機器人焊接電動自行車車架試驗機的制作方法
【專利摘要】機器人焊接電動自行車車架試驗機由計算機控制系統(tǒng)、機器人、電機、小同步輪、皮帶、大同步輪、槽鋼架、滾珠軸承架、滾珠軸承、連接板、鋁合金方框、試驗機柜、地腳、車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管鎖緊夾具、活動頂塊構(gòu)成。由于采了計算機控制試驗機和機器人三維焊接。使焊槍準(zhǔn)確、均勻、完整焊接車架各個接口處，保證質(zhì)量和人身安全。同時采用了鋁合金方框內(nèi)長槽連接每組夾具，使夾具在鋁合金方框內(nèi)可以調(diào)節(jié)，適用于不同車架的大小規(guī)格，一機多用降低成本。
【專利說明】
機器人焊接電動自行車車架試驗機
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自行車焊接行業(yè)，尤其是能替代人工焊接，降低成本，保證安全生產(chǎn)同時提高效率。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的焊接電動自行車車架完全是人工焊接費力、費時、成本高、人力資源貴，不安全。沒有完整焊接，造成工件浪費極大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有電動自行車車架手工焊接不完整費力、費時、不安全等問題，本實用新型提供一種應(yīng)用計算機技術(shù)對試驗機數(shù)據(jù)分析處理后，指令機器人焊接電動自行車車架。解決了人工焊接造成的成本高、工時費昂貴同時保證了人身安全，解決了焊接不均勻等問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:由計算機控制系統(tǒng)、機器人、電機、小同步輪、皮帶、大同步輪、槽鋼架、滾珠軸承架、滾珠軸承、連接板、鋁合金方框、試驗機柜、地腳、車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管鎖緊夾具、活動頂塊、車架構(gòu)成。所述的計算機控制系統(tǒng)是對機器人和試驗機的分析處理;所述的電機與小同步輪連接;所述的皮帶連接小同步輪和大同步輪連接;所述的大同步輪與滾珠軸承架連接;所述的滾珠軸承架與滾珠軸承連接;所述的滾珠軸承與連接板連接;所述的槽鋼架與試驗機柜上方連接;所述的地腳試驗機柜下方連接;所述的鋁合金方框與連接板對稱連接;所述的車架前臉管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架彎管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架立管可調(diào)鎖緊夾具與鋁合金方框連接;所述的活動頂塊與車架立管可調(diào)鎖緊夾具連接;所述的車架分別由車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具和活動頂塊鎖緊。
[0005]根據(jù)電動自行車車架規(guī)格的不同，調(diào)節(jié)車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管可調(diào)鎖緊夾具。裝配電動自行車車架后鎖緊工裝通電，計算機控制機器人焊槍三維動作，均勻焊接車架前臉管部分;均勻焊接車架立管部分;均勻焊接車架彎管部分。然后由計算機控制鋁合金方框反轉(zhuǎn)180°，重復(fù)上一個動作。
[0006]本實用新型的有益效果是由于采了計算機控制電動自行車車架試驗機和機器人三維焊接。使焊槍準(zhǔn)確、均勻、完整焊接車架各個接口處，保證質(zhì)量和人身安全。同時采用了鋁合金方框內(nèi)長槽連接每組夾具，使夾具在鋁合金方框內(nèi)可以調(diào)節(jié)，適用于不同車架的大小規(guī)格，一機多用降低成本。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明
[0008]圖1是本實用新型的主視圖。
[0009]圖2是本實用新型的A向視圖。
[0010]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0011 ]圖中包括I計算機控制系統(tǒng);2機器人;3電機;4小同步輪;5皮帶;6大同步輪;7槽鋼架;8滾珠軸承架;9滾珠軸承；1連接板;11鋁合金方框;12試驗機柜；13地腳；14車架前臉管可調(diào)夾具;15車架彎管可調(diào)夾具;16車架立管鎖緊夾具；；17活動頂塊;18車架。
【具體實施方式】
[0012]在圖1中，在試驗臺面(12)下安裝電機(3)和小同步輪(4);在試驗臺面(12)上對稱安裝槽鋼架(7);在槽鋼架(7)上對稱安裝滾動軸承架(8)和滾珠軸承(9)，滾珠軸承架(8)左面安裝大同步輪(6)，用皮帶(5)連接大同步輪(6)和小同步輪(4)。滾珠軸承(9)右面連接連接板(10)，連接板(10)開有長槽，通過長槽穿過螺栓連接鋁合金方框(U)。鋁合金方框(11)的對稱面同樣方法安裝連接板(10)、滾動軸承架(8)、滾動軸承(9)。鋁合金方框(11)內(nèi)安裝車架前臉管可調(diào)夾具(14)、車架彎管可調(diào)夾具(15)、車架立管鎖緊夾具(16)。鋁合金方框
(11)內(nèi)是由4塊鋁合金型材連接在一起，每塊型材都有長槽用螺栓連接前臉管可調(diào)夾具
(14)、車架彎管可調(diào)夾具(15)、車架立管鎖緊夾具(16)。根據(jù)各種車架的長短不同，在長槽里可以調(diào)節(jié)。
[0013]將點焊成型的電動自行車車架放在鋁合金方框(11)中，將車架前臉管可調(diào)夾具
(14)，調(diào)節(jié)到準(zhǔn)確的位置后將車架前臉管放到車架前臉管可調(diào)夾具(14)的V型槽中；再將車架彎管可調(diào)夾具(15)調(diào)節(jié)好位置后，將車架立管和彎管的接頭管放入車架彎管可調(diào)夾具
(15)內(nèi)的V型槽中；最后將車架立管鎖緊夾具(16)調(diào)節(jié)好位置后，將鎖緊夾具(16)的活動頂塊(17)松開，活動頂塊(17)對準(zhǔn)車架立管斷面鎖緊。鎖緊車架(18)后，用計算機系統(tǒng)(I)控制機器人(2)的三維運動，分別均勻焊接車架前臉管部分;均勻焊接車架立管部分;均勻焊接車架彎管部分。然后由計算機控制(I)鋁合金方框(11)反轉(zhuǎn)180°，重復(fù)上一個動作。
[0014]機器人焊接電動自行車車架試驗機由于采了計算機控制試驗機和機器人三維焊接。使焊槍準(zhǔn)確、均勻、完整焊接車架各個接口處，保證質(zhì)量和人身安全。同時采用了鋁合金方框內(nèi)長槽連接每組夾具，使夾具在鋁合金方框內(nèi)可以調(diào)節(jié)，適用于不同車架的大小規(guī)格，一機多用降低成本。
[0015]以上所述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，而并非本實用新型可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實用新型原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機器人焊接電動自行車車架試驗機，其特征是:包括計算機控制系統(tǒng)、機器人、電機、小同步輪、皮帶、大同步輪、槽鋼架、滾珠軸承架、滾珠軸承、連接板、鋁合金方框、試驗機柜、地腳、車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具、車架立管鎖緊夾具、活動頂塊、車架;所述的計算機控制系統(tǒng)是對機器人和試驗機的分析處理;所述的電機與小同步輪連接;所述的皮帶連接小同步輪和大同步輪連接;所述的大同步輪與滾珠軸承架連接;所述的滾珠軸承架與滾珠軸承連接;所述的滾珠軸承與連接板連接;所述的槽鋼架與試驗機柜上方連接;所述的地腳試驗機柜下方連接;所述的鋁合金方框與連接板對稱連接;所述的車架前臉管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架彎管可調(diào)夾具與鋁合金方框連接;所述的車架立管可調(diào)鎖緊夾具與鋁合金方框連接;所述的活動頂塊與車架立管可調(diào)鎖緊夾具連接;所述的車架分別由車架前臉管可調(diào)夾具、車架彎管可調(diào)夾具和活動頂塊鎖緊。
【文檔編號】B23K37/047GK205571793SQ201620154892
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】吳波, 吳濤
【申請人】吳波, 吳濤