閉環(huán)深度控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種閉環(huán)深度控制裝置，其中包括主軸，所述主軸上部連接有固定座，所述固定座上安裝有伺服馬達，所述伺服馬達的同步帶輪上安裝有傳動套，所述傳動套的內(nèi)腔安裝有傳動桿，所述傳動桿與主軸平行，所述傳動桿上連接有可驅(qū)動傳動桿上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述傳動桿的下端連接有批桿，所述批桿的下方正對著待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿，所述螺桿的下方設(shè)有傳感器。本實用新型閉環(huán)濃度控制裝置通用性強，可以使不同尺寸的螺桿擰入至指定深度，大大提高了螺桿擰入的精度，且成本低。
【專利說明】
閉環(huán)深度控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及螺桿裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閉環(huán)深度控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)工序中有大量的螺桿需要擰入超過平面規(guī)定的深度，若采用人工擰螺桿，不但勞動強度大，而且難以保證螺桿深度的精度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，自動穿螺桿機通常采用夾具控制或開環(huán)控制結(jié)構(gòu)來控制擰入的深度，夾具控制深度方法雖然能在一定程度上保證精度，但是每臺設(shè)備需要對應(yīng)每種產(chǎn)品制造定制的精密夾具，其成本高昂，制造周期長，對多品種小批量產(chǎn)品難以適用。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)是通過計算控制主軸頭在特定位置停止以使螺桿達到特定深度，此種方法因計算的中間變量較多，存在諸多誤差，因此其精度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種閉環(huán)深度控制裝置，其通用性強，可以使不同尺寸的螺桿擰入至指定深度，大大提高了螺桿擰入的精度，且成本低。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供一種閉環(huán)深度控制裝置，其中包括主軸，所述主軸上部連接有固定座，所述固定座上安裝有伺服馬達，所述伺服馬達的同步帶輪上安裝有傳動套，所述傳動套的內(nèi)腔安裝有傳動桿，所述傳動桿與主軸平行，所述傳動桿上連接有可驅(qū)動傳動桿上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述傳動桿的下端連接有批桿，所述批桿的下端正對著待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿，所述螺桿的下方設(shè)有傳感器。
[0006]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電缸，所述驅(qū)動電缸的缸體固定于固定座上，所述驅(qū)動電缸的活塞桿下端穿過固定座后與傳動桿安裝板連接，所述傳動桿穿過并固定于傳動桿安裝板上。
[0007]進一步地，所述固定座的下端連接有帶輪軸承座，所述同步帶輪設(shè)于帶輪軸承座上，所述傳動套與固定座之間及傳動套與帶輪軸承座之間均設(shè)有第一軸承。
[0008]進一步地，所述傳動桿與批桿通過連軸器連接在一起。
[0009]進一步地，所述傳動桿通過兩個第一鎖緊螺母與傳動桿安裝板的上、下端螺接固定，所述傳動桿穿過兩個第一鎖緊螺母，兩個所述第一鎖緊螺母與傳動桿安裝板之間分別設(shè)有第二軸承。
[0010]進一步地，還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端安裝于固定座上，所述導(dǎo)向桿與主軸平行，所述導(dǎo)向桿的下部穿置并固定于傳動桿安裝板上，所述導(dǎo)向桿的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板上，所述導(dǎo)向桿下安裝板的一端固定于主軸上，所述批桿穿過導(dǎo)向桿下安裝板。[0011 ]進一步地，還包括批桿保持筒，所述批桿穿過批桿保持筒的中心，所述批桿保持筒固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。
[0012]進一步地，所述批桿保持筒通過第二鎖緊螺母固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。
[0013]進一步地，所述驅(qū)動電缸的活塞桿與傳動桿安裝板之間連接有彈簧。
[0014]進一步地，還包括匣式傳感器固定臺面，所述傳感器固定臺面的上端設(shè)有開口，所述傳感器設(shè)于傳感器固定臺面的內(nèi)腔，所述產(chǎn)品設(shè)于傳感器固定臺面的開口上面。
[0015]采用上述方案后，本實用新型具有以下有益效果:
[0016]1、本實用新型通過驅(qū)動機構(gòu)帶動批桿向下運動，批桿同時被伺服馬達的同步帶輪帶動轉(zhuǎn)動，批桿向下運動接觸到待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿時開始擰螺桿，此時傳感器開始實時監(jiān)測螺桿擰入深度，當監(jiān)測到螺桿擰入深度達到設(shè)置高度時，伺服馬達停止運行，螺桿擰入到位，該控制裝置可使穿入產(chǎn)品平面的不同尺寸的螺桿較精確的到達產(chǎn)品的指定深度，其通用性強，大大提高了螺桿擰入的精度，且成本低；
[0017]2、通過用與主軸平行的導(dǎo)向桿，可以對批桿的運動方向進行準確定位，以提高擰入螺桿的準確定位，而通過在批桿上設(shè)置批桿保持筒，可以進一步提高批桿的定心作用，使其擰入螺桿實現(xiàn)精確定位；
[0018]3、通過在驅(qū)動電缸的活塞桿與傳動桿安裝板之間連接彈簧，起到對驅(qū)動電缸壓力緩沖的作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型閉環(huán)深度控制裝置的實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型閉環(huán)深度控制裝置的實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型閉環(huán)深度控制裝置的實施例三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實用新型閉環(huán)深度控制裝置的實施例四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實用新型閉環(huán)深度控制裝置的實施例五結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實用新型閉環(huán)深度控制裝置的實施例六結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0026]如圖1所示本實用新型閉環(huán)深度控制裝置實施例一結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實用新型保護的范圍，主軸I上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達3，伺服馬達3的同步帶輪4的內(nèi)孔上安裝有傳動套5，傳動套5的內(nèi)腔安裝有傳動桿6，傳動桿6與主軸I平行，傳動桿6上連接有可驅(qū)動傳動桿6上下運動的驅(qū)動機構(gòu)12，傳動桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接有批桿8，傳動桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿10和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。
[0027]使用時，驅(qū)動機構(gòu)12工作，帶動批桿8向下運動，批桿8同時被伺服馬達3的同步帶輪4帶動轉(zhuǎn)動，批桿8向下運動接觸到待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1上端時開始擰螺桿1，此時傳感器11開始實時監(jiān)測螺桿10的擰入深度，當監(jiān)測到螺桿10的擰入深度達到設(shè)置的高度時，伺服馬達3停止運行，螺桿10擰入到位，該控制裝置可使穿入產(chǎn)品9平面的不同尺寸的螺桿10較精確的到達產(chǎn)品9的指定深度，其通用性強，大大提高了螺桿10擰入的精度，其成本低。
[0028]如圖2所示本實用新型閉環(huán)深度控制裝置實施例二結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實用新型保護的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達3，伺服馬達3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動套5與固定座2之間及傳動套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動套5的內(nèi)腔安裝有傳動桿6，傳動桿6與主軸I平行，傳動桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動桿6上連接有可驅(qū)動傳動桿6上下運動的驅(qū)動機構(gòu)12，該驅(qū)動機構(gòu)12為驅(qū)動電缸，驅(qū)動電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動桿安裝板17連接，傳動桿6通過兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動桿6穿過兩個第一鎖緊螺母18，兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動電缸通過傳動桿安裝板17與傳動桿6連接。傳動桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿1和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。
[0029]使用時，驅(qū)動電缸的活塞桿16向下運動，帶動批桿8向下運動，批桿8同時被伺服馬達3的同步帶輪4帶動轉(zhuǎn)動，批桿8向下運動接觸到待抒入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿10上端時，開始抒螺桿10，此時傳感器11開始實時監(jiān)測螺桿10的擰入深度，當監(jiān)測到螺桿10的擰入深度達到設(shè)置的高度時，伺服馬達3停止運行，螺桿10擰入到位。
[0030]如圖3所示本實用新型閉環(huán)深度控制裝置實施例三結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實用新型保護的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達3，伺服馬達3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動套5與固定座2之間及傳動套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動套5的內(nèi)腔安裝有傳動桿6，傳動桿6與主軸I平行，傳動桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動桿6上連接有可驅(qū)動傳動桿6上下運動的驅(qū)動機構(gòu)12，該驅(qū)動機構(gòu)12為驅(qū)動電缸，驅(qū)動電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動桿安裝板17連接，傳動桿6通過兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動桿6穿過兩個第一鎖緊螺母18，兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動電缸通過傳動桿安裝板17與傳動桿6連接。傳動桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿1和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。還包括導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。
[0031]使用時，驅(qū)動電缸的活塞桿16向下運動，帶動批桿8向下運動，批桿8在導(dǎo)向桿20的導(dǎo)向作用沿豎直向與主軸I平行的方向向下運動，批桿8同時被伺服馬達3的同步帶輪4帶動轉(zhuǎn)動，批桿8向下運動接觸到待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿10上端時，開始擰螺桿10，此時傳感器11開始實時監(jiān)測螺桿10的擰入深度，當監(jiān)測到螺桿10的擰入深度達到設(shè)置的高度時，伺服馬達3停止運行，螺桿10抒入到位。
[0032]如圖4所示本實用新型閉環(huán)深度控制裝置實施例四結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實用新型保護的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達3，伺服馬達3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動套5與固定座2之間及傳動套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動套5的內(nèi)腔安裝有傳動桿6，傳動桿6與主軸I平行，傳動桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動桿6上連接有可驅(qū)動傳動桿6上下運動的驅(qū)動機構(gòu)12，該驅(qū)動機構(gòu)12為驅(qū)動電缸，驅(qū)動電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動桿安裝板17連接，傳動桿6通過兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動桿6穿過兩個第一鎖緊螺母18，兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動電缸通過傳動桿安裝板17與傳動桿6連接。傳動桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿1和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。還包括導(dǎo)向桿20和批桿保持筒22，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。批桿8穿過批桿保持筒22的中心，批桿保持筒22通過第二鎖緊螺母23固定于導(dǎo)向桿下安裝板21上。
[0033 ]使用時，驅(qū)動電缸的活塞桿16向下運動，帶動批桿8向下運動，批桿8在導(dǎo)向桿20的導(dǎo)向作用沿豎直向與主軸I平行的方向向下運動，同時批桿8在批桿保持筒22的定心作用下進一步沿與螺桿10同軸心的方向向下運動，批桿8同時被伺服馬達3的同步帶輪4帶動轉(zhuǎn)動，批桿8向下運動接觸到待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿10上端時，開始擰螺桿10，此時傳感器11開始實時監(jiān)測螺桿10的擰入深度，當監(jiān)測到螺桿10的擰入深度達到設(shè)置的高度時，伺服馬達3停止運行，螺桿10擰入到位。
[0034]如圖5所示本實用新型閉環(huán)深度控制裝置實施例五結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實用新型保護的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達3，伺服馬達3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動套5與固定座2之間及傳動套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動套5的內(nèi)腔安裝有傳動桿6，傳動桿6與主軸I平行，傳動桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動桿6上連接有可驅(qū)動傳動桿6上下運動的驅(qū)動機構(gòu)12，該驅(qū)動機構(gòu)12為驅(qū)動電缸，驅(qū)動電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動桿安裝板17連接，該實施例中驅(qū)動電缸的活塞桿16與傳動桿安裝板17之間連接有彈簧24，該彈簧24的設(shè)置作用是起到對驅(qū)動電缸壓力緩沖的作用。傳動桿6通過兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動桿6穿過兩個第一鎖緊螺母18，兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動電缸通過傳動桿安裝板17與傳動桿6連接。傳動桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿10和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11。還包括導(dǎo)向桿20和批桿保持筒22，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。批桿8穿過批桿保持筒22的中心，批桿保持筒22通過第二鎖緊螺母23固定于導(dǎo)向桿下安裝板21上。
[0035]該實施例的使用過程與圖4所述實施例的使用過程基本相同，此處不再贅述。
[0036]如圖6所示本實用新型閉環(huán)深度控制裝置實施例六結(jié)構(gòu)示意圖，其包括豎直向設(shè)置的主軸I，該主軸I也可以為板體，均為本實用新型保護的范圍，主軸I的上部垂直連接有固定座2，固定座2上安裝有伺服馬達3，伺服馬達3的同步帶輪4的內(nèi)孔安裝有傳動套5，固定座2的下端連接有帶輪軸承座13，同步帶輪4設(shè)于帶輪軸承座13上，傳動套5與固定座2之間及傳動套5與帶輪軸承座13之間均設(shè)有第一軸承14。傳動套5的內(nèi)腔安裝有傳動桿6，傳動桿6與主軸I平行，傳動桿6的下端穿過帶輪軸承座13，傳動桿6上連接有可驅(qū)動傳動桿6上下運動的驅(qū)動機構(gòu)12，該驅(qū)動機構(gòu)12為驅(qū)動電缸，驅(qū)動電缸的缸體15通過螺栓固定于固定座2上，驅(qū)動電缸的活塞桿16的下端穿過固定座2后與傳動桿安裝板17連接，該實施例中驅(qū)動電缸的活塞桿16與傳動桿安裝板17之間連接有彈簧24，該彈簧24的設(shè)置作用是起到對驅(qū)動電缸壓力緩沖的作用。傳動桿6通過兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17的上、下端螺接固定，傳動桿6穿過兩個第一鎖緊螺母18，兩個第一鎖緊螺母18與傳動桿安裝板17之間設(shè)有第二軸承19。該驅(qū)動電缸通過傳動桿安裝板17與傳動桿6連接。傳動桿6的下端通過聯(lián)軸器7連接批桿8，傳動桿6與批桿8的軸心線重合，批桿8的下端正對著待擰入產(chǎn)品9內(nèi)的螺桿1，螺桿10和產(chǎn)品9的下方設(shè)有非接觸式傳感器11，此實施例中傳感器11設(shè)置于匣式傳感器固定臺面25的內(nèi)腔，傳感器固定臺面25的上端設(shè)有開口 26，產(chǎn)品設(shè)于傳感器固定臺面25的開口26上面。還包括導(dǎo)向桿20和批桿保持筒22，導(dǎo)向桿20的上端通過螺栓安裝于固定座2上，導(dǎo)向桿20與主軸I平行，導(dǎo)向桿20的下部穿置并固定于傳動桿安裝板17上，導(dǎo)向桿20的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板21上，導(dǎo)向桿下安裝板21的一端垂直固定于主軸I上。批桿8穿過批桿保持筒22的中心，批桿保持筒22通過第二鎖緊螺母23固定于導(dǎo)向桿下安裝板21上。
[0037]該實施例的使用過程與圖4所述實施例的使用過程基本相同，此處不再贅述。
[0038]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0039]應(yīng)當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，包括主軸，所述主軸上部連接有固定座，所述固定座上安裝有伺服馬達，所述伺服馬達的同步帶輪上安裝有傳動套，所述傳動套的內(nèi)腔安裝有傳動桿，所述傳動桿與主軸平行，所述傳動桿上連接有可驅(qū)動傳動桿上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述傳動桿的下端連接有批桿，所述批桿的下端正對著待擰入產(chǎn)品內(nèi)的螺桿，所述螺桿的下方設(shè)有傳感器。2.如權(quán)利要求1所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電缸，所述驅(qū)動電缸的缸體固定于固定座上，所述驅(qū)動電缸的活塞桿下端穿過固定座后與傳動桿安裝板連接，所述傳動桿穿過并固定于傳動桿安裝板上。3.如權(quán)利要求2所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述固定座的下端連接有帶輪軸承座，所述同步帶輪設(shè)于帶輪軸承座上，所述傳動套與固定座之間及傳動套與帶輪軸承座之間均設(shè)有第一軸承。4.如權(quán)利要求3所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述傳動桿與批桿通過連軸器連接在一起。5.如權(quán)利要求4所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述傳動桿通過兩個第一鎖緊螺母與傳動桿安裝板的上、下端螺接固定，所述傳動桿穿過兩個第一鎖緊螺母，兩個所述第一鎖緊螺母與傳動桿安裝板之間分別設(shè)有第二軸承。6.如權(quán)利要求5所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端安裝于固定座上，所述導(dǎo)向桿與主軸平行，所述導(dǎo)向桿的下部穿置并固定于傳動桿安裝板上，所述導(dǎo)向桿的下端固定在導(dǎo)向桿下安裝板上，所述導(dǎo)向桿下安裝板的一端固定于主軸上，所述批桿穿過導(dǎo)向桿下安裝板。7.如權(quán)利要求6所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，還包括批桿保持筒，所述批桿穿過批桿保持筒的中心，所述批桿保持筒固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。8.如權(quán)利要求7所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述批桿保持筒通過第二鎖緊螺母固定于導(dǎo)向桿下安裝板上。9.如權(quán)利要求8所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電缸的活塞桿與傳動桿安裝板之間連接有彈簧。10.如權(quán)利要求1-9之一所述的閉環(huán)深度控制裝置，其特征在于，還包括匣式傳感器固定臺面，所述傳感器固定臺面的上端設(shè)有開口，所述傳感器設(shè)于傳感器固定臺面的內(nèi)腔，所述產(chǎn)品設(shè)于傳感器固定臺面的開口上面。
【文檔編號】B23P19/04GK205571888SQ201620306035
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】郭有心
【申請人】武漢心浩智能科技有限公司