智能翻面定齒機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種智能翻面定齒機構(gòu)，包括工作臺、翻轉(zhuǎn)臺、定齒工作臺、手爪，工作臺上安裝有翻轉(zhuǎn)臺和定齒工作臺，翻轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸與一個翻轉(zhuǎn)支架相連，所述的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有手爪氣缸，手爪氣缸與一個手爪相連；所述的定齒工作臺設(shè)置在手爪下方，定齒工作臺包括中部設(shè)有長孔的上臺面、安裝在上臺面下方的定齒氣缸以及與定齒氣缸相連的至少兩個定齒銷，所述的定齒銷垂直設(shè)置在長孔中。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果：利用定齒翻轉(zhuǎn)臺可適應(yīng)多種尺寸工件的定齒及翻面，設(shè)計巧妙，使得定齒和翻面能在同一設(shè)備上快速完成，在提高對齒的精度的同時極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力并降低了成本。
【專利說明】
智能翻面定齒機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動化齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能翻面定齒機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪自動化加工過程中經(jīng)常會根據(jù)加工需要進(jìn)行齒輪的翻面加工及定齒。目前生產(chǎn)過程中的對齒效率及精度較低，或采用人工對齒，而翻面加工更是增加了齒輪加工自動化的進(jìn)程，從而導(dǎo)致齒輪加工的自動化程度相對較低費用較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以將定齒和翻面同時進(jìn)行的智能翻面定齒機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種智能翻面定齒機構(gòu)，包括工作臺、翻轉(zhuǎn)臺、定齒工作臺、手爪，工作臺上安裝有翻轉(zhuǎn)臺和定齒工作臺，翻轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸與一個翻轉(zhuǎn)支架相連，所述的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有手爪氣缸，手爪氣缸與一個手爪相連;所述的定齒工作臺設(shè)置在手爪下方，定齒工作臺包括中部設(shè)有長孔的上臺面、安裝在上臺面下方的定齒氣缸以及與定齒氣缸相連的至少兩個定齒銷，所述的定齒銷垂直設(shè)置在長孔中。
[0006]進(jìn)一步的，所述手爪的下邊緣上設(shè)有豁口，當(dāng)手爪氣缸向上旋轉(zhuǎn)180°時，方便機械手的三手爪拾取。
[0007]進(jìn)一步的，所述定齒工作臺通過四根螺柱和螺母與工作臺相連，可通過調(diào)節(jié)螺母位置使得定齒工作臺與工作臺平行。
[0008]進(jìn)一步的，所述的定齒氣缸與翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在同一工作臺上，提高了工作效率及集成度。
[0009]進(jìn)一步的，所述定齒氣缸上的定齒銷為可拆卸的，可根據(jù)工件齒形的不同更換不同的定齒銷。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果:利用定齒翻轉(zhuǎn)臺可適應(yīng)多種尺寸工件的定齒及翻面，設(shè)計巧妙，使得定齒和翻面能在同一設(shè)備上快速完成，在提高對齒的精度的同時極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力并降低了成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型定齒機構(gòu)不意圖；
[0013 ]其中1、手爪;2、手爪氣缸;3、翻轉(zhuǎn)支架;4、翻轉(zhuǎn)氣缸;5、翻轉(zhuǎn)臺；6、工件;7、工作臺；
8、定齒工作臺；9、定齒銷；10、定齒氣缸，11、螺柱，12、螺母，13、上臺面。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0015]如圖1所示的一種智能翻面定齒機構(gòu)，包括工作臺7、翻轉(zhuǎn)臺5、定齒工作臺8、手爪I，工作臺7上安裝有翻轉(zhuǎn)臺5和定齒工作臺8，翻轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸4，翻轉(zhuǎn)氣缸與一個翻轉(zhuǎn)支架3相連，所述的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有手爪氣缸2，手爪氣缸與一個手爪I相連;所述的定齒工作臺8設(shè)置在手爪I下方，定齒工作臺8包括中部設(shè)有長孔的上臺面13、安裝在上臺面下方的定齒氣缸10以及與定齒氣缸相連的至少兩個定齒銷9，所述的定齒銷垂直設(shè)置在長孔中。
[0016]所述的翻轉(zhuǎn)臺5的截面為L型。
[0017]所述手爪I的下邊緣上設(shè)有豁口，當(dāng)手爪氣缸向上旋轉(zhuǎn)180°時，方便機械手的三手爪拾取。
[0018]所述定齒工作臺8通過四根螺柱11和螺母12與工作臺相連，可通過調(diào)節(jié)螺母位置使得定齒工作臺與工作臺平行。
[0019]所述的定齒氣缸10與翻轉(zhuǎn)氣缸4設(shè)置在同一工作臺上，提高了工作效率及集成度。
[0020]所述定齒氣缸10上的定齒銷9為可拆卸的，可根據(jù)工件齒形的不同更換不同的定齒銷。
[0021]以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能翻面定齒機構(gòu)，其特征在于:包括工作臺、翻轉(zhuǎn)臺、定齒工作臺、手爪，工作臺上安裝有翻轉(zhuǎn)臺和定齒工作臺，翻轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸與一個翻轉(zhuǎn)支架相連，所述的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有手爪氣缸，手爪氣缸與一個手爪相連;所述的定齒工作臺設(shè)置在手爪下方，定齒工作臺包括中部設(shè)有長孔的上臺面、安裝在上臺面下方的定齒氣缸以及與定齒氣缸相連的至少兩個定齒銷，所述的定齒銷垂直設(shè)置在長孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能翻面定齒機構(gòu)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)臺的截面為L型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能翻面定齒機構(gòu)，其特征在于:所述手爪的下邊緣上設(shè)有豁□ O4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能翻面定齒機構(gòu)，其特征在于:所述定齒工作臺通過四根螺柱和螺母與工作臺相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能翻面定齒機構(gòu)，其特征在于:所述的定齒氣缸與翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在同一工作臺上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能翻面定齒機構(gòu)，其特征在于:所述定齒氣缸上的定齒銷是可拆卸的。
【文檔編號】B23Q7/00GK205571619SQ201620334243
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李玉環(huán), 胡月玲, 鞏喜然, 楊培培
【申請人】中意聯(lián)動科技（天津）有限公司