一種自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，涉及一種進(jìn)刀裝置技術(shù)領(lǐng)域。該實(shí)用新型包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)、刀盤、刀盤軸承座和定位氣缸，選刀電機(jī)固定在刀盤軸承座上，刀盤軸承座通過刀盤軸和刀盤連接，刀盤軸承座上端設(shè)置有定位氣缸，刀盤軸承座的下端設(shè)置有刀盤軸承座底板，進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)、電機(jī)座聯(lián)軸器、絲杠螺母支架和絲杠，進(jìn)刀電機(jī)固定在電機(jī)座聯(lián)軸器上，電機(jī)座聯(lián)軸器通過絲桿和絲杠螺母支架連接，絲桿螺母支架的頂端與刀盤軸承座底固定連接。本實(shí)用新型能同時(shí)完成點(diǎn)孔、打孔和鉸孔三個(gè)動(dòng)作，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)刀裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)往返式帶刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置刀具安裝單一，不能同時(shí)完成點(diǎn)孔、打孔和鉸孔三個(gè)動(dòng)作，不能解決冷缺液對(duì)傳感器干擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便，可自動(dòng)同時(shí)完點(diǎn)孔、打孔和鉸孔三個(gè)動(dòng)作并可以在刀具損壞通過激光傳感器自行檢測(cè)自動(dòng)切換到下一組刀。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，其中，包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板和所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)、刀盤、刀盤軸承座和定位氣缸，所述選刀電機(jī)固定在所述刀盤軸承座上，所述刀盤軸承座通過刀盤軸和所述刀盤連接，所述刀盤軸承座上端設(shè)置有所述定位氣缸，所述刀盤軸承座的下端設(shè)置有所述刀盤軸承座底板，所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)、電機(jī)座聯(lián)軸器、絲杠螺母支架和絲杠，所述進(jìn)刀電機(jī)固定在所述電機(jī)座聯(lián)軸器上，所述電機(jī)座聯(lián)軸器通過所述絲桿和所述絲杠螺母支架連接，所述絲桿螺母支架的頂端與所述刀盤軸承座底板固定連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括刀具夾件，所述刀具夾件設(shè)置在所述刀盤上。
[0006]優(yōu)選的，還包括激光斷刀傳感器，所述激光斷刀傳感器設(shè)置在所述刀盤軸承座上。
[0007]優(yōu)選的，所述定位氣缸上連接有直線軸承，所述直線軸承設(shè)置在所述刀盤軸承座上。
[0008]優(yōu)選的，所述絲杠螺母支架的底端設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。
[0009]優(yōu)選的，所述刀盤上設(shè)置有定位孔，所述定位氣缸連接有定位銷，所述定位銷和所述定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型解決了不能同時(shí)完成點(diǎn)孔、打孔和鉸孔三個(gè)動(dòng)作和需要換刀時(shí)自動(dòng)選擇下一組刀，大大提高了生產(chǎn)效率減少人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但所舉實(shí)例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板8和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)1、刀盤4、刀盤軸承座2和定位氣缸7，選刀電機(jī)I固定在刀盤軸承座2上，刀盤軸承座2通過刀盤軸3和刀盤4連接，刀盤軸承座2上端設(shè)置有定位氣缸7，刀盤軸承座2的下端設(shè)置有刀盤軸承座底板8，進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)9、電機(jī)座聯(lián)軸器10、絲杠螺母支架12和絲杠13，進(jìn)刀電機(jī)9固定在電機(jī)座聯(lián)軸器10上，電機(jī)座聯(lián)軸器10通過絲桿13和絲杠螺母支架12連接，絲桿螺母支架12的頂端與刀盤軸承座底板8固定連接。
[0015]還包括刀具夾件5和激光斷刀傳感器14，刀具夾件5設(shè)置在刀盤4上，激光斷刀傳感器14設(shè)置在刀盤軸承座2上，定位氣缸7上連接有直線軸承6和定位銷，直線軸承6設(shè)置在刀盤軸承座2上，絲杠螺母支架12的底端設(shè)置有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，刀盤4上設(shè)置有定位孔，定位銷和定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0016]本實(shí)施例中，當(dāng)沒有選擇鉸孔程序時(shí):首先按規(guī)定分別將點(diǎn)孔刀、打孔刀和鉸刀安裝在刀具夾件5上，當(dāng)機(jī)器上料完成、主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后選刀電機(jī)I自動(dòng)以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一組點(diǎn)孔刀具夾件到位，然后定位氣缸7動(dòng)作使定位銷通過直線軸承6直線運(yùn)動(dòng)插入刀盤4相對(duì)應(yīng)的定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)孔刀快速到點(diǎn)孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9按設(shè)定的點(diǎn)孔速度驅(qū)動(dòng)點(diǎn)孔刀以指定的速度進(jìn)行點(diǎn)孔，點(diǎn)孔完成后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)使刀具回到初始位置，然后定位氣缸7返回原點(diǎn)使定位銷通過直線軸承6拔出刀盤4上的定位孔，然后選刀電機(jī)I旋轉(zhuǎn)180度使第一組打孔刀到位，然后定位氣缸7動(dòng)作使定位銷通過直線軸承6插入刀盤4相對(duì)應(yīng)的定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)使打刀到打孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9以指定的速度傳動(dòng)使打刀進(jìn)行打孔，當(dāng)打刀一定的深度時(shí)進(jìn)刀電機(jī)9以快速的速度運(yùn)轉(zhuǎn)使打刀退到所設(shè)定的打孔退刀位置冷卻工件排出鉆渣，然后進(jìn)刀電機(jī)9以指定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)打刀進(jìn)行打孔到設(shè)定位置為止，然后定位氣缸7返回原點(diǎn)使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀具回到撥料安全位置，在兩組刀具旋轉(zhuǎn)激光斷刀傳感器14指定位置對(duì)刀具進(jìn)行斷刀檢測(cè)。主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，選刀電機(jī)I自動(dòng)以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)使第一組點(diǎn)孔、打孔刀具夾件到位，到設(shè)定數(shù)量或刀具斷裂需要選擇下一組刀為止，選擇下一組刀再重復(fù)此程序至所有刀需要更換使停止運(yùn)行換刀后再開始循環(huán)此程序。
[0017]本實(shí)施例中，當(dāng)選擇了鉸孔程序時(shí):首先按規(guī)定分別將點(diǎn)孔刀、打孔刀和鉸刀安裝在刀具夾件5上，當(dāng)機(jī)器上料完成、主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后選刀電機(jī)I自動(dòng)以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一組點(diǎn)孔刀具夾件到位，然后定位氣缸7動(dòng)作使定位銷通過直線軸承6插入刀盤4相對(duì)應(yīng)定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)孔刀快速到點(diǎn)孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9按設(shè)定的點(diǎn)孔速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)孔刀以指定的速度進(jìn)行點(diǎn)孔，點(diǎn)孔完成后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)使刀具回到鉸孔裝備位置然后定位氣缸7返回原點(diǎn)使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，然后選刀電機(jī)I旋轉(zhuǎn)180度使第一組打孔刀到位，然后定位氣缸10動(dòng)作使定位銷插入刀盤4的定位孔中，激光斷刀傳感器14對(duì)點(diǎn)刀進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)進(jìn)刀電機(jī)9快速驅(qū)動(dòng)當(dāng)打刀到準(zhǔn)備位置按照設(shè)定速度打孔，到一定的深度時(shí)進(jìn)刀電機(jī)9以快速的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)打刀退到所設(shè)定的打孔退刀位置冷卻工件排出鉆渣，然后進(jìn)刀電機(jī)9以指定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)打刀進(jìn)行打孔直至設(shè)定打孔位置為止，然后定位氣缸7返回原點(diǎn)使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，然后進(jìn)刀電機(jī)9以快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀具回到鉸孔準(zhǔn)備位置，選刀電機(jī)I自動(dòng)以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)使鉸刀到位，然后定位氣缸7動(dòng)作使定位銷通過直線軸承6插入刀盤4的定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鉸刀刀快速到鉸孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9按設(shè)定的鉸孔速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鉸刀以指定的速度進(jìn)行鉸孔到設(shè)定的鉸孔位置同時(shí)激光斷刀傳感器14對(duì)打刀進(jìn)行斷刀檢測(cè)，然后定位氣缸7返回原點(diǎn)使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀具回到撥料安全位置，一直重復(fù)此程序至到設(shè)定數(shù)量和斷刀需要選擇下一組刀為止，選擇下一組刀再重復(fù)此程序至所有刀需要更換使停止運(yùn)行換刀后再開始循環(huán)此程序。
[0018]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，其特征在于，包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板和所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)、刀盤、刀盤軸承座和定位氣缸，所述選刀電機(jī)固定在所述刀盤軸承座上，所述刀盤軸承座通過刀盤軸和所述刀盤連接，所述刀盤軸承座上端設(shè)置有所述定位氣缸，所述刀盤軸承座的下端設(shè)置有所述刀盤軸承座底板，所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)、電機(jī)座聯(lián)軸器、絲杠螺母支架和絲杠，所述進(jìn)刀電機(jī)固定在所述電機(jī)座聯(lián)軸器上，所述電機(jī)座聯(lián)軸器通過所述絲杠和所述絲杠螺母支架連接，所述絲桿螺母支架的頂端與所述刀盤軸承座底板固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，其特征在于，還包括刀具夾件，所述刀具夾件設(shè)置在所述刀盤上。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，其特征在于，還包括激光斷刀傳感器，所述激光斷刀傳感器設(shè)置在所述刀盤軸承座上。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，其特征在于，所述定位氣缸上連接有直線軸承，所述直線軸承設(shè)置在所述刀盤軸承座上。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，其特征在于，所述絲杠螺母支架的底端設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的進(jìn)刀裝置，其特征在于，所述刀盤上設(shè)置有定位孔，所述定位氣缸連接有定位銷，所述定位銷和所述定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23Q3/157GK205571999SQ201620411882
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】趙德貴, 史美琴, 肖金友
【申請(qǐng)人】北京利宏泰達(dá)科技有限公司