一種雙機(jī)械手的pcb板裁切裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，包括裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線和機(jī)械手；進(jìn)料輸送線由多個(gè)進(jìn)料輸送線單元首尾銜接而成，進(jìn)料輸送線單元包括底板、多個(gè)間隔設(shè)置在所述底板上方且長度充足的傳動(dòng)輥、設(shè)置在傳動(dòng)輥中部并固定在底板上的隔板和分別設(shè)置在所述隔板兩側(cè)的兩個(gè)移動(dòng)板，兩個(gè)移動(dòng)板可在底板上移動(dòng)從而調(diào)整其與隔板之間的位置；機(jī)械手為兩個(gè)且均設(shè)置在進(jìn)料輸送線的輸出端附近；所述出料輸送線的數(shù)量為兩個(gè)且分別平行設(shè)置在機(jī)械手的兩側(cè)；所述裁切機(jī)為兩臺(tái)且分別位于所述兩個(gè)出料輸送線的兩側(cè)，每臺(tái)裁切機(jī)設(shè)有兩個(gè)裁切工位。本實(shí)用新型具有降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、可同時(shí)加工不同尺寸的PCB板、提高了PCB板裁切效率的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:[0001 ]本實(shí)用新型涉及PCB板裁切加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]目前，現(xiàn)有的PCB板裁切加工裝置通常采用專用的PCB板裁切機(jī)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中是通過操作人員手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機(jī)，再將已裁切的PCB板輸出PCB 板裁切機(jī)，這樣不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且，PCB板裁切效率也難以得到提高。
[0003]另外，現(xiàn)有的PCB板裁切機(jī)工作時(shí)只能同時(shí)加工一種尺寸大小的PCB板，導(dǎo)致使用不靈活，工作效率低。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的PCB 板裁切裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值?！緦?shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、 可同時(shí)加工不同尺寸的PCB板、提高了PCB板裁切效率的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置。
[0006]本實(shí)用新型涉及一種雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，包括裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線和機(jī)械手;所述進(jìn)料輸送線為滾筒式輸送線，所述進(jìn)料輸送線由多個(gè)進(jìn)料輸送線單元首尾銜接而成，所述進(jìn)料輸送線單元包括底板、多個(gè)間隔設(shè)置在所述底板上方且長度充足的傳動(dòng)輥、設(shè)置在所述傳動(dòng)輥中部并固定在底板上的隔板和分別設(shè)置在所述隔板兩側(cè)的兩個(gè)移動(dòng)板，傳動(dòng)輥貫穿隔板并樞接在隔板上，傳動(dòng)輥貫穿所述移動(dòng)板并與移動(dòng)板間隙配合，底板上端中部開設(shè)有與傳動(dòng)輥平行的T形凹槽，移動(dòng)板的底部成型有與所述T形凹槽相配合的T形塊，所述T形塊的下端螺接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的球頭柱塞，T形凹槽的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有兩行相對(duì)設(shè)置的多個(gè)呈直線排列的插接孔，所述兩個(gè)球頭柱塞的球頭分別插接在所述的其中兩個(gè)插接孔內(nèi)；
[0007]所述機(jī)械手為兩個(gè)且均設(shè)置在進(jìn)料輸送線的輸出端附近；
[0008]所述出料輸送線的數(shù)量為兩個(gè)且分別平行設(shè)置在機(jī)械手的兩側(cè)，兩個(gè)出料輸送線的輸入端位于進(jìn)料輸送線輸出端的附近；
[0009]所述裁切機(jī)為兩臺(tái)且分別位于所述兩個(gè)出料輸送線的兩側(cè)，每臺(tái)裁切機(jī)設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的裁切工位；
[0010]所述裁切機(jī)的裁切工位、進(jìn)料輸送線的輸出端、出料輸送線的輸入端均位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述兩個(gè)機(jī)械手上分別各自設(shè)有兩套吸附裝置，每套吸附裝置包括吸嘴，機(jī)械手通過吸嘴獲取PCB板。
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，所述兩臺(tái)裁切機(jī)的裁切工位一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)廢料箱，所述兩個(gè)廢料箱靠近兩個(gè)出料輸送線的輸入端，兩個(gè)廢料箱位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，所述進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件和抬起機(jī)構(gòu)，所述抬起機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降臺(tái)和設(shè)置在升降臺(tái)上的定位銷。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，所述底板上開設(shè)有與傳動(dòng)輥平行的兩條導(dǎo)向槽，移動(dòng)板的底端成型有兩個(gè)導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊分別設(shè)置在T形塊的兩側(cè)，導(dǎo)向塊伸入所述導(dǎo)向槽中并可沿導(dǎo)向槽移動(dòng)。
[0015]作為上述方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)向塊外表面包裹有耐磨層。
[0016]作為上述方案的優(yōu)選，所述T形塊的外表面包裹有所述耐磨層。
[0017]作為上述方案的優(yōu)選，所述出料輸送線為皮帶輸送線。
[0018]作為上述方案的優(yōu)選，所述機(jī)械手固定在支撐架上。
[0019]作為上述方案的優(yōu)選，所述機(jī)械手外籠罩有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩覆蓋機(jī)械手的作業(yè)半徑。
[0020]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過設(shè)置多個(gè)首尾銜接的進(jìn)料輸送線單元，傳動(dòng)輥的長度充足，隔板固定在底板上，移動(dòng)板通過其底端的T形塊在底板的T形凹槽中沿傳動(dòng)輥方向移動(dòng)，利用球頭柱塞的球頭與呈直線排列的插接孔的配合，分別用力撥動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板即可調(diào)整兩個(gè)移動(dòng)板相對(duì)于隔板的位置，在隔板的兩側(cè)分別形成兩條進(jìn)料輸送線，兩條進(jìn)料輸送線可輸送不同尺寸大小的PCB板;通過設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手、兩個(gè)出料輸送線、兩臺(tái)裁切機(jī)和分別設(shè)置在每臺(tái)裁切機(jī)上的兩個(gè)并列設(shè)置的裁切工位， 兩個(gè)機(jī)械手分別拾取進(jìn)料輸送線上的兩種尺寸的PCB板，再分別送入對(duì)應(yīng)的裁切機(jī)上的裁切工位，兩個(gè)并列設(shè)置的裁切工位分別放置未裁切的PCB板和已裁切的PCB板及PCB板廢料， 這樣可使機(jī)械手連續(xù)工作，提高工作效率，兩個(gè)機(jī)械手將裁切好的PCB板分別送入對(duì)應(yīng)的出料輸送線，完成一輪PCB板裁切加工作業(yè)，按照上述過程循環(huán)反復(fù)，可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的PCB板的自動(dòng)連續(xù)裁切加工。
[0021]本實(shí)用新型的兩個(gè)機(jī)械手可在其作業(yè)半徑內(nèi)同時(shí)完成對(duì)不同尺寸的待加工PCB板的自動(dòng)輸入和已完成加工PCB板的自動(dòng)輸出，不僅降低了操作人員的工作量，而且有效提高了 PCB板的裁切效率。
[0022]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后?！靖綀D說明】:
[0023]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:[0〇24]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為圖1中A處的放大不意圖；
[0026] 圖3為圖1的仰視圖；[〇〇27]圖4為圖3的左視圖；
[0028]圖5為圖4中B處的放大不意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型中進(jìn)料輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖7中移動(dòng)板與底板之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇32]圖9為圖8中插接孔結(jié)構(gòu)不意圖；
[0033]圖10為圖7中移動(dòng)板與傳動(dòng)輥之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為圖7中隔板與傳動(dòng)輥之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0036]參見圖1至圖11，本實(shí)用新型所述的一種雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，包括裁切機(jī) 10、進(jìn)料輸送線20、出料輸送線30和機(jī)械手40;所述進(jìn)料輸送線20為滾筒式輸送線20,所述進(jìn)料輸送線20由多個(gè)進(jìn)料輸送線單元200首尾銜接而成，所述進(jìn)料輸送線單元200包括底板 201、多個(gè)間隔設(shè)置在所述底板201上方且長度充足的傳動(dòng)輥202、設(shè)置在所述傳動(dòng)輥202中部并固定在底板201上的隔板203和分別設(shè)置在所述隔板203兩側(cè)的兩個(gè)移動(dòng)板204,傳動(dòng)輥 202貫穿隔板203并樞接在隔板203上，傳動(dòng)輥202貫穿所述移動(dòng)板204并與移動(dòng)板204間隙配合，底板201上端中部開設(shè)有與傳動(dòng)輥202平行的T形凹槽205,移動(dòng)板204的底部成型有與所述T形凹槽205相配合的T形塊206,所述T形塊206的下端螺接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的球頭柱塞 207，T形凹槽205的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有兩行相對(duì)設(shè)置的多個(gè)呈直線排列的插接孔208,所述兩個(gè)球頭柱塞207的球頭分別插接在所述的其中兩個(gè)插接孔208內(nèi)，兩個(gè)移動(dòng)板204通過其底部的T形塊206上的球頭柱塞207與底板201的T形凹槽205上的插接孔208的配合可在底板201 上沿傳動(dòng)輥202的方向平移，并分別與隔板203形成兩條不同的進(jìn)料輸送線，所述兩條進(jìn)料輸送線可分別輸送不同尺寸的PCB板，長度充足的傳動(dòng)輥202可使移動(dòng)板204在其上任意調(diào)整位置來滿足兩條進(jìn)料輸送線輸送任意尺寸的PCB板；[〇〇37]所述機(jī)械手40為兩個(gè)且均設(shè)置在進(jìn)料輸送線20的輸出端附近，兩個(gè)機(jī)械手40分別獲取兩條進(jìn)料輸送線中的對(duì)應(yīng)一條輸送線上的PCB板；[〇〇38]所述出料輸送線30的數(shù)量為兩個(gè)且分別平行設(shè)置在機(jī)械手40的兩側(cè)，兩個(gè)出料輸送線30的輸入端位于進(jìn)料輸送線20輸出端的附近，兩個(gè)機(jī)械手40分別將裁切機(jī)10上裁切好的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)的出料輸送線30上；
[0039]所述裁切機(jī)10為兩臺(tái)且分別位于所述兩個(gè)出料輸送線30的兩側(cè)，每臺(tái)裁切機(jī)10設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的裁切工位1〇〇,本實(shí)施例中，所述兩個(gè)裁切工位1〇〇之間連接有傳輸帶(未圖示)，所述傳輸帶用于將一個(gè)裁切工位100上裁切好的PCB板及其裁切廢料輸送到另一個(gè)裁切工位100上；[〇〇4〇]所述裁切機(jī)10的裁切工位100、進(jìn)料輸送線20的輸出端、出料輸送線30的輸入端均位于機(jī)械手40的作業(yè)半徑內(nèi)。[0〇41]參見圖6,所述兩個(gè)機(jī)械手40上分別各自設(shè)有兩套吸附裝置400,每套吸附裝置400 包括吸嘴401，機(jī)械手40通過吸嘴401并利用真空吸附方式吸取PCB板。[〇〇42]參見圖1，所述兩臺(tái)裁切機(jī)10的裁切工位100—側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)廢料箱50,所述兩個(gè)廢料箱50靠近兩個(gè)出料輸送線30的輸入端，兩個(gè)廢料箱50位于機(jī)械手40的作業(yè)半徑內(nèi)。 [〇〇43]參見圖5,所述進(jìn)料輸送線20的輸出端設(shè)有限位件60和抬起機(jī)構(gòu)70,所述限位件60 用于將在進(jìn)料輸送線20上的PCB板限位在進(jìn)料輸送線20的輸出端，所述抬起機(jī)構(gòu)70包括升降氣缸71、安裝在升降氣缸71活塞桿上的升降臺(tái)72和設(shè)置在升降臺(tái)72上的定位銷73,抬起機(jī)構(gòu)70用于將進(jìn)料輸送線20的輸出端的PCB板抬起以便于機(jī)械40的獲取。[〇〇44]參見圖8,所述底板201上開設(shè)有與傳動(dòng)輥202平行的兩條導(dǎo)向槽209,移動(dòng)板204的底端成型有兩個(gè)導(dǎo)向塊210,所述導(dǎo)向塊210分別設(shè)置在T形塊206的兩側(cè)，導(dǎo)向塊210伸入所述導(dǎo)向槽209中并可沿導(dǎo)向槽209移動(dòng)，導(dǎo)向塊210和導(dǎo)向槽209用于移動(dòng)板204移動(dòng)時(shí)的限位導(dǎo)向，所述導(dǎo)向塊210外表面包裹有耐磨層211，所述T形塊206的外表面包裹有所述耐磨 211層，耐磨層211避免在移動(dòng)板204移動(dòng)時(shí)對(duì)移動(dòng)板204造成磨損。[〇〇45]參見圖1，所述出料輸送線30為皮帶輸送線30，所述機(jī)械手40固定在支撐架80上， 機(jī)械手40外籠罩有防護(hù)罩90,所述防護(hù)罩90覆蓋機(jī)械手40的作業(yè)半徑。[〇〇46]本實(shí)用新型的工作原理如下:[〇〇47]首先通過用力撥動(dòng)移動(dòng)板204,利用球頭柱塞207的球頭在插接孔208中的嵌套或離開來調(diào)整移動(dòng)板204與隔板203之間的距離使之符合待加工的PCB板的尺寸，兩個(gè)移動(dòng)板 204與隔板203之間分別形成兩條進(jìn)料輸送線，兩條進(jìn)料輸送線可分別輸送不同尺寸的PCB板。[〇〇48]兩條進(jìn)料輸送線分別將兩種不同尺寸的PCB板輸送至機(jī)械手40的作業(yè)半徑內(nèi)，當(dāng) PCB板到達(dá)進(jìn)料輸送線20的輸出端時(shí)，升降氣缸71的活塞桿上升，帶動(dòng)升降臺(tái)72上升，并使定位銷73定位接觸PCB板抬起PCB板，兩個(gè)機(jī)械手40分別利用其上的一套吸附裝置400的吸嘴401獲取一塊待加工的PCB板，并將其放置在對(duì)應(yīng)一側(cè)的裁切機(jī)10的其中一個(gè)工位100上， 之后，機(jī)械手40利用其上的兩套吸附裝置400分別吸附第二個(gè)工位100上已加工的PCB板及其廢料，接著，兩個(gè)機(jī)械手40分別將已加工的PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)一側(cè)的出料輸送線30上，將廢料轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)一側(cè)的廢料箱50內(nèi)。
[0049]至此，完成了一輪PCB板裁切加工作業(yè)，按照上述過程循環(huán)反復(fù)，可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的PCB板的自動(dòng)連續(xù)裁切加工。[〇〇5〇]綜上所述，本實(shí)用新型的兩個(gè)機(jī)械手40可在其作業(yè)半徑內(nèi)同時(shí)完成對(duì)不同尺寸的待加工PCB板的自動(dòng)輸入和已完成加工PCB板的自動(dòng)輸出，不僅降低了操作人員的工作量， 而且有效提尚了 PCB板的裁切效率。
[0051]本實(shí)用新型所提供的一種雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。 因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，包括裁切機(jī)(10)、進(jìn)料輸送線(20)、出料輸送線 (30)和機(jī)械手(40);其特征在于:所述進(jìn)料輸送線(20)為滾筒式輸送線(20 )，所述進(jìn)料輸送 線(20)由多個(gè)進(jìn)料輸送線單元(200)首尾銜接而成，所述進(jìn)料輸送線單元(200)包括底板(201)、多個(gè)間隔設(shè)置在所述底板(201)上方且長度充足的傳動(dòng)輥(202)、設(shè)置在所述傳動(dòng)輥(202)中部并固定在底板(201)上的隔板(203)和分別設(shè)置在所述隔板(203)兩側(cè)的兩個(gè)移 動(dòng)板(204)，傳動(dòng)輥(202)貫穿隔板(203)并樞接在隔板(203)上，傳動(dòng)輥(202)貫穿所述移動(dòng) 板(204)并與移動(dòng)板(204)間隙配合，底板(201)上端中部開設(shè)有與傳動(dòng)輥(202)平行的T形 凹槽(205)，移動(dòng)板(204)的底部成型有與所述T形凹槽(205)相配合的T形塊(206)，所述T形 塊(206)的下端螺接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的球頭柱塞(207)，T形凹槽(205)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有兩行 相對(duì)設(shè)置的多個(gè)呈直線排列的插接孔(208)，所述兩個(gè)球頭柱塞(207)的球頭分別插接在所 述的其中兩個(gè)插接孔(208)內(nèi)；所述機(jī)械手(40)為兩個(gè)且均設(shè)置在進(jìn)料輸送線(20)的輸出端附近；所述出料輸送線(30)的數(shù)量為兩個(gè)且分別平行設(shè)置在機(jī)械手(40)的兩側(cè)，兩個(gè)出料輸 送線(30)的輸入端位于進(jìn)料輸送線(20)輸出端的附近；所述裁切機(jī)(10)為兩臺(tái)且分別位于所述兩個(gè)出料輸送線(30)的兩側(cè)，每臺(tái)裁切機(jī)(10) 設(shè)有兩個(gè)并列設(shè)置的裁切工位(100);所述裁切機(jī)(10)的裁切工位(100)、進(jìn)料輸送線(20) 的輸出端、出料輸送線(30)的輸入端均位于機(jī)械手(40)的作業(yè)半徑內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述兩個(gè)機(jī)械手 (40)上分別各自設(shè)有兩套吸附裝置(400)，每套吸附裝置(400)包括吸嘴(401)，機(jī)械手(40) 通過吸嘴(401)獲取PCB板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述兩臺(tái)裁切機(jī) (10)的裁切工位(100)—側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)廢料箱(50)，所述兩個(gè)廢料箱(50)靠近兩個(gè)出料 輸送線(30)的輸入端，兩個(gè)廢料箱(50)位于機(jī)械手(40)的作業(yè)半徑內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述進(jìn)料輸送線 (20)的輸出端設(shè)有限位件(60)和抬起機(jī)構(gòu)(70 )，所述抬起機(jī)構(gòu)(70)包括升降氣缸(71 )、安 裝在升降氣缸(71)活塞桿上的升降臺(tái)(72)和設(shè)置在升降臺(tái)(72)上的定位銷(73)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述底板(201)上開 設(shè)有與傳動(dòng)輥(202)平行的兩條導(dǎo)向槽(209)，移動(dòng)板(204)的底端成型有兩個(gè)導(dǎo)向塊 (210)，所述導(dǎo)向塊(210)分別設(shè)置在T形塊(206)的兩側(cè)，導(dǎo)向塊(210)伸入所述導(dǎo)向槽 (209)中并可沿導(dǎo)向槽(209)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(210)夕卜 表面包裹有耐磨層(211)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述T形塊(206)的 外表面包裹有所述耐磨層(211)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述出料輸送線 (30)為皮帶輸送線(30)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(40)固 定在支撐架(80)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械手的PCB板裁切裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(40)外籠罩有防護(hù)罩(90)，所述防護(hù)罩(90)覆蓋機(jī)械手(40)的作業(yè)半徑。
【文檔編號(hào)】B23D33/02GK205572024SQ201620399151
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】華鋒
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