(xiàn)整體移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，其特征在于，所述的整體框架裝置還包括兩個分別固定于兩滑塊(17)之上的框架支撐板(16)，整體框架(4)固定于框架支撐板(16)之上，兩框架支撐板(16)的上面還固定有兩個相互平行的滾輪支撐架(23)，滾輪支撐架(23)與絲母固定架(15)固定相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，其特征在于，所述的滾輪組件包括上滾輪組件(5)、中滾輪組件(25)和下滾輪組件(22)，上滾輪組件(5)固定在整體框架(4 )的上部，中滾輪組件(25 )固定在整體框架(4 )的中部，下滾輪組件(22 )固定在滾輪支撐架(23)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋸自動整形機的徑向移動機構(gòu)，其特征在于，所述的滾輪組件包括若干滾輪(24)和滾輪軸(19)，滾輪(24)通過軸承(21)繞滾輪軸(19)轉(zhuǎn)動，滾輪軸(19)的兩端與整體框架(4)通過螺母固定相連，在滾輪軸(19)的兩端設(shè)有用于限制滾輪(24)軸向移動的軸套(20)。
【文檔編號】B23D63/18GK205571588SQ201620367165
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】張弛, 許江輝, 田杰宇, 楊風(fēng)原, 李蓬勃
【申請人】河北科技大學(xué)