一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，包括殼體，殼體通過螺栓固定安裝在機(jī)器人焊接變位機(jī)的上頂面并與變位機(jī)的腔體相配合形成圓柱形腔體，圓柱形腔體的中心位置通過螺栓安裝有鎖緊裝置，鎖緊裝置的內(nèi)部套裝有夾緊螺桿，夾緊螺桿外部套裝有彈簧；彈簧的下端通過圓柱形腔體的上端面支撐固定，上端通過夾緊螺桿的軸環(huán)支撐固定，夾緊螺桿的軸環(huán)上端與浮動圓柱的下端面相配合，浮動圓柱設(shè)置在殼體的內(nèi)部并通過定位臺階配合定位，浮動圓柱的中心加工有定位孔，定位孔與夾緊螺桿的頂部圓柱配合定位，浮動圓柱設(shè)置在殼體外部的圓柱端設(shè)置有定位錐端。通過此裝置彈簧起到了自動調(diào)節(jié)的作用，以及鎖緊裝置的固定作用，保證了機(jī)器人自動焊接定位時的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)大型焊接件與機(jī)器人焊接變位機(jī)可靠快速定位裝夾。
【專利說明】
一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接變位機(jī)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，提高焊接精度和焊接效率。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾大型焊接件工件的操作方法是先在大型焊接件底板面上氣割開一個圓孔，再將大型焊接件底板面氣割圓孔套在機(jī)器人焊接變位機(jī)固定圓柱錐面上來定位的，采用上述裝夾定位存在以下幾個方面的缺陷和不足:
[0003](I)在用氣槍切割工件底面的定位圓孔時不容易控制圓孔的大小，當(dāng)工件底板面圓孔氣割孔偏大時無法進(jìn)行精確定位，焊接過程中大型焊接件旋轉(zhuǎn)變位時會左右滑動，進(jìn)而導(dǎo)致焊接機(jī)器人定位不準(zhǔn)確，會帶來安全隱患及焊接質(zhì)量問題；
[0004](2)工件底板面圓孔氣割時如果定位孔太小，大型焊接件底板將無法安裝，需要反復(fù)試墊不同厚度的墊片來調(diào)整調(diào)平，嚴(yán)重影響工作效率，而且需要在高空下作業(yè)，存在著不安全隱患而且費(fèi)工費(fèi)時效率低下；
[0005](3)大型焊接件由于重量較大，在定位裝夾過程中，需要用到其它輔助吊裝裝置，輔助吊裝裝置在使用過程中容易受到空間位置關(guān)系限制，影響施工定位安裝質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有的機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾大型焊接件工件方法及裝置的不足，本實(shí)用新型提供一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，該控制裝置是將機(jī)器人焊接變位機(jī)固定圓柱錐面改為可上下浮動又可鎖緊的圓柱圓錐面，同時適當(dāng)縮小大型焊接件底板面上氣割圓孔孔徑，實(shí)現(xiàn)大型焊接件與機(jī)器人焊接變位機(jī)可靠快速定位裝夾。實(shí)用新型方法與控制裝置操作簡單，使用方便、安全可靠。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的設(shè)計方案是:一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，它包括殼體，殼體通過螺栓固定安裝在機(jī)器人焊接變位機(jī)的上頂面并與變位機(jī)的腔體相配合形成圓柱形腔體，所述圓柱形腔體的中心位置通過螺栓安裝有鎖緊裝置，鎖緊裝置的內(nèi)部套裝有夾緊螺桿，夾緊螺桿外部套裝有彈簧;所述彈簧的下端通過圓柱形腔體的上端面支撐固定，上端通過夾緊螺桿的軸環(huán)支撐固定，夾緊螺桿的軸環(huán)上端與浮動圓柱的下端面相配合，浮動圓柱設(shè)置在殼體的內(nèi)部并通過定位臺階配合定位，浮動圓柱的中心加工有定位孔，定位孔與夾緊螺桿的頂部圓柱配合定位，所述浮動圓柱設(shè)置在殼體外部的圓柱端設(shè)置有定位錐端。
[0008]所述鎖緊裝置通過緊定螺栓固定安裝在機(jī)器人焊接變位機(jī)的中心孔。
[0009]所述彈簧的材料為60Si2Mn硅錳合金彈簧鋼。
[0010]所述定位錐端與工件的焊接中心孔相配合。
[0011]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0012]1、通常情況下，焊接零件下料時，尺寸存在不可避免的誤差。在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行裝夾固定時，需要人工操作調(diào)節(jié)，以便固定焊接件?，F(xiàn)通過此種變位機(jī)自動夾緊裝置進(jìn)行焊接件的固定，避免了人工操作的繁雜過程，提高了勞動生產(chǎn)率，改善了工人的勞動強(qiáng)度。且操作簡單，使用方便、安全可靠。
[0013]2、通過上述的專用彈簧能夠根據(jù)實(shí)際工作情況和工作載荷選擇相應(yīng)的材料和成型方法進(jìn)而保證了彈簧正常工作，同時提高了彈簧的性能。
[0014]3、通過在浮動圓柱的下部裝夾彈簧能夠保證浮動圓柱在外力作用以及彈簧的作用下于腔體內(nèi)部上下移動，進(jìn)而保證其與工件底部的焊接中心孔相配合，提高了定位精度。
[0015]4、采用60Si2Mn硅錳合金彈簧鋼能夠有效的延長彈簧的使用壽命。
[0016]5、采用淬火和回火處理提高了彈簧的強(qiáng)度和性能。
[0017]6、通過在浮動圓柱的頂部設(shè)置定位錐端能夠方便的與工件底部的焊接中心孔相配合，同時保證有效的避免了因?yàn)楹附又行目椎拇笮〔灰凰鶎?dǎo)致的定位不準(zhǔn)的缺陷。
[0018]7、通過鎖緊裝置能夠?qū)A緊螺桿進(jìn)行鎖緊，將焊件鎖死，防止機(jī)器人自動翻轉(zhuǎn)時，焊件產(chǎn)生移位的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:機(jī)器人焊接變位機(jī)1、緊定螺栓2、夾緊螺桿3、鎖緊裝置4、彈簧5、殼體6、定位臺7、夾具體8、工件9、焊接中心孔10、定位錐端11、浮動圓柱12、定位孔13、頂部圓柱14、軸環(huán)15、定位臺階16、腔體17。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0023]一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，它包括殼體6，殼體6通過螺栓固定安裝在機(jī)器人焊接變位機(jī)I的上頂面并與變位機(jī)的腔體17相配合形成圓柱形腔體，所述圓柱形腔體的中心位置通過螺栓安裝有鎖緊裝置4，鎖緊裝置4的內(nèi)部套裝有夾緊螺桿3，夾緊螺桿3外部套裝有彈簧5;所述彈簧5的下端通過圓柱形腔體的上端面支撐固定，上端通過夾緊螺桿3的軸環(huán)15支撐固定，夾緊螺桿3的軸環(huán)15上端與浮動圓柱12的下端面相配合，浮動圓柱12設(shè)置在殼體6的內(nèi)部并通過定位臺階16配合定位，浮動圓柱12的中心加工有定位孔13，定位孔13與夾緊螺桿3的頂部圓柱14配合定位，所述浮動圓柱12設(shè)置在殼體6外部的圓柱端設(shè)置有定位錐端11。
[0024]進(jìn)一步的，所述鎖緊裝置4通過緊定螺栓2固定安裝在機(jī)器人焊接變位機(jī)I的中心孔。
[0025]進(jìn)一步的，所述彈簧5的材料為60Si2Mn硅錳合金彈簧鋼。
[0026]進(jìn)一步的，所述定位錐端11與工件9的焊接中心孔10相配合。
[0027]進(jìn)一步的，所述彈簧5的端部結(jié)構(gòu)為端部并緊、磨平，兩端支撐圈各I圈。
[0028]進(jìn)一步的，所述60Si2Mn硅錳合金彈簧鋼采用熱彎成型的彈簧，成型之后進(jìn)行應(yīng)進(jìn)行淬火和回火處理。
[0029]進(jìn)一步的，所述淬火處理的加熱溫度為850°0870°C，冷卻介質(zhì)為油，淬火之后硬度為60HRC。
[0030]進(jìn)一步的，所述回火處理的加熱溫度為380°0420°C，冷卻介質(zhì)為水，回火之后硬度為 42HR048HRC。
[0031 ]本實(shí)用新型裝置具體工作原理和工作過程為:
[0032]通過上述的裝置能夠方便焊接件的定位作業(yè)，同時通過上述的彈簧選擇方法能夠適應(yīng)不同機(jī)型的使用，進(jìn)而提高其通用性。
[0033]通過自動調(diào)節(jié)的彈簧，在承受焊件重力時自動壓縮，起到了自動調(diào)節(jié)焊件定位的作用，在不承受焊件重力時自動將浮動圓柱頂起。
[0034]當(dāng)焊件自動定位后，通過鎖緊裝置，將焊件鎖死，防止機(jī)器人自動翻轉(zhuǎn)時，焊件產(chǎn)生移位的現(xiàn)象。
[0035]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式。技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)及操作步驟，在權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)，對上述實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)如本實(shí)用新型的權(quán)利要求書覆蓋。
【主權(quán)項】
1.一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，其特征在于:它包括殼體(6)，殼體(6)通過螺栓固定安裝在機(jī)器人焊接變位機(jī)(I)的上頂面并與變位機(jī)的腔體(17)相配合形成圓柱形腔體，所述圓柱形腔體的中心位置通過螺栓安裝有鎖緊裝置(4)，鎖緊裝置(4)的內(nèi)部套裝有夾緊螺桿(3)，夾緊螺桿(3)外部套裝有彈簧(5);所述彈簧(5)的下端通過圓柱形腔體的上端面支撐固定，上端通過夾緊螺桿(3)的軸環(huán)(15)支撐固定，夾緊螺桿(3)的軸環(huán)(15)上端與浮動圓柱(12)的下端面相配合，浮動圓柱(12)設(shè)置在殼體(6)的內(nèi)部并通過定位臺階(16)配合定位，浮動圓柱(12)的中心加工有定位孔(13)，定位孔(13)與夾緊螺桿(3)的頂部圓柱(14)配合定位，所述浮動圓柱(12)設(shè)置在殼體(6)外部的圓柱端設(shè)置有定位錐端(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，其特征在于:所述鎖緊裝置(4)通過緊定螺栓(2)固定安裝在機(jī)器人焊接變位機(jī)(I)的中心孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，其特征在于:所述彈簧(5)的材料為60Si2Mn硅錳合金彈簧鋼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大型焊接件機(jī)器人焊接變位機(jī)裝夾定位裝置，其特征在于:所述定位錐端(11)與工件(9)的焊接中心孔(10)相配合。
【文檔編號】B23K37/047GK205571821SQ201620200401
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】何明, 朱明 , 楊雄才, 劉志東
【申請人】宜昌江峽船用機(jī)械有限責(zé)任公司