料盤上料周轉(zhuǎn)裝置及自動焊錫機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種料盤上料周轉(zhuǎn)裝置及以該裝置構(gòu)建的自動焊錫機，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。其中，料盤上料周轉(zhuǎn)裝置包括上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)及數(shù)量為一個以上的料盤倉。料盤倉包括進料倉、工作倉、周轉(zhuǎn)倉及出料倉。上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)用于使料盤在進料倉出料口、工作倉進料口、工作倉出料口、周轉(zhuǎn)倉進料口、周轉(zhuǎn)倉進料口及出料倉出料口間依序傳送。配置有該料盤上料周轉(zhuǎn)裝置的自動/半自動設(shè)備能夠提高上料效率與操作安全性。
【專利說明】
料盤上料周轉(zhuǎn)裝置及自動焊錫機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種料盤上料周轉(zhuǎn)裝置及以該料盤上料周轉(zhuǎn)裝置構(gòu)建的自動焊錫機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]自動焊錫機作為一種自動化制造設(shè)備，在汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)得到普遍應(yīng)用，主要用于對連接器、RJ/網(wǎng)絡(luò)變壓器、排線、FPCB拉焊、C0F拉焊、 電腦主板、細小的CABLE、喇叭和馬達等器件進行高速高質(zhì)量的焊錫焊接。
[0003]公布號為CN104384650A的專利文獻中公布了一種自動焊錫機，其包括機架及安裝在該機架上的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，如其說明書附圖1、2所示，該料盤上料換料周轉(zhuǎn)裝置由裝置本體及安裝在裝置本體上的上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)與兩個料盤倉構(gòu)成，其工作過程為:先停機，在其中一個料盤倉中放入一組在縱向上重疊碼放的料盤，待最上一料盤中的待焊工件被取完時，上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)就會將該空料盤周轉(zhuǎn)至另一料盤倉，待該組料盤中的待焊工件被取完時， 再停機，將整組空料盤從另一料盤倉中取出，重復(fù)該過程進行第二組料盤的上料與周轉(zhuǎn)，整個過程需不斷地停機，不利于生產(chǎn)效率的提高，并存在安全隱患。
[0004]料盤作為一種輔助工裝，廣泛應(yīng)用于消費電子及半導(dǎo)體等加工制造行業(yè)的自動或半自動設(shè)備中，其與料盤上料周轉(zhuǎn)裝置相配合，為自動或半自動設(shè)備自動供料。除了上述擁有兩個料倉的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，還有一種料盤上料周轉(zhuǎn)裝置為只具有一個料盤倉，其工作方式為:先停機，在該料盤倉內(nèi)放置一組料盤，料盤被逐個地傳送至設(shè)備或生長線另一端，待該組料盤被傳送完后，需再次停機并放入下組料盤，也不利于生產(chǎn)效率的提高及存安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的主要目的是提供一種生產(chǎn)效率高、安全性高的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置；
[0006]本實用新型的另一目的是提供一種以上述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置構(gòu)建的自動焊錫機。
[0007]為了實現(xiàn)上述主要目的，本實用新型提供的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置包括上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)及數(shù)量為一個以上的料盤倉。料盤倉包括進料倉、工作倉、周轉(zhuǎn)倉及出料倉。上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)用于使料盤在進料倉出料口、工作倉進料口、工作倉出料口、周轉(zhuǎn)倉進料口、周轉(zhuǎn)倉進料口及出料倉出料口間依序傳送。
[0008]由以上方案可見，通過至少設(shè)置進料倉、工作倉、周轉(zhuǎn)倉及出料倉，在工作過程中， 操作人員只需將一組盛裝有待焊工件的料盤從進料倉進料口放入進料倉中，通過上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)將料盤依次傳送至工作倉、周轉(zhuǎn)倉與出料倉，接著在出料倉出料口處將空料盤取出，并不斷地在進料倉中添加裝載有待處理工件的料盤，整個過程無需停機進行補充料盤與取出料盤，提高生產(chǎn)效率與安全性。
[0009]具體的方案為上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于升降進料倉內(nèi)料盤的第一升降機構(gòu)，用于將進料倉出料口處的料盤移送至工作倉進料口處的第一移送機構(gòu)，用于升降工作倉內(nèi)料盤的第二升降機構(gòu)，用于將工作倉出料口處的料盤傳送至周轉(zhuǎn)倉進料口處的傳送機構(gòu)，用于升降周轉(zhuǎn)倉內(nèi)料盤的第三升降機構(gòu)，用于將周轉(zhuǎn)倉出料口處的料盤移送至出料倉進料口處的第二移送機構(gòu)，及用于升降出料倉內(nèi)料盤的第四升降機構(gòu)。通過這些機構(gòu)的配合，有效地將料盤依序在進料倉、工作倉、周轉(zhuǎn)倉與出料倉間傳送。
[0010]更具體的方案為上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括用于有選擇地支撐料盤倉內(nèi)料盤的料盤支撐機構(gòu)。便于將整組料盤放入進料倉，及從出料倉中將整組料盤取出。
[0011]—個再具體的方案為料盤支撐機構(gòu)包括卡爪及用于驅(qū)動該卡爪在支撐位置與收起位置間往復(fù)移動的致動器。
[0012]另一個再具體的方案為第一移送機構(gòu)位于進料倉與工作倉的下方，第二移送機構(gòu)位于周轉(zhuǎn)倉的與出料倉的下方，傳送機構(gòu)位于料盤上料周轉(zhuǎn)裝置的上部，料盤支撐機構(gòu)位于料盤倉的底部。在進料倉與工作倉中，支撐于料盤支撐機構(gòu)上的料盤與支撐于第一移送機構(gòu)上的料盤間無干涉。在周轉(zhuǎn)倉與出料倉中，支撐于料盤支撐機構(gòu)上的料盤與支撐于第二移送機構(gòu)上的料盤間無干涉。
[0013]—個優(yōu)選的方案為第一升降機構(gòu)與第四升降機構(gòu)均為托盤機構(gòu)。托盤機構(gòu)包括托盤與氣缸，托盤與氣缸的推桿固定連接。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且便于實現(xiàn)小范圍內(nèi)的升降功能及控制。
[0014]另一個優(yōu)選的方案為第二升降機構(gòu)與第三升降機構(gòu)為均絲桿升降機構(gòu)。絲桿升降機構(gòu)包括電機，引導(dǎo)件，可沿引導(dǎo)件往復(fù)移動的托盤，與電機轉(zhuǎn)子傳動連接的絲桿，及與絲桿相匹配的絲桿螺母。絲桿螺母與托盤固定連接。成本低，便于實現(xiàn)較大范圍內(nèi)的升降功能及控制。
[0015]另一個優(yōu)選的方案為第一移送機構(gòu)與第二移送機構(gòu)均為橫移機構(gòu)。橫移機構(gòu)包括致動器，沿橫向布置的引導(dǎo)件，及可沿引導(dǎo)件往復(fù)移動的承載臺。致動器動子與承載臺固定連接。成本低，便于實現(xiàn)較大范圍內(nèi)的傳送及控制。
[0016]再一個優(yōu)選的方案為傳送機構(gòu)包括致動器，夾持機構(gòu)，沿橫向布置的引導(dǎo)件，及可沿引導(dǎo)件往復(fù)移動的氣缸。氣缸推桿沿縱向布置，且該推桿與夾持機構(gòu)固定連接。致動器動子與氣缸固定連。成本低，且便于控制。
[0017]為了實現(xiàn)上述另一目的，本實用新型提供的自動焊錫機包括機架及安裝于該機架上的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置。其中，料盤上料周轉(zhuǎn)裝置為上述任一技術(shù)方案所描述的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置?！靖綀D說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有一種裝載有待焊電感的料盤；
[0019]圖2為如圖1所示料盤的局部剖視圖；
[0020]圖3為多個如圖1所示料盤在縱向上重疊碼放的狀態(tài)示意圖；[0021 ]圖4為本實用新型自動焊錫機實施例的立體圖；[〇〇22]圖5為圖4中A局部放大圖；
[0023]圖6為本實用新型自動焊錫機實施例中料盤上料周轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0024]圖7為本實用新型自動焊錫機實施例中料盤上料周轉(zhuǎn)裝置在略去側(cè)板、底板及隔板之后的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0025]圖8為本實用新型自動焊錫機實施例中傳送機構(gòu)的立體圖；
[0026]圖9為本實用新型自動焊錫機實施例中橫移機構(gòu)的立體圖；
[0027]圖10為本實用新型自動焊錫機實施例中絲桿升降機構(gòu)的立體圖；
[0028]圖11為本實用新型自動焊錫機實施例中托盤機構(gòu)的立體圖；
[0029]圖12為本實用新型自動焊錫機實施例中料盤支撐機構(gòu)的立體圖；
[0030]圖13為將一組裝載有待焊電感的料盤放入本實用新型自動焊錫機實施例的進料倉中的狀態(tài)示意圖；[0031 ]圖14為通過本實用新型自動焊錫機實施例中的橫移機構(gòu)將進料倉出料口處料盤移送至工作倉進料口處的狀態(tài)示意圖；
[0032]圖15為料盤完全從本實用新型自動焊錫機實施例中的進料倉移送至工作倉的狀態(tài)圖；
[0033]圖16為空料盤被本實用新型自動焊錫機實施例中的傳送機構(gòu)從工作倉出料口處傳送至周轉(zhuǎn)倉進口處的狀態(tài)示意圖；
[0034]圖17為本實用新型自動焊錫機實施例中絲桿升降機構(gòu)將位于周轉(zhuǎn)倉進料口處的空料盤運送至橫移機構(gòu)承載臺上的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖18為本實用新型自動焊錫機實施例中橫移機構(gòu)將位于周轉(zhuǎn)倉出料口處的空料盤移送至出料倉進料口處的狀態(tài)示意圖；
[0036]圖19為空料盤被完全移送至本實用新型自動焊錫機實施例中出料倉的狀態(tài)示意圖。
[0037]以下結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型作進一步說明。
[0038]本實用新型主要是對現(xiàn)有料盤上料周轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)進行改進，以提高料盤的上料周轉(zhuǎn)效率及安全性，具有該料盤上料周轉(zhuǎn)裝置的自動焊錫機等自動或半自動設(shè)備的其他結(jié)構(gòu)完全可以根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品進行設(shè)計。
[0039]以下各實施例主要針對本實用新型的自動焊錫機，由于本實用新型自動焊機實施例采用了本實用新型料盤上料周轉(zhuǎn)裝置實施例，在自動焊錫機實施例的說明中已包含對料盤上料周轉(zhuǎn)裝置實施例的說明。
[0040]料盤實際結(jié)構(gòu)根據(jù)待處理工件與處理設(shè)備的要求進行設(shè)計，本實用新型將以如圖 1所示料盤01為例進行說明，其用于自動焊錫機中對待焊電感02進行上料。
[0041]參見圖1及圖2,料盤01為一板塊結(jié)構(gòu)，其上表面內(nèi)凹形成有10行X 10列的電感裝載槽011，在上表面四個角處各固定有定位柱012,位于下表面與定位柱012相對應(yīng)的位置處內(nèi)凹形成有與定位柱012相匹配的定位孔013。[〇〇42]參見圖3,當多個料盤01在縱向重疊碼放時，料盤01的定位柱012將插入位于其上方且相鄰的料盤01的定位孔內(nèi)，且在相鄰兩個料盤01之間形成有間隙014。【具體實施方式】[〇〇43]自動焊錫機實施例
[0044]參見圖4及圖5,自動焊錫機1的機架10上設(shè)有護罩11及位于護罩11內(nèi)的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置2。
[0045]參見圖6及圖7,料盤上料周轉(zhuǎn)裝置2由裝置本體20、進料倉21、工作倉22、周轉(zhuǎn)倉23、出料倉24、傳送機構(gòu)25,數(shù)量為兩個的托盤機構(gòu)26、橫移機構(gòu)27與絲杠升降機構(gòu)28及數(shù)量為十六個的料盤支撐機構(gòu)29構(gòu)成。[〇〇46]裝置本體20由側(cè)板201、側(cè)板202、側(cè)板203、側(cè)板204、隔板205及底板206構(gòu)成。[〇〇47]進料倉21、工作倉22、周轉(zhuǎn)倉23及出料倉24構(gòu)成本實施例的料盤倉，它們倉體均由四塊橫截面為L型的構(gòu)件200組成，當料盤01被裝入料盤倉內(nèi)時，L型構(gòu)件的直內(nèi)角邊與料盤 01的側(cè)邊間隙配合并構(gòu)成料盤01在料盤倉內(nèi)沿垂向移動的限位與引導(dǎo)件，每個料盤倉配置四個料盤支撐機構(gòu)29。[〇〇48]參見圖8，傳送機構(gòu)25由機構(gòu)本體、夾持機構(gòu)251、氣缸252、致動器及沿橫向布置的導(dǎo)軌253構(gòu)成。致動器由電機254、絲杠255、絲桿螺母256及滑塊257構(gòu)成。機構(gòu)本體具有用于支撐絲桿255的支撐軸承258與支撐軸承259。電機254的定子，支撐軸承258,支撐軸承259及導(dǎo)軌253均通過緊固件與側(cè)板203固定連接。滑塊257可沿導(dǎo)軌253往復(fù)移動地套于導(dǎo)軌253 上。滑塊257及絲桿螺母256均與氣缸252的缸體固定連接。氣缸252的推桿與夾持機構(gòu)251的基體固定連接，用于驅(qū)動夾持機構(gòu)251在縱向上往復(fù)移動，夾持機構(gòu)251的氣缸驅(qū)動兩個夾爪2511、2512夾持或釋放料盤01。絲桿255的一端與電機254的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器傳動連接，通過絲桿螺母機構(gòu)的驅(qū)動作用，帶動氣缸252沿橫向移動，進而帶動夾持機構(gòu)251沿橫向移動。 導(dǎo)軌254構(gòu)成本實施例的引導(dǎo)件，可以采用導(dǎo)桿與滑套配合以替代本實施例中的滑軌與滑塊以達到相同目的。絲桿螺母構(gòu)成本實施例致動器的動子，通過致動器與氣缸252的配合， 以驅(qū)動夾爪251U2512在橫向與縱向作二維空間移動。致動器還可以為直線電機或氣缸，直線電機的動子及氣缸的推桿對應(yīng)地構(gòu)成致動器的動子。
[0049]參見圖9,橫移機構(gòu)由承載臺271、致動器及兩根相互平行且沿橫向布置的導(dǎo)軌272 構(gòu)成。承載臺271由安裝座2710與兩塊U型構(gòu)件2711構(gòu)成，U型構(gòu)件2711的叉臂端面凸起形成有與如圖2所示的定位孔013相匹配的定位凸起2712。致動器由本體、電機273、絲桿螺母274 及絲桿275構(gòu)成;本體具有支撐軸承276,用于對絲桿275的一端進行支撐;電機273的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器與絲桿275的另一端傳動連接，絲桿螺母274與安裝座2710固定連接，安裝座2710 可沿導(dǎo)軌272滑動地置于導(dǎo)軌272上。導(dǎo)軌272、支撐軸承276及電機273的定子與底板206固定連接。導(dǎo)軌272構(gòu)成本實施例的引導(dǎo)件，其還可以采用導(dǎo)桿進行替代。
[0050]參見圖10，絲桿升降機構(gòu)28由本體、電機281、絲桿282、絲桿螺母283、導(dǎo)軌284及托盤285構(gòu)成，本體具有用于支撐絲桿282的支撐軸承286與支撐軸承287。電機281的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器與絲桿282的一端傳動連接，絲桿螺母283與托盤285固定連接，且絲桿螺母283可沿導(dǎo)軌284往復(fù)滑動。通過電機281及絲桿螺母機構(gòu)的驅(qū)動作用及導(dǎo)軌284的引導(dǎo)作用，驅(qū)動托盤285沿縱向往復(fù)移動。電機281的定子、導(dǎo)軌284及支撐軸承286與側(cè)板203固定連接，支撐軸承287與電機281的定子固定連接。導(dǎo)軌284構(gòu)成本實施例的引導(dǎo)件。[〇〇51 ] 參見圖11，托盤機構(gòu)26由氣缸262與托盤261構(gòu)成，托盤261與氣缸262的推桿固定連接，氣缸262的缸體通過固定件與側(cè)板203固定連接。[〇〇52] 參見圖12,料盤支撐機構(gòu)29由本體290、氣缸291及卡爪292構(gòu)成?？ㄗ?92通過鉸軸 2901鉸接至本體290上，氣缸291的推桿通過連桿機構(gòu)推動卡爪292繞銷軸2901旋轉(zhuǎn)。本體 290上形成用于容納卡爪292的容納腔2900,通過氣缸291推動卡爪292繞銷軸2901旋轉(zhuǎn)進容納腔2900內(nèi)，此時，卡爪292位于收起位置；當氣缸291推動卡爪292繞銷軸旋出容納腔2900， 此時卡爪292位于支撐位置。支撐位置優(yōu)選為如圖12所示狀態(tài)，此時，卡爪292朝上的端面沿水平方向布置。料盤支撐機構(gòu)還可以采用推桿沿橫向布置的氣缸與卡爪相配合構(gòu)成，其中卡爪與氣缸推桿固定連接，從而驅(qū)動卡爪伸出本體以位于支撐位置，或縮進本體以位于收起位置。氣缸291構(gòu)成本實施例的驅(qū)動器。[〇〇53]參見圖6至圖12,構(gòu)件200的一條外直角邊與側(cè)板203、隔板205或側(cè)板201固定連接，從而組裝成四個料盤倉。隔板205的兩端分別與側(cè)板202及側(cè)板204固定連接，且側(cè)板201 至204及隔板205均與底板206固定連接，構(gòu)成料盤上料周轉(zhuǎn)裝置2的裝置本體20。進料倉21 的上端口與下端口分別構(gòu)成其進料口與出料口，工作倉22的上端口與下端口分別構(gòu)成其出料口與進料口，周轉(zhuǎn)倉23的上端口與下端口分別構(gòu)成其進料口與出料口，出料倉24的上端口與下端口分別構(gòu)成其出料口與進料口。[〇〇54]傳送機構(gòu)25位于料盤上料周轉(zhuǎn)裝置2的上部，從而可以通過夾持機構(gòu)251將位于工作倉22出料口處的料盤夾住，并通過氣缸252與致動器的作用而將夾住的料盤放入周轉(zhuǎn)倉 23的進料口處。
[0055]—端位于進料倉21下方且另一端位于工作倉22下方的橫移機構(gòu)27構(gòu)成本實施例的第一移送機構(gòu);一端位于周轉(zhuǎn)倉23下方且另一端位于出料倉24下方的橫移機構(gòu)27構(gòu)成本實施例的第二移送機構(gòu)。
[0056]托盤261可在進料倉21底部沿縱向往復(fù)移動的托盤機構(gòu)26構(gòu)成本實施例的第一升降機構(gòu)，托盤285可在工作倉22內(nèi)沿縱向往復(fù)移動的絲桿升降機構(gòu)28構(gòu)成本實施例的第二升降機構(gòu)，托盤285可在周轉(zhuǎn)倉23內(nèi)沿縱向往復(fù)移動的絲桿升降機構(gòu)28構(gòu)成本實施例的第三升降機構(gòu)，托盤261可在出料倉24底部沿縱向往復(fù)移動的托盤機構(gòu)26構(gòu)成本實施例的第四升降機構(gòu)。[〇〇57]參見圖6及圖7,配置給每個料盤倉的四個料盤支撐機構(gòu)29分為兩組，同組料盤支撐機構(gòu)29位于兩塊構(gòu)件200之間，兩組料盤支撐機構(gòu)29相對布置，當如圖12所示的卡爪292 位于支撐位置時，卡爪292將伸入料盤倉的倉內(nèi)，當卡爪292位于收起位置時，卡爪292將位于料盤倉的倉外，即驅(qū)動器驅(qū)動卡爪292在支撐位置與收起位置間往復(fù)移動，從而有選擇地對位于料盤倉的料盤進行支撐。[〇〇58] 上料周轉(zhuǎn)過程如下:[〇〇59](1)如圖7及圖12所示，配置給進料倉21的四個料盤支撐機構(gòu)29,它們的卡爪292繞鉸軸2901轉(zhuǎn)動至支撐位置。
[0060](2)如圖13所示，將整組裝載有待焊電感02的料盤01從進料倉21的上端口放入進料倉21，圖12所示的料盤支撐機構(gòu)29的卡爪292將支撐位于最下方料盤的下表面，以對整組料盤01進行支撐。[〇〇61 ](3)如圖11、圖12及圖14所示，第一升降機構(gòu)的托盤261將位于進料倉21內(nèi)的整組料盤01沿縱向向上托起一定高度，料盤支撐機構(gòu)29的卡爪292旋轉(zhuǎn)至收起位置，第一升降機構(gòu)的托盤261沿縱向向下移動，同時料盤支撐機構(gòu)29的卡爪利用兩料盤之間的間隙014旋轉(zhuǎn)至支撐位置，并支撐在倒數(shù)第二個料盤〇 1的下表面，最下方的料盤〇 1隨托盤261繼續(xù)下降至其定位柱012與倒數(shù)第二個料盤01的定位孔013相脫離，并且其定位孔013套于如圖9所示的四個定位凸起2713上，即在進料倉21中，支撐于料盤支撐機構(gòu)29上的料盤與支撐于第一移送機構(gòu)上的料盤間無干涉，以便料盤01隨第一移送機構(gòu)進行移動。通過橫移機構(gòu)27推動如圖9所示的承載臺271將料盤01移動至工作倉22的進口處，并通絲桿升降機構(gòu)28的托盤推動料盤01在工作倉內(nèi)22沿縱向上升至位于工作倉22內(nèi)卡爪292上方，卡爪292旋轉(zhuǎn)至支撐位置，料盤01隨絲桿升降機構(gòu)28的托盤下降至料盤01被支撐在卡爪292上。[〇〇62] 重復(fù)步驟(3)，如圖15所示，將進料倉21內(nèi)整組料盤01移送至工作倉22內(nèi)。[〇〇63](4)如圖15所示，自動焊錫機的機械手將位于工作倉22內(nèi)最上方的料盤01內(nèi)待焊電感全部取走進行焊接處理。傳送機構(gòu)25將通過夾持機構(gòu)251將空料盤夾住并傳送至周轉(zhuǎn)倉23的進料口處。如圖16所示，第三升降機構(gòu)，即絲桿升降機構(gòu)28的托盤沿縱向上升至托住料盤01，傳送機構(gòu)25的夾持機構(gòu)251釋放料盤01。如圖17所示，被釋放的料盤01隨第三升降機構(gòu)降至周轉(zhuǎn)倉23的出料口處，并將料盤01放置在第二移送機構(gòu)，即放置在橫移機構(gòu)27的承載臺271上。如圖18所示，料盤01隨承載臺271被移送至出料倉24的進料口處，第四升降機構(gòu)將沿出料倉24的縱向提升料盤01的高度，并使配置在出料倉24內(nèi)的料盤支撐機構(gòu)的卡爪處于支撐位置，從而將料盤01支撐在出料倉24內(nèi)。[〇〇64]重復(fù)步驟(4)，如圖19所示，不斷地將工作倉22內(nèi)隨著焊接處理進程產(chǎn)生的空料盤 01移送至出料倉24內(nèi)，直至整組料盤被移送至出料倉24內(nèi)，操作人員將整組空料盤01取出， 但無需進行停機操作。在整個過程中，可以等工作倉22內(nèi)的料盤被處理差不多了，再在進料倉21內(nèi)放入整組料盤，整個過程也無需進行停機。[〇〇65]在整個處理過程中，由于將第一移送機構(gòu)、第二移送機構(gòu)設(shè)置在料盤支撐機構(gòu)29 的下方，要求在進料倉21、工作倉22、周轉(zhuǎn)倉23及出料倉24內(nèi)，支撐在支撐機構(gòu)29上的料盤與支撐在橫移機構(gòu)27上的料盤間不存在干涉。
[0066]當然了，可以省去配置給料盤倉的料盤支撐機構(gòu)，由于每個料盤在工作倉22內(nèi)進行處理一段時間，每次只需放入一個料盤就可以進行整個操作過程。
[0067]夾持機構(gòu)、氣缸、驅(qū)動器及致動器的行程?？梢酝ㄟ^設(shè)置傳感器對它們的運動位置進行檢測，以對他們的行程進行控制，對于一些行程為固定的裝置，可以通過設(shè)置行程開關(guān)對它們的行程進行控制。
[0068]本實用新型的主要構(gòu)思是通過至少設(shè)置進料倉、工作倉、周轉(zhuǎn)倉及出料倉，并通過上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)使料盤在進料倉出料口、工作倉進料口、工作倉出料口、周轉(zhuǎn)倉進料口、周轉(zhuǎn)倉出料口及出料倉進料口間依序傳送，以在操作人放料盤與取料盤過程中，無需進行停機操作，以提高生產(chǎn)效率及操作的安全性，根據(jù)本構(gòu)思，上料周轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)及配置并不局限于上述實施例，還有多種顯而易見的變化;料盤的上料周轉(zhuǎn)過程并不局限于上述實施例中， 還有多種顯而易見的變化，比如，通過修改料盤支撐機構(gòu)在料盤倉中的位置，橫移機構(gòu)可以一次移送兩個以上的料盤。
【主權(quán)項】
1.料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，包括上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)及一個以上的料盤倉；其特征在于:所述料盤倉包括進料倉、工作倉、周轉(zhuǎn)倉及出料倉；所述上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)用于使料盤在所述進料倉的出料口、所述工作倉的進料口、所述工 作倉的出料口、所述周轉(zhuǎn)倉的進料口、所述周轉(zhuǎn)倉的出料口及所述出料倉的進料口間依序傳送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于升降所述進料倉內(nèi)料盤的第一升降機構(gòu)，用于將所述進料 倉的出料口處的料盤移送至所述工作倉的進料口處的第一移送機構(gòu)，用于升降所述工作倉 內(nèi)料盤的第二升降機構(gòu)，用于將所述工作倉的出料口處的料盤傳送至所述周轉(zhuǎn)倉的進料口 處的傳送機構(gòu)，用于升降所述周轉(zhuǎn)倉內(nèi)料盤的第三升降機構(gòu)，用于將所述周轉(zhuǎn)倉的出料口 處的料盤移送至所述出料倉的進料口處的第二移送機構(gòu)，及用于升降所述出料倉內(nèi)料盤的 第四升降機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述上料周轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括用于有選擇地支撐所述料盤倉內(nèi)料盤的料盤支撐機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述料盤支撐機構(gòu)包括卡爪及用于驅(qū)動所述卡爪在支撐位置與收起位置間往復(fù)移動 的驅(qū)動器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一移送機構(gòu)位于所述進料倉與所述工作倉的下方，所述第二移送機構(gòu)位于所述 周轉(zhuǎn)倉的與所述出料倉的下方，所述傳送機構(gòu)位于所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置的上部，所述料 盤支撐機構(gòu)位于所述料盤倉的底部；在所述進料倉與所述工作倉中，支撐于所述料盤支撐機構(gòu)上的料盤與支撐于所述第一 移送機構(gòu)上的料盤間無干涉；在所述周轉(zhuǎn)倉與所述出料倉中，支撐于所述料盤支撐機構(gòu)上的料盤與支撐于所述第二 移送機構(gòu)上的料盤間無干涉。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一升降機構(gòu)與所述第四升降機構(gòu)為托盤機構(gòu)；所述托盤機構(gòu)包括托盤與氣缸，所述托盤與所述氣缸的推桿固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第二升降機構(gòu)與所述第三升降機構(gòu)為絲桿升降機構(gòu)；所述絲桿升降機構(gòu)包括電機，引導(dǎo)件，可沿所述引導(dǎo)件往復(fù)移動的托盤，與所述電機的 轉(zhuǎn)子傳動連接的絲桿，及與所述絲桿相匹配的絲桿螺母；所述絲桿螺母與所述托盤固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一移送機構(gòu)與所述第二移送機構(gòu)為橫移機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)包括致動器，沿橫向布置的引導(dǎo)件，及可沿所述引導(dǎo)件往復(fù)移動的承載 臺；所述致動器的動子與所述承載臺固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述傳送機構(gòu)包括致動器，夾持機構(gòu)，沿橫向布置的引導(dǎo)件，及可沿所述引導(dǎo)件往復(fù)移 動的氣缸；所述氣缸的推桿沿縱向布置，所述推桿與所述夾持機構(gòu)固定連接；所述致動器的動子與所述氣缸固定連接。10.自動焊錫機，包括機架及安裝于所述機架上的料盤上料周轉(zhuǎn)裝置；其特征在于:所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置為權(quán)利要求1至9任一項所述料盤上料周轉(zhuǎn)裝置。
【文檔編號】B23K3/08GK205571662SQ201620427902
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】黃杰, 梁吉平, 李小東
【申請人】珠海市艾森科技有限公司