一種全自動螺絲供料鎖附裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動螺絲供料鎖附裝置，螺絲排列供應機構(gòu)，其包括用以將螺絲整齊排列輸出的螺絲排列機構(gòu)及間歇式向螺絲排列機構(gòu)輸送螺絲的螺絲供應機構(gòu)；螺絲鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件；以及定位移動機構(gòu)，其與螺絲鎖附機構(gòu)相連接并驅(qū)動螺絲鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲，螺絲排列供應機構(gòu)將螺絲有序排列并輸送至螺絲鎖附機構(gòu)中，螺絲鎖附機構(gòu)通過定位移動機構(gòu)移動至預定位置，并將螺絲自動鎖固在工件上；本實用新型全自動螺絲供料鎖附裝置摒棄傳統(tǒng)以往人工螺絲鎖附的作業(yè)方式，有效地提高螺絲鎖附的速度。
【專利說明】
一種全自動螺絲供料鎖附裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及螺絲自動裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動螺絲供料鎖附
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子、機械等制造行業(yè)中，螺絲、螺栓等緊固件裝配作業(yè)應用十分廣泛，以往螺絲裝配作業(yè)大部分是手工操作，通過人工將它們放置到螺絲孔位，再用螺絲刀逐個鎖緊，存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大等弊端。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、運行穩(wěn)定的全自動螺絲供料鎖附裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種全自動螺絲供料鎖附裝置，螺絲排列供應機構(gòu)，其包括用以將螺絲整齊排列輸出的螺絲排列機構(gòu)及間歇式向螺絲排列機構(gòu)輸送螺絲的螺絲供應機構(gòu);螺絲鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件；以及定位移動機構(gòu)，其與螺絲鎖附機構(gòu)相連接并驅(qū)動螺絲鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲。
[0005]進一步地，所述固位組件包括固定板塊、滑動連接在固定板塊上的固位板塊及驅(qū)動固位板塊滑移的驅(qū)動部件，在所述固位板塊上滑動連接有固位板，在所述固位板塊上固定連接有抵擋板，所述固位板與抵擋板之間通過固位彈簧彈性連接，在所述固位板上設有鎖咀頭，所述推動組件包括滑動連接在固位板塊上且處于固位板上方的推動板、驅(qū)動推動板滑移的推桿及驅(qū)動推桿移動的推動氣缸，所述推動板與推桿之間通過推動彈簧彈性連接，所述旋進組件包括底端穿設于鎖咀頭內(nèi)的螺絲批頭和設于推動板上且與螺絲批頭頂端傳動連接的驅(qū)動電機。
[0006]進一步地，所述定位移動機構(gòu)包括縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)包括縱向滑軌、滑動連接在縱向滑軌上的縱向滑座及驅(qū)動縱向滑座滑移的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)包括固定連接在縱向滑座上的橫向滑軌、滑動連接在橫向滑軌上的橫向滑座及驅(qū)動橫向滑座滑移的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述螺絲鎖附機構(gòu)設置在橫向滑座上。
[0007]進一步地，所述螺絲排列機構(gòu)包括用以將螺絲整齊排列直線輸送的輸送軌道和設于輸送軌道中部用以擺正螺絲的螺絲擺正組件，在所述輸送軌道上沿輸送方向設有僅供螺絲體部嵌入的一段輸送槽道，所述螺絲擺正組件包括設于輸送軌道上位于輸送槽道上方的導向直板，所述導向直板與輸送軌道之間具有僅供螺絲頭部穿過的間隙。
[0008]進一步地，所述導向直板豎直布置在輸送槽道上方并與輸送槽道方向平行，所述導向直板側(cè)端邊緣斜向延伸形成有處于輸送槽道一側(cè)的導向斜板，在所述輸送軌道上與導向斜板對立處于輸送槽道另外一側(cè)設有與儲料容器對應相接的斜坡。
[0009]進一步地，所述螺絲排列供應機構(gòu)還包括一用以承接經(jīng)輸送軌道排列輸送出來的螺絲并將螺絲向螺絲鎖附機構(gòu)輸送的螺絲輸送機構(gòu)，所述螺絲輸送機構(gòu)包括與輸送軌道端部對接的承接平臺和設于承接平臺上的轉(zhuǎn)向板塊，在所述轉(zhuǎn)向板塊上設有與輸送槽道相接且僅供螺絲體部嵌入的轉(zhuǎn)向槽道，在所述轉(zhuǎn)向板塊上端面設有沿轉(zhuǎn)向槽道方向往復移動的驅(qū)動板塊，所述驅(qū)動板塊邊緣側(cè)端形成有供螺絲頭部嵌入的轉(zhuǎn)向槽口，所述轉(zhuǎn)向槽口與轉(zhuǎn)向槽道上下對應相通，在所述轉(zhuǎn)向槽道末端形成有供螺絲穿過的槽孔，在所述輸送承接平臺底端設有與槽孔相通的輸送嘴。
[0010]進一步地，所述螺絲供應機構(gòu)包括用以儲存螺絲的儲料容器和設于儲料容器內(nèi)以將螺絲間歇式推送至輸送軌道上的推送組件，所述儲料容器頂端邊緣與輸送軌道相接，所述推送組件包括推板和驅(qū)動推板往復移動的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動推板移動以將儲料容器內(nèi)的螺絲推送至輸送軌道上。
[0011 ]有益效果:此全自動螺絲供料鎖附裝置中，螺絲排列供應機構(gòu)將螺絲有序排列并輸送至螺絲鎖附機構(gòu)中，螺絲鎖附機構(gòu)通過定位移動機構(gòu)移動至預定位置，并將螺絲自動鎖固在工件上;本實用新型全自動螺絲供料鎖附裝置摒棄傳統(tǒng)以往人工螺絲鎖附的作業(yè)方式，有效地提高螺絲鎖附的速度。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；
[0013]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例中螺絲排列供應機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例中螺絲排列機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例中螺絲供應機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型實施例中螺絲輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向板塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實用新型實施例中輸送槽道與轉(zhuǎn)向槽道對接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實用新型實施例中螺絲鎖附機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1至圖8，本實用新型一種全自動螺絲供料鎖附裝置，包括螺絲排列供應機構(gòu)，其包括用以將螺絲整齊排列輸出的螺絲排列機構(gòu)10及間歇式向螺絲排列機構(gòu)10輸送螺絲的螺絲供應機構(gòu)20;螺絲鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件40、用以吸附固位螺絲的固位組件50，及推動旋進組件40進給鎖附螺絲的推動組件60;以及定位移動機構(gòu)，其與螺絲鎖附機構(gòu)相連接并驅(qū)動螺絲鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲。
[0022]其中，螺絲排列供應機構(gòu)由螺絲排列機構(gòu)10、螺絲供應機構(gòu)20及螺絲輸送機構(gòu)30三部分組成，螺絲排列供應機構(gòu)主要將螺絲有序排出輸送至螺絲鎖附機構(gòu)中。
[0023]螺絲排列機構(gòu)10包括用以將螺絲整齊排列直線輸送的輸送軌道11和設于輸送軌道11中部用以擺正螺絲的螺絲擺正組件，輸送軌道11與直振器相連接，直振器工作帶動驅(qū)動輸送軌道11上的螺絲沿輸送軌道11方向移動，輸送軌道11 一端與螺絲供應機構(gòu)20相接，另一端與螺絲輸送機構(gòu)30相接，在輸送軌道11上沿輸送方向設有一段輸送槽道12，該段輸送槽道12靠近的螺絲輸送機構(gòu)30，輸送槽道12的寬度略大于螺絲體部的寬度，使得僅有螺絲體部能嵌在該輸送槽道12上，螺絲擺正組件包括設于輸送軌道11上位于輸送槽道12上方的導向直板13，導向直板13豎直布置并與輸送槽道12方向平行，導向直板13與輸送軌道11之間具有間隙，該間隙大小略大于螺絲頭部高度，從而使得只有螺絲體部嵌在輸送槽道12上的螺絲才能順利通過導向直板13，否則在導向直板13的限位阻擋作用下，螺絲體部沒有嵌在輸送槽道12的螺絲則不能繼續(xù)移動輸送，導向直板13側(cè)端邊緣斜向延伸形成有處于輸送槽道12—側(cè)的導向斜板14，導向斜板14背離輸送槽道12輸送方向斜向延伸，在輸送軌道11上與導向斜板14對立處于輸送槽道12另外一側(cè)設有與儲料容器21對應相接的斜坡15，螺絲依次經(jīng)過導向斜板14、導向直板13時，不能通過導向直板13的部分螺絲，在導向斜板14側(cè)向限位和螺絲自身的重力作用下，會傾覆掉落在斜坡15上進而滑落至儲料容器21中。
[0024]螺絲供應機構(gòu)20中儲料容器21的頂端邊緣與輸送軌道11相接，推送組件包括推板22和驅(qū)動推板22往復移動的驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸驅(qū)動推板22向上移動，推板22頂端帶動儲料容器21內(nèi)的部分螺絲移動至輸送軌道11上。
[0025]螺絲輸送機構(gòu)30包括與輸送軌道11端部對接的承接平臺31和設于承接平臺31上的轉(zhuǎn)向板塊32，轉(zhuǎn)向板塊32的頂端面與輸送軌道11頂端面平齊，在轉(zhuǎn)向板塊32上設有與輸送槽道11相接連通的轉(zhuǎn)向槽道33，轉(zhuǎn)向槽道33的寬度略大于螺絲體部的寬度，輸送槽道11與轉(zhuǎn)向槽道33相垂直，在轉(zhuǎn)向板塊32上端面設有沿轉(zhuǎn)向槽道33方向往復移動的驅(qū)動板塊34，驅(qū)動板塊34邊緣側(cè)端形成有供螺絲頭部嵌入的轉(zhuǎn)向槽口 35，轉(zhuǎn)向槽口 35與轉(zhuǎn)向槽道33上下對應相通，螺絲從輸送槽道11剛移動輸送至轉(zhuǎn)向槽道33時，螺絲的頭部則嵌入卡在驅(qū)動板塊34的轉(zhuǎn)向槽口 35內(nèi)，驅(qū)動板塊34移動帶動位于轉(zhuǎn)向槽口 35內(nèi)的螺絲移動輸送，轉(zhuǎn)向槽道33末端形成有供螺絲穿過的槽孔36，在輸送承接平臺31底端設有與槽孔36相通的輸送嘴37，當螺絲移動輸送至槽孔36時，螺絲則在重力作用下經(jīng)槽孔36落至輸送嘴37處，進而向外輸送。
[0026]其中，螺絲鎖附機構(gòu)由旋進組件40、固位組件50及推動組件60三部分組成，螺絲鎖附機構(gòu)主要將螺絲排列供應機構(gòu)輸送而來的螺絲鎖附在工件上。
[0027]固位組件50包括固定板塊51、滑動連接在固定板塊51上的固位板塊52及驅(qū)動固位板塊52滑移的驅(qū)動部件53，在固位板塊52上滑動連接有固位板54，在固位板塊52上固定連接有抵擋板55，固位板54與抵擋板55之間通過固位彈簧56彈性連接，在固位板54上設有鎖咀頭57，螺絲輸送機構(gòu)30中的輸送嘴37與鎖咀頭57相通，螺絲依次有序地輸送至鎖咀頭57內(nèi)。
[0028]推動組件60包括滑動連接在固位板塊52上且處于固位板54上方的推動板61、驅(qū)動推動板61滑移的推桿62及驅(qū)動推桿62移動的推動氣缸63，推動板61與推桿62之間通過推動彈簧64彈性連接。
[0029]旋進組件40包括底端穿設于鎖咀頭57內(nèi)的螺絲批頭41和設于推動板61上且與螺絲批頭41頂端傳動連接的驅(qū)動電機42，驅(qū)動電機42驅(qū)動螺絲批頭41旋轉(zhuǎn)，進而將螺絲鎖附在工件上。
[0030]通過螺絲鎖附機構(gòu)自動鎖附螺絲的過程如下:螺絲輸送機構(gòu)30將螺絲依次有序地輸送至鎖咀頭57內(nèi)，驅(qū)動部件53工作驅(qū)動固位板塊52向下移動，進而帶動固位板54向下移動使得鎖咀頭57內(nèi)部分伸出的螺絲與工件上的螺孔接觸，由于固位板54與抵擋板55之間設置固位彈簧56，從而避免了螺絲與工件硬接觸導致壓傷工件;然后，推動氣缸63工作驅(qū)動推桿62向下移動，通過推動彈簧64帶動推動板61柔性向下移動，從而帶動驅(qū)動電機42向下移動，螺絲批頭41在驅(qū)動電機42帶動下轉(zhuǎn)動鎖附螺絲。[〇〇31]其中，定位移動機構(gòu)由縱向移動機構(gòu)70和橫向移動機構(gòu)80兩部分組成，縱向移動機構(gòu)70包括縱向滑軌71、滑動連接在縱向滑軌71上的縱向滑座72及驅(qū)動縱向滑座72滑移的縱向驅(qū)動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)80包括固定連接在縱向滑座72上的橫向滑軌81、滑動連接在橫向滑軌81上的橫向滑座82及驅(qū)動橫向滑座82滑移的橫向驅(qū)動機構(gòu)，螺絲鎖附機構(gòu)設置在橫向滑座82上，通過定位移動機構(gòu)可以實現(xiàn)螺絲鎖附機構(gòu)在縱、橫方向精確移動，以將螺絲鎖附機構(gòu)移動至預定位置工件定位鎖附螺絲。
[0032]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種全自動螺絲供料鎖附裝置，其特征在于，包括: 螺絲排列供應機構(gòu)，其包括用以將螺絲整齊排列輸出的螺絲排列機構(gòu)及間歇式向螺絲排列機構(gòu)輸送螺絲的螺絲供應機構(gòu)； 螺絲鎖附機構(gòu)，其包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件；以及 定位移動機構(gòu)，其與螺絲鎖附機構(gòu)相連接并驅(qū)動螺絲鎖附機構(gòu)移動至預定位置對工件定位鎖附螺絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動螺絲供料鎖附裝置，其特征在于:所述固位組件包括固定板塊、滑動連接在固定板塊上的固位板塊及驅(qū)動固位板塊滑移的驅(qū)動部件，在所述固位板塊上滑動連接有固位板，在所述固位板塊上固定連接有抵擋板，所述固位板與抵擋板之間通過固位彈簧彈性連接，在所述固位板上設有鎖咀頭，所述推動組件包括滑動連接在固位板塊上且處于固位板上方的推動板、驅(qū)動推動板滑移的推桿及驅(qū)動推桿移動的推動氣缸，所述推動板與推桿之間通過推動彈簧彈性連接，所述旋進組件包括底端穿設于鎖咀頭內(nèi)的螺絲批頭和設于推動板上且與螺絲批頭頂端傳動連接的驅(qū)動電機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動螺絲供料鎖附裝置，其特征在于:所述定位移動機構(gòu)包括縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)包括縱向滑軌、滑動連接在縱向滑軌上的縱向滑座及驅(qū)動縱向滑座滑移的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)包括固定連接在縱向滑座上的橫向滑軌、滑動連接在橫向滑軌上的橫向滑座及驅(qū)動橫向滑座滑移的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述螺絲鎖附機構(gòu)設置在橫向滑座上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動螺絲供料鎖附裝置，其特征在于:所述螺絲排列機構(gòu)包括用以將螺絲整齊排列直線輸送的輸送軌道和設于輸送軌道中部用以擺正螺絲的螺絲擺正組件，在所述輸送軌道上沿輸送方向設有僅供螺絲體部嵌入的一段輸送槽道，所述螺絲擺正組件包括設于輸送軌道上位于輸送槽道上方的導向直板，所述導向直板與輸送軌道之間具有僅供螺絲頭部穿過的間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動螺絲供料鎖附裝置，其特征在于:所述導向直板豎直布置在輸送槽道上方并與輸送槽道方向平行，所述導向直板側(cè)端邊緣斜向延伸形成有處于輸送槽道一側(cè)的導向斜板，在所述輸送軌道上與導向斜板對立處于輸送槽道另外一側(cè)設有與儲料容器對應相接的斜坡。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動螺絲供料鎖附裝置，其特征在于:所述螺絲排列供應機構(gòu)還包括一用以承接經(jīng)輸送軌道排列輸送出來的螺絲并將螺絲向螺絲鎖附機構(gòu)輸送的螺絲輸送機構(gòu)，所述螺絲輸送機構(gòu)包括與輸送軌道端部對接的承接平臺和設于承接平臺上的轉(zhuǎn)向板塊，在所述轉(zhuǎn)向板塊上設有與輸送槽道相接且僅供螺絲體部嵌入的轉(zhuǎn)向槽道，在所述轉(zhuǎn)向板塊上端面設有沿轉(zhuǎn)向槽道方向往復移動的驅(qū)動板塊，所述驅(qū)動板塊邊緣側(cè)端形成有供螺絲頭部嵌入的轉(zhuǎn)向槽口，所述轉(zhuǎn)向槽口與轉(zhuǎn)向槽道上下對應相通，在所述轉(zhuǎn)向槽道末端形成有供螺絲穿過的槽孔，在所述輸送承接平臺底端設有與槽孔相通的輸送嘴。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動螺絲供料鎖附裝置，其特征在于:所述螺絲供應機構(gòu)包括用以儲存螺絲的儲料容器和設于儲料容器內(nèi)以將螺絲間歇式推送至輸送軌道上的推送組件，所述儲料容器頂端邊緣與輸送軌道相接，所述推送組件包括推板和驅(qū)動推板往復移動的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動推板移動以將儲料容器內(nèi)的螺絲推送至輸送軌道上。
【文檔編號】B23P19/06GK205587938SQ201620360818
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】李家均, 楊炎坤, 張小明, 張松強
【申請人】廣東金弘達自動化科技股份有限公司