一種自動鉆孔機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動鉆孔機，包括控制柜，所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，側(cè)面設(shè)置有開關(guān)，所述控制柜頂部一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有進料裝置，另一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有產(chǎn)品出料口；所述控制柜頂部后端位置設(shè)置有取料裝置，中間位置設(shè)置有產(chǎn)品定位裝置，前端位置設(shè)置有鉆孔裝置；所述取料裝置抓取進料裝置中的待加工產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品定位裝置中，所述產(chǎn)品定位裝置對待加工產(chǎn)品進行定位，所述鉆孔裝置對所述產(chǎn)品定位裝置中的待加工產(chǎn)品進行鉆孔，所述取料裝置抓取鉆孔之后的產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品出料口。本實用新型能夠自動上料、取料、定位、鉆孔以及下料，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)鉆孔加工的全自動化，生產(chǎn)效率高，人工成本低，加工精度高。
【專利說明】
一種自動鉆孔機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動鉆孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會和經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟的支柱。在日常生產(chǎn)中，自動化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣，眾所周知，鉆孔是一項繁瑣的工作，人工鉆孔定位不準、速度慢、精度差，大大影響了生產(chǎn)效率。首先是由工人將光模塊管殼搬送至鉆孔工作臺上，分別對其一端的兩個位置進行鉆孔作業(yè);最后，人工將已鉆孔過的光模塊管殼送至加工完成的區(qū)域。整個過程光模塊管殼的一系列移動都由人工來完成，鉆孔機的動作也由人工控制。手工操作不易保證導(dǎo)流殼的加工精度，影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且容易出現(xiàn)漏加工的情況。另外，人工鉆孔很大程度上依賴于操作員的技術(shù)熟練程度，尤其是精度要求的孔，很難保證每次鉆孔的位置相同，容易鉆壞產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，而且是人工上料和下料，生產(chǎn)效率低，影響企業(yè)效益，勞動強度大，人工成本高，工作環(huán)境差，易造成人體傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動鉆孔機，有效的解決了現(xiàn)有鉆孔技術(shù)中需要人工干預(yù)、鉆孔產(chǎn)品質(zhì)量精度低、產(chǎn)品漏加工、產(chǎn)品質(zhì)量難控制以及鉆孔效率低等問題。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0005]—種自動鉆孔機，包括控制柜，所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，側(cè)面設(shè)置有開關(guān)，所述控制柜頂部一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有進料裝置，另一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有產(chǎn)品出料口；所述控制柜頂部的后端位置設(shè)置有取料裝置，中間位置設(shè)置有產(chǎn)品定位裝置，前端位置設(shè)置有鉆孔裝置；
[0006]所述取料裝置抓取進料裝置中的待加工產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品定位裝置中，所述產(chǎn)品定位裝置對待加工產(chǎn)品進行定位，所述鉆孔裝置對所述產(chǎn)品定位裝置中的待加工產(chǎn)品進行鉆孔，所述取料裝置抓取鉆孔之后的產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品出料口；
[0007]所述PLC控制器分別與所述開關(guān)、進料裝置、取料裝置、產(chǎn)品定位裝置以及鉆孔裝置電路連接。
[0008]本實用新型的有益效果:能夠自動上料、自動取料、自動定位、自動鉆孔并自動下料，無需人工干預(yù)，集產(chǎn)品上料、定位、鉆孔以及下料于一體，解決鉆孔加工不到位、產(chǎn)品漏加工、產(chǎn)品質(zhì)量難以控制等問題，實現(xiàn)鉆孔加工的全自動化，上料與下料同時進行，所需時間短，生產(chǎn)效率高，人工成本低，加工精度高，便于實施推廣，實用性較強。
[0009]進一步，所述進料裝置具體包括振動盤、產(chǎn)品進料軌道、進料底座、進料口氣缸以及進料鏈接塊;所述控制柜頂部后端靠近邊緣的位置的一側(cè)設(shè)置有所述進料底座，頂部前端靠近邊緣的位置的一側(cè)設(shè)置有所述進料口氣缸;所述進料底座頂部的中間位置設(shè)置有可滑動的進料鏈接塊，所述進料鏈接塊的一端與所述進料口氣缸的一端固定連接在一起，所述進料口氣缸帶動所述進料鏈接塊在所述進料底座的頂部來回滑動，所述產(chǎn)品進料軌道的一端固定設(shè)置在所述進料底座的頂部的一側(cè)并正對所述進料鏈接塊頂部的中間位置，另一端與所述振動盤固定連接;所述振動盤通過所述產(chǎn)品進料軌道將待加工產(chǎn)品振動至所述進料鏈接塊的頂部的中間位置，所述進料口氣缸帶動所述進料鏈接塊滑動至設(shè)定位置，所述取料裝置抓取所述進料鏈接塊頂部的待加工產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品定位裝置中。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果:振動盤通過振動將其內(nèi)部存放的產(chǎn)品通過所述產(chǎn)品進料軌道輸送至進料底座的進料鏈接塊頂部的中間位置，進料口氣缸工作將所述進料鏈接塊移動至指定位置，并在進料鏈接塊頂部中間位置的產(chǎn)品被所述待加工產(chǎn)品取料機械手取走之后，將所述進料鏈接塊移動至最初位置，等待振動盤通過所述產(chǎn)品進料軌道向所述進料鏈接塊的頂部中間位置放入下一個產(chǎn)品，如此往復(fù)循環(huán)，自動上料，無需人工控制。
[0011]進一步，所述取料裝置具體包括移動換料氣缸、第一上頂氣缸、第二上頂氣缸、待加工產(chǎn)品取料機械手以及成品取料機械手;所述移動換料氣缸固定設(shè)置在所述控制柜頂部的后端位置，其頂部固定設(shè)置有一個長方體的氣缸固定塊，所述第一上頂氣缸與第二上頂氣缸相間隔的固定設(shè)置在所述氣缸固定塊的頂部，所述第一上頂氣缸與所述第二上頂氣缸的頂部對應(yīng)固定設(shè)置有第一固定塊與第二固定塊，所述待加工產(chǎn)品取料機械手和所述成品取料機械手分別對應(yīng)與所述第一固定塊和第二固定塊固定連接;所述待加工產(chǎn)品取料機械手和所述成品取料機械手位于所述取料裝置、產(chǎn)品定位裝置以及產(chǎn)品出料口的上方;所述移動換料氣缸帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手以及成品取料機械手來回移動，所述待加工產(chǎn)品取料機械手移動至所述進料鏈接塊的正上方時，所述成品取料機械手對應(yīng)移動至所述產(chǎn)品定位裝置的正上方;所述待加工產(chǎn)品取料機械手移動至所述產(chǎn)品定位裝置的正上方時，所述成品取料機械手對應(yīng)移動至產(chǎn)品出料口的正上方。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果:所述待加工產(chǎn)品取料機械手隨著所述移動換料氣缸的動作可在進料鏈接塊的上方和產(chǎn)品定位裝置的上方來回移動，與此相對應(yīng)的，所述成品取料機械手隨著所述移動換料氣缸的動作可在產(chǎn)品定位裝置的上方和產(chǎn)品出料口的上方來回移動。具體的，當(dāng)頂部放置有產(chǎn)品的進料鏈接塊被所述進料口氣缸移動至指定位置的同時，所述移動換料氣缸動作將所述待加工產(chǎn)品取料機械手移動至所述進料鏈接塊的上方，同時將成品取料機械手移動至所述產(chǎn)品定位裝置的上方;所述第一上頂氣缸與第二上頂氣缸的氣缸同時向下移動一段距離，進而帶動待加工產(chǎn)品取料機械手以及成品取料機械手同時向下移動一段距離，所述PLC控制器控制待加工產(chǎn)品取料機械手以及成品取料機械手同時抓取產(chǎn)品，所述待加工產(chǎn)品取料機械手抓取的為所述進料鏈接塊頂部中間位置的待加工產(chǎn)品，所述成品取料機械手抓取的為已經(jīng)鉆過孔的成品；然后所述第一上頂氣缸與第二上頂氣缸的氣缸同時向上移動一段距離回復(fù)到原來的位置，接著所述移動換料氣缸動作帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手移動到所述產(chǎn)品定位裝置的上方，同時也帶動所述成品取料機械手移動到所述產(chǎn)品出料口的上方，所述第一上頂氣缸與第二上頂氣缸的氣缸同時向下移動一段距離，進而帶動待加工產(chǎn)品取料機械手以及成品取料機械手同時向下移動一段距離，所述PLC控制器控制待加工產(chǎn)品取料機械手以及成品取料機械手同時松開產(chǎn)品，所述待加工產(chǎn)品取料機械手將抓取的待加工產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品定位裝置上，所述成品取料機械手將抓取的成品放置在所述產(chǎn)品出料口上，然后所述第一上頂氣缸與第二上頂氣缸的氣缸同時向上移動一段距離回復(fù)到原來的位置，然后，所述移動換料氣缸動作將所述待加工產(chǎn)品取料機械手移動至所述進料鏈接塊的上方，同時將成品取料機械手移動至所述產(chǎn)品定位裝置的上方。如此循環(huán)往復(fù)，通過待加工產(chǎn)品取料機械手將取料裝置上的待加工產(chǎn)品移動至產(chǎn)品定位裝置，通過成品取料機械手將產(chǎn)品定位裝置上加工完成的產(chǎn)品移動至產(chǎn)品出料口，無需人工干預(yù)按自動上料下料，方便智能，節(jié)省時間。
[0013]進一步，所述產(chǎn)品定位裝置具體包括移料氣缸、產(chǎn)品定位座、第一產(chǎn)品定位氣缸、第二產(chǎn)品定位氣缸、產(chǎn)品限位塊以及X軸滑動板;所述產(chǎn)品定位座可滑動的設(shè)置在所述控制柜的中間位置，所述X軸滑動板可滑動的設(shè)置在產(chǎn)品定位座的中間位置，所述產(chǎn)品限位塊為一個帶有內(nèi)直角的固定塊，固定設(shè)置在所述X軸滑動板的一側(cè)，所述第一產(chǎn)品定位氣缸與第二產(chǎn)品定位氣缸分別設(shè)置在所述X軸滑動板的另一側(cè)和后端位置，所述第一產(chǎn)品定位氣缸所處位置正對所述產(chǎn)品限位塊的內(nèi)直角的一條直角邊，所述第二產(chǎn)品定位氣缸所處位置正對所述產(chǎn)品限位塊的內(nèi)直角的另一條直角邊，所述產(chǎn)品限位塊與所述一產(chǎn)品定位氣缸以及第二產(chǎn)品定位氣缸之間組成的區(qū)域為產(chǎn)品待加工區(qū)域;所述移料氣缸設(shè)置在所述控制柜的頂部并位于產(chǎn)品定位座遠離所述進料裝置的一側(cè)，所述移料氣缸與所述產(chǎn)品定位座固定連接，并帶動所述產(chǎn)品定位座在所述控制柜的頂部來回滑動;所述待加工產(chǎn)品取料機械手抓取所述進料鏈接塊上的待加工產(chǎn)品并放置在產(chǎn)品待加工區(qū)域上，所述第一產(chǎn)品定位氣缸以及第二產(chǎn)品定位氣缸對待加工產(chǎn)品進行定位，所述移料氣缸將所述產(chǎn)品定位座移動至所述鉆孔裝置的下方，所述鉆孔裝置對定位之后的待加工產(chǎn)品的第一孔位進行鉆孔。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果:在所述待加工產(chǎn)品取料機械手將待加工的產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品待加工區(qū)域時，所述第一產(chǎn)品定位氣缸與第二產(chǎn)品定位氣缸的氣缸分別向?qū)?yīng)的所述產(chǎn)品限位塊的內(nèi)直角的直角邊移動，推動產(chǎn)品的兩條直角邊緊挨所述產(chǎn)品限位塊的內(nèi)直角的兩條直角邊，將產(chǎn)品固定住進行定位，自動定位產(chǎn)品并固定住，所述移料氣缸帶動所述產(chǎn)品定位座移動至所述鉆孔裝置的下方，使待加工產(chǎn)品的的第一孔位位于鉆頭的正下方，以便鉆孔裝置對產(chǎn)品的第一孔位進行鉆孔。
[0015]進一步，所述產(chǎn)品定位裝置還包括產(chǎn)品孔位氣缸，所述產(chǎn)品孔位氣缸設(shè)置在所述產(chǎn)品定位座的后端邊緣位置并與所述X軸滑板固定連接，并帶動所述X軸滑板在所述產(chǎn)品定位座上面來回滑動;所述產(chǎn)品孔位氣缸帶動所述X軸滑板滑動至設(shè)定位置，所述鉆孔裝置對待加工產(chǎn)品的第二孔位進行鉆孔。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果:在鉆頭對產(chǎn)品的第一孔位打孔完畢后，所述產(chǎn)品孔位氣缸帶動X軸滑板滑動一個設(shè)定的距離，使待加工產(chǎn)品的第二孔位位于所述鉆頭的正下方，以便鉆孔裝置對產(chǎn)品的第二孔位進行鉆孔，自動完成產(chǎn)品的定位。
[0017]進一步，所述產(chǎn)品定位裝置還包括第一氣缸防塵罩以及第二氣缸防塵罩，所述第一氣缸防塵罩以及第二氣缸防塵罩對應(yīng)設(shè)置在所述第一產(chǎn)品定位氣缸與第二產(chǎn)品定位氣缸的頂部，并對應(yīng)將所述第一產(chǎn)品定位氣缸與第二產(chǎn)品定位氣缸覆蓋住。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果:所述第一氣缸防塵罩以及第二氣缸防塵罩能夠遮擋所述第一產(chǎn)品定位氣缸與第二產(chǎn)品定位氣缸的頂部，防止灰塵落在上面，對設(shè)備進行保護，延長設(shè)備壽命。
[0019]進一步，所述鉆孔裝置具體包括鉆床固定板、鉆床、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸、鉆頭、氣缸固定板以及鉆頭固定板;所述鉆床固定板固定設(shè)置在所述控制柜頂部的前端位置，所述鉆床固定在所述鉆床固定板上，鉆床的下方設(shè)置有活動軸，所述活動軸穿過所述氣缸固定板以及鉆頭固定板，并與所述鉆頭固定連接;所述氣缸固定板固定設(shè)置在所述鉆床的下方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸分別位于所述鉆床的兩側(cè)并固定設(shè)置在所述氣缸固定板的兩端，所述鉆頭固定板與所述鉆頭相連接，并位于所述鉆頭的上方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸均與所述鉆頭固定板固定連接，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述鉆頭固定板上下移動;所述移料氣缸帶動所述產(chǎn)品定位座滑動至設(shè)定位置，使待加工產(chǎn)品的第一孔位位于所述鉆頭的正下方，所述產(chǎn)品孔位氣缸帶動所述X軸滑板滑動至設(shè)定位置，使待加工產(chǎn)品的第二孔位位于所述鉆頭的正下方。
[0020]采用上述進一步方案的有益效果:在產(chǎn)品定位裝置對待加工的產(chǎn)品定位好之后，移料氣缸將所述產(chǎn)品定位座移動至所述鉆頭的下方，使產(chǎn)品得第一孔位位于所述鉆頭的正下方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸的氣缸同時向下移動一段設(shè)定的距離，驅(qū)動所述鉆頭固定板向下移動一段固定距離，從而驅(qū)動鉆頭向下移動一段設(shè)定的距離，使鉆頭在產(chǎn)品的第一孔位上打孔，然后兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸的氣缸復(fù)位，通過所述鉆頭固定板帶動所述鉆頭復(fù)位，自動完成對產(chǎn)品的第一孔位的打孔。在產(chǎn)品的第一孔位打孔完畢后，所述產(chǎn)品孔位氣缸驅(qū)動X軸滑板滑動一個設(shè)定的距離，使待加工產(chǎn)品的第二孔位位于所述鉆頭的正下方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸的氣缸再次同時向下移動一段設(shè)定的距離，通過所述鉆頭固定板驅(qū)動所述鉆頭向下移動一段固定距離，使鉆頭在產(chǎn)品的第二孔位上打孔，然后兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸的氣缸復(fù)位，使鉆頭也回復(fù)原位，自動完成對產(chǎn)品的第二孔位的打孔;然后，所述產(chǎn)品孔位氣缸復(fù)位，進而驅(qū)動所述X軸滑板移動至原來的位置，同時所述移料氣缸復(fù)位，進而驅(qū)動所述產(chǎn)品定位座移動至原來的位置;然后由所述成品取料機械手將鉆完孔的成品移動至產(chǎn)品出料口。所述鉆孔裝置能夠自動對定位之后的產(chǎn)品的第一孔位和第二孔位進行自動打孔。
[0021]進一步，所述進料鏈接塊滑動之后其頂部的中間所處位置，與所述產(chǎn)品定位座滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域所處位置，以及所述產(chǎn)品出料口所處位置，位于一條直線上;所述待加工產(chǎn)品取料機械手與成品取料機械手之間的垂直距離，和所述進料鏈接塊滑動之后其頂部的中間所處位置與所述產(chǎn)品定位座滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域所處位置之間的垂直距離，以及所述產(chǎn)品定位座滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域所處位置與所述產(chǎn)品出料口的之間的垂直距離相同。
[0022]采用上述進一步方案的有益效果:在待加工產(chǎn)品取料機械手位于所述進料鏈接塊的正上方時，所述成品取料機械手位于所述產(chǎn)品待加工區(qū)域的正上方;在所述待加工產(chǎn)品取料機械手位于所述產(chǎn)品待加工區(qū)域的正上方時，所述成品取料機械手位于所述產(chǎn)品出料口的正上方。
[0023]進一步，所述PLC控制器分別與所述進料口氣缸、振動盤、移動換料氣缸、第一上頂氣缸、第二上頂氣缸、待加工產(chǎn)品取料機械手、成品取料機械手、第一產(chǎn)品定位氣缸、第二產(chǎn)品定位氣缸、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸、移料氣缸以及產(chǎn)品孔位氣缸電路連接。
[0024]采用上述進一步方案的有益效果:PLC控制器控制所述進料口氣缸、移動換料氣缸、第一上頂氣缸、第二上頂氣缸、待加工產(chǎn)品取料機械手、成品取料機械手、第一產(chǎn)品定位氣缸、第二產(chǎn)品定位氣缸、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸、移料氣缸以及產(chǎn)品孔位氣缸自動進行工作，實現(xiàn)自動鉆孔。
[0025]進一步，所述控制柜的靠近所述鉆孔裝置的角落位置設(shè)置有報警器，所述報警器還與所述PLC控制器電路連接。
[0026]采用上述進一步方案的有益效果:在鉆孔機工作出現(xiàn)故障時，所述PLC控制器控制報警器進行報警。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型一種自動鉆孔機的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本實用新型的一種自動鉆孔機進行鉆孔的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為本實用新型一種自動鉆孔機的進料裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖4為本實用新型一種自動鉆孔機的取料裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖5為本實用新型一種自動鉆孔機的產(chǎn)品定位裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖6為本實用新型一種自動鉆孔機的鉆孔裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖7為本實用新型一種自動鉆孔機的產(chǎn)品定位裝置和鉆孔裝置相結(jié)合的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖8為本實用新型一種自動鉆孔機的PLC控制器的電路連接結(jié)構(gòu)圖；
[0035]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0036]1、控制柜，2、報警器，3、開關(guān)，4、進料裝置，41、振動盤，42、產(chǎn)品進料軌道，43、進料底座，44、進料口氣缸，45、進料鏈接塊，5、產(chǎn)品出料口，6、取料裝置，61、移動換料氣缸，62、第一上頂氣缸，63、第二上頂氣缸，64、待加工產(chǎn)品取料機械手，65、成品取料機械手，66、氣缸固定塊，67、第一固定塊，68、第二固定塊，7、產(chǎn)品定位裝置，70、移料氣缸，71、產(chǎn)品定位座，72、第一產(chǎn)品定位氣缸，73、第二產(chǎn)品定位氣缸，74、第一氣缸防塵罩，75、第二氣缸防塵罩，76、產(chǎn)品限位塊，77、產(chǎn)品待加工區(qū)域，78、X軸滑板，79、產(chǎn)品孔位氣缸，8、鉆孔裝置，81、鉆床固定板，82、鉆床，83、鉆孔驅(qū)動氣缸，84、鉆頭，85、氣缸固定板，86、鉆頭固定板，9、第一孔位，I O、第二孔位。
【具體實施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0038]實施例一、一種自動鉆孔機。下面結(jié)合圖1至圖8對本實施例提供的系統(tǒng)進行詳細說明。
[0039]參見圖1至圖8，本實施例提供的一種自動鉆孔機，包括控制柜I，所述控制柜I內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，側(cè)面設(shè)置有開關(guān)3，所述控制柜I頂部一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有進料裝置4，另一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有產(chǎn)品出料口 5;所述控制柜I頂部的后端位置設(shè)置有取料裝置6，頂部的中間位置設(shè)置有產(chǎn)品定位裝置7，頂部的前端位置設(shè)置有鉆孔裝置8;所述取料裝置6抓取進料裝置4中的待加工產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品定位裝置7中，所述產(chǎn)品定位裝置7對待加工產(chǎn)品進行定位，所述鉆孔裝置8對所述產(chǎn)品定位裝置7中的待加工產(chǎn)品進行鉆孔，所述取料裝置6抓取鉆孔之后的產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品出料口 5;所述PLC控制器分別與所述開關(guān)3、進料裝置4、取料裝置6、產(chǎn)品定位裝置7以及鉆孔裝置8電路連接。
[0040]具體的，為了方便描述，將控制柜I的頂部上鉆孔裝置8所在的一端設(shè)定為前端，將控制柜I的頂部上取料裝置6所在的一端認定為后端。
[0041 ]所述進料裝置4具體包括振動盤41、產(chǎn)品進料軌道42、進料底座43、進料口氣缸44以及進料鏈接塊45;所述控制柜I頂部后端靠近邊緣的位置的一側(cè)設(shè)置有所述進料底座43，頂部前端靠近邊緣的位置的一側(cè)設(shè)置有所述進料口氣缸44;所述進料底座43位于所述取料裝置6的一側(cè)，所述進料口氣缸44位于所述鉆孔裝置8的一側(cè);所述進料底座43頂部的中間位置設(shè)置有可滑動的進料鏈接塊45，所述進料鏈接塊45的一端與所述進料口氣缸44的一端固定連接在一起，所述進料口氣缸44帶動所述進料鏈接塊45在所述進料底座43的頂部來回滑動，所述產(chǎn)品進料軌道42的一端固定設(shè)置在所述進料底座43的頂部的一側(cè)并正對所述進料鏈接塊45頂部的中間位置，另一端與所述振動盤41固定連接;所述振動盤41通過所述產(chǎn)品進料軌道42將待加工產(chǎn)品振動至所述進料鏈接塊45的頂部的中間位置，所述進料口氣缸44帶動所述進料鏈接塊45滑動至設(shè)定位置，所述取料裝置6抓取所述進料鏈接塊45頂部的待加工產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品定位裝置7中。
[0042]具體的，所述進料口氣缸44的氣缸在平面方向上往復(fù)運動，進而拉動一端與其相連接的進料鏈接塊45來回移動。所述振動盤41通過振動將其內(nèi)部存放的產(chǎn)品通過所述產(chǎn)品進料軌道42輸送至所述進料底座43的進料鏈接塊45的頂部，進料口氣缸44的氣缸在平面方向上工作，拉動所述進料鏈接塊45，將所述進料鏈接塊45移動至指定位置，并在進料鏈接塊45頂部中間位置的待加工產(chǎn)品被所述待加工產(chǎn)品取料機械手64取走之后，所述進料口氣缸44復(fù)位，進而將所述進料鏈接塊45移動至最初位置，等待振動盤41通過所述產(chǎn)品進料軌道42向所述進料鏈接塊45頂部的中間位置放入下一個待加工產(chǎn)品，如此往復(fù)循環(huán)，運送產(chǎn)品，并在待加工產(chǎn)品被取走之后再運送下一個待加工產(chǎn)品，自動上料，無需人工控制。
[0043]所述取料裝置6具體包括移動換料氣缸61、第一上頂氣缸62、第二上頂氣缸63、待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65;所述移動換料氣缸61固定設(shè)置在所述控制柜I頂部的后端位置，其頂部固定設(shè)置有一個長方體的氣缸固定塊66，所述第一上頂氣缸62與第二上頂氣缸63相間隔的固定設(shè)置在所述氣缸固定塊66的頂部，所述第一上頂氣缸62與所述第二上頂氣缸63的頂部對應(yīng)固定設(shè)置有第一固定塊67與第二固定塊68，所述待加工產(chǎn)品取料機械手64和所述成品取料機械手65分別對應(yīng)與所述第一固定塊67和第二固定塊68固定連接;所述待加工產(chǎn)品取料機械手64和所述成品取料機械手65位于所述取料裝置6、產(chǎn)品定位裝置7以及產(chǎn)品出料口 5的上方;所述移動換料氣缸61帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65來回移動，所述待加工產(chǎn)品取料機械手64移動至所述進料鏈接塊45的正上方時，所述成品取料機械手65對應(yīng)移動至所述產(chǎn)品定位裝置7的正上方;所述待加工產(chǎn)品取料機械手64移動至所述產(chǎn)品定位裝置7的正上方時，所述成品取料機械手65對應(yīng)移動至產(chǎn)品出料口 5的正上方。
[0044]具體的，所述移動換料氣缸61的氣缸能夠在平面方向上往復(fù)運動，進而帶動待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65同樣在平面方向上做往復(fù)運動。所述待加工產(chǎn)品取料機械手64隨著所述移動換料氣缸61的動作可在進料鏈接塊45的上方和產(chǎn)品定位裝置7的上方來回移動，與此相對應(yīng)的，所述成品取料機械手65隨著所述移動換料氣缸61的動作可在產(chǎn)品定位裝置7的上方和產(chǎn)品出料口 5的上方來回移動。
[0045]具體的，當(dāng)頂部中間放置有待加工產(chǎn)品的進料鏈接塊45被所述進料口氣缸44移動至指定位置的同時，所述移動換料氣缸61動作將所述待加工產(chǎn)品取料機械手64移動至所述進料鏈接塊45的上方，并將成品取料機械手65移動至所述產(chǎn)品定位裝置7的上方;所述第一上頂氣缸62的氣缸與第二上頂氣缸63的氣缸同時向下移動一段距離，進而帶動待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65同時向下移動一段距離，所述PLC控制器控制待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65同時抓取產(chǎn)品，所述待加工產(chǎn)品取料機械手64抓取的為所述進料鏈接塊45頂部中間位置的待加工產(chǎn)品，所述成品取料機械手65抓取的為已經(jīng)鉆過孔的成品；然后，所述第一上頂氣缸62的氣缸與第二上頂氣缸63的氣缸同時向上移動一段距離復(fù)位，同時待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65隨著所述第一上頂氣缸62與第二上頂氣缸63向上移動一段距離。
[0046]然后，所述移動換料氣缸61動作將所述待加工產(chǎn)品取料機械手64移動到所述產(chǎn)品定位裝置7的上方，并將所述成品取料機械手65移動到所述產(chǎn)品出料口 5的上方;所述第一上頂氣缸62的氣缸與第二上頂氣缸63的氣缸同時向下移動一段距離，進而帶動待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65同時向下移動一段距離;所述PLC控制器控制待加工產(chǎn)品取料機械手以及成品取料機械手同時松開產(chǎn)品，所述待加工產(chǎn)品取料機械手64將抓取的待加工產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品定位裝置7上，所述成品取料機械手65將抓取的成品放置在所述產(chǎn)品出料口 5上;然后，所述第一上頂氣缸62與第二上頂氣缸的氣缸63同時向上移動一段距離回復(fù)到原來的位置，進而待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65隨著所述第一上頂氣缸62與第二上頂氣缸63向上移動一段距離;所述移動換料氣缸61動作將所述待加工產(chǎn)品取料機械手64移動至所述進料鏈接塊45的上方，同時將成品取料機械手65移動至所述產(chǎn)品定位裝置7的上方。如此循環(huán)往復(fù)，通過待加工產(chǎn)品取料機械手64將進料裝置4上的待加工產(chǎn)品移動至產(chǎn)品定位裝置7，并通過成品取料機械手65將產(chǎn)品定位裝置7上加工完的成品移動至產(chǎn)品出料口 5，無需人工干預(yù)按自動上料下料，方便智能，節(jié)省時間。
[0047]所述產(chǎn)品定位裝置7具體包括移料氣缸70、產(chǎn)品定位座71、第一產(chǎn)品定位氣缸72、第二產(chǎn)品定位氣缸73、產(chǎn)品限位塊76以及X軸滑板78;所述產(chǎn)品定位座71可滑動的設(shè)置在所述控制柜I的中間位置，所述X軸滑板78可滑動的設(shè)置在產(chǎn)品定位座71的中間位置，所述產(chǎn)品限位塊76為一個帶有內(nèi)直角的固定塊，固定設(shè)置在所述X軸滑板78的一側(cè)，所述第一產(chǎn)品定位氣缸72與第二產(chǎn)品定位氣缸73分別設(shè)置在所述X軸滑板78的另一側(cè)和后端位置，所述第一產(chǎn)品定位氣缸72所處位置正對所述產(chǎn)品限位塊76的內(nèi)直角的一條直角邊，所述第二產(chǎn)品定位氣缸72所處位置正對所述產(chǎn)品限位塊76的內(nèi)直角的另一條直角邊，所述產(chǎn)品限位塊76與所述一產(chǎn)品定位氣缸72以及第二產(chǎn)品定位氣缸72之間組成的區(qū)域為產(chǎn)品待加工區(qū)域77;所述移料氣缸70設(shè)置在所述控制柜I的頂部并位于產(chǎn)品定位座71遠離所述進料裝置4的一側(cè)，所述移料氣缸70與所述產(chǎn)品定位座71固定連接，并帶動所述產(chǎn)品定位座71在所述控制柜I的頂部來回滑動。
[0048]所述待加工產(chǎn)品取料機械手64抓取所述進料鏈接塊45上的待加工產(chǎn)品并放置在產(chǎn)品待加工區(qū)域77上，所述第一產(chǎn)品定位氣缸72以及第二產(chǎn)品定位氣缸73對待加工產(chǎn)品進行定位，所述移料氣缸70將所述產(chǎn)品定位座71移動至所述鉆孔裝置8的下方，所述鉆孔裝置8對定位之后的待加工產(chǎn)品的第一孔位9進行鉆孔。
[0049]具體的，在所述待加工產(chǎn)品取料機械手64將待加工的產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77上時，所述第一產(chǎn)品定位氣缸72的氣缸與第二產(chǎn)品定位氣缸73的氣缸分別對應(yīng)的向所述產(chǎn)品限位塊76的內(nèi)直角的兩條直角邊的方向移動，推動待加工產(chǎn)品的兩條直角邊緊挨所述產(chǎn)品限位塊的內(nèi)直角的兩條直角邊，對待加工產(chǎn)品進行定位，將待加工產(chǎn)品固定住，所述移料氣缸70帶動所述產(chǎn)品定位座71移動至所述鉆孔裝置8的下方，使待加工產(chǎn)品的第一孔位9位于鉆頭84的正下方，以便鉆孔裝置8對產(chǎn)品的第一孔位9進行鉆孔。
[0050]所述產(chǎn)品定位裝置7還包括產(chǎn)品孔位氣缸79，所述產(chǎn)品孔位氣缸79設(shè)置在所述產(chǎn)品定位座71的后端邊緣位置并與所述X軸滑板78固定連接，并帶動所述X軸滑板78在所述產(chǎn)品定位座71上面來回滑動;所述產(chǎn)品孔位氣缸79帶動所述X軸滑板78滑動至設(shè)定位置，所述鉆孔裝置對待加工產(chǎn)品的第二孔位10進行鉆孔。
[0051]具體的，在鉆頭84對待加工產(chǎn)品的第一孔位9打孔完畢后，所述產(chǎn)品孔位氣缸79帶動X軸滑板78滑動一個設(shè)定的距離，使待加工產(chǎn)品的第二孔位10位于所述鉆頭84的正下方，自動完成對待加工產(chǎn)品的第二孔位10的定位，以便鉆孔裝置8對產(chǎn)品的第二孔位10進行鉆孔。
[0052]所述產(chǎn)品定位裝置7還包括第一氣缸防塵罩74以及第二氣缸防塵罩75，所述第一氣缸防塵罩74以及第二氣缸防塵罩75對應(yīng)設(shè)置在所述第一產(chǎn)品定位氣缸72與第二產(chǎn)品定位氣缸73的頂部，并對應(yīng)將所述第一產(chǎn)品定位氣缸72與第二產(chǎn)品定位氣缸73覆蓋住。
[0053]具體的，所述第一氣缸防塵罩以及第二氣缸防塵罩能夠遮擋所述第一產(chǎn)品定位氣缸與第二產(chǎn)品定位氣缸的頂部，防止灰塵落在上面，對設(shè)備進行保護，延長設(shè)備壽命。
[0054]所述鉆孔裝置8具體包括鉆床固定板81、鉆床82、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸83、鉆頭84、氣缸固定板85以及鉆頭固定板86。
[°°55]所述鉆床固定板81固定設(shè)置在所述控制柜I頂部的前端位置，所述鉆床82固定在所述鉆床固定板81上，鉆床82的下方設(shè)置有活動軸，所述活動軸穿過所述氣缸固定板85以及鉆頭固定板86，并與所述鉆頭84固定連接;所述氣缸固定板85固定設(shè)置在所述鉆床82的下方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83分別位于所述鉆床82的兩側(cè)并固定設(shè)置在所述氣缸固定板85的兩端，所述鉆頭固定板86與所述鉆頭84相連接，并位于所述鉆頭84的上方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83均與所述鉆頭固定板86固定連接，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83驅(qū)動所述鉆頭固定板86上下移動;所述移料氣缸70帶動所述產(chǎn)品定位座71滑動至設(shè)定位置，使待加工產(chǎn)品的第一孔位9位于所述鉆頭84的正下方，所述產(chǎn)品孔位氣缸79帶動所述X軸滑板78滑動至設(shè)定位置，使待加工產(chǎn)品的第二孔位10位于所述鉆頭84的正下方。
[0056]具體的，在產(chǎn)品定位裝置7對待加工的產(chǎn)品定位好之后，移料氣缸70將所述產(chǎn)品定位座71移動至所述鉆頭的下方，使產(chǎn)品的第一孔位9位于所述鉆頭84的正下方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83的氣缸同時向下移動一段設(shè)定的距離，驅(qū)動所述鉆頭固定板86向下移動一段固定距離，從而驅(qū)動鉆頭84向下移動一段設(shè)定的距離，使鉆頭84在待加工產(chǎn)品的第一孔位9上打孔，然后兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83的氣缸復(fù)位，通過所述鉆頭固定板86驅(qū)動所述鉆頭84復(fù)位，自動完成對待加工產(chǎn)品的第一孔位9的打孔。在待加工產(chǎn)品的第一孔位9打孔完畢后，所述產(chǎn)品孔位氣缸79驅(qū)動X軸滑板78滑動一個設(shè)定的距離，使待加工產(chǎn)品的第二孔位10位于所述鉆頭84的正下方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83的氣缸再次同時向下移動一段設(shè)定的距離，通過所述鉆頭固定板86驅(qū)動所述鉆頭84向下移動一段設(shè)定的距離，使鉆頭84在產(chǎn)品的第二孔位10上打孔，然后兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83的氣缸復(fù)位，使鉆頭84也回復(fù)原位，自動完成對產(chǎn)品的第二孔位10的打孔;然后，所述產(chǎn)品孔位氣缸79復(fù)位，進而驅(qū)動所述X軸滑板移動至原來的位置，同時所述移料氣缸70復(fù)位，進而驅(qū)動所述產(chǎn)品定位座71移動至原來的位置;然后由所述成品取料機械手65將鉆完孔的成品移動至產(chǎn)品出料口。所述鉆孔裝置8能夠?qū)Χㄎ坏漠a(chǎn)品的第一孔位9和第二孔位10進行自動打孔。
[0057]所述進料鏈接塊45滑動之后其頂部的中間所處位置，與所述產(chǎn)品定位座71滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77所處位置，以及所述產(chǎn)品出料口5所處位置，位于一條直線上;所述待加工產(chǎn)品取料機械手64與成品取料機械手65之間的垂直距離，和所述進料鏈接塊45滑動之后其頂部的中間所處位置與所述產(chǎn)品定位座71滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77所處位置之間的垂直距離，以及所述產(chǎn)品定位座71滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77所處位置與所述產(chǎn)品出料口 5的之間的垂直距離相同。
[0058]具體的，在待加工產(chǎn)品取料機械手64位于所述進料鏈接塊45的正上方時，所述成品取料機械手65位于所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77的正上方;在所述待加工產(chǎn)品取料機械手64位于所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77的正上方時，所述成品取料機械手位于所述產(chǎn)品出料口 5的正上方;能夠?qū)崿F(xiàn)在待加工產(chǎn)品取料機械手64自動抓取待加工產(chǎn)品的同時，成品取料機械手65自動抓取鉆孔完成的成品。
[0059]所述PLC控制器分別與所述進料口氣缸44、振動盤41、移動換料氣缸61、第一上頂氣缸62、第二上頂氣缸63、待加工產(chǎn)品取料機械手64、成品取料機械手65、第一產(chǎn)品定位氣缸72、第二產(chǎn)品定位氣缸73、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸83、移料氣缸70以及產(chǎn)品孔位氣缸79電路連接。
[0060]具體的，PLC控制器控制所述進料口氣缸、移動換料氣缸、第一上頂氣缸、第二上頂氣缸、待加工產(chǎn)品取料機械手、成品取料機械手、第一產(chǎn)品定位氣缸、第二產(chǎn)品定位氣缸、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸、移料氣缸以及產(chǎn)品孔位氣缸自動進行工作，實現(xiàn)自動鉆孔。
[0061]所述控制柜I的靠近所述鉆孔裝置8的角落位置設(shè)置有報警器2，所述報警器2還與所述PLC控制器電路連接。在鉆孔機工作出現(xiàn)故障時，所述PLC控制器控制報警器2進行報塾目ο
[0062]具體工作過程:
[0063]打開自動鉆孔機的開關(guān)3，在PLC控制器的控制下，振動盤41將其內(nèi)部存放的待加工產(chǎn)品通過產(chǎn)品進料軌道42輸出送至進料鏈接塊45的頂部中間位置，然后所述進料口氣缸44將所述進料鏈接塊45移動至指定位置，同時所述移動換料氣缸61帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手64移動至所述進料鏈接塊45的上方，并帶動成品取料機械手65移動至所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77的上方，所述第一上頂氣缸62和第二上頂氣缸63分別帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65向下移動一段設(shè)定距離，所述待加工產(chǎn)品取料機械手64抓取進料鏈接塊45的頂部中間位置的待加工產(chǎn)品，所述成品取料機械手65抓取產(chǎn)品待加工區(qū)域77上的由鉆孔裝置8鉆過孔的成品；然后所述第一上頂氣缸62和第二上頂氣缸63的氣缸復(fù)位，分別帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65回到原來的位置。
[0064]所述移動換料氣缸61復(fù)位，帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手64移動至所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77的上方，并帶動成品取料機械手65移動至所述產(chǎn)品出料口 5的上方，然后所述第一上頂氣缸62和第二上頂氣缸63分別帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手64以及成品取料機械手65向下移動一段設(shè)定距離，所述成品取料機械手65將抓取的成品放在所述產(chǎn)品出料口5上，所述待加工產(chǎn)品取料機械手64將抓取的待加工產(chǎn)品放在所述產(chǎn)品待加工區(qū)域77上面；所述第一產(chǎn)品定位氣缸72和第二產(chǎn)品定位氣缸73對待加工產(chǎn)品進行定位，所述移料氣缸70移動產(chǎn)品定位座71使待加工產(chǎn)品的第一孔位10位于所述鉆頭84的正下方;然后所述鉆孔裝置8中的兩個鉆孔驅(qū)動氣缸83驅(qū)動鉆頭84對定位之后的待加工產(chǎn)品的第一孔位9進行鉆孔，在對待加工產(chǎn)品的第一孔位9鉆孔完成后，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83復(fù)位，進而帶動所述鉆頭84復(fù)位，所述產(chǎn)品孔位氣缸79將所述X軸滑板78移動一段設(shè)定距離，使待加工產(chǎn)品的第二孔位10位于所述鉆頭84的正下方;然后兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83驅(qū)動鉆頭84對定位之后的待加工產(chǎn)品的第二孔位10進行鉆孔，在第二孔位10鉆孔完成之后，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸83、所述產(chǎn)品孔位氣缸79以及所述移料氣缸70同時復(fù)位，由所述成品取料機械手65抓取已經(jīng)鉆孔完成的成品，并將其放在所述產(chǎn)品出料口 5上。如此循環(huán)往復(fù)，自動進行上料、鉆孔以及下料，完成對待加工廣品的鉆孔。
[0065]本實用新型提供一種自動鉆孔機能夠自動上料、自動取料、自動定位、自動鉆孔并自動下料，無需人工干預(yù)，集產(chǎn)品上料、定位、鉆孔以及下料于一體，解決鉆孔加工不到位、產(chǎn)品漏加工、產(chǎn)品質(zhì)量難以控制等問題，實現(xiàn)鉆孔加工的全自動化，上料與下料同時進行，所需時間短，生產(chǎn)效率高，人工成本低，加工精度高，便于實施推廣，實用性較強。
[0066]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動鉆孔機，其特征在于，包括控制柜(I)，所述控制柜(I)內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，側(cè)面設(shè)置有開關(guān)(3)，所述控制柜(I)頂部一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有進料裝置(4)，另一側(cè)靠近邊緣的位置設(shè)置有產(chǎn)品出料口(5);所述控制柜(I)頂部的后端位置設(shè)置有取料裝置(6)，中間位置設(shè)置有產(chǎn)品定位裝置(7)，前端位置設(shè)置有鉆孔裝置(8); 所述取料裝置(6)抓取進料裝置(4)中的待加工產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品定位裝置(7)中，所述產(chǎn)品定位裝置(7)對待加工產(chǎn)品進行定位，所述鉆孔裝置(8)對所述產(chǎn)品定位裝置(7)中的待加工產(chǎn)品進行鉆孔，所述取料裝置(6)抓取鉆孔之后的產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品出料口(5); 所述PLC控制器分別與所述開關(guān)(3)、進料裝置(4)、取料裝置(6)、產(chǎn)品定位裝置(7)以及鉆孔裝置(8)電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述進料裝置(4)具體包括振動盤(41)、產(chǎn)品進料軌道(42)、進料底座(43)、進料口氣缸(44)以及進料鏈接塊(45); 所述控制柜(I)頂部后端靠近邊緣的位置的一側(cè)設(shè)置有所述進料底座(43)，頂部前端靠近邊緣的位置的一側(cè)設(shè)置有所述進料口氣缸(44);所述進料底座(43)頂部的中間位置設(shè)置有可滑動的進料鏈接塊(45)，所述進料鏈接塊(45)的一端與所述進料口氣缸(44)的一端固定連接在一起，所述進料口氣缸(44)帶動所述進料鏈接塊(45)在所述進料底座(43)的頂部來回滑動，所述產(chǎn)品進料軌道(42)的一端固定設(shè)置在所述進料底座(43)的頂部的一側(cè)并正對所述進料鏈接塊(45)頂部的中間位置，另一端與所述振動盤(41)固定連接； 所述振動盤(41)通過所述產(chǎn)品進料軌道(42)將待加工產(chǎn)品振動至所述進料鏈接塊(45)的頂部的中間位置，所述進料口氣缸(44)帶動所述進料鏈接塊(45)滑動至設(shè)定位置，所述取料裝置(6)抓取所述進料鏈接塊(45)頂部的待加工產(chǎn)品并移動至所述產(chǎn)品定位裝置⑴中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述取料裝置(6)具體包括移動換料氣缸(61)、第一上頂氣缸(62)、第二上頂氣缸(63)、待加工產(chǎn)品取料機械手(64)以及成品取料機械手(65); 所述移動換料氣缸(61)固定設(shè)置在所述控制柜(I)頂部的后端位置，其頂部固定設(shè)置有一個長方體的氣缸固定塊(66)，所述第一上頂氣缸(62)與第二上頂氣缸(63)相間隔的固定設(shè)置在所述氣缸固定塊(66)的頂部，所述第一上頂氣缸(62)與所述第二上頂氣缸(63)的頂部對應(yīng)固定設(shè)置有第一固定塊(67)與第二固定塊(68)，所述待加工產(chǎn)品取料機械手(64)和所述成品取料機械手(65)分別對應(yīng)與所述第一固定塊(67)和第二固定塊(68)固定連接； 所述移動換料氣缸(61)帶動所述待加工產(chǎn)品取料機械手(64)以及成品取料機械手(65)來回移動，所述待加工產(chǎn)品取料機械手(64)移動至所述進料鏈接塊(45)的正上方時，所述成品取料機械手(65)對應(yīng)移動至所述產(chǎn)品定位裝置(7)的正上方;所述待加工產(chǎn)品取料機械手(64)移動至所述產(chǎn)品定位裝置(7)的正上方時，所述成品取料機械手(65)對應(yīng)移動至產(chǎn)品出料口( 5)的正上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述產(chǎn)品定位裝置(7)具體包括移料氣缸(70)、產(chǎn)品定位座(71)、第一產(chǎn)品定位氣缸(72)、第二產(chǎn)品定位氣缸(73)、產(chǎn)品限位塊(76)以及X軸滑板(78); 所述產(chǎn)品定位座(71)可滑動的設(shè)置在所述控制柜(I)的中間位置，所述X軸滑板(78)可滑動的設(shè)置在產(chǎn)品定位座(71)的中間位置，所述產(chǎn)品限位塊(76)為一個帶有內(nèi)直角的固定塊，固定設(shè)置在所述X軸滑板(78)的一側(cè)，所述第一產(chǎn)品定位氣缸(72)與第二產(chǎn)品定位氣缸(73)分別設(shè)置在所述X軸滑板(78)的另一側(cè)和后端位置，所述第一產(chǎn)品定位氣缸(72)所處位置正對所述產(chǎn)品限位塊(76)的內(nèi)直角的一條直角邊，所述第二產(chǎn)品定位氣缸(72)所處位置正對所述產(chǎn)品限位塊(76)的內(nèi)直角的另一條直角邊，所述產(chǎn)品限位塊(76)與所述一產(chǎn)品定位氣缸(72)以及第二產(chǎn)品定位氣缸(72)之間組成的區(qū)域為產(chǎn)品待加工區(qū)域(77); 所述移料氣缸(70)設(shè)置在所述控制柜(I)的頂部并位于所述產(chǎn)品定位座(71)遠離所述進料裝置(4)的一側(cè)，所述移料氣缸(70)與所述產(chǎn)品定位座(71)固定連接，并帶動所述產(chǎn)品定位座(71)在所述控制柜(I)的頂部來回滑動； 所述待加工產(chǎn)品取料機械手(64)抓取所述進料鏈接塊(45)上的待加工產(chǎn)品并放置在產(chǎn)品待加工區(qū)域(77)上，所述第一產(chǎn)品定位氣缸(72)以及第二產(chǎn)品定位氣缸(73)對待加工產(chǎn)品進行定位，所述移料氣缸(70)將所述產(chǎn)品定位座(71)移動至所述鉆孔裝置(8)的下方，所述鉆孔裝置(8)對定位之后的待加工產(chǎn)品的第一孔位(9)進行鉆孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述產(chǎn)品定位裝置(7)還包括產(chǎn)品孔位氣缸(79)，所述產(chǎn)品孔位氣缸(79)設(shè)置在所述產(chǎn)品定位座(71)的后端邊緣位置并與所述X軸滑板(78)固定連接，并帶動所述X軸滑板(78)在所述產(chǎn)品定位座(71)上面來回滑動； 所述產(chǎn)品孔位氣缸(79)帶動所述X軸滑板(78)滑動至設(shè)定位置，所述鉆孔裝置對待加工產(chǎn)品的第二孔位(10)進行鉆孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述產(chǎn)品定位裝置(7)還包括第一氣缸防塵罩(74)以及第二氣缸防塵罩(75)，所述第一氣缸防塵罩(74)以及第二氣缸防塵罩(75)對應(yīng)設(shè)置在所述第一產(chǎn)品定位氣缸(72)與第二產(chǎn)品定位氣缸(73)的頂部，并對應(yīng)將所述第一產(chǎn)品定位氣缸(72)與第二產(chǎn)品定位氣缸(73)覆蓋住。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述鉆孔裝置(8)具體包括鉆床固定板(81)、鉆床(82)、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸(83)、鉆頭(84)、氣缸固定板(85)以及鉆頭固定板(86)； 所述鉆床固定板(81)固定設(shè)置在所述控制柜(I)頂部的前端位置，所述鉆床(82)固定在所述鉆床固定板(81)上，鉆床(82)的下方設(shè)置有活動軸，所述活動軸穿過所述氣缸固定板(85)以及鉆頭固定板(86)，并與所述鉆頭(84)固定連接;所述氣缸固定板(85)固定設(shè)置在所述鉆床(82)的下方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸(83)分別位于所述鉆床(82)的兩側(cè)并固定設(shè)置在所述氣缸固定板(85)的兩端，所述鉆頭固定板(86)與所述鉆頭(84)相連接，并位于所述鉆頭(84)的上方，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸(83)均與所述鉆頭固定板(86)固定連接，兩個所述鉆孔驅(qū)動氣缸(83)驅(qū)動所述鉆頭固定板(86)上下移動； 所述移料氣缸(70)帶動所述產(chǎn)品定位座(71)滑動至設(shè)定位置，使待加工產(chǎn)品的第一孔位(9)位于所述鉆頭(84)的正下方，所述產(chǎn)品孔位氣缸(79)帶動所述X軸滑板(78)滑動至設(shè)定位置，使待加工產(chǎn)品的第二孔位(10)位于所述鉆頭(84)的正下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述進料鏈接塊(45)滑動之后其頂部的中間所處位置，與所述產(chǎn)品定位座(71)滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域(77)所處位置，以及所述產(chǎn)品出料口( 5)所處位置，位于一條直線上； 所述待加工產(chǎn)品取料機械手(64)與成品取料機械手(65)之間的垂直距離，和所述進料鏈接塊(45)滑動之后其頂部的中間所處位置與所述產(chǎn)品定位座(71)滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域(77)所處位置之間的垂直距離，以及所述產(chǎn)品定位座(71)滑動之前所述產(chǎn)品待加工區(qū)域(77)所處位置與所述產(chǎn)品出料口(5)的之間的垂直距離相同。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述PLC控制器分別與所述進料口氣缸(44)、振動盤(41)、移動換料氣缸(61)、第一上頂氣缸(62)、第二上頂氣缸(63)、待加工產(chǎn)品取料機械手(64)、成品取料機械手(65)、第一產(chǎn)品定位氣缸(72)、第二產(chǎn)品定位氣缸(73)、兩個鉆孔驅(qū)動氣缸(83)、移料氣缸(70)以及產(chǎn)品孔位氣缸(79)電路連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的一種自動鉆孔機，其特征在于，所述控制柜(I)的靠近所述鉆孔裝置(8)的角落位置設(shè)置有報警器(2)，所述報警器(2)還與所述PLC控制器電路連接。
【文檔編號】B23Q7/18GK205587707SQ201620413969
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】楊蜀輝
【申請人】楊蜀輝