一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，包括一控制中心、一用于儲料和上料的給料單元、一用于排列和輸送給料單元提供的螺絲的直線送料器、一用于單個分離直線送料器上的螺絲并將螺絲送往螺絲批的分料機構，該分料機構與螺絲批之間設置有一用于輸送螺絲的氣管，給料單元包括一中空的儲料倉、一下側面向下傾斜的暫存?zhèn)}，一上料倉，儲料倉位于上料倉的上側，暫存?zhèn)}位于上料倉的下側，暫存?zhèn)}連接儲料倉和上料倉。本產(chǎn)品結構簡單緊湊，使用方便，能進一步提高生產(chǎn)效率，儲料倉的設置大幅提高了螺絲的存儲量。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構。
【背景技術】
[0002]目前在制造行業(yè)，螺絲鎖緊是主要的鎖緊方式，而市面上鎖緊螺絲的方式大多是人工操作螺絲批和人工拿取螺絲，這樣的操作方式效率低下，而對小螺絲的鎖緊其操作難度會更加大;針對這種情況，市面上出現(xiàn)了自動鎖螺絲機，但其結構較復雜、使用不方便，限制了生廣效率的進一步提尚。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其結構簡單緊湊、使用方便，能進一步提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是:
[0005]—種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:包括一控制中心、一用于儲料和上料的給料單元、一用于排列和輸送給料單元提供的螺絲的直線送料器、一用于單個分離直線送料器上的螺絲并將螺絲送往螺絲批的分料機構，該分料機構與螺絲批之間設置有一用于輸送螺絲的氣管，所述給料單元包括一中空的儲料倉、一下側面向下傾斜的暫存?zhèn)}、一上料倉，所述儲料倉位于上料倉的上側，所述暫存?zhèn)}位于上料倉的下側，所述暫存?zhèn)}連接儲料倉和上料倉。
[0006]所述儲料倉和暫存?zhèn)}之間設置有一用于控制儲料倉和暫存?zhèn)}之間通斷的加料機構，所述上料倉內設置有一將上料倉內的螺絲送到直線送料器的攪料機構，所述給料單元的頂部設置有一排除直線送料器上排列不整齊的螺絲的掃料機構，所述加料機構的電機設置在所述給料單元的右下側，所述攪料機構的電機設置在所述給料單元的左下側，所述掃料機構的電機設置在所述給料單元的左上側。
[0007]所述暫存?zhèn)}的下側面設置有一用于控制加料機構啟停的金屬接近開關。
[0008]所述直線送料器包括一電磁鐵震動機構和一設置在電磁鐵震動機構上方的螺絲列隊機構，所述電磁鐵震動機構包括一電磁鐵、一與電磁鐵的銜鐵連接的頂板、一與電磁鐵的鐵芯連接的底板、一連接頂板和底板的彈簧板、設置在底板下側的用于調節(jié)高度的調節(jié)板，調節(jié)板上設置有一用于調節(jié)調節(jié)板與底板之間距離的調節(jié)螺絲，調節(jié)螺絲的頂部設置有一用于鎖緊調節(jié)螺絲的鎖緊螺母。
[0009]所述螺絲列隊機構包括一橋板組合、一用于調整橋板組合間距的變軌底盤、一用于調整橋板組合間螺絲移動情況的壓板組合，所述橋板組合包括形成一窄槽的左橋板與右橋板、一與左橋板連接且可滑動的左滑塊、一與右橋板連接且可滑動的右滑塊，所述左橋板和右橋板的一端設置在所述上料倉內且該端尾部設置有一擋板，所述變軌底盤上設置有一與左滑塊嗤合連接的左直齒條、一與右滑塊嗤合連接的右直齒條、一與左直齒條與右直齒條共同嚙合連接的調節(jié)齒輪，所述左直齒條與右直齒條的運動距離相等且方向相反，所述壓板組合包括一設置在橋板組合上方的壓板、一設置在壓板左側用于調節(jié)壓板左側與橋板組合距離的左支柱、一設置在壓板右側用于調節(jié)壓板右側與橋板組合距離的右支柱。
[0010]所述分料機構包括一中空的方狀的外殼、一可移動設置在外殼內部的主滑塊、一驅動主滑塊移動的第一氣缸、設置在外殼上的螺絲入口與螺絲出口、一與螺絲出口相通的吹氣口，所述主滑塊上設置有一螺絲通孔和一滑槽，螺絲通孔與所述螺絲入口和螺絲出口相通，所述滑槽上滑動設置有一用于限制螺絲在螺絲入口位置的輔滑塊，所述外殼的頂部設置有一限定輔滑塊運動軌跡的軌道，所述螺絲出口通過所述氣管與所述螺絲批連接，所述吹氣口與一送氣裝置連接，所述送氣裝置與所述控制中心電性連接。
[0011 ] 所述螺絲入口處設置有一檢測該處是否有螺絲的第一感應裝置，所述螺絲出口處設置有一檢測該處是否有螺絲通過的第二感應裝置，第一感應裝置與第二感應裝置與所述控制中心電性連接。
[0012]本實用新型的有益效果是:本產(chǎn)品結構簡單緊湊，使用方便，能進一步提高生產(chǎn)效率;本產(chǎn)品設置有儲料倉，大大增加了螺絲的儲存量;加料機構、攪料機構、掃料機構的電機分散安裝減少了機箱內部空間占用，同時簡化、優(yōu)化了產(chǎn)品的制造及安裝工藝，有利于提高精度；電磁鐵震動機構高度可調，適用于不同高度的分料機構;橋板組合間的寬度可調，適用于不同尺寸的螺絲，且在調整橋板組合間的寬度時，左橋板與右橋板運動的距離相等方向相反，不會影響直線送料器與分料機構的相對位置；調整壓板與橋板組合間的距離可以調整螺絲的移動順暢程度及移動速度;分料機構的結構改進及設置有感應裝置，使其安全性、可靠性大幅提高，分料周期大幅縮短，且當分料機構出現(xiàn)異常(例如缺料時)，會自動報警處置。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2是給料單元的結構示意圖；
[0016]圖3是加料機構、攪料機構及掃料機構的結構與布局示意圖；
[0017]圖4是直線送料器的結構示意圖；
[0018]圖5是電磁鐵震動機構的結構示意圖；
[0019]圖6是分料機構的結構示意圖；
[0020]圖7是分料機構準備分料時的結構示意圖；
[0021 ]圖8是分料機構分料后的結構示意圖；
[0022]圖9是螺絲批的一個側面的剖視圖結構示意圖；
[0023]圖10是螺絲批的另一個側面的剖視圖結構示意圖；
[0024]圖11是拉力機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]參照圖1至圖2，一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，包括一控制中心、一用于儲料和上料的給料單元3、一用于排列和輸送給料單元3提供的螺絲的直線送料器4、一用于單個分離直線送料器4上的螺絲并將螺絲送往螺絲批2的分料機構5，該分料機構5與螺絲批2之間設置有一用于輸送螺絲的氣管I，給料單元3包括一中空的儲料倉31、一下側面向下傾斜的暫存?zhèn)}32，一上料倉33，儲料倉31位于上料倉33的上側，暫存?zhèn)}32位于上料倉33的下側，暫存?zhèn)}32連接儲料倉31和上料倉33。給料單元3設置有儲料倉31，可直接加大4000粒左右的螺絲儲存量，大大增加了螺絲的儲存量，同時根據(jù)實際需要，可以在儲料倉31的頂部加設膠框，進一步增加螺絲的儲存量。
[0026]參照圖3，儲料倉31和暫存?zhèn)}32之間設置有一用于控制儲料倉31和暫存?zhèn)}32之間通斷的加料機構34，上料倉33內設置有一將上料倉33內的螺絲送到直線送料器4的攪料機構35，給料單元3的頂部設置有一排除直線送料器4上排列不整齊的螺絲的掃料機構36，加料機構34的電機設置在給料單元3的右下側，攪料機構35的電機設置在給料單元30的左下側，掃料機構36的電機設置在給料單元3的左上側。以往的產(chǎn)品，加料機構34、攪料機構35及掃料機構36的電機的端面集中安裝在同一平板上，本產(chǎn)品根據(jù)實際結構分散安裝，減少了機箱內部空間占用，同時簡化、優(yōu)化了產(chǎn)品的制造及安裝工藝，有利于提高精度。
[0027]優(yōu)選的，暫存?zhèn)}32的下側面設置有一用于控制加料機構34啟停的金屬接近開關，這樣可進一步提高本產(chǎn)品的自動化程度，保證螺絲的供給足夠。
[0028]參照圖4至圖5，直線送料器4包括一電磁鐵震動機構和一設置在電磁鐵震動機構上方的螺絲列隊機構，電磁鐵震動機構包括一電磁鐵411、一與電磁鐵411的銜鐵連接的頂板412、一與電磁鐵411的鐵芯連接的底板413、一連接頂板412和底板413的彈簧板414、設置在底板413下側的用于調節(jié)高度的調節(jié)板415，調節(jié)板415上設置有一用于調節(jié)調節(jié)板415與底板413之間距離的調節(jié)螺絲416，調節(jié)螺絲416的頂部設置有一用于鎖緊調節(jié)螺絲416的鎖緊螺母417。電磁鐵震動機構高度可調，適用于不同高度的分料機構5，調節(jié)電磁鐵震動機構的震動情況可改變直線送料器4輸送螺絲的速度。
[0029]參照圖4，螺絲列隊機構包括一橋板組合、一用于調整橋板組合間距的變軌底盤、一用于調整橋板組合間螺絲移動情況的壓板組合，橋板組合包括形成一窄槽的左橋板4211與右橋板4212、一與左橋板4211連接且可滑動的左滑塊4213、一與右橋板4212連接且可滑動的右滑塊4214，左橋板4211和右橋板4212的一端設置在上料倉33內且該端尾部設置有一擋板4215，變軌底盤上設置有一與左滑塊4213嚙合連接的左直齒條4221、一與右滑塊4214嚙合連接的右直齒條4222、一與左直齒條4221與右直齒條4222共同嚙合連接的調節(jié)齒輪4223，左直齒條4221與右直齒條4222的運動距離相等且方向相反，壓板組合包括一設置在橋板組合上方的壓板4231、一設置在壓板4231左側用于調節(jié)壓板4231左側與橋板組合距離的左支柱4232、一設置在壓板4231右側用于調節(jié)壓板4231右側與橋板組合距離的右支柱4233。旋轉調節(jié)齒輪調節(jié)左橋板4211與右橋板4212之間的距離，可適用于不同尺寸的螺絲，同時左橋板4211與右橋板4212運動的距離相等方向相反，不會影響直線送料器4與分料機構5的相對位置；調整壓板4231與橋板組合間的距離可以調整螺絲的移動順暢程度及移動速度。
[0030]參照圖6至圖8，分料機構5包括一中空的方狀的外殼51、一可移動設置在外殼51內部的主滑塊52、一驅動主滑塊52移動的第一氣缸53、設置在外殼51上的螺絲入口 54與螺絲出口55、一與螺絲出口55相通的吹氣口，主滑塊52上設置有一螺絲通孔56和一滑槽，螺絲通孔56與螺絲入口 54和螺絲出口 55相通，滑槽上滑動設置有一用于限制螺絲在螺絲入口 54位置的輔滑塊57，外殼51的頂部設置有一限定輔滑塊57運動軌跡的軌道58，螺絲出口 55通過氣管與螺絲批2連接，吹氣口與一送氣裝置連接，送氣裝置與控制中心電性連接。分料機構5的結構改進及設置有感應裝置，使其安全性、可靠性大幅提高，分料周期大幅縮短。
[0031]優(yōu)選的，螺絲入口 54處設置有一檢測該處是否有螺絲的第一感應裝置，螺絲出口55處設置有一檢測該處是否有螺絲通過的第二感應裝置，第一感應裝置與第二感應裝置與控制中心電性連接。當分料機構5出現(xiàn)異常(例如缺料時)，會自動報警處置。
[0032]參照圖9至圖10，螺絲批2包括一殼體21、一設置在殼體21中的批頭22及驅動批頭22的驅動裝置、一用于向批頭22送螺絲的自動填料機構、一用于驅動自動填料機構的拉力機構24，自動填料機構包括一滑動設置在殼體21上的主體231、一設置主體231的下側的螺絲定位套、一設置在殼體21內部用于復位主體231的復位彈簧233，主體231的上側面設置有凸塊2311，殼體21側面上設置有一與凸塊2311相匹配的槽孔，凸塊2311上設置有一拉力索234，拉力索234與拉力機構24相連，螺絲定位套的軸向設置有一供批頭22及螺絲移動的走料孔2321、側面設置有一與走料孔2321相通的填料套筒2322及一用于夾緊螺絲的螺絲夾2323，螺絲夾2323夾緊螺絲處位于走料孔2321的出口，填料套筒2322通過氣管與分料機構5連接。螺絲批2的操作過程接近傳統(tǒng)的螺絲批，更適合操作者的操作習慣，同時螺絲批2的動作周期可通過控制中心的編程控制系統(tǒng)進行調節(jié)，可滿足不同的生產(chǎn)需求。
[0033]參照圖11，拉力機構24設置在主機I上，且拉力機構24包括第二氣缸241和第三氣缸242，第二氣缸241的活塞桿的末端與拉力索234連接，第三氣缸242的活塞桿的末端與第二氣缸241連接。
[0034]參照圖1，本實用新型還包括一與控制中心電性連接的控制面板6，控制面板6上設置有用以調整電磁鐵震動機構振動幅度的振幅旋鈕61、用以控制發(fā)送螺絲快慢的程序選擇開關62、用以調節(jié)送氣裝置氣壓的調節(jié)閥63、用以報警的蜂鳴器64。
[0035]本產(chǎn)品的工作過程如下:將螺絲存放在儲料倉31中，加料機構34控制螺絲流動到暫存?zhèn)}32中，暫存?zhèn)}32中的螺絲在重力作用下沿下側面滑向上料倉33的底部，攪料機構35攪動螺絲使螺絲從上料倉33底部移至頂部并重力作用下落到橋板組合的窄縫里，掃料機構36將橋板組合上排列不符合要求的螺絲掃落，直線送料器4將螺絲送至分料機構5的螺絲入口 54，第一感應裝置控制第一氣缸53驅動主滑塊52及輔滑塊57使得螺絲落入螺絲通孔56中，然后在重力作用下落經(jīng)過螺絲出口 55，第二感應裝置控制第一氣缸53復位，為下一次分料左準備。根據(jù)螺絲批的螺絲請求信息，控制中心控制送氣裝置經(jīng)吹氣口吹入壓縮空氣將螺絲經(jīng)氣管吹至填料套筒2322中，緊接著在重力作用下螺絲下滑到螺絲定位套中被螺絲夾2323夾住，第二氣缸241提升拉力索234進而提升主體231使得螺絲部分露出螺絲批2的走料孔2321的出口，將螺絲移至需螺絲鎖緊的零件的相應處，第三氣缸242帶動第二氣缸241上升而帶動拉力索234上升進而提升主體231使得批頭22及螺絲完全露出走料孔2321，最后上緊螺絲，至此完成螺絲的自動鎖緊過程。螺絲批2的移動可以使用人工，也可以使用機械手。
[0036]綜上所述，本產(chǎn)品結構簡單緊湊，使用方便，能進一步提高生產(chǎn)效率;本產(chǎn)品設置有儲料倉31，大大增加了螺絲的儲存量;加料機構34、攪料機構35、掃料機構36的電機分散安裝減少了機箱內部空間占用，同時簡化、優(yōu)化了產(chǎn)品的制造及安裝工藝，有利于提高精度；電磁鐵震動機構高度可調，適用于不同高度的分料機構5;橋板組合間的寬度可調，適用于不同尺寸的螺絲，且在調整橋板組合間的寬度時，左橋板4211與右橋板4212運動的距離相等方向相反，不會影響直線送料器4與分料機構5的相對位置;調整壓板4231與橋板組合間的距離可以調整螺絲的移動順暢程度及移動速度;分料機構5的結構改進及設置有感應裝置，使其安全性、可靠性大幅提高，分料周期大幅縮短，且當分料機構5出現(xiàn)異常(例如缺料時)，會自動報警處置;螺絲批2的操作過程接近傳統(tǒng)的螺絲批，更適合操作者的操作習慣，同時螺絲批2的動作周期可通過控制中心的編程控制系統(tǒng)進行調節(jié)，可滿足不同的生產(chǎn)需求。
[0037]當然，以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:包括一控制中心、一用于儲料和上料的給料單元(3)、一用于排列和輸送給料單元(3)提供的螺絲的直線送料器(4)、一用于單個分離直線送料器(4)上的螺絲并將螺絲送往螺絲批(2)的分料機構(5)，該分料機構(5)與螺絲批(2)之間設置有一用于輸送螺絲的氣管(I)，所述給料單元(3)包括一中空的儲料倉(31)、一下側面向下傾斜的暫存?zhèn)}(32)、一上料倉(33)，所述儲料倉(31)位于上料倉(33)的上側，所述暫存?zhèn)}(32)位于上料倉(33)的下側，所述暫存?zhèn)}(32)連接儲料倉(31)和上料倉(33)。2.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:所述儲料倉(31)和暫存?zhèn)}(32)之間設置有一用于控制儲料倉(31)和暫存?zhèn)}(32)之間通斷的加料機構(34)，所述上料倉(33)內設置有一將上料倉(33)內的螺絲送到直線送料器(4)的攪料機構(35)，所述給料單元(3)的頂部設置有一排除直線送料器(4)上排列不整齊的螺絲的掃料機構(36)，所述加料機構(34)的電機設置在所述給料單元(3 )的右下側，所述攪料機構(35 )的電機設置在所述給料單元(30)的左下側，所述掃料機構(36)的電機設置在所述給料單元(3)的左上側。3.如權利要求2所述的一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:所述暫存?zhèn)}(32)的下側面設置有一用于控制加料機構(34)啟停的金屬接近開關。4.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:所述直線送料器(4)包括一電磁鐵震動機構和一設置在電磁鐵震動機構上方的螺絲列隊機構，所述電磁鐵震動機構包括一電磁鐵(411)、一與電磁鐵(411)的銜鐵連接的頂板(412)、一與電磁鐵(411)的鐵芯連接的底板(413)、一連接頂板(412)和底板(413)的彈簧板(414)、設置在底板(413)下側的用于調節(jié)高度的調節(jié)板(415)，調節(jié)板(415)上設置有一用于調節(jié)調節(jié)板(415)與底板(413)之間距離的調節(jié)螺絲(416)，調節(jié)螺絲(416)的頂部設置有一用于鎖緊調節(jié)螺絲(416)的鎖緊螺母(417)。5.如權利要求4所述的一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:所述螺絲列隊機構包括一橋板組合、一用于調整橋板組合間距的變軌底盤、一用于調整橋板組合間螺絲移動情況的壓板組合，所述橋板組合包括形成一窄槽的左橋板(4211)與右橋板(4212 )、一與左橋板(4211)連接且可滑動的左滑塊(4213)、一與右橋板(4212)連接且可滑動的右滑塊(4214)，所述左橋板(4211)和右橋板(4212)的一端設置在所述上料倉(33)內且該端尾部設置有一擋板(4215)，所述變軌底盤上設置有一與左滑塊(4213)嚙合連接的左直齒條(4221)、一與右滑塊(4214)嚙合連接的右直齒條(4222)、一與左直齒條(4221)與右直齒條(4222)共同嚙合連接的調節(jié)齒輪(4223)，所述左直齒條(4221)與右直齒條(4222)的運動距離相等且方向相反，所述壓板組合包括一設置在橋板組合上方的壓板(4231 )、一設置在壓板(4231)左側用于調節(jié)壓板(4231)左側與橋板組合距離的左支柱(4232)、一設置在壓板(4231)右側用于調節(jié)壓板(4231)右側與橋板組合距離的右支柱(4233)。6.如權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:所述分料機構(5)包括一中空的方狀的外殼(51)、一可移動設置在外殼(51)內部的主滑塊(52)、一驅動主滑塊(52)移動的第一氣缸(53)、設置在外殼(51)上的螺絲入口(54)與螺絲出口(55)、一與螺絲出口(55)相通的吹氣口，所述主滑塊(52)上設置有一螺絲通孔(56)和一滑槽，螺絲通孔(56)與所述螺絲入口(54)和螺絲出口(55)相通，所述滑槽上滑動設置有一用于限制螺絲在螺絲入口(54)位置的輔滑塊(57)，所述外殼(51)的頂部設置有一限定輔滑塊(57)運動軌跡的軌道(58)，所述螺絲出口(55)通過所述氣管與所述螺絲批(2)連接，所述吹氣口與一送氣裝置連接，所述送氣裝置與所述控制中心電性連接。7.如權利要求6所述的一種自動鎖螺絲機的儲料送料機構，其特征在于:所述螺絲入口(54)處設置有一檢測該處是否有螺絲的第一感應裝置，所述螺絲出口(55)處設置有一檢測該處是否有螺絲通過的第二感應裝置，第一感應裝置與第二感應裝置與所述控制中心電性連接。
【文檔編號】B23P19/06GK205571873SQ201521100453
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】王燕橋
【申請人】中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)聯(lián)捷自動化設備廠