一種帶彎曲部的零件夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺(tái)、零件座、前端夾緊機(jī)構(gòu)、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)；所述的零件座設(shè)于工作臺(tái)上，零件座對(duì)應(yīng)零件彎曲部設(shè)置，用于放置零件，零件的前端懸空，工作臺(tái)上設(shè)置腳支座，腳支座上安裝夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還公開一種乘用車前軸總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，應(yīng)用帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括焊接工作盤、弧焊機(jī)器手，所述的焊接工作盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，所述的弧焊機(jī)器手設(shè)于焊接工作盤的中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種帶彎曲部的零件夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)焊接工序一種帶彎曲部的夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，自動(dòng)焊接機(jī)械手在汽車零部件、電箱電柜及其它較大型產(chǎn)品與設(shè)備上的應(yīng)用十分廣泛。而如何提高生產(chǎn)效率，充分發(fā)揮自動(dòng)焊接機(jī)械手的潛力，是每個(gè)引進(jìn)自動(dòng)焊接機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)面臨的重要課題。汽車前軸總成是由多個(gè)分散的零部件組焊而成，減少焊接工序可提高焊接效率，從而提高生產(chǎn)率，節(jié)約生產(chǎn)成本。通過(guò)合理設(shè)計(jì)焊接夾具，使夾具能夾持更多組件進(jìn)行焊接，自動(dòng)焊接機(jī)械手便可在一次焊接工序中實(shí)現(xiàn)更高效的工作。現(xiàn)有技術(shù)的焊接夾具以單個(gè)獨(dú)立存在，其不能很好的最大化利用焊接設(shè)備，導(dǎo)致焊接效率低下，焊接工序繁雜，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低;另一種夾具設(shè)計(jì)了多個(gè)夾緊定位機(jī)構(gòu)組合的形式，但不能適應(yīng)不同尺寸的零件，也無(wú)法根據(jù)零件形狀靈活地調(diào)整夾具，導(dǎo)致夾具無(wú)法靈活運(yùn)用，發(fā)揮其最大功效。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、能適應(yīng)零件不同厚度尺寸便于自動(dòng)焊接的夾緊裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺(tái)、零件座、前端夾緊機(jī)構(gòu)、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)。所述的零件座設(shè)于工作臺(tái)上，零件座對(duì)應(yīng)零件彎曲部設(shè)置，用于放置零件，零件的前端懸空。
[0006]所述的前端夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)上，位于零件座的前面，由上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)I和下定位銷固定機(jī)構(gòu)組成，所述的上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)I的壓緊工作部翻轉(zhuǎn)到零件前端的上表面，給予零件向下的壓力，所述的下定位銷固定機(jī)構(gòu)給予零件向上的壓力，兩者結(jié)合夾緊零件的前端；
[0007]所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)上，零件座兩側(cè)分別設(shè)有邊沿夾緊機(jī)構(gòu)，邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)II，所述的上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)II的壓緊工作部翻轉(zhuǎn)到零件的上表面，給予零件向下的壓力將零件邊沿壓緊在零件座上。
[0008]所述的前端夾緊機(jī)構(gòu)包括腳支座1、翻轉(zhuǎn)氣缸1、定位銷氣缸、壓塊1、定位銷;所述的腳支座I安裝于工作臺(tái)上;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸I設(shè)于腳支座I的前部，翻轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿沿豎直方向向上伸出，翻轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸I與壓塊I連接，所述的壓塊I通過(guò)轉(zhuǎn)軸II與腳支座I連接，所述的轉(zhuǎn)軸I位于轉(zhuǎn)軸II的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸I帶動(dòng)壓塊I以轉(zhuǎn)軸II為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的定位銷氣缸安裝于腳支座I的后部，定位銷氣缸的活塞桿與定位銷(3 5 )固定連接，帶動(dòng)定位銷做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的前端夾緊機(jī)構(gòu)還包括氣缸連接支座，所述的氣缸連接支座設(shè)于腳支座I上，定位銷氣缸的活塞桿穿過(guò)氣缸連接支座后與定位銷連接。
[0010]所述的前端夾緊機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述的限位塊設(shè)置于腳支座I上，對(duì)應(yīng)壓塊I的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡設(shè)置，控制壓塊I夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。
[0011]所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括邊沿夾緊機(jī)構(gòu)I，所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)I括腳支座I1、翻轉(zhuǎn)氣缸I1、壓板1、壓塊II;所述的腳支座II設(shè)于工作臺(tái)，位于零件座的側(cè)方;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸II安裝于腳支座II上;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸II的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸III與壓板I連接，所述的壓板I通過(guò)轉(zhuǎn)軸IV與腳支座II連接，所述的轉(zhuǎn)軸III位于轉(zhuǎn)軸IV后方，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸II帶動(dòng)壓板I以轉(zhuǎn)軸IV為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);壓緊零件時(shí)，壓板I端部的壓塊II對(duì)應(yīng)零件座中部的側(cè)面，將零件壓緊在零件座上。
[0012]所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括邊沿夾緊機(jī)構(gòu)II，所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)II包括腳支座II1、翻轉(zhuǎn)氣缸II1、壓板I1、定位板;所述的腳支座III設(shè)于零件座上，腳支座III上設(shè)置定位板，所述的定位板用于放置于零件座上的零件的定位;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸III設(shè)有兩個(gè)，分別位于腳支座III的兩側(cè)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸III分別對(duì)應(yīng)一塊壓板II，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸111的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸V與壓板11連接，所述的壓板II通過(guò)轉(zhuǎn)軸VI與腳支座III連接，所述的轉(zhuǎn)軸V位于轉(zhuǎn)軸VI之上，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸III帶動(dòng)壓板II以轉(zhuǎn)軸VI為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);壓緊零件時(shí)，兩塊壓板II的壓緊端分別對(duì)應(yīng)定位板的兩側(cè)位置，將零件壓緊在定位板和零件座上。
[0013]本實(shí)用新型所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，還包括針對(duì)零件加強(qiáng)板的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)，所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)上，位于零件座的后面;所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，所述的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的壓緊工作部再次翻轉(zhuǎn)到零件加強(qiáng)板位置，給予零件加強(qiáng)板向側(cè)后方的力，配合前端夾緊機(jī)構(gòu)、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)形成合力，夾緊零件。
[0014]所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)包括腳支座IV、翻轉(zhuǎn)氣缸IV、連接板、翻轉(zhuǎn)氣缸V、壓板
II1、壓塊III;所述的腳支座IV安裝于工作臺(tái)上，位于零件座的后面;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸IV安裝于腳支座IV上，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸IV的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸νπ與連接板的一端連接，所述的連接板通過(guò)轉(zhuǎn)軸Vi與腳支座IV連接，所述的轉(zhuǎn)軸Vi位于轉(zhuǎn)軸νπ的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸IV帶動(dòng)連接板以轉(zhuǎn)軸Vl為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);所述的翻轉(zhuǎn)氣缸V安裝于連接板的另一端上，翻轉(zhuǎn)氣缸V通過(guò)轉(zhuǎn)軸IX與壓板III的一端連接，壓板III通過(guò)轉(zhuǎn)軸X與連接板連接，所述的轉(zhuǎn)軸IX位于轉(zhuǎn)軸X上方，翻轉(zhuǎn)氣缸V帶動(dòng)壓板III以轉(zhuǎn)軸IX為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的壓板III的下部安裝壓塊III，通過(guò)壓塊III接觸零件的加強(qiáng)板，將其壓緊。
[0015]所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與壓板III的下端部連接，隨著壓板III運(yùn)動(dòng)，可檢測(cè)零件是否漏裝或裝偏。
[0016]本實(shí)用新型還公開一種乘用車前軸總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括焊接工作盤、弧焊機(jī)器手，所述的焊接工作盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，所述的弧焊機(jī)器手設(shè)于焊接工作盤的中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)。
[0017]所述的乘用車前軸總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線還包括安全光柵，所述的安全光柵設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)。
[0018]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:操作人員將零件置于其中一個(gè)帶彎曲部的零件夾緊裝置的零件座上，啟動(dòng)該帶彎曲部的零件夾緊裝置，帶彎曲部的零件夾緊裝置的前端夾緊機(jī)構(gòu)、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)1、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)I1、加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)零件的相應(yīng)部位進(jìn)行定位夾緊后，啟動(dòng)弧焊機(jī)器手，弧焊機(jī)器手按照預(yù)設(shè)的程序?qū)α慵M(jìn)行焊接，焊接結(jié)束，待弧焊機(jī)器手復(fù)位后，轉(zhuǎn)動(dòng)焊接工作盤，使該帶彎曲部的零件夾緊裝置對(duì)準(zhǔn)操作人員工作位置，然后松開該帶彎曲部的零件夾緊裝置，操作人員將零件取下，轉(zhuǎn)入下一道工序;與此同時(shí)，弧焊機(jī)器手可對(duì)另一個(gè)帶彎曲部的零件夾緊裝置上的零件進(jìn)行焊接。
[0019]本實(shí)用新型的帶彎曲部的零件夾緊裝置，采用前端和兩側(cè)夾持，通過(guò)最少的控制點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的三角形夾持支撐，并且這種夾緊結(jié)構(gòu)受到的零件形狀限制比較少，前端和兩側(cè)，針對(duì)零件夾持面的角度，設(shè)計(jì)夾持裝置的夾持角度也比較容易，特別適合帶有彎曲部的零件夾持，并且夾持后所占的位置較少，能夠充分的露出焊接等工作點(diǎn)，便于焊接以及其他的后續(xù)加工，為工序的機(jī)器人操作及全過(guò)程自動(dòng)化打下了良好的基礎(chǔ)。
[0020]本實(shí)用新型由獨(dú)特的氣缸、轉(zhuǎn)軸、壓板或連接板組成的翻轉(zhuǎn)壓緊結(jié)構(gòu)，能夠靈活的根據(jù)零件實(shí)際情況設(shè)置，一方面方便安裝，并且不會(huì)占據(jù)太多零件上的空間，不會(huì)影響其他加工工序的操作；另一方面能夠靈活調(diào)整與零件接觸的壓緊工作部的角度和形狀，保證對(duì)各種零件都具有良好的適應(yīng)性，尤其適合帶彎曲部的零件的夾持，可以根據(jù)零件壓緊面的彎曲角度，設(shè)計(jì)接觸零件的壓緊部件形狀。
[0021]本實(shí)用新型還獨(dú)特設(shè)計(jì)了雙重翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)雙重翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)270°角度情況下的夾持，并且通過(guò)對(duì)零件上加強(qiáng)板的夾持，進(jìn)一步提升了夾持穩(wěn)定性，保證零件更為穩(wěn)定，更有利于后續(xù)的焊接等工序操作。
[0022]本實(shí)用新型的零件夾緊裝置，在加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置了接近開關(guān)，起到檢查零件是否漏裝或裝偏的作用。
[0023]本實(shí)用新型的零件夾緊裝置，在前端夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置了限位塊，保證壓塊翻轉(zhuǎn)和壓緊的精度。
[0024]本實(shí)用新型所述的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接工作盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，使操作人員可以在固定的位置上操作，操作方便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0025]本實(shí)用新型所述的焊接生產(chǎn)線，在人員進(jìn)出通道設(shè)置了安全光柵，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)，保證了操作人員和設(shè)備的安全，提高焊接效率。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型帶彎曲部的零件夾緊裝置示意圖
[0027]圖2為本實(shí)用新型前端夾緊機(jī)構(gòu)立體圖
[0028]圖3為本實(shí)用新型邊沿夾緊機(jī)構(gòu)I立體圖
[0029]圖4為本實(shí)用新型邊沿夾緊機(jī)構(gòu)II立體圖
[0030]圖5為本實(shí)用新型加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)立體圖
[0031 ]圖6為本實(shí)用新型乘用車前軸總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線示意圖
[0032]附圖中各序號(hào)標(biāo)示及對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)名稱如下:1-工作臺(tái)，2-零件座，3-前端夾緊機(jī)構(gòu)，311-翻轉(zhuǎn)氣缸I，312-定位銷氣缸，321-轉(zhuǎn)軸I，322-轉(zhuǎn)軸II，33-壓塊I，34-限位塊，35-定位銷，36-氣缸連接支座，37-腳支座I，4-邊沿夾緊機(jī)構(gòu)I，41-腳支座II，42-翻轉(zhuǎn)氣缸II，43-壓板I，44-壓塊II，45-轉(zhuǎn)軸III，46-轉(zhuǎn)軸IV，5-邊沿夾緊機(jī)構(gòu)II，51-腳支座III，52-翻轉(zhuǎn)氣缸III，53-壓板II，54-定位板，55-轉(zhuǎn)軸V，56-轉(zhuǎn)軸VI，6-加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)，61-腳支座IV，621-翻轉(zhuǎn)氣缸IV，622-翻轉(zhuǎn)氣缸V，63-連接板，641-轉(zhuǎn)軸VH，642-轉(zhuǎn)軸VI，643-轉(zhuǎn)軸IX，644-轉(zhuǎn)軸X，65-壓板III，66-壓塊III，67-接近開關(guān)，7-焊接工作盤，8-弧焊機(jī)器手，9-安全光柵。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0034]如附圖1所示，本實(shí)用新型一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺(tái)1、零件座2、前端夾緊機(jī)構(gòu)3、邊沿夾緊機(jī)構(gòu);零件座2設(shè)于工作臺(tái)I上，零件座2對(duì)應(yīng)零件彎曲部設(shè)置，用于放置零件，零件的前端懸空。
[0035]前端夾緊機(jī)構(gòu)3設(shè)于工作臺(tái)I上，位于零件座2的前面，由上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)I和下定位銷固定機(jī)構(gòu)組成，上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)I的壓緊工作部翻轉(zhuǎn)到零件前端的上表面，給予零件向下的壓力，下定位銷固定機(jī)構(gòu)給予零件向上的壓力，兩者結(jié)合夾緊零件的前端；
[0036]邊沿夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)I上，零件座2兩側(cè)分別設(shè)有邊沿夾緊機(jī)構(gòu)，邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)II，上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)II的壓緊工作部翻轉(zhuǎn)到零件的上表面，給予零件向下的壓力將零件邊沿壓緊在零件座2上。
[0037]如附圖2所示，前端夾緊機(jī)構(gòu)3包括腳支座137、翻轉(zhuǎn)氣缸1311、定位銷氣缸312、壓塊133、限位塊34、定位銷35、氣缸連接支座36;腳支座137安裝于工作臺(tái)I上;翻轉(zhuǎn)氣缸1311設(shè)于腳支座137的前部，翻轉(zhuǎn)氣缸1311的活塞桿沿豎直方向向上伸出，翻轉(zhuǎn)氣缸1311的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸1321與壓塊133連接，壓塊133通過(guò)轉(zhuǎn)軸II322與腳支座137連接，轉(zhuǎn)軸1321位于轉(zhuǎn)軸II322的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸1311帶動(dòng)壓塊133以轉(zhuǎn)軸II322為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);定位銷氣缸312安裝于腳支座137的后部，定位銷氣缸312的活塞桿與定位銷35固定連接，帶動(dòng)定位銷35做伸縮運(yùn)動(dòng);氣缸連接支座36設(shè)于腳支座137上，定位銷氣缸312的活塞桿穿過(guò)氣缸連接支座36后與定位銷35連接;限位塊34設(shè)置于腳支座137上，對(duì)應(yīng)壓塊133的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡設(shè)置，控制壓塊133夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。
[0038]如附圖3所示，邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括邊沿夾緊機(jī)構(gòu)14，邊沿夾緊機(jī)構(gòu)14包括腳支座1141、翻轉(zhuǎn)氣缸1142、壓板143、壓塊1144。腳支座1141設(shè)于工作臺(tái)I，位于零件座2的側(cè)方;翻轉(zhuǎn)氣缸1142安裝于腳支座1141上;翻轉(zhuǎn)氣缸1142的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸III45與壓板143連接，壓板143通過(guò)轉(zhuǎn)軸IV46與腳支座1141連接，轉(zhuǎn)軸III45位于轉(zhuǎn)軸IV46后方，翻轉(zhuǎn)氣缸1142帶動(dòng)壓板143以轉(zhuǎn)軸IV46為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);壓緊零件時(shí)，壓板143端部的壓塊1144對(duì)應(yīng)零件座2中部的側(cè)面，將零件壓緊在零件座2上。
[0039]如附圖4所示，邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括邊沿夾緊機(jī)構(gòu)115，邊沿夾緊機(jī)構(gòu)115包括腳支座11151、翻轉(zhuǎn)氣缸11152、壓板1153、定位板54;腳支座III51設(shè)于零件座2上，腳支座III51上設(shè)置定位板54，定位板54用于放置于零件座2上的零件的定位;翻轉(zhuǎn)氣缸II152設(shè)有兩個(gè)，分別位于腳支座II151的兩側(cè)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸II152分別對(duì)應(yīng)一塊壓板1153，翻轉(zhuǎn)氣缸11152的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸V55與壓板1153連接，壓板1153通過(guò)轉(zhuǎn)軸VI56與腳支座III51連接，轉(zhuǎn)軸V55位于轉(zhuǎn)軸VI56之上，翻轉(zhuǎn)氣缸III52帶動(dòng)壓板1153以轉(zhuǎn)軸VI56為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);壓緊零件時(shí)，兩塊壓板1153的壓緊端分別對(duì)應(yīng)定位板54的兩側(cè)位置，將零件壓緊在定位板54和零件座2上。
[0040]如附圖5所示，本實(shí)用新型的帶彎曲部的零件夾緊裝置，還包括針對(duì)零件加強(qiáng)板的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)6，加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)6設(shè)于工作臺(tái)I上，位于零件座2的后面;加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)6包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的壓緊工作部再次翻轉(zhuǎn)到零件加強(qiáng)板位置，給予零件加強(qiáng)板向側(cè)后方的力，配合前端夾緊機(jī)構(gòu)、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)形成合力，夾緊零件。
[0041 ] 加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)6包括腳支座IV61、翻轉(zhuǎn)氣缸IV621、連接板63、翻轉(zhuǎn)氣缸V 622、壓板11165、壓塊11166、近開關(guān)67;所述的腳支座IV61安裝于工作臺(tái)I上，位于零件座2的后面；翻轉(zhuǎn)氣缸IV621安裝于腳支座IV61上，翻轉(zhuǎn)氣缸IV621的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸VD641與連接板63的一端連接，連接板63通過(guò)轉(zhuǎn)軸VI642與腳支座IV61連接，轉(zhuǎn)軸VI642位于轉(zhuǎn)軸W641的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸IV621帶動(dòng)連接板63以轉(zhuǎn)軸VI642為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);翻轉(zhuǎn)氣缸V622安裝于連接板63的另一端上，翻轉(zhuǎn)氣缸V 622通過(guò)轉(zhuǎn)軸1X643與壓板II165的一端連接，壓板11165通過(guò)轉(zhuǎn)軸X 644與連接板63連接，轉(zhuǎn)軸1X643位于轉(zhuǎn)軸X 644上方，翻轉(zhuǎn)氣缸V 622帶動(dòng)壓板II165以轉(zhuǎn)軸1X643為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板III65的下部安裝壓塊11166，通過(guò)壓塊III66接觸零件的加強(qiáng)板，將其壓緊;接近開關(guān)67與壓板III65的下端部連接，隨著壓板III65運(yùn)動(dòng)，可檢測(cè)零件是否漏裝或裝偏。
[0042]如附圖6所示，本實(shí)用新型還公開一種乘用車前軸總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，應(yīng)用上述帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括焊接工作盤7、弧焊機(jī)器手8、安全光柵9，焊接工作盤7能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周安裝兩組帶彎曲部的零件夾緊裝置，弧焊機(jī)器手8設(shè)于焊接工作盤7的中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)；安全光柵9設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)。
[0043]本實(shí)用新型的工作原理如下:操作人員將零件置于其中一個(gè)帶彎曲部的零件夾緊裝置的零件座2上，啟動(dòng)該帶彎曲部的零件夾緊裝置，帶彎曲部的零件夾緊裝置的前端夾緊機(jī)構(gòu)3、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)14、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)115、加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)6同時(shí)對(duì)零件的相應(yīng)部位進(jìn)行定位夾緊后，啟動(dòng)弧焊機(jī)器手8，弧焊機(jī)器手8按照預(yù)設(shè)的程序?qū)α慵M(jìn)行焊接，焊接結(jié)束，待弧焊機(jī)器手8復(fù)位后，轉(zhuǎn)動(dòng)焊接工作盤7，使該帶彎曲部的零件夾緊裝置對(duì)準(zhǔn)操作人員工作位置，然后松開該帶彎曲部的零件夾緊裝置，操作人員將零件取下，轉(zhuǎn)入下一道工序;與此同時(shí)，弧焊機(jī)器手8可對(duì)另一個(gè)帶彎曲部的零件夾緊裝置上的零件進(jìn)行焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶彎曲部的零件夾緊裝置，包括工作臺(tái)(I)、零件座(2)、前端夾緊機(jī)構(gòu)(3)、邊沿夾緊機(jī)構(gòu);所述的零件座(2)設(shè)于工作臺(tái)(I)上，零件座(2)對(duì)應(yīng)零件彎曲部設(shè)置，用于放置零件，零件的前端懸空;其特征在于: 所述的前端夾緊機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于工作臺(tái)(I)上，位于零件座(2)的前面，由上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)I和下定位銷固定機(jī)構(gòu)組成，所述的上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)I的壓緊工作部翻轉(zhuǎn)到零件前端的上表面，給予零件向下的壓力，所述的下定位銷固定機(jī)構(gòu)給予零件向上的壓力，兩者結(jié)合夾緊零件的前端； 所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)(I)上，零件座(2)兩側(cè)分別設(shè)有邊沿夾緊機(jī)構(gòu)，邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)II，所述的上翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)II的壓緊工作部翻轉(zhuǎn)到零件的上表面，給予零件向下的壓力將零件邊沿壓緊在零件座(2)上。2.如權(quán)利要求1所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的前端夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括腳支座I(37),翻轉(zhuǎn)氣缸1(311)、定位銷氣缸(312)、壓塊I(33),定位銷(35);所述的腳支座1(37)安裝于工作臺(tái)(I)上;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸1(311)設(shè)于腳支座1(37)的前部，翻轉(zhuǎn)氣缸I (311)的活塞桿沿豎直方向向上伸出，翻轉(zhuǎn)氣缸I (311)的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸I (321)與壓塊1(33)連接，所述的壓塊1(33)通過(guò)轉(zhuǎn)軸11(322)與腳支座1(37)連接，所述的轉(zhuǎn)軸1(321)位于轉(zhuǎn)軸11(322)的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸1(311)帶動(dòng)壓塊1(33)以轉(zhuǎn)軸11(322)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);所述的定位銷氣缸(312)安裝于腳支座1(37)的后部，定位銷氣缸(312)的活塞桿與定位銷(35)固定連接，帶動(dòng)定位銷(35)做伸縮運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:還包括氣缸連接支座(36)，所述的氣缸連接支座(36)設(shè)于腳支座1(37)上，定位銷氣缸(312)的活塞桿穿過(guò)氣缸連接支座(36 )后與定位銷(35 )連接。4.如權(quán)利要求2所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:還包括限位塊(34)，所述的限位塊(34)設(shè)置于腳支座1(37)上，對(duì)應(yīng)壓塊1(33)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡設(shè)置，控制壓塊1(33)夾緊零件時(shí)翻轉(zhuǎn)的角度。5.如權(quán)利要求1所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括邊沿夾緊機(jī)構(gòu)1(4)，所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)1(4)包括腳支座11(41)、翻轉(zhuǎn)氣缸11(42)、壓板1(43)、壓塊11(44);所述的腳支座11(41)設(shè)于工作臺(tái)(I)，位于零件座(2)的側(cè)方;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸11(42)安裝于腳支座11(41)上;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸11(42)的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸111(45)與壓板1(43)連接，所述的壓板1(43)通過(guò)轉(zhuǎn)軸IV(46)與腳支座11(41)連接，所述的轉(zhuǎn)軸III(45)位于轉(zhuǎn)軸IV(46)后方，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸II (42)帶動(dòng)壓板I (43)以轉(zhuǎn)軸IV(46)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);壓緊零件時(shí)，壓板1(43)端部的壓塊11(44)對(duì)應(yīng)零件座(2)中部的側(cè)面，將零件壓緊在零件座(2)上。6.如權(quán)利要求1或5所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)包括邊沿夾緊機(jī)構(gòu)11(5)，所述的邊沿夾緊機(jī)構(gòu)11 (5 )包括腳支座III (51 )、翻轉(zhuǎn)氣缸III(52)、壓板11(53)、定位板(54);所述的腳支座111(51)設(shè)于零件座(2)上，腳支座111(51)上設(shè)置定位板(54)，所述的定位板(54)用于放置于零件座(2)上的零件的定位;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸III (52 )設(shè)有兩個(gè)，分別位于腳支座III (51)的兩側(cè)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸III (52 )分別對(duì)應(yīng)一塊壓板II (53),所述的翻轉(zhuǎn)氣缸III (52 )的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸V (55 )與壓板II (53 )連接，所述的壓板11(53)通過(guò)轉(zhuǎn)軸VK56)與腳支座111(51)連接，所述的轉(zhuǎn)軸V (55)位于轉(zhuǎn)軸VK56)之上，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸ΠΙ(52)帶動(dòng)壓板11(53)以轉(zhuǎn)軸VK56)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);壓緊零件時(shí)，兩塊壓板11(53)的壓緊端分別對(duì)應(yīng)定位板(54)的兩側(cè)位置，將零件壓緊在定位板(54)和零件座(2)上。7.如權(quán)利要求1所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:還包括針對(duì)零件加強(qiáng)板的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)(6)，所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于工作臺(tái)(I)上，位于零件座(2)的后面;所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)(6)包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，所述的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的壓緊工作部再次翻轉(zhuǎn)到零件加強(qiáng)板位置，給予零件加強(qiáng)板向側(cè)后方的力，配合前端夾緊機(jī)構(gòu)、邊沿夾緊機(jī)構(gòu)形成合力，夾緊零件。8.如權(quán)利要求7所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)(6)包括腳支座1￥(61)、翻轉(zhuǎn)氣缸1￥(621)、連接板(63)、翻轉(zhuǎn)氣缸￥(622)、壓板111(65)、壓塊111(66);所述的腳支座IV(61)安裝于工作臺(tái)(I)上，位于零件座(2)的后面;所述的翻轉(zhuǎn)氣缸IV(621)安裝于腳支座IV(61)上，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸IV(621)的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸VE(641)與連接板(63)的一端連接，所述的連接板(63)通過(guò)轉(zhuǎn)軸ΥΠΚ642)與腳支座IV(61)連接，所述的轉(zhuǎn)軸ΥΠΚ642)位于轉(zhuǎn)軸VH(641)的上方，翻轉(zhuǎn)氣缸IV(621)帶動(dòng)連接板(63)以轉(zhuǎn)軸ΥΠΚ642)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);所述的翻轉(zhuǎn)氣缸V (622)安裝于連接板(63)的另一端上，翻轉(zhuǎn)氣缸V (622)通過(guò)轉(zhuǎn)軸IX(643)與壓板111(65)的一端連接，壓板111(65)通過(guò)轉(zhuǎn)軸X (644)與連接板(63)連接，所述的轉(zhuǎn)軸Κ(643)位于轉(zhuǎn)軸X (644)上方，翻轉(zhuǎn)氣缸V (622)帶動(dòng)壓板111(65)以轉(zhuǎn)軸ΙΧ(643)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的壓板111(65)的下部安裝壓塊111(66)，通過(guò)壓塊111(66)接觸零件的加強(qiáng)板，將其壓緊。9.如權(quán)利要求8所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:所述的加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)(67)，所述的接近開關(guān)(67)與壓板111(65)的下端部連接，隨著壓板III(65)運(yùn)動(dòng)，可檢測(cè)零件是否漏裝或裝偏。10.—種乘用車前軸總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，應(yīng)用了如權(quán)利要求1-9任何一項(xiàng)所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，其特征在于:包括焊接工作盤(7)、弧焊機(jī)器手(8)，所述的焊接工作盤(7)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的帶彎曲部的零件夾緊裝置，所述的弧焊機(jī)器手(8)設(shè)于焊接工作盤(7)的中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的翻轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)。11.如權(quán)利要求10所述的乘用車前軸總成機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于:還包括安全光柵(9)，所述的安全光柵(9)設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205571684SQ201620179979
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】李志
【申請(qǐng)人】柳州市楷都汽車零部件有限公司