毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，不僅實現了減員增效，且能夠保證每只輪轂合模邊線按照相同的角度被機器人抓取放置到機床工裝內。其包括機架，機架上設有頂升機構、旋轉夾緊機構和識別定位機構；頂升機構包括頂升缸；旋轉夾緊機構包括旋轉單元和夾緊單元，旋轉單元包括由電機驅動的減速機和與減速機連接的轉動主軸，轉動主軸與支撐架連接，夾緊單元包括三爪氣缸、連接塊、兩個支撐桿和兩個支撐桿滑塊；識別定位機構包括位移檢測傳感器，位移檢測傳感器經橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移動。
【專利說明】
毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種輪轂生產輔助裝置，具體涉及一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]每只毛坯輪轂的輪輞上有4條合模邊線，且4條合模邊線呈90度順序排布，目前傳統的人工生產線，由人工搬運工件至機床工裝上，由人工將工件在工裝上旋轉至一個合適的位置，再由人工按下夾緊按鈕夾緊工件，操作人員勞動強度較大，且不符合機器人自動生產線的生產需求。【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的提供一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，能夠滿足機器人自動生產線、代替原有人工操作，不僅實現了減員增效，且能夠保證每只輪轂合模邊線按照相同的角度被機器人抓取放置到機床工裝內。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，毛坯輪轂圓周面上設有多個凸點，包括機架，機架上設有用于將工件頂起的頂升機構、用于將輪轂夾緊并帶動起轉動的旋轉夾緊機構和用于檢測凸點位置的識別定位機構;頂升機構包括頂升缸，頂升缸缸體固定在機架上，頂升缸缸桿連接支撐架;旋轉夾緊機構包括旋轉單元和夾緊單元，旋轉單元包括由電機驅動的減速機和與減速機連接的轉動主軸，轉動主軸與支撐架連接，夾緊單元包括三爪氣缸、連接塊、兩個支撐桿和兩個支撐桿滑塊，三爪氣缸固定在轉動主軸上，連接塊位于三爪氣缸上，兩個支撐桿分別安裝在連接塊兩側，且支撐桿上設有支撐桿滑塊;識別定位機構包括位移檢測傳感器，位移檢測傳感器經橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移動。
[0006]上述述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其還包括阻擋總成機構，阻擋總成機構包括第一螺桿、滑動塊、限位板、滑動板、第二螺桿、滑塊座和錐齒輪傳動組件，第一螺桿上設置滑動塊及限位板，第二螺桿上設置滑塊座，且第二螺桿軸線與第一螺桿軸線相互垂直，錐齒輪傳動組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一錐齒輪與第一螺桿連接，第二錐齒輪與第二螺桿連接。
[0007]上述述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，橫向滑動單元包括滑動桿和定位滑塊，滑動桿與支撐滑動桿相連，且滑動桿端部連接用于固定位移檢測傳感器的連接板，支撐滑動桿上設有長條槽，支撐滑動桿遠離滑動桿一端經底座連接支撐座，支撐座與機架連接。
[0008]上述述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，頂升機構還包括導軌滑塊組件，導軌通過導軌固定板與機架連接，滑塊與導軌配合，支撐架與滑塊連接為一體。
[0009]本實用新型的有益效果是:能夠滿足機器人自動生產線、代替原有人工操作，不僅實現了減員增效，且能夠保證每只輪轂合模邊線按照相同的角度被機器人抓取放置到機床工裝內；整體結構緊湊，設計合理?！靖綀D說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0011]圖1是本實用新型實施例結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例旋轉夾緊機構結構示意圖；[0〇13]圖3是本實用新型實施例頂升機構結構不意圖；
[0014]圖4是本實用新型實施例識別定位機構結構示意圖；
[0015]圖5是本實用新型實施例阻擋總成機構結構示意圖。
[0016] 圖中:1、頂升機構，2、識別定位機構，3、旋轉夾緊機構，4、阻擋總成機構，1-1、支撐板，1 -2、導軌固定板，1 -3、導軌，1 -4、滑塊，1 -5、支撐架，1 -6、頂升缸，1 -7、缸桿連接板，2-1、支撐座，2-2、底座，2-3、支撐滑動桿，2-5、定位滑塊，2-6、位移檢測傳感器，2-7、連接板，3-1、電機，3-2、減速機，3-3、旋轉接頭，3-4、轉動主軸，3-5、三爪氣缸，3-6、連接塊，3-7、支撐桿滑塊，3-8、支撐桿，4-1、第一螺桿，4-2、滑動塊，4-3、限位板，4-4、滑動板，4-5、第二螺桿，4-6、滑塊座，4-7、錐齒輪傳動組件。【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0018]參考附圖1，一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，毛坯輪轂圓周面上設有多個凸點，包括機架，機架上設有用于將工件頂起的頂升機構1、用于將輪轂夾緊并帶動起轉動的旋轉夾緊機構3和用于檢測凸點位置的識別定位機構2。
[0019]參考附圖3,頂升機構1包括頂升缸1-6和導軌滑塊組件，頂升缸1-6缸體固定在與機架相連的支撐板1-1上，頂升缸1-6缸桿經缸桿連接板1-7連接支撐架1-5;導軌滑塊組件包括導軌1-3和與導軌1-3配合的滑塊1-4,導軌1-3通過導軌固定板1-2與機架連接，滑塊1-4與支撐架1-5連接為一體。采用此結構可以實現當工件到達檢測位置后將工件頂起等待旋轉的功能。
[0020]參考附圖2,旋轉夾緊機構3包括旋轉單元和夾緊單元，旋轉單元包括由電機3-1驅動的減速機3-2和經旋轉接頭3-3與減速機3-2連接的轉動主軸3-4,轉動主軸3-4與支撐架1-5連接，夾緊單元包括三爪氣缸3-5、連接塊3-6、兩個支撐桿3-8和兩個支撐桿滑塊3-7，三爪氣缸3-5固定在轉動主軸3-4上，連接塊3-6位于三爪氣缸3-5上，兩個支撐桿3-8分別安裝在連接塊3-6兩側，且支撐桿3-8上設有支撐桿滑塊3-7。當工件被頂起后通過三爪氣缸3-5 實現工件定位，然后通過電機1和減速機3-2帶動三爪氣缸3-5旋轉，進而帶動工件旋轉。
[0021]參考附圖4,識別定位機構2包括位移檢測傳感器2-6,位移檢測傳感器2-6經橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移動。橫向滑動單元包括滑動桿2-4和定位滑塊2-5,滑動桿2-4與支撐滑動桿2-3相連，且滑動桿2-4端部連接用于固定位移檢測傳感器2-6的連接板2-7，支撐滑動桿2-3上設有長條槽，支撐滑動桿2-3遠離滑動桿2-4—端經底座2-2連接支撐座2-1，支撐座2-1與機架連接。此結構實現當毛坯輪轂旋轉后，毛坯輪轂上的凸點被位移傳感器2-6探頭進行檢測，判斷毛坯輪轂的角度位置。
[0022]參考附圖5,本實施例還包括阻擋總成機構4,阻擋總成機構4包括第一螺桿4-1、滑動塊4-2、限位板4-3、滑動板4-4、第二螺桿4-5、滑塊座4-6、錐齒輪傳動組件4-7，第一螺桿 4-1上設置滑動塊4-2及限位板4-3,第二螺桿4-5上設置滑塊座4-6,且第二螺桿4-5軸線與第一螺桿4-1軸線相互垂直，錐齒輪傳動組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一錐齒輪與第一螺桿4-1連接，第二錐齒輪與第二螺桿4-5連接。當工件被輸送到檢測位置時通過限位板4-3將工件進行預定位，防止工件偏離檢測位置，保證工件被頂起時處于可被夾緊位置。
[0023]利用本實用新型工作過程如下:當工件通過輸送輥道被輸送至旋轉夾緊區(qū)域后， 輸送輥道停止，頂升機構1將工件頂起，旋轉夾緊機構3將工件夾緊后，通過電機1帶動旋轉夾緊機構3轉動，進而帶動工件進行轉動，識別定位機構2同時檢測工件上的凸點位置，當凸點經過識別定位機構2的位移檢測傳感器2-6時，位移檢測傳感器2-6檢測到與工件的距離變化，控制系統自動將此位置作為原點或〇度，并通過控制系統控制旋轉夾緊機構3中的電機3-4繼續(xù)旋轉至控制系統內提前設定的角度，實現毛坯輪轂合模邊線的角度確定。
[0024]上述【具體實施方式】僅是本實用新型的具體個案，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。但是凡是未脫離本實用新型技術原理的前提下，依據本實用新型的技術實質對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應落入本實用新型的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，毛坯輪轂圓周面上設有多個凸點，其特 征在于:包括機架，機架上設有用于將工件頂起的頂升機構、用于將輪轂夾緊并帶動起轉動 的旋轉夾緊機構和用于檢測凸點位置的識別定位機構;頂升機構包括頂升缸，頂升缸缸體 固定在機架上，頂升缸缸桿連接支撐架;旋轉夾緊機構包括旋轉單元和夾緊單元，旋轉單元 包括由電機驅動的減速機和與減速機連接的轉動主軸，轉動主軸與支撐架連接，夾緊單元 包括三爪氣缸、連接塊、兩個支撐桿和兩個支撐桿滑塊，三爪氣缸固定在轉動主軸上，連接 塊位于三爪氣缸上，兩個支撐桿分別安裝在連接塊兩側，且支撐桿上設有支撐桿滑塊;識別 定位機構包括位移檢測傳感器，位移檢測傳感器經橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移 動。2.根據權利要求1所述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其特征在于:其還包括阻 擋總成機構，阻擋總成機構包括第一螺桿、滑動塊、限位板、滑動板、第二螺桿、滑塊座和錐 齒輪傳動組件，第一螺桿上設置滑動塊及限位板，第二螺桿上設置滑塊座，且第二螺桿軸線 與第一螺桿軸線相互垂直，錐齒輪傳動組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第 一錐齒輪與第一螺桿連接，第二錐齒輪與第二螺桿連接。3.根據權利要求1所述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其特征在于:橫向滑動單 元包括滑動桿和定位滑塊，滑動桿與支撐滑動桿相連，且滑動桿端部連接用于固定位移檢 測傳感器的連接板，支撐滑動桿上設有長條槽，支撐滑動桿遠離滑動桿一端經底座連接支 撐座，支撐座與機架連接。4.根據權利要求1或2或3所述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其特征在于:頂升 機構還包括導軌滑塊組件，導軌通過導軌固定板與機架連接，滑塊與導軌配合，支撐架與滑 塊連接為一體。
【文檔編號】B23Q15/26GK205572056SQ201620420436
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】王麗霞
【申請人】濱州學院